JPH07135598A - ビデオカメラの手振れ補正方法 - Google Patents
ビデオカメラの手振れ補正方法Info
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- JPH07135598A JPH07135598A JP5279352A JP27935293A JPH07135598A JP H07135598 A JPH07135598 A JP H07135598A JP 5279352 A JP5279352 A JP 5279352A JP 27935293 A JP27935293 A JP 27935293A JP H07135598 A JPH07135598 A JP H07135598A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通過物など動く物を撮影したときに、不要な
手振れ補正をしないようにする。 【構成】 撮影エリア１００の検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
では、代表点マッチング法により相関値の信頼度及び動
きベクトルを求める。更に各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで
は、信頼度が閾値よりも小さい状態が連続したフィール
ド数に応じた不信度を求めると共に、自己の検出領域の
信頼度から隣接する検出領域の不信度を引くことにより
自己の検出領域の補正信頼度を求める。補正信頼度が高
い領域で動きベクトルが生じたら、この動きベクトルに
応じた手振れ補正をする。Ａ，Ｃ領域では動きベクトル
が生じるが、Ｂ，Ｄ領域の不信度は通過物１０１があり
大きいため、Ａ，Ｃ領域での補正信頼度が小さくなり、
不要な手振れ補正はしない。
手振れ補正をしないようにする。 【構成】 撮影エリア１００の検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
では、代表点マッチング法により相関値の信頼度及び動
きベクトルを求める。更に各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで
は、信頼度が閾値よりも小さい状態が連続したフィール
ド数に応じた不信度を求めると共に、自己の検出領域の
信頼度から隣接する検出領域の不信度を引くことにより
自己の検出領域の補正信頼度を求める。補正信頼度が高
い領域で動きベクトルが生じたら、この動きベクトルに
応じた手振れ補正をする。Ａ，Ｃ領域では動きベクトル
が生じるが、Ｂ，Ｄ領域の不信度は通過物１０１があり
大きいため、Ａ，Ｃ領域での補正信頼度が小さくなり、
不要な手振れ補正はしない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ一体型ビデオ（以
下「ビデオカメラ」と称す）の手振れを補正する手振れ
補正方法に関し、通過物を撮影したときに不要な手振れ
補正をしないように工夫したものである。
下「ビデオカメラ」と称す）の手振れを補正する手振れ
補正方法に関し、通過物を撮影したときに不要な手振れ
補正をしないように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラの小型軽量化と高性能化に
伴い気軽に誰もが撮影を楽しめるようになってきた。と
ころで撮影者の手が細かく振動して撮影をすると、再生
画像に細かい「揺れ」が生じる。この現象をいわゆる
「手振れ」と称しており、特にズームアップして撮った
画像を再生したときに目立ってしまう。
伴い気軽に誰もが撮影を楽しめるようになってきた。と
ころで撮影者の手が細かく振動して撮影をすると、再生
画像に細かい「揺れ」が生じる。この現象をいわゆる
「手振れ」と称しており、特にズームアップして撮った
画像を再生したときに目立ってしまう。
【０００３】手振れをカメラ側で補正するため、手振れ
補正装置をビデオカメラに搭載している。この手振れ補
正装置の原理の概要を図６を基に説明する。まず撮影し
て得た画像信号をディジタル信号に変換して次々とフィ
ールドメモリに書き込み、現在のフィールドの映像信号
と前回のフィールドの映像信号を比較して手振れを検出
する（図６（ａ））。手振れを検出すると、フィールド
メモリから読み出す画面の切り出し位置（切り出し枠の
位置）を、手振れに応じて移動させ、これにより現在の
