JP3510274B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ、詳しくはワイド
画面時のぶれ等の補正を向上させたカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ビデオカメラや銀塩カメラにおい
て、シネマモードやパノラマモードと呼称されるワイド
画面に対応したカメラが開発されている。これは例えば
ビデオカメラの場合、撮像画面の縦横比が通常のノーマ
ル画面では、図６（Ａ）に示すように ３：４ なのに
対し、これを図６（Ｂ）に示すように ９：１６ にす
るもので、画面の上下５１ａ，５１ｂをマスキングして
人間の目の視野角に近づけ、自然なワイド感を実現しよ
うとするものである。

【０００３】ところで、上記ワイド画面であるとノーマ
ル画面であるとを問わず、ビデオカメラ等で撮影すると
きに、手や腕の小刻みな振動による所謂手ぶれが発生す
る。そこでこの手振れ等によるぶれ信号を、例えば圧電
振動ジャイロで検出し、ぶれ補正することが通常行われ
ているが、このぶれ補正方法には大きく分けてＣＣＤ駆
動制御方法とリサンプリング制御方法の２つがある。

【０００４】ＣＣＤ駆動制御方法は、上記圧電振動ジャ
イロ等で検出された角速度の変化から手ぶれの量と方向
を求め、基準の水平，垂直同期信号（ＨＤ，ＶＤ）に対
して補正コントロールより指定された所定の補正量だけ
ＣＣＤ駆動パルスの位相を変化させる。こうして、ぶれ
によるズレ分を補償するように画像信号の切り出し位置
を移動させることによりぶれ補正する方法で、例えば日
経エレクトロニクス（９１．１１．２５日号 Ｐ２１７
〜Ｐ２２６）に詳述されている。

【０００５】一方、リサンプリング制御方法は、ディジ
タル信号処理で補正する方法で、ディジタル化された画
像信号をフレームメモリに記憶し、この１フィールド前
の画像信号と現フィールドの画像信号とを比較してぶれ
量の大きさと方向を検出する。このぶれを打消すように
画面の切り出し枠を平行移動し、その後この切り出した
画像を拡大してもとの大きさに戻す方法で、例えばテレ
ビ技術（９０．８月号Ｐ．１９）に詳述されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記ワイド画面
では、画面の上下をマスキングして人間の目の視野角に
近づけて見るため、ノーマル画面の場合に比し、特に垂
直方向のぶれに対して、ぶれ感を大きく感じることにな
る。これはぶれ量が同じなら、長辺方向の線が垂直方向
に移動する方が、短辺方向の線が水平方向に移動するも
のに比べて目立つためである。

【０００７】即ち、縦横比が ３：４ つまり ９：１
２ のノーマル画面から、縦横比が９：１６ のワイド
画面になると、同じ短辺方向の長さ９に対する長辺方向
の長さが１２から１６になるに応じて、長辺方向の線の
垂直方向のぶれが気になることになる。これはまた、図
６（Ｃ）に示すように、同じ長さ２０ｍ／ｍの線分５
３，５４が垂直方向と水平方向にそれぞれ存在する場
合、目の錯覚により垂直方向の線分５３のほうが水平方
向の線分５４より長く感じることからも明らかである。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、ワイド画面時のぶれを解消したカメラを提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明のカメ
ラは、垂直方向のぶれを検出するための第１の検出手段
と、水平方向のぶれを検出するための第２の検出手段
と、所定の縦横比を有するノーマル画面と、このノーマ
ル画面よりも横長のワイド画面とを選択可能な設定スイ
ッチと、当該撮影画面に関して設定された縦横比を認識
する縦横比認識手段と、上記縦横比認識手段によって上
記ワイド画面が選択されていると認識された場合は、上
記第１の検出手段により検出される垂直方向のぶれに起
因する影響に対して、上記ノーマル画面が設定されてい
る場合よりも優位に補正をかけることを可能ならしめる
ためのぶれ抑止手段とを備えたことを特徴とし、更に、
ズームエンコーダから出力されるズーム倍率を表す信号
を出力するズームエンコーダと、上記ズームエンコーダ
からの出力信号を用いて、ぶれ補正量を設定するぶれ補
正量設定部とを備えたことを特徴する。また、本発明の
カメラは、垂直方向のぶれを検出するための第１の検出
手段と、水平方向のぶれを検出するための第２の検出手
段と、所定の縦横比を有する第１の画面と、この第１の
画面よりも横長の第２の画面とを選択可能な設定スイッ
チと、当該撮影画面に関して設定された縦横比を認識す
る縦横比認識手段と、上記縦横比認識手段によって上記
第２の画面が選択されていると認識された場合は、上記
第１の検出手段により検出される垂直方向のぶれに起因
する影響に対して、上記第１の画面が設定されている場
合よりも優位的に予防措置を行うことを可能ならしめる
ためのぶれ予防手段とを備えたことを特徴する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は本発明をビデオカメラに適用した第
１実施例の要部ブロック図である。このビデオカメラ
は、圧電振動ジャイロ等の角速度検出センサであって、
垂直方向のぶれを検出する垂直方向用ぶれセンサ１と、
水平方向のぶれを検出する水平方向用ぶれセンサ２と、
これら各センサ１，２の出力をそれぞれ増幅するアンプ
３，４と、これら各アンプ３，４の出力中から手ぶれ成
分に対応した周波数成分の信号を抽出するフィルタ５，
６と、画面サイズをワイドモードとノーマルモードとに
切換えるモード設定スイッチ１５と、上記フィルタ出力
とこのモード設定出力と後述するズームエンコーダ１６
からのズーム倍率信号とを入力して所要の演算処理を行
う制御部１０と、被写体２０からの被写体光を集光する
ズームレンズ１７ａを有する撮像光学系１７と、このズ
ームレンズ位置を検出するズームエンコーダ１６と、上
記撮像光学系１７を透過した被写体光が受光面上に結像
されるＣＣＤ１８と、このＣＣＤ１８で光電変換された
電気信号と上記制御部１０から出力されたぶれ補正およ
びワイド／ノーマル切換信号を入力してぶれ補正および
ワイド／ノーマル切換処理を行って映像出力する撮像処
理部１９とからその主要部が構成されている。

