JP2792767B2

JP2792767B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP2792767B2
Application number: JP3246026A
Authority: JP
Inventors: 哲也村上; 健吾 ▲高▲濱; 崇西村; 康邦山根
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 1991-09-25
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH0591392A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画面の揺れを解消でき
る撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮像装置は、手で持って撮影を行
ったときなどに生じる画面の揺れを解消するために、電
荷結合デバイス（以下、ＣＣＤと称する）などの撮像素
子からの映像信号をディジタル映像信号に変換してメモ
リに記憶し、ディジタル映像信号に基づいて動き検出部
により撮像装置の移動速度を検出し、この検出結果を積
分することによって変位ベクトルを算出し、更にハイパ
スフィルタによって低域成分を抑圧して変位補正ベクト
ル（以下、単に補正ベクトルという）を得て、この補正
ベクトルに基づいてメモリから映像信号を読み出すとき
のアドレスを変化させて画面の揺れを補正するように構
成されている。

【０００３】通常、暗い場所で撮影を行う場合などに
は、映像信号に含まれるノイズ成分が増加するので、移
動速度の検出誤差が大きくなり、撮像装置を三脚などに
固定しても補正ベクトルがある値を持ってしまうので、
画面が静止しているにもかかわらず補正が行われてしま
い、その結果、画面の揺れが生じてしまう。

【０００４】上述の問題を解決する方法としては、補正
ベクトルに不感帯を設ける方法が知られている。

【０００５】図８（ａ）は、従来の撮像装置に用いられ
ている画面の揺れを解消する方法によるしきい領域処理
を表す。図８（ａ）の横軸は計算後の補正ベクトルｘ、
縦軸はしきい領域処理後の補正ベクトルｘ’をそれぞれ
表しており、原点０から正負の方向にそれぞれＡだけ離
れたところで強制的に補正ベクトルを０にすることを示
している。図８（ａ）に示すように、算出された補正ベ
クトルｘ（横軸）が零を中心に±Ａの範囲内にあるとき
は、実際の補正に使用する補正ベクトルｘ’（縦軸）を
零とし、上記範囲外にあるときは補正ベクトルｘからＡ
を引いたものを補正ベクトルｘ’とする。

【０００６】図８（ｂ）は、速度ベクトルと補正ベクト
ルの関係を示しており、斜線内にある速度ベクトルは出
力させる補正ベクトルを０にすることを示す。

【０００７】図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態にお
ける速度ベクトルｖ（横軸）と補正ベクトルｘ（縦軸）
との関係を位相空間上で表したものであり、点（ｖ，
ｘ）が斜線部内にある場合、補正ベクトルは零に置き換
えられる。このようにすることにより、ノイズなどに伴
う誤差としての補正ベクトルが算出されても、その補正
ベクトルによって補正が行われることがなくなり、不要
な補正による画面の揺れを防止できる。

【０００８】上記方法を改良したものとして、不感帯の
幅を速度ベクトルの値によって変化させる方法が知られ
ている。

【０００９】図９（ａ）は、図８（ａ）と同様に、補正
ベクトルとしきい領域処理後の補正ベクトルを示す。計
算後の補正ベクトルがある値Ａ内にある場合、補正ベク
トルを０と置き換える。

【００１０】図９（ｂ）に示すようにＡの値は速度ベク
トルの値によって変化する。即ち、速度ベクトルが０の
ときＡの値が最大値となる。速度ベクトルが大きくなる
につれ、Ａの値は小さくなりやがては０になる。

【００１１】図９（ｃ）に速度ベクトルｖと補正ベクト
ルｘとの関係を示す。速度ベクトルｖが０のとき、縦軸
を対象とした実線で囲まれたところが補正ベクトルｘが
０になり、速度ベクトルｖが小さくなるにつれ縦軸に近
づいてくることを示す。

【００１２】図９（ａ）に示すように、動き検出部で検
出された速度ベクトルｖ（横軸）の値が小さいときは不
感帯の幅Ａ（縦軸）を大きくし、逆に速度ベクトルの値
が大きいときは不感帯の幅Ａを小さくして最終的には零
とする。その結果、補正ベクトルｘと補正ベクトルｘ’
との関係は、図９（ｂ）のようになる。また、位相空間
上では速度ベクトルｘ’を零とする領域は、図９（ｃ）
に示すように変化する。