画像を前回の画像に合わせて動かして一致（静止）させ
るようにしている（図６（ｂ））。更に切り出し枠内の
信号を元の画面の大きさまでズームアップする（図６
（ｃ））。
補正装置をビデオカメラに搭載している。この手振れ補
正装置の原理の概要を図６を基に説明する。まず撮影し
て得た画像信号をディジタル信号に変換して次々とフィ
ールドメモリに書き込み、現在のフィールドの映像信号
と前回のフィールドの映像信号を比較して手振れを検出
する（図６（ａ））。手振れを検出すると、フィールド
メモリから読み出す画面の切り出し位置（切り出し枠の
位置）を、手振れに応じて移動させ、これにより現在の
画像を前回の画像に合わせて動かして一致（静止）させ
るようにしている（図６（ｂ））。更に切り出し枠内の
信号を元の画面の大きさまでズームアップする（図６
（ｃ））。
【０００４】次に手振れを検出する原理（代表点マッチ
ング法）を、図２及び図３を基に詳細に説明する。図２
に示すようにフィールドメモリの撮影エリア１００内に
は４つの検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、各検出領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはそれぞれ３０個の代表点（図中に〇
で示している）を設定している。そして前回のフィール
ドの画像信号の中で代表点に相当する部分の明るさと、
現在のフィールドの画像信号の明るさを比べ、現在フィ
ールドの画面の中に、前回フィールドの代表点の明るさ
と同じ明るさの点（代表点の近くの点）を検出する。
ング法）を、図２及び図３を基に詳細に説明する。図２
に示すようにフィールドメモリの撮影エリア１００内に
は４つの検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、各検出領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはそれぞれ３０個の代表点（図中に〇
で示している）を設定している。そして前回のフィール
ドの画像信号の中で代表点に相当する部分の明るさと、
現在のフィールドの画像信号の明るさを比べ、現在フィ
ールドの画面の中に、前回フィールドの代表点の明るさ
と同じ明るさの点（代表点の近くの点）を検出する。
【０００５】このことを図３を基に説明する。図３
（ａ）（ｂ）において縦軸は輝度を示し、横軸は位置を
示し、図３（ｃ）（ｄ）（ｅ）において縦軸は相関値を
示し横軸は位置を示す。図３（ａ）に示すように前回の
フィールドにおいて被写体輝度特性がＦ0 であるとき任
意の一つの代表点Ｐ0 における輝度がＬ0 であったとす
る。図３（ｂ）に示すように手振れが生じ被写体輝度特
性がＦ1 にずれたとき、特性Ｆ1 上において輝度がＬ0
となっている検出点Ｐ1 を求めるのである。
（ａ）（ｂ）において縦軸は輝度を示し、横軸は位置を
示し、図３（ｃ）（ｄ）（ｅ）において縦軸は相関値を
示し横軸は位置を示す。図３（ａ）に示すように前回の
フィールドにおいて被写体輝度特性がＦ0 であるとき任
意の一つの代表点Ｐ0 における輝度がＬ0 であったとす
る。図３（ｂ）に示すように手振れが生じ被写体輝度特
性がＦ1 にずれたとき、特性Ｆ1 上において輝度がＬ0
となっている検出点Ｐ1 を求めるのである。
【０００６】検出点Ｐ1 を求めるため、まず被写体輝度
特性Ｆ1 から輝度Ｌ0 を引くことにより、図３（ｃ）に
示す差分特性Ｓ0 が求める。更に差分特性Ｓ0 の絶対値
をとることにより、図３（ｄ）に示す相関値特性Ｓ1 が
求める。相関値特性Ｓ1 の最小位置が検出点Ｐ1 となる
のである。
特性Ｆ1 から輝度Ｌ0 を引くことにより、図３（ｃ）に
示す差分特性Ｓ0 が求める。更に差分特性Ｓ0 の絶対値
をとることにより、図３（ｄ）に示す相関値特性Ｓ1 が
求める。相関値特性Ｓ1 の最小位置が検出点Ｐ1 となる
のである。
【０００７】手振れが生じたときには各代表点ごとに相
関値特性Ｓ1 が得られる一方、ビデオカメラの前を横切
る通過物を撮影したときにおいて通過物の画像が入った
代表点や、手を振っている人物を撮影したときにおいて
手の画像が入った代表点では、検出点Ｐ1 が求められず
相関値特性Ｓ1 は得られない。
関値特性Ｓ1 が得られる一方、ビデオカメラの前を横切
る通過物を撮影したときにおいて通過物の画像が入った
代表点や、手を振っている人物を撮影したときにおいて
