JP2011188332A5 - 画像揺れ補正装置および画像揺れ補正方法 - Google Patents

Claims (15)

1. 画像内の複数の領域の動きベクトルをそれぞれ検出する領域ベクトル検出部と、
   前記複数の領域の動きベクトルのそれぞれの信頼度を判定する信頼度判定部と、
   前記信頼度が低いと判定された動きベクトルが検出された領域に代えて新たな検出対象領域を前記領域ベクトル検出部に指示する領域指示部と、
   前記信頼度が高いと判定された動きベクトルから画像全体の動きベクトルを算出する画像ベクトル算出部と、
   前記画像全体の動きベクトルに応じて出力すべき画像全体を移動させて画像の揺れを補正する揺れ補正部とを備えている
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
2. 請求項１の画像揺れ補正装置において、
   画像内の複数の領域の輝度を取得する輝度取得部を備え、
   前記領域指示部は、輝度が比較的高い領域を前記新たな検出対象領域に決定する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
3. 請求項１の画像揺れ補正装置において、
   画像内の複数の領域の周波数成分を取得する周波数成分取得部を備え、
   前記領域指示部は、周波数成分が比較的高い領域を前記新たな検出対象領域に決定する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
4. 請求項３の画像揺れ補正装置において、
   前記周波数成分取得部は、当該画像揺れ補正装置に入力される画像を生成する撮影手段のオートフォーカス情報から前記周波数成分を取得する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
5. 請求項１の画像揺れ補正装置において、
   当該画像揺れ補正装置に入力される画像を生成する撮影手段が旋回動作中であるか否かを判定する旋回判定部と、
   前記撮影手段の旋回動作に起因する画像の動きベクトルを算出する旋回ベクトル算出部であって、前記画像ベクトル算出部によって算出された動きベクトルと直近に自身が算出した動きベクトルとに基づいて、新たに動きベクトルを算出する旋回ベクトル算出部とを備え、
   前記揺れ補正部は、前記旋回ベクトル算出部で算出された動きベクトルを加味して画像の揺れを補正する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
6. 請求項５の画像揺れ補正装置において、
   前記旋回ベクトル算出部は、前記撮影手段に対して旋回動作の停止が指示されてから実際に旋回動作が停止するまでの前記撮影手段の旋回動作に起因する画像の動きベクトルを算出する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
7. 請求項１の画像揺れ補正装置において、
   当該画像揺れ補正装置に入力される画像を生成する撮影手段に入力される外部情報を取得する外部情報取得部を備え、
   前記領域指示部は、前記外部情報に基づいて、前記新たな検出対象領域を決定する
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
8. 請求項７の画像揺れ補正装置において、
   前記外部情報は、時刻情報である
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
9. 請求項７の画像揺れ補正装置において、
   前記外部情報は、天候情報である
   ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
10. 請求項７の画像揺れ補正装置において、
    前記外部情報は、風量および風向である
    ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
11. 請求項７の画像揺れ補正装置において、
    前記領域指示部は、前記外部情報と前記新たな検出対象領域とを対応づけて記録し、前記外部情報取得部によって直近に取得された外部情報が当該記録した外部情報と一致する場合に、当該記録した外部情報に対応づけられた領域を前記新たな検出対象領域に決定する
    ことを特徴とする画像揺れ補正装置。
12. 請求項１の画像揺れ補正装置を備えている
    ことを特徴とする監視カメラシステム。
13. 画像内の複数の領域の動きベクトルをそれぞれ検出する領域ベクトル検出ステップと、
    前記複数の領域の動きベクトルのそれぞれの信頼度を判定する信頼度判定ステップと、
    前記信頼度が低いと判定された動きベクトルが検出された領域に代えて新たな検出対象領域を、前記領域ベクトル検出ステップにおいて動きベクトルを検出すべき領域に指定する領域指定ステップと、
    前記信頼度が高いと判定された動きベクトルから画像全体の動きベクトルを算出する画像ベクトル算出ステップと、
    前記画像全体の動きベクトルに応じて出力すべき画像全体を移動させて画像の揺れを補正する揺れ補正ステップとを備えている
    ことを特徴とする画像揺れ補正方法。
14. 請求項１３の画像揺れ補正方法において、
    画像内の複数の領域の輝度を取得する輝度取得ステップを備え、
    前記領域指定ステップは、輝度が比較的高い領域を前記新たな検出対象領域に決定する
    ことを特徴とする画像揺れ補正方法。
15. 請求項１３の画像揺れ補正方法において、
    画像内の複数の領域の周波数成分を取得する周波数成分取得ステップを備え、
    前記領域指定ステップは、周波数成分が比較的高い領域を前記新たな検出対象領域に決定する
    ことを特徴とする画像揺れ補正方法。