【００１３】このように、メモリから映像信号を切り出
す位置を示す補正ベクトルが、不感帯領域内にある場合
には、補正ベクトルを強制的に補正範囲の中心値（即
ち、零）に置き換えることにより、撮像装置を固定して
撮影を行うときにノイズなどの影響で速度ベクトルが誤
検出されても、不要な補正が行われることがなくなり、
揺動のない画像が得られる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の撮像装置では、撮像装置が揺動しているときで
も速度ベクトルが零付近の値となる場合が多く、補正が
不十分となったり、画面に不自然な動きが見られること
がある。

【００１５】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、速度ベ
クトルｘの急変について示したものであり、図１０
（ａ）で示されている速度ベクトルｘと補正後の速度ベ
クトルｘ’との関係が、急に撮像装置が静止した場合
に、図１０（ｂ）のようになる。

【００１６】即ち、図１０（ａ）ではｉであった補正ベ
クトルの値が、図１０（ｂ）ではｉ’となり、「とび」
を生じたように見えることを示す。

【００１７】また、図１０（ａ）のグラフは、速度ベク
トルが大きく、不感帯が設定されていない場合の補正ベ
クトルｘと補正ベクトルｘ’との関係を示し、一方、図
１０（ｂ）は速度ベクトルが小さくかつ不感帯が設定さ
れている場合を示す。

【００１８】撮像装置の揺動が大きく、図１０（ａ）で
補正ベクトルｘの値がｉであり、次の瞬間撮像装置の揺
動が止まり、図１０（ｂ）のように不感帯が設定された
とすると、補正ベクトルｘ’はｉから零（ｉ′）に変化
する。

【００１９】従って、上述した従来の撮像装置では、速
度ベクトルの変化が大きいときには、更に速度変化が大
きくなるように補正が行われて補正画像が急激に移動す
るという問題点がある。

【００２０】本発明は、上述した従来の撮像装置におけ
る問題点に鑑み、速度ベクトルの大きさによらず十分な
動き補正が行われ、かつ揺動状態から静止状態に移行し
たとき画像の急激な移動が生じない撮像装置を提供す
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の撮像装
置は、手振れ量を速度ベクトルとして検出し画像の位置
補正を行う撮像装置において、上記速度ベクトルを積分
し、その低周波成分を抑圧して変位に対する補正ベクト
ルを生成する補正ベクトル生成手段と、上記補正ベクト
ルを一定時間遅延させて遅延補正ベクトルを出力する遅
延手段と、上記速度ベクトル及び上記遅延補正ベクトル
の値が共にそれぞれの所定の範囲内にあるか否かにより
静止状態か否かを判定し、該静止状態と判定したときに
上記補正ベクトル生成手段に入力される速度ベクトルの
値を零とする判定手段と、上記補正ベクトルに基づいて
画像メモリから画像信号を読み出す際の切り出し位置を
決定して該読み出した画像信号を所定倍率で拡大補間し
て動き補正された画像信号を出力する制御手段とを備え
たことを特徴とする。請求項２に記載の撮像装置は、請
求項１に記載の撮像装置において、上記補正ベクトル生
成手段は、速度ベクトルを積分して原補正ベクトルを生
成する積分手段と、該原補正ベクトルに基づいて低周波
成分を抑圧して補正ベクトルを得るハイパスフィルタ手
段とから構成されていることを特徴とする。請求項３に
記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置におい
て、上記判定手段は、上記遅延補正ベクトルの絶対値を
得る第１の絶対値算出手段と、上記遅延補正ベクトルの
絶対値と第１のしきい値とを比較する補正ベクトル比較
手段と、速度ベクトルの絶対値を得る第２の絶対値算出
手段と、速度ベクトルの絶対値と第２のしきい値とを比
較する速度ベクトル比較手段とを有し、上記遅延補正ベ
クトルの絶対値が上記第１のしきい値以下でありかつ速
度ベクトルの絶対値が上記第２のしきい値以下であると
きに上記補正ベクトル生成手段に入力される速度ベクト
ルの値を零にすることを特徴とする。