手の画像が入った代表点では、検出点Ｐ1 が求められず
相関値特性Ｓ1 は得られない。
【０００８】各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄではそれぞれ、
その領域内の３０個の代表点で得られた相関値特性Ｓ1
の総和を求めて、図３（ｅ）に示すような総相関値特性
Ｓ2を各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに求める。総相関値特
性Ｓ2 の最小相関値Ｌmin に対応する位置が最小点Ｐ2
であり、代表点Ｐ0 から最小点Ｐ2 に向うベクトルが動
きベクトルＶである。
その領域内の３０個の代表点で得られた相関値特性Ｓ1
の総和を求めて、図３（ｅ）に示すような総相関値特性
Ｓ2を各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに求める。総相関値特
性Ｓ2 の最小相関値Ｌmin に対応する位置が最小点Ｐ2
であり、代表点Ｐ0 から最小点Ｐ2 に向うベクトルが動
きベクトルＶである。
【０００９】総相関値特性Ｓ2 の平均相関値Ｌave を最
小相関値Ｌmin で割った値Ｌave ／Ｌmin を信頼度Ｒと
している。信頼度Ｒがあらかじめ決めた閾値よりも大き
いときには動きベクトルＶを有効と判定し、動きベクト
ルＶに応じた手振れ補正をするように切り出し枠の位置
を制御する。信頼度Ｒがあらかじめ決めた閾値よりも小
さいときには動きベクトルＶを無効と判定し手振れ補正
はしない。
小相関値Ｌmin で割った値Ｌave ／Ｌmin を信頼度Ｒと
している。信頼度Ｒがあらかじめ決めた閾値よりも大き
いときには動きベクトルＶを有効と判定し、動きベクト
ルＶに応じた手振れ補正をするように切り出し枠の位置
を制御する。信頼度Ｒがあらかじめ決めた閾値よりも小
さいときには動きベクトルＶを無効と判定し手振れ補正
はしない。
【００１０】信頼度Ｒについて更に説明する。手振れの
みが生じたときには各代表点において図３（ｄ）に示す
相関値特性Ｓ1 が得られしかも各代表点で得られる検出
点Ｐ 1 の位置も相互に近いものとなり、図３（ｅ）に示
す最小相関値Ｌmin が小さくなり信頼度Ｒは高くなる。
一方、通過物を撮影したときには相関値特性Ｓ1 が得ら
れない代表点が存在すると共に得られた相関値特性Ｓ1
の検出点Ｐ1 の位置が代表点ごとにずれることが多くな
り信頼度Ｒは低くなる。
みが生じたときには各代表点において図３（ｄ）に示す
相関値特性Ｓ1 が得られしかも各代表点で得られる検出
点Ｐ 1 の位置も相互に近いものとなり、図３（ｅ）に示
す最小相関値Ｌmin が小さくなり信頼度Ｒは高くなる。
一方、通過物を撮影したときには相関値特性Ｓ1 が得ら
れない代表点が存在すると共に得られた相関値特性Ｓ1
の検出点Ｐ1 の位置が代表点ごとにずれることが多くな
り信頼度Ｒは低くなる。
【００１１】ここで具体的な手振れ補正制御の一例を説
明する。例えば図４において検出領域Ｂ，Ｄに通過物が
入りこの領域Ｂ，Ｄでの信頼度Ｒが小さいときに、検出
領域Ａや検出領域Ｃで信頼度Ｒが高くて動きベクトルＶ
が検出されたときには、この領域Ａ，Ｃでの動きベクト
ルＶを基に手振れ補正をする。なお領域Ｂ，Ｄでは信頼
度Ｒは小さいが、通過物１０１が無くなると信頼度Ｒは
ただちに閾値よりも大きくなる。しかし信頼度Ｒが大き
くなった状態が所定フィールド期間経過した後から、領
域Ｂ，Ｄの動きベクトルを用いた手振れ補正を開始する
ようにしている。これは、一旦信頼度が小さくなった領
域では、通過物が通過しても再び通過物が進入してくる
可能性が高いことを考慮したものである。
明する。例えば図４において検出領域Ｂ，Ｄに通過物が
入りこの領域Ｂ，Ｄでの信頼度Ｒが小さいときに、検出
領域Ａや検出領域Ｃで信頼度Ｒが高くて動きベクトルＶ
が検出されたときには、この領域Ａ，Ｃでの動きベクト
ルＶを基に手振れ補正をする。なお領域Ｂ，Ｄでは信頼
度Ｒは小さいが、通過物１０１が無くなると信頼度Ｒは
ただちに閾値よりも大きくなる。しかし信頼度Ｒが大き
くなった状態が所定フィールド期間経過した後から、領
域Ｂ，Ｄの動きベクトルを用いた手振れ補正を開始する
ようにしている。これは、一旦信頼度が小さくなった領
域では、通過物が通過しても再び通過物が進入してくる
可能性が高いことを考慮したものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで図４に示すよ