【００１２】上記制御部１０は、その内部にこのカメラ
の各部の動作シーケンスを司どるマイクロコンピュータ
が内蔵されていて、前記フィルタ５，６から出力された
手ぶれ成分に対応するアナログ信号をディジタル信号に
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１１と、角速度で表わされ
ているこのディジタル信号を角度データに変換する角度
データ演算部１３と、後述するズームエンコーダ１６か
ら出力され、上記角度データを手ぶれによるＣＣＤ上の
画像の移動量に変換する比例定数としてのズーム倍率を
表わす信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１２と、この
Ａ／Ｄ変換出力と上記角度データ演算部出力と上記モー
ド設定スイッチ１５の出力とから縦横比を認識すると共
にぶれ補正量を設定するぶれ補正量設定部１４とで構成
されている。

【００１３】なお、垂直方向のぶれを検出するための第
１の検出手段が上記垂直方向用ぶれセンサ１で、また、
水平方向のぶれを検出するための第２の検出手段が水平
方向用ぶれセンサ２で、それぞれ構成されている。更
に、撮影画面に関して設定された縦横比を認識する縦横
比認識手段と、この縦横比認識手段によって認識されて
いる当該撮影画面の縦横比に対応して上記第１の検出手
段により検出される垂直方向のぶれまたは上記第２の検
出手段により検出される水平方向のぶれのうち上記垂直
方向のぶれに起因する影響に対して優位的に補正をかけ
ることを可能ならしめるためのぶれ抑止手段と、が上記
制御部１０内のぶれ補正量設定部１４内の該当機能部で
構成されている。

【００１４】このように構成されたこの第１実施例のぶ
れ補正動作を図２のフローチャートによって説明する。
このぶれ補正のフローがスタートすると、垂直方向用ぶ
れセンサ１からの垂直方向角速度データと水平方向用ぶ
れセンサ２からの水平方向角速度データとズームエンコ
ーダ１６からのズーム倍率とを、それぞれＡ／Ｄ変換し
てディジタル値にする（ステップＳ１）。そして上記角
速度データから角度データを作成し（ステップＳ２）、
モード設定用の外部スイッチ１５の設定がワイドモード
かノーマルモードかをチェックする。

【００１５】モード設定スイッチ１５がワイドモードに
設定されていれば、垂直方向のぶれ補正量の限界値ＶＳ
にｋを、また水平方向のぶれ補正量の限界値ＨＳにｉを
それぞれセットして（ステップＳ４）、一方ノーマルモ
ードに設定されていれば、ＶＳにｍをＨＳにｊをそれぞ
れセットする（ステップＳ５）。この場合、上記各変数
ｋ，ｍ，ｉ，ｊの間には下式の関係がある。

【００１６】ｋ＞ｍ ； ｉ≦ｊ 即ち、垂直方向のぶれ補正量についていえば、ワイド時
にはノーマル時より補正限界値を大きくしている。これ
に対し、水平方向の補正限界値は、ノーマル時とワイド
時で同じか、ノーマル時のほうがワイド時より大きくな
るようにしている。つまり画面の切り出し枠を手ぶれを
打消す方向に平行移動する際の移動量の上限を、垂直方
向のぶれに対しては水平方向のそれより大きく設定する
もので、これが本発明の要旨である。

【００１７】その後ぶれ補正量を上記限界値の範囲内で
演算し（ステップＳ６）、得られたぶれ補正量を上記図
１の撮像処理部１９に送ってぶれ補正して（ステップＳ
７）、このフローを終了する。