【００２２】

【作用】補正ベクトル生成手段は手振れ量として検出さ
れた速度ベクトルを積分し、その低周波成分を抑圧して
変位に対する補正ベクトルを生成し、遅延手段は上記補
正ベクトルを一定時間遅延させて遅延補正ベクトルを出
力し、判定手段は上記速度ベクトル及び上記遅延補正ベ
クトルの値が共にそれぞれの所定の範囲内にあるか否か
により静止状態か否かを判定し、該静止状態と判定した
ときに上記補正ベクトル生成手段に入力される速度ベク
トルの値を零とし、制御手段は上記補正ベクトルに基づ
いて画像メモリから画像信号を読み出す際の切り出し位
置を決定して該読み出した画像信号を所定倍率で拡大補
間して動き補正された画像信号を出力する。これによ
り、速度ベクトルの大きさによらず十分な動き補正が行
われ、撮像装置が揺動状態から静止状態に移行しても十
分な動き補正ができる。また、ハイパスフィルタ手段に
より撮像装置が揺動状態から静止状態に移行しても、よ
り滑らかな動き補正の制御が可能となる。さらに、第
１，第２の絶対値算出手段、補正ベクトル比較手段、速
度ベクトル比較手段とを設け、各比較手段の比較結果に
基づいて速度ベクトルを制御するので、小規模な回路構
成で位相空間の判定ができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の撮像装置にお
ける実施例を詳述する。

【００２４】図１は、本発明の撮像装置の主要部を構成
する計算部10の一実施例の構成を示す。

【００２５】図１の計算部10は、制御手段であるスイッ
チ11、補正ベクトル生成手段である積分部12及びハイパ
スフィルタ（Ｈ．Ｐ．Ｆ）部13、遅延手段である１フィ
ールド遅延部14及び判定手段である静止判定部15によっ
て構成されている。

【００２６】図２は、図１の計算部10を備えた撮像装置
の一構成例を示す。

【００２７】図２の撮像装置は、電荷結合デバイス（Ｃ
ＣＤ）受光素子16、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器17、動き検出部18、計算部10、フィ−ルドメモリ19
及び補間拡大部20によって構成されている。

【００２８】まず、図２の各構成部分を説明する。

【００２９】ＣＣＤ受光素子16は、レンズを通じて入力
された被写体からの光を電気信号に変換して映像信号と
して出力する。

【００３０】Ａ／Ｄ変換器17は、ＣＣＤ受光素子16から
の映像信号をディジタル変換する。

【００３１】動き検出部18は、Ａ／Ｄ変換器17が出力す
るディジタル映像信号のうちの輝度信号を受け取り、連
続する２枚の画像の輝度信号から、ある画像が１枚前の
画像に対してどの方向にどれだけ動いたかを表す速度ベ
クトルを求める。ここで用いられる速度ベクトルを求め
る方法としては、フィールド間やフレーム間のように一
定の時間ごとに速度ベクトルが求められるものであれば
よく、勾配法、マッチング法、位相相関法などを用いる
ことができる。本実施例ではマッチング法を用いてフィ
ールド間で速度ベクトルを求めるように構成されてい
る。

【００３２】計算部10は、動き検出部18からの速度ベク
トルを積分することによって変位ベクトルを求め、更に
その低域成分をハイパスフィルタで抑圧して補正ベクト
ルを求める。低域成分を抑圧するのは、補正ベクトルを
補正範囲の中心に戻すようにするためである。

【００３３】フィ−ルドメモリ19は、Ａ／Ｄ変換器17か
らディジタル映像信号を受け取って記憶する補間拡大部
20は、計算部10で求めた補正ベクトルに基づいて、フィ
−ルドメモリ19から映像信号を読み出す場合の切り出し
位置を決め、フィ−ルドメモリ19から読み出した映像信
号に対して一定の倍率による画像の拡大補間処理を行っ
て、画像の動き補正が行われた映像信号を出力する。