うに、例えば通過物（例えば人物）１０１が撮影エリア
１００の右側から左側に移動していき、検出領域Ｂ，Ｄ
には通過物１０１が多く入り、検出領域Ａ，Ｃに通過物
１０１の一部が入り込んできたときには、手振れが生じ
ていなくても手振れ補正をして画面を動かしてしまい、
印象の悪い動作をしてしまう。
うに、例えば通過物（例えば人物）１０１が撮影エリア
１００の右側から左側に移動していき、検出領域Ｂ，Ｄ
には通過物１０１が多く入り、検出領域Ａ，Ｃに通過物
１０１の一部が入り込んできたときには、手振れが生じ
ていなくても手振れ補正をして画面を動かしてしまい、
印象の悪い動作をしてしまう。
【００１３】つまり図４の状態（手振れは無く、通過物
を撮影したとき）では、検出領域Ｂ，Ｄにおいては信頼
度Ｒは小さいが、検出領域Ａ，Ｃにおいては、通過物１
０１による動きベクトルが発生し、しかも通過物１０１
が覆う範囲が狭いため信頼度Ｒが高くなるため、検出領
域Ａ，Ｃで得た動きベクトルを基に不必要な手振れ補正
をしてしまう。
を撮影したとき）では、検出領域Ｂ，Ｄにおいては信頼
度Ｒは小さいが、検出領域Ａ，Ｃにおいては、通過物１
０１による動きベクトルが発生し、しかも通過物１０１
が覆う範囲が狭いため信頼度Ｒが高くなるため、検出領
域Ａ，Ｃで得た動きベクトルを基に不必要な手振れ補正
をしてしまう。
【００１４】このように、手振れを補正して画面を安定
させるために備えた手振れ補正装置が、補正してはなら
ない場面で補正動作して画面を動かしてしまうため、非
常に印象の悪い動作をしてしまう問題がある。
させるために備えた手振れ補正装置が、補正してはなら
ない場面で補正動作して画面を動かしてしまうため、非
常に印象の悪い動作をしてしまう問題がある。
【００１５】本発明は、上記従来技術に鑑み、通過物を
撮影したときに不要な手振れ補正をすることのないビデ
オカメラの手振れ補正方法を提供することを目的とす
る。
撮影したときに不要な手振れ補正をすることのないビデ
オカメラの手振れ補正方法を提供することを目的とす
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、撮影エリア内に複数の検出領域を設定し、各検出
領域には複数の代表点を設定し、前回のフィールドの画
像信号の中で代表点に相当する部分の明るさと、現在の
フィールドの画像信号の明るさを比べることにより、各
検出領域毎に相関値の信頼度及び動きベクトルを求める
ビデオカメラの手振れ補正方法において、各検出領域毎
に、信頼度があらかじめ設定した閾値よりも大きいか否
かを検出し、信頼度が閾値よりも小さい状態が連続した
らこの連続した期間に応じた不信度を求め、各検出領域
では、自己の検出領域の信頼度に、隣接する検出領域の
不信度を盛り込んで補正信頼度を求め、補正信頼度があ
らかじめ設定した閾値よりも大きくなった検出領域の動
きベクトルを用いて手振れ補正をすることを特徴とす
る。
明は、撮影エリア内に複数の検出領域を設定し、各検出
領域には複数の代表点を設定し、前回のフィールドの画
像信号の中で代表点に相当する部分の明るさと、現在の
フィールドの画像信号の明るさを比べることにより、各
検出領域毎に相関値の信頼度及び動きベクトルを求める
ビデオカメラの手振れ補正方法において、各検出領域毎
に、信頼度があらかじめ設定した閾値よりも大きいか否
かを検出し、信頼度が閾値よりも小さい状態が連続した
らこの連続した期間に応じた不信度を求め、各検出領域
では、自己の検出領域の信頼度に、隣接する検出領域の
不信度を盛り込んで補正信頼度を求め、補正信頼度があ
らかじめ設定した閾値よりも大きくなった検出領域の動
きベクトルを用いて手振れ補正をすることを特徴とす
る。
【００１７】
【作用】本発明では、各検出領域の補正信頼度は、隣接
する検出領域の不信度を盛り込んだものであるため、隣
接する検出領域に通過物が存在するときには、自己の検
出領域の補正信頼度は小さくなっており、自己の検出領
域に通過物の一部が進入して動きベクトルが発生しても
補正信頼度が小さいため、不要な手振れ補正はしない。
する検出領域の不信度を盛り込んだものであるため、隣
接する検出領域に通過物が存在するときには、自己の検
出領域の補正信頼度は小さくなっており、自己の検出領
域に通過物の一部が進入して動きベクトルが発生しても