【００１８】上記第１実施例によれば、ワイド画面時に
はノーマル画面時よりぶれ補正量の限界値を垂直方向に
対してより大きく設定したので、ワイド画面時に目立つ
垂直方向のぶれを効果的に補正することができる。これ
を前記従来例で説明したＣＣＤ駆動制御方法に適用する
と、前記日経エレクトロニクス９１．１１．２５日号の
Ｐ２２４，Ｐ２２５にあるように、画面端が垂直方向で
８％，水平方向で１１％欠けてしまうが、この第１実施
例によれば、ワイド時の垂直方向ぶれ補正限界値を２５
％まで拡大しても画面端の欠けを生じない。

【００１９】一方、前記従来例で説明したリサンプリン
グ制御方法では、テレビ技術９０年８月号のＰ１９の図
５に示す手ぶれ制御のための切り出し枠が、図３に示す
ように、水平，垂直両方向とも入力画面２１の８５％に
なっている。この切り出し枠２２内の画像を補間演算等
を行いながら１５％相当分拡大してもとの画像２１に戻
すから解像度がその分劣化する。このリサンプリング制
御に上記第１実施例を適用した場合、元の画面２１が縦
横比 ３：４ （＝１２：１６）のノーマル画面から
９：１６ のワイド画面になると、両画面につき長辺方
向が１６で同じなのに対し、短辺方向は １２ → ９ になる。従って解像度を同じとすれば垂直方向のぶれ補
正力は下式のように４／３倍になる。

【００２０】１２×０．８５／９×０．８５＝４／３ 図４は本発明を銀塩カメラに適用した第２実施例の要部
ブロック図である。上記第１実施例ではワイド画面時に
おける垂直方向のぶれに起因する影響に対して水平方向
のそれより優位的に補正をかけるのに、上記図２のステ
ップＳ４，Ｓ５に示すように、垂直方向のぶれ補正量の
限界値ＶＳを拡げるようにしていた。これに対してこの
第２実施例では、プログラム線図を制御してシャッタ速
の切換えで対応するようにした点が異なり、この点を除
けば異なるところがないので同じ構成部材には同じ符号
を付してその説明を省略し、異なる部材についてのみ以
下に説明する。

【００２１】図４において、垂直，水平各方向用ぶれセ
ンサで検出された角速度信号は、制御部３０内のＡ／Ｄ
変換部３１でＡ／Ｄ変換された後、角度データ演算部３
２で角度データに変換されて、アラーム制御部３３ａを
含むプログラム線図制御部３３に入力される。この制御
部３３には、ズームエンコーダ３５からのズーム倍率信
号がＡ／Ｄ変換されて入力されると共に、ワイド画面と
ノーマル画面を切換えるモード設定スイッチ３４からの
切換え信号も入力されるようになっている。

【００２２】上記制御部３３から出力されたプログラム
線図制御信号と、ＡＥセンサ４１からの測光情報とは、
ＡＥ制御部４０に入力され、ワイド画面時に垂直方向の
ぶれに起因する影響に対して水平方向のそれに比し優位
的にぶれ予防を行うようプログラム線図を変化させる。
即ち、上記ＡＥ制御部４０から出力されるアイリス制御
信号が撮影光学系３６のアイリス３７に、またシャッタ
制御信号がシャッタ機構３８にそれぞれ供給されるが、
これを可変して銀塩フィルム３９への露光条件を制御す
る。

【００２３】なお、垂直方向のぶれを検出するための第
１の検出手段と、水平方向のぶれを検出するための第２
の検出手段とが、それぞれ垂直方向用ぶれセンサ１と水
平方向用ぶれセンサ２とで構成されている。また、撮影
画面に関して設定された縦横比を認識する縦横比認識手
段と、上記縦横比認識手段によって認識されている当該
撮影画面の縦横比に対応して上記第１の検出手段により
検出される垂直方向のぶれまたは上記第２の検出手段に
より検出される水平方向のぶれのうち上記垂直方向のぶ
れに起因する影響に対して優位的に予防措置を行うこと
を可能ならしめるためのぶれ予防手段とが、プログラム
線図制御部内の該当機能部で構成されている。

【００２４】このように構成されたこの第２実施例にお
けるぶれ予防動作を図５のフローチャートにより説明す
る。なお、上記第１実施例における図２と同じフローに
は同じステップ番号を付してその説明を省略し、異なる
ステップについてのみ以下に説明する。