【００３４】次に、図１の計算部10を詳述する。

【００３５】計算部10を構成するスイッチ11は、動き検
出部18からの速度ベクトルを用いるか、または、速度ベ
クトルを零とするかを切り替える。

【００３６】積分部12は、スイッチ11からの速度ベクト
ルを積分する。

【００３７】Ｈ．Ｐ．Ｆ部13は、速度ベクトルの積分値
の低域成分を抑圧して補正ベクトルを得る。

【００３８】１フィールド遅延部（以下、遅延部と称す
る）14は、Ｈ．Ｐ．Ｆ部13からの補正ベクトルを１フィ
ールド分だけ遅延させて静止判定部15に出力する。

【００３９】静止判定部15は、遅延部14からの補正ベク
トルと、動き検出部18からの速度ベクトルとを受け取っ
てスイッチ11の切り替えを行う。即ち、補正ベクトルの
値が所定の範囲内にあり、かつ速度ベクトルの値が所定
の範囲内に内にある場合には、撮像装置は静止している
と判定し、スイッチ11を端子11b 側に接続して速度ベク
トルを零とするように切り替えさせる。他方、補正ベク
トル及び速度ベクトルの値が共にそれぞれの所定の範囲
外にある場合には、撮像装置は揺動していると判定し、
スイッチ11を端子11a 側に接続して、速度ベクトルを積
分部12に入力させる。

【００４０】図３は、図１の計算部10の具体的なハ−ド
構成例を示す。

【００４１】図３の計算部10は、セレクタ21、加算器2
2、フリップフロップ23，24、乗算器27、比較器28，2
9、ＮＯＲ論理回路素子30及び絶対値器31，32によって
構成されている。

【００４２】速度ベクトル（ｌ（エル）ビット）がセレ
クタ２１の端子Ａに入力され、入力された速度ベクトル
を後の処理に用いるか、速度ベクトルを“０”として用
いるかの切り替えを行う。切り替えの判定については後
述する。

【００４３】セレクタ２１の端子Ｙからの出力データ
は、加算器２２の端子Ａに入力され、加算器２２の端子
Ｂには１フィールド前に求めた速度ベクトルのｍ／ｎ
（通常ｎ＝２ ^ｐ、ｍ＝ｎ−１）倍の値が入力される。加
算器２２は、今求めた速度ベクトル（もしくは“０”）
と前フィールドで求めた速度ベクトルのｍ／ｎの値を加
算して端子Ｓから（ｌ＋ｐ）ビットのデータを出力す
る。

【００４４】加算器２２の端子Ｓからの出力は、下位ｐ
ビットが切捨てられ上位ｌビットが補正ベクトルＸｎと
して出力されると共に、フリップフロップ２３の端子Ｄ
に入力されて、端子ＩＮに入力された垂直同期信号（Ｖ
Ｄ）のタイミングで端子Ｑから出力される。

【００４５】フリップフロップ２３の端子Ｑから出力さ
れた補正ベクトルＹｎは、乗算器２７に入力されてｍ／
ｎ倍に乗算される。通常ｎ＝２ ^ｐであるので、乗算器２
７ではｍ倍された（１＋２ｐ）ビットのデータの下位ｐ
ビットを切捨て上位（ｎ＋ｐ）ビットを出力している。

【００４６】乗算器27から出力された補正ベクトルは再
び加算器22に入力されて次のフィ−ルドで求められる速
度ベクトルと加算される。

【００４７】また、加算器２２からの出力の上位ｌビッ
トである補正ベクトルＸｎは、絶対値器３１で絶対値が
求められ、比較器２８の端子Ｂに入力されて、端子Ａに
入力されたしきい値ｂと比較される。比較器２８は、補
正ベクトルがｂ以下であれば端子ＡＧＢから“０”を出
力する。

【００４８】また、入力される速度ベクトルは、絶対値
器32で絶対値が求められ、比較器29の端子Ｂに入力され
て、端子Ａから入力されたしきい値ａと比較される。比
較器29は、速度ベクトルがａ以下であれば端子ＡＧＢか
ら“０”を出力する。

【００４９】比較器28からの出力及び比較器29からの出
力は、それぞれＮＯＲ論理回路素子30に入力されて両方
の出力が共に“０”のときには、フリップフロップ24に
“１”を出力する。フリップフロップ24は、端子ＤにＮ
ＯＲ論理回路素子30からの出力を入力して端子ＣＫに入
力された垂直同期信号（ＶＤ）のタイミングで端子Ｑか
ら“１”を出力する。フリップフロップ24の端子Ｑから
出力された“１”は、セレクタ21の端子Ｓに入力され
て、Ａ端子から入力される速度ベクトルは無視されて強
制的に速度ベクトルが端子Ｂから入力された“０”にな
り、セレクタ21は端子Ｙより“０”を出力する。