補正信頼度が小さいため、不要な手振れ補正はしない。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１９】図１は本発明を適用したビデオカメラの手
振れ補正装置を示すブロック図である。同図に示すよう
にＣＣＤ１から出力された画像信号Ｇはプリアンプ２で
増幅されＡ／Ｄ変換器３でディジタルの画像信号Ｇd に
変換され、手振れ検出回路４に送られると共に、最新の
１フィールド分の画像信号Ｇd がフィールドメモリ５に
記憶される。タイミングジェネレータ６は、手振れ検出
回路４からクロック信号を受け、このクロック信号に合
わせてＣＣＤ１から画像信号Ｇを出力するタイミングを
制御している。
振れ補正装置を示すブロック図である。同図に示すよう
にＣＣＤ１から出力された画像信号Ｇはプリアンプ２で
増幅されＡ／Ｄ変換器３でディジタルの画像信号Ｇd に
変換され、手振れ検出回路４に送られると共に、最新の
１フィールド分の画像信号Ｇd がフィールドメモリ５に
記憶される。タイミングジェネレータ６は、手振れ検出
回路４からクロック信号を受け、このクロック信号に合
わせてＣＣＤ１から画像信号Ｇを出力するタイミングを
制御している。
【００２０】手振れ検出回路４は、前回のフィールドに
おける代表点の輝度を記憶しており、代表点の輝度と、
フィールドメモリ５に記憶されている現在のフィールド
の画像信号Ｇd を比較することにより、図３に示す処理
をして相関値及び動きベクトルＶを求める。手振れ検出
マイコン７は、各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの補正信頼
度Ｒを隣接領域の不信度を加味して求める（詳細は後述
する）。更に手振れ検出マイコン７は、補正信頼度Ｒの
高い領域の動きベクトルを基に、手振れを補償する切り
出し枠の位置を決定する。手振れ検出回路４は、フィー
ルドメモリ５に記憶した画像信号のうち、手振れ検出マ
イコン７で決定した切り出し枠内の画像信号Ｇd を読み
出して信号処理回路８に送る。
おける代表点の輝度を記憶しており、代表点の輝度と、
フィールドメモリ５に記憶されている現在のフィールド
の画像信号Ｇd を比較することにより、図３に示す処理
をして相関値及び動きベクトルＶを求める。手振れ検出
マイコン７は、各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの補正信頼
度Ｒを隣接領域の不信度を加味して求める（詳細は後述
する）。更に手振れ検出マイコン７は、補正信頼度Ｒの
高い領域の動きベクトルを基に、手振れを補償する切り
出し枠の位置を決定する。手振れ検出回路４は、フィー
ルドメモリ５に記憶した画像信号のうち、手振れ検出マ
イコン７で決定した切り出し枠内の画像信号Ｇd を読み
出して信号処理回路８に送る。
【００２１】信号処理回路８は、カメラマイコン９から
の指示を受けて、切り出された画像信号Ｇd を拡大処理
および補間処理をすると共に、プロセス処理等をしてデ
ィジタルの輝度信号Ｙd 及び色信号Ｃd を作る。ディジ
タルの輝度信号Ｙd 及び色信号Ｃd は、Ｄ／Ａ変換器１
０によりアナログの輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに変換され
て出力される。
の指示を受けて、切り出された画像信号Ｇd を拡大処理
および補間処理をすると共に、プロセス処理等をしてデ
ィジタルの輝度信号Ｙd 及び色信号Ｃd を作る。ディジ
タルの輝度信号Ｙd 及び色信号Ｃd は、Ｄ／Ａ変換器１
０によりアナログの輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに変換され
て出力される。
【００２２】次に隣接領域の不信度を加味して各検出領
域の補正信頼度を求める処理を説明する。手振れ検出回
路４は、４つの検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図２参照）の
動きベクトルＶA ，ＶB ，ＶC ，ＶD 及び総相関値特性
Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ2C，Ｓ2D（図３（ｅ）参照）を求める。
これらデータを基に手振れ検出マイコン７は、検出領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの補正信頼度ＲA ，ＲB ，ＲC ，ＲD 及