【００２５】ステップＳ３でワイドモードと判定された
ら、第１の検出手段で検出された垂直方向のぶれ量が第
１のぶれ検出基準値Ａを超えているか否か、もしくは第
２の検出手段で検出された水平方向のぶれ量が第２のぶ
れ検出基準値Ｂを超えているか否かをチェックする（ス
テップＳ１１）。上記何れかのぶれ量がそれぞれに対応
した検出基準値を超えていれば、ＡＥ制御部４０で高速
シャッタ側にシフトした後（ステップＳ１３）、アラー
ム制御部３３ａを作動してアラーム処理、例えばファイ
ンダ表示中に手ぶれの旨を表示して、ステップＳ７に進
む。

【００２６】一方、上記ステップＳ１１で何れのぶれ量
もそれぞれの検出基準値を超えていなければ、通常のプ
ログラム線図に従ってＡＥ制御して（ステップＳ１５）
ステップＳ７に進み、撮像処理を行ってこのフローを終
了する。

【００２７】上記ステップＳ３に戻ってノーマルモード
と判定されたら、上記垂直方向のぶれ量が第３のぶれ検
出基準値ａを超えているか否か、もしくは水平方向のぶ
れ量が第４のぶれ検出基準値ｂを超えているか否かをチ
ェックする（ステップＳ１２）。上記何れかのぶれ量が
それぞれに対応したぶれ検出基準値を超えていれば、上
記ステップＳ１３に、何れのぶれ量もそれぞれのぶれ検
出基準値を超えていなければ上記ステップＳ１５に進
む。なお、上記各検出基準値Ａ，Ｂ，ａ，ｂの間には下
記の関係が成立する。

【００２８】Ａ＜ａ ； Ｂ＞ｂ 上記第２実施例によれば、ワイド時にはノーマル時より
垂直方向のぶれを重視してぶれにくいシャッタ速に設定
すると共に、アラームを発するようにしたので、ワイド
時にもぶれを予防した撮影が可能になる。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、縦横
比認識手段によって認識されている当該撮影画面の縦横
比に対応して第１の検出手段により検出される垂直方向
のぶれまたは第２の検出手段により検出される水平方向
のぶれのうち上記垂直方向のぶれに起因する影響に対し
て優位的に補正もしくは予防するようにしたので、ワイ
ド画面時のぶれを解消できるという顕著な効果が発揮さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をビデオカメラに適用した第１実施例の
要部ブロック図。

【図２】上記第１実施例におけるぶれ補正動作のフロー
チャート。

【図３】上記第１実施例をリサンプリング制御に適用し
た場合の画面の切り出しを説明する図。

【図４】本発明を銀塩カメラに適用した第２実施例の要
部ブロック。

【図５】上記第２実施例におけるぶれ予防動作のフロー
チャート。

【図６】撮像画面サイズを説明する図で、（Ａ）はノー
マル画面の、（Ｂ）はワイド画面の、それぞれの場合の
画面サイズの比率を示し、（Ｃ）は同じ長さの縦方向と
横方向の線分の視覚上の差異を説明する図。

【符号の説明】 １…垂直方向用ぶれセンサ（第１の検出手段） ２…水平 〃 （第２ 〃 ） １４…ぶれ補正量設定部（縦横比認識手段，ぶれ抑止手
段） ３３…プログラム線図制御部（ 〃 ，ぶれ予防手
段）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向のぶれを検出するための第１の
   検出手段と、 水平方向のぶれを検出するための第２の検出手段と、所定の縦横比を有するノーマル画面と、このノーマル画
   面よりも横長のワイド画面とを選択可能な設定スイッチ
   と 、 当該撮影画面に関して設定された縦横比を認識する縦横
   比認識手段と、 上記縦横比認識手段によって上記ワイド画面が選択され
   ていると認識された場合は、上記第１の検出手段により
   検出される垂直方向のぶれに起因する影響に対して、上
   記ノーマル画面が設定されている場合よりも優位に補正
   をかけることを可能ならしめるためのぶれ抑止手段と、 を備えたことを特徴するカメラ。
2. 【請求項２】 ズームエンコーダから出力されるズーム
   倍率を表す信号を出力するズームエンコーダと、上記ズームエンコーダからの出力信号を用いて、ぶれ補
   正量を設定するぶれ補正量設定部と 、を、更に備えたことを特徴する請求項１に記載の カメ
   ラ。
3. 【請求項３】 垂直方向のぶれを検出するための第１の
   検出手段と、水平方向のぶれを検出するための第２の検出手段と 、所定の縦横比を有する第１の画面と、この第１の画面よ
   りも横長の第２の画面とを選択可能な設定スイッチと 、当該撮影画面に関して設定された縦横比を認識する縦横
   比認識手段と 、上記縦横比認識手段によって上記第２の画面が選択され
   ていると認識された場合は、上記第１の検出手段により
   検出される垂直方向のぶれに起因する影響に対して、上
   記第１の画面が設定されている場合よりも優位的に予防
   措置を行うことを可能ならしめるためのぶれ予防手段
   と 、を備えたことを特徴するカメラ 。