【００５０】図４は、位相空間における不感帯領域の概
念図であり、縦軸に速度ベクトル、横軸に補正ベクトル
を示す。ａの値は速度ベクトルに対するしきい（値）領
域幅であり、ｂの値は補正ベクトルに対するしきい領域
幅であり、図に示すように実際には２倍の幅がある。速
度ベクトルと１フィールド前の補正ベクトルとの値が点
線で囲まれた範囲にあると撮像装置が静止していると判
断し、また、それ以外であると撮像装置が動いていると
判断する。図４は、それらの判定基準を示した図であ
る。

【００５１】図４に示す位相空間において、補正ベクト
ルｘ（横軸）と速度ベクトルｖ（縦軸）によって決る点
（ｘ，ｖ）が、補正ベクトルのしきい値ｂと速度ベクト
ルのしきい値ａによって設定される点線で囲まれた長方
形領域内にある場合には、静止判定部１５（図１参照）
は、撮像装置が静止していると判定し、他方、長方形領
域外にあるときは、撮像装置が揺動していると判定す
る。

【００５２】そして、上述のようにスイッチ11（図１参
照）を切り替える。静止判定部15の上述したような制御
により撮像装置が動揺している場合、速度ベクトルは、
積分部12（図１参照）に入力され、補正ベクトルがＨ．
Ｐ．Ｆ部13（図１参照）から出力され、逆に撮像装置が
静止している場合には、積分部13には値が零の速度ベク
トルが与えられることになるので、積分部12が出力する
変位ベクトルの値は変化しなくなり、その結果、Ｈ．
Ｐ．Ｆ部13が出力する補正ベクトルの値はしだいに小さ
くなり最終的に零となる。

【００５３】計算部10における上述のような処理を式で
表すと次式のようになる。

【００５４】

【数１】（｜ｖ｜≦ａかつ｜ｘ｜≦ｂ）ならばｘ＝０

【００５５】次に、図５のフロ−チャ−トを参照して図
１の撮像装置の動作を説明する。

【００５６】撮像素子16から映像信号が出力されると、
Ａ／Ｄ変換器17はその映像信号をディジタル変換してデ
ィジタル映像信号を出力する。そして輝度信号及び色信
号を含む映像信号は、フィ−ルドメモリ19に格納され、
他方、輝度信号は動き検出部18に与えられる。

【００５７】動き検出部１８は、Ａ／Ｄ変換器１７から
輝度信号を受け取り、連続する２枚の画像の輝度信号か
ら、ある画像が１枚前の画像に対してどの方向にどれだ
け動いたかを表す速度ベクトルを求めて計算部１０に出
力する（ステップＳ１）。

【００５８】計算部１０は、動き検出部１８から速度ベ
クトルが与えられると、静止判定部１５が、動き検出部
１８からの速度ベクトルと遅延部１４からの１つ前のフ
ィールドの補正ベクトルＸ _ｎ−１とに基づいて撮像装置
が揺動しているかまたは静止しているかを判定する（ス
テップＳ２）。上記ステップＳ２で、補正ベクトルの値
が所定の範囲内にあり、かつ速度ベクトルの値が所定の
範囲内に内にある場合には、撮像装置が静止していると
判定し、スイッチ１１を端子１１ｂ側に接続して、速度
ベクトルを零とするように切り替える（ステップＳ
３）。

【００５９】他方、補正ベクトル及び速度ベクトルの値
が共にそれぞれの所定の範囲外にある場合には、撮像装
置が揺動していると判定し、スイッチ11を端子11a 側に
接続して速度ベクトルを積分部12に入力する（ステップ
Ｓ４）。

【００６０】積分部１２は、スイッチ１１から速度ベク
トルが与えられると、その値が零であるか否かにかかわ
らず速度ベクトルを積分して変位ベクトルを求め（ステ
ップＳ５）、Ｈ．Ｐ．Ｆ部１３はその変位ベクトルに含
まれる低域成分を抑圧し（ステップＳ６）、補正ベクト
ルＸ _ｎとして出力する（ステップＳ７）。