び不信度ＮＧA ，ＮＧ B ，ＮＧC ，ＮＧD を次のように
して求める。
域の補正信頼度を求める処理を説明する。手振れ検出回
路４は、４つの検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図２参照）の
動きベクトルＶA ，ＶB ，ＶC ，ＶD 及び総相関値特性
Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ2C，Ｓ2D（図３（ｅ）参照）を求める。
これらデータを基に手振れ検出マイコン７は、検出領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの補正信頼度ＲA ，ＲB ，ＲC ，ＲD 及
び不信度ＮＧA ，ＮＧ B ，ＮＧC ，ＮＧD を次のように
して求める。
【００２３】補正信頼度ＲA を求めるにはまず検出領域
Ａにおける信頼度ＲA0、つまり検出領域ＡにおけるＬ
ave ／Ｌmin を求める。次に信頼度ＲA0から、検出領域
Ａに隣接する検出領域Ｂ，Ｃの不信度ＮＧB ，ＮＧ
C （これの求め方は後述する）を引く。式で示すと次の
ようになる。 ＲA ＝ＲA0−ＮＧB −ＮＧC
Ａにおける信頼度ＲA0、つまり検出領域ＡにおけるＬ
ave ／Ｌmin を求める。次に信頼度ＲA0から、検出領域
Ａに隣接する検出領域Ｂ，Ｃの不信度ＮＧB ，ＮＧ
C （これの求め方は後述する）を引く。式で示すと次の
ようになる。 ＲA ＝ＲA0−ＮＧB −ＮＧC
【００２４】同様に補正信頼度ＲB ，ＲC ，ＲD は次式
により求める。 ＲB ＝ＲB0−ＮＧA −ＮＧD ＲC ＝ＲC0−ＮＧA −ＮＧD ＲD ＝ＲD0−ＮＧB −ＮＧC 但しＲB0，ＲC0，ＲD0は各検出領域Ｂ，Ｃ，ＤでのＬ
ave ／Ｌmin の値、ＮＧ A ，ＮＧB は検出領域Ａ，Ｄで
の不信度である。
により求める。 ＲB ＝ＲB0−ＮＧA −ＮＧD ＲC ＝ＲC0−ＮＧA −ＮＧD ＲD ＝ＲD0−ＮＧB −ＮＧC 但しＲB0，ＲC0，ＲD0は各検出領域Ｂ，Ｃ，ＤでのＬ
ave ／Ｌmin の値、ＮＧ A ，ＮＧB は検出領域Ａ，Ｄで
の不信度である。
【００２５】不信度ＮＧA は、信頼度ＲA0があらかじめ
決めた閾値よりも小さくなった状態が連続したとき、そ
のときのフィールド数に対応したものであり、上限値が
決まっている。つまり信頼度ＲA0が閾値よりも小さい状
態が続いたときには、不信度ＮＧA はこの状態が続くフ
ィールド数に応じて順次上昇していき、この状態が一定
フィールド数以上になったら不信度ＮＧA は上限値で一
定となる。また信頼度ＲA0が閾値よりも大きくなった状
態が連続したら、そのときのフィールド数に応じて不信
度ＮＧA の値が順次減算されていき、ついには不信度Ｎ
ＧA は零となる。
決めた閾値よりも小さくなった状態が連続したとき、そ
のときのフィールド数に対応したものであり、上限値が
決まっている。つまり信頼度ＲA0が閾値よりも小さい状
態が続いたときには、不信度ＮＧA はこの状態が続くフ
ィールド数に応じて順次上昇していき、この状態が一定
フィールド数以上になったら不信度ＮＧA は上限値で一
定となる。また信頼度ＲA0が閾値よりも大きくなった状
態が連続したら、そのときのフィールド数に応じて不信
度ＮＧA の値が順次減算されていき、ついには不信度Ｎ
ＧA は零となる。
【００２６】不信度ＮＧB ，ＮＧC ，ＮＧD も同様に、
各領域Ｂ，Ｃ，Ｄでの信頼度ＲB ，ＲC ，ＲD の状態に
応じたフィールド数で決定している。
各領域Ｂ，Ｃ，Ｄでの信頼度ＲB ，ＲC ，ＲD の状態に
応じたフィールド数で決定している。
【００２７】手振れ検出マイコン７は、補正信頼度
ＲA ，ＲB ，ＲC ，ＲD の高い領域の動きベクトル
ＶA ，ＶB ，ＶC ，ＶD を基に、手振れを補正するよう
切り出し枠の位置を決定する。したがって図４に示すよ
うな状態において、検出領域Ａ，Ｃの信頼度ＲA0，ＲC0
は大きいが、検出領域Ｂ，Ｄの不信度ＮＧB ，ＮＧD の
影響を受けて補正信頼度ＲA ，ＲC は閾値よりも小さく
なり、不要な手振れ補正は行なわれず良好な撮影ができ
る。
ＲA ，ＲB ，ＲC ，ＲD の高い領域の動きベクトル
ＶA ，ＶB ，ＶC ，ＶD を基に、手振れを補正するよう
切り出し枠の位置を決定する。したがって図４に示すよ
うな状態において、検出領域Ａ，Ｃの信頼度ＲA0，ＲC0
は大きいが、検出領域Ｂ，Ｄの不信度ＮＧB ，ＮＧD の