【００６１】補間拡大部20は、計算部10から補正ベクト
ルを受け取ると、その値に基づいてフィールドメモリ19
から映像信号を読み出す。

【００６２】図６は、図６（ａ）及び図６（ｂ）により
構成されており、フィールドメモリ19からどのように映
像信号が読み出されるかを概念的に示す。

【００６３】図６（ａ）に示す実線で囲まれた領域がフ
ィールドメモリ19に格納された映像信号が表す画像全体
であり、点線で囲まれた領域がフィールドメモリ19から
取り出される画像部分である。即ち、補間拡大部20は、
計算部10から与えられた補正ベクトルによって決る点Ｐ
を読み出す画像の左上の位置（即ち、画像の切り出し位
置）として、点線で囲まれた領域の画像の映像信号をフ
ィールドメモリ19から読み出す。

【００６４】補間拡大部20は、読み出した映像信号に対
して、画像が図６（ｂ）のように拡大されるように画像
の拡大補間処理を行ってその結果を動き補正後の映像信
号として出力する。なお、点Ｐの取り得る値は、フィー
ルドメモリ19全体から読み出す映像信号が表す画像の大
きさによって変る。画像の水平方向の長さをＸ、垂直方
向の長さをＹ、切り出す画像の水平方向の長さをｘ、垂
直方向の長さをｙとすると、点Ｐの取り得る値は、水平
方向（Ｘ−ｘ）、垂直方法（Ｙ−ｙ）の範囲となる。ま
た、拡大率は水平方向ではＸ／ｘ、垂直方向ではＹ／ｙ
となる。

【００６５】動き検出部18は、各フィールドごとに速度
ベクトルを求め、計算部10はそれに応じて補正ベクトル
を補間拡大部20に出力する。その結果、撮像装置の不要
な揺れに対して補正がかけられ、揺れのない補正画像が
得られる。そして、この撮像装置では、速度ベクトルの
値が所定の範囲内にあり、かつ補正ベクトルの値が所定
の範囲内にある場合には、撮像装置は静止していると判
定され、補正ベクトルの値は零とされる。従って、動き
検出部18がノイズなどの影響で誤検出を行い、撮像装置
が静止しているにもかかわらずある値の速度ベクトルを
出力した場合でも、計算部10が出力する補正ベクトルの
値は零であるから、誤った動き補正は行われない。ま
た、この撮像装置では、従来のように速度ベクトルの値
に応じて不感帯の幅は変化させないので、揺動していた
撮像装置が静止状態となったとき、補正画像が急激に移
動するといったことがない。

【００６６】図７は、撮像装置を揺動させたときの速度
ベクトルと補正ベクトルとで表される位相空間上に本方
式と従来の方式との比較を表したものであり、従来の方
式であると縦軸の補正ベクトルを中心にＡだけ離れた範
囲に速度ベクトルがあると補正結果（補正ベクトル値）
がゲイン不足になることを示す。即ち、撮像装置の揺動
が

【００６７】

【数２】ｘ＝Ｂｓｉｎ（ｔ）…（１）ｖ＝Ｂｃｏｓ（ｔ）…（２）（ただし、Ｂは不感帯幅Ａより十分に大きい）

【００６８】によって表される場合、図７に示すよう
に、最終的に得られる補正ベクトルは破線で示すように
｜ｖ｜＜Ａの領域で補正ベクトルｘの値が小さくなり、
補正ゲイン不足を生じて十分な補正が行われない。

【００６９】撮像装置の揺動が既述した式（１），
（２）で表されるような場合でも、補正ベクトルｘは、
図７に実線で示すようになり、｜ｖ｜＜Ａの領域で従来
のように補正ゲイン不足を生じることがない。即ち、揺
動していた撮像装置が急に静止状態になった場合、速度
ベクトルの値は所定の領域内に入るが、補正ベクトルの
値は所定の領域外にあるため、通常どうりの十分な補正
効果が得られる。

【００７０】なお、上述した実施例では動き検出部18
は、２枚の画像間の相関に基づいて速度ベクトルを求め
るとしたが、角速度センサを用いて速度ベクトルを求め
ることも可能である。即ち、撮像装置本体に角速度セン
サを取り付け、その出力を速度ベクトルとして用いる。
その場合には、角速度センサによる動き検出部にはＡ／
Ｄ変換器17が出力する映像信号に含まれる同期信号を与
え、それに同期して速度ベクトルを出力させる。また、
動き検出部18の場合には、暗い場所で撮影する場合のノ
イズなどにより誤検出が生じたが、角速度センサを用い
た場合にはズーム倍率を高くしてノイズの影響が大きく
なったときなどに誤検出が発生する。

【００７１】

【発明の効果】本発明の撮像装置によれば、撮像装置が
静止しているにもかかわらず、ある値の速度ベクトルを
出力した場合でも、速度ベクトル及び遅延補正ベクトル
の値がそれぞれ所定の範囲内にあるかぎり、撮像手段は
静止していると判定され、誤った動き補正は行われな
い。また、速度ベクトルの値に応じて不感帯の幅が変化
しないので、揺動していた撮像装置が静止状態となった
とき、補正画像が急激に移動するといったことがない。
更に、揺動していた撮像装置が急に静止状態となったと
き、速度ベクトルの値は所定の範囲内に入るが、遅延補
正ベクトルの値は所定の範囲外にあるため、通常どおり
の補正量で補正が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の主要部である計算部におけ
る一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の計算部を備えている撮像装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の計算部の具体的な一構成例を示す図であ
る。

【図４】図２の撮像装置において撮像装置が静止してい
るか否かをどのように判定するかを説明するための図で
ある。

【図５】図２の撮像装置の動作を説明するためのフロ−
チャ−トである。

【図６】図２の撮像装置を構成するフィールドメモリ部
からの映像信号の読出しを説明するための図である。

【図７】図２の撮像装置と従来の撮像装置を比較して説
明するための図である。

【図８】従来の撮像装置に用いられている誤った動き補
正を防止する方法の一例を説明するための図である。

【図９】従来の撮像装置に用いられている誤った動き補
正を防止するための方法の他の例を説明するための図で
ある。

【図１０】図９の従来の方法を用いた場合の問題点を説
明するためのグラフである。

【符号の説明】

10 計算部 11 スイッチ 12 積分部 13 Ｈ．Ｐ．Ｆ部 14 １フィールド遅延部 15 静止判定部 16 ＣＣＤ撮像素子 17 Ａ／Ｄ変換器 18 動き検出部 19 フィールドメモリ 20 補間拡大部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山根康邦大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平３−216079（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 5/232

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】手振れ量を速度ベクトルとして検出し画
像の位置補正を行う撮像装置において、上記速度ベクトルを積分し、その低周波成分を抑圧して
変位に対する補正ベクトルを生成する補正ベクトル生成
手段と、上記補正ベクトルを一定時間遅延させて遅延補
正ベクトルを出力する遅延手段と、上記速度ベクトル及
び上記遅延補正ベクトルの値が共にそれぞれの所定の範
囲内にあるか否かにより静止状態か否かを判定し、該静
止状態と判定したときに上記補正ベクトル生成手段に入
力される速度ベクトルの値を零とする判定手段と、上記
補正ベクトルに基づいて画像メモリから画像信号を読み
出す際の切り出し位置を決定して該読み出した画像信号
を所定倍率で拡大補間して動き補正された画像信号を出
力する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】上記補正ベクトル生成手段は、速度ベク
トルを積分して原補正ベクトルを生成する積分手段と、
該原補正ベクトルに基づいて低周波成分を抑圧して補正
ベクトルを得るハイパスフィルタ手段とから構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】上記判定手段は、上記遅延補正ベクトル
の絶対値を得る第１の絶対値算出手段と、上記遅延補正
ベクトルの絶対値と第１のしきい値とを比較する補正ベ
クトル比較手段と、速度ベクトルの絶対値を得る第２の
絶対値算出手段と、速度ベクトルの絶対値と第２のしき
い値とを比較する速度ベクトル比較手段とを有し、上記
遅延補正ベクトルの絶対値が上記第１のしきい値以下で
ありかつ速度ベクトルの絶対値が上記第２のしきい値以
下であるときに上記補正ベクトル生成手段に入力される
速度ベクトルの値を零にすることを特徴とする請求項１
に記載の撮像装置。