影響を受けて補正信頼度ＲA ，ＲC は閾値よりも小さく
なり、不要な手振れ補正は行なわれず良好な撮影ができ
る。
【００２８】ここで、通過物が領域Ｂを通過してから領
域Ａを通過するときの補正信頼度Ｒ A ，ＲB 、信頼度Ｒ
A0，ＲB0、不信度ＮＧA ，ＮＧB の状態を図５に示す。
図５において検出領域Ｂでは時刻Ｔ1 で通過物が進入し
時刻Ｔ4 で通過物が出ていくため、信頼度ＲB0は時刻Ｔ
1 で下がり時刻Ｔ4 から漸増していき、不信度ＮＧBは
時刻Ｔ2 から漸増していき時刻Ｔ5 から漸減していく。
検出領域Ａでは時刻Ｔ 3 で通過物が進入し時刻Ｔ7 で通
過物が出ていくため、信頼度ＲA0は時刻ｔ3 で下がり時
刻ｔ7 から漸増していき、不信度ＮＧA は時刻Ｔ4 から
漸増していき時刻Ｔ8 から漸減していく。
域Ａを通過するときの補正信頼度Ｒ A ，ＲB 、信頼度Ｒ
A0，ＲB0、不信度ＮＧA ，ＮＧB の状態を図５に示す。
図５において検出領域Ｂでは時刻Ｔ1 で通過物が進入し
時刻Ｔ4 で通過物が出ていくため、信頼度ＲB0は時刻Ｔ
1 で下がり時刻Ｔ4 から漸増していき、不信度ＮＧBは
時刻Ｔ2 から漸増していき時刻Ｔ5 から漸減していく。
検出領域Ａでは時刻Ｔ 3 で通過物が進入し時刻Ｔ7 で通
過物が出ていくため、信頼度ＲA0は時刻ｔ3 で下がり時
刻ｔ7 から漸増していき、不信度ＮＧA は時刻Ｔ4 から
漸増していき時刻Ｔ8 から漸減していく。
【００２９】補正信頼度ＲB は信頼度ＲB0から不信度Ｎ
ＧA を引いたものであり、補正信頼度ＲA は信頼度ＲA0
から不信度ＮＧB を引いたものである。ここで特に着目
すべきことは補正信頼度ＲA は、時刻Ｔ2 からＴ3 の間
で不信度ＮＧB の影響により低下してきており、時刻Ｔ
3 において検出領域Ａに通過物の一部が入っても補正信
頼度ＲA が低く、不要な手振れ補正を行なわないことで
ある。
ＧA を引いたものであり、補正信頼度ＲA は信頼度ＲA0
から不信度ＮＧB を引いたものである。ここで特に着目
すべきことは補正信頼度ＲA は、時刻Ｔ2 からＴ3 の間
で不信度ＮＧB の影響により低下してきており、時刻Ｔ
3 において検出領域Ａに通過物の一部が入っても補正信
頼度ＲA が低く、不要な手振れ補正を行なわないことで
ある。
【００３０】なお補正信頼度（例えばＲA ）への隣接領
域（例えばＢ，Ｃ）の不信度（例えばＮＧB ，ＮＧC ）
の盛り込みに際し、不信度を計数する領域（例えばＢ，
Ｃ）の動きベクトルを判定し、このベクトルが自領域
（例えばＡ）に向っているか否かにより信頼度（例えば
ＲA0）から不信度（例えばＮＧB ，ＮＧC ）を減算する
割合を変更するようにしてもよい。
域（例えばＢ，Ｃ）の不信度（例えばＮＧB ，ＮＧC ）
の盛り込みに際し、不信度を計数する領域（例えばＢ，
Ｃ）の動きベクトルを判定し、このベクトルが自領域
（例えばＡ）に向っているか否かにより信頼度（例えば
ＲA0）から不信度（例えばＮＧB ，ＮＧC ）を減算する
割合を変更するようにしてもよい。
【００３１】例えば検出領域Ａに向い通過物が動いてい
るときには、動きベクトルＶB ，Ｖ C の大きさに応じ
て、信頼度ＲA0から不信度ＮＧB ，ＮＧC を減算する割
合を決め、通過物が検出領域Ａに向っていないときには
信頼度ＲA0から不信度ＮＧB ，ＮＧC を減算することな
く信頼度ＲA0の値をそのまま補正信頼度ＲA の値とす
る。
るときには、動きベクトルＶB ，Ｖ C の大きさに応じ
て、信頼度ＲA0から不信度ＮＧB ，ＮＧC を減算する割
合を決め、通過物が検出領域Ａに向っていないときには
信頼度ＲA0から不信度ＮＧB ，ＮＧC を減算することな
く信頼度ＲA0の値をそのまま補正信頼度ＲA の値とす
る。
【００３２】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、撮影エリア内に通過物があり、通過
物の一部が検出領域に入ってもこれを手振れと誤認識す
ることがなくなり、不要な手振れ補正を行なうことなく
良好な撮影ができる。
に本発明によれば、撮影エリア内に通過物があり、通過
物の一部が検出領域に入ってもこれを手振れと誤認識す
ることがなくなり、不要な手振れ補正を行なうことなく
良好な撮影ができる。
【図１】本発明を適用したビデオカメラの手振れ補正装
置を示すブロック図。
置を示すブロック図。
【図２】撮影エリアの検出領域の配置を示す配置図。
【図３】相関値及び動きベクトルの求め方を示す説明
図。
図。
【図４】撮影エリア内に通過物が存在する状態を示す説
明図。
明図。
【図５】通過物が存在するときの補正信頼度の状態を示
す特性図。
す特性図。
【図６】手振れ補正の原理の概要を示す説明図。
１ ＣＣＤ ２ プリアンプ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 手振れ検出回路 ５ フィールドメモリ ６ タイミングジェネレータ ７ 手振れ検出マイコン ８ 信号処理回路 ９ カメラマイコン １０ Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影エリア内に複数の検出領域を設定
し、各検出領域には複数の代表点を設定し、前回のフィ
ールドの画像信号の中で代表点に相当する部分の明るさ
と、現在のフィールドの画像信号の明るさを比べること
により、各検出領域毎に相関値の信頼度及び動きベクト
ルを求めるビデオカメラの手振れ補正方法において、 各検出領域毎に、信頼度があらかじめ設定した閾値より
も大きいか否かを検出し、信頼度が閾値よりも小さい状
態が連続したらこの連続した期間に応じた不信度を求
め、 各検出領域では、自己の検出領域の信頼度に、隣接する
検出領域の不信度を盛り込んで補正信頼度を求め、 補正信頼度があらかじめ設定した閾値よりも大きくなっ
た検出領域の動きベクトルを用いて手振れ補正をするこ
とを特徴とするビデオカメラの手振れ補正方法。 - 【請求項２】 請求項１において、隣接する検出領域の
動きベクトルの向き及び大きさに応じて、自己の検出領
域の信頼度に、隣接する検出領域の不信度を盛り込む割
合を変化させることを特徴とするビデオカメラの手振れ
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279352A JPH07135598A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ビデオカメラの手振れ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279352A JPH07135598A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ビデオカメラの手振れ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07135598A true JPH07135598A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17609978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279352A Withdrawn JPH07135598A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ビデオカメラの手振れ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07135598A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011111289A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | 画像揺れ補正装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279352A patent/JPH07135598A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8730333B2 (en) | 2010-01-21 | 2014-05-20 | Panasonic Corporation | Image stabilization system |
| WO2011111289A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | 画像揺れ補正装置 |
| JP2011188332A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | 画像揺れ補正装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |