JPH07123317A - 防振機能付き撮影装置 - Google Patents

防振機能付き撮影装置

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JPH07123317A
JPH07123317A JP5285682A JP28568293A JPH07123317A JP H07123317 A JPH07123317 A JP H07123317A JP 5285682 A JP5285682 A JP 5285682A JP 28568293 A JP28568293 A JP 28568293A JP H07123317 A JPH07123317 A JP H07123317A
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image
shake correction
camera shake
correction means
correcting
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JP5285682A
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Toshimichi Ouchi
俊通 大内
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 省電力化が図れると共に、映像信号中の高周
波成分が多い被写体の時も、画質を低下させることなく
撮影することができる防振機能付き撮影装置を提供す
る。 【構成】 撮像光学系１がテレ側に位置する場合は光学
式手振れ補正手段Ａが選択されて光学式手振れ補正が行
われ、また、ワイド側に位置する場合は電子式手振れ補
正手段Ｂが選択されて電子式手振れ補正が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手振れによる撮影画像
の振れを防止する防振機能を備えたスチルカメラやビデ
オカメラ等の防振機能付き撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置は自動化が進み、自動露出機構や自動焦点調節
機構等を備えたものが広く実用化されている。更に最近
では、手振れによる撮影画像の振れを補正する機能、即
ち防振機能を備えた撮影装置が種々提案され、その一部
は実用化されつつある。
【０００３】現在、手振れによる撮影画像の振れを防止
するための画像振れ補正手段としては、大別して、可変
頂角プリズムを用いて光学的に補正する光学式手振れ補
正手段と、画像情報を１度記憶して電子的に補正する電
子式手振れ補正手段の２種類がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の防振機能付き撮影装置のうち、光学式手振れ補
正手段を備えた撮影装置にあっては、防振動作中は、ピ
ッチ方向（垂直方向）用とヨー方向（水平方向）用の２
つのアクチュエータを常に駆動する必要があるため、消
費電力が多く、電源として電池を使用する場合、該電池
を頻繁に交換しなければならないと言う問題点があっ
た。
【０００５】また、電子式手振れ補正手段を備えた撮影
装置にあっては、１度記憶した画像情報の一部を用いる
ために解像度が低下し、特に、映像信号中の高周波成分
が多い被写体、例えば細かい模様や遠い風景等の場合
は、画質の劣化が目立つと言う問題点があった。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、省電力化が図れると共に、映像信号中
の高周波成分が多い被写体の時も、画質を低下させるこ
となく撮影することができる防振機能付き撮影装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１発明（請求項１）は、撮影装置本体に加
わる振動を検出する振動検出手段と、撮影画像の振れを
補正する第１の手振れ補正手段と、撮影画像の振れを補
正すると共に前記第１の振れ補正手段と独立した第２の
手振れ補正手段とを具備した防振機能付き撮影装置にお
いて、前記撮影装置本体の撮像光学系の焦点距離を検出
する検出手段と、該検出手段により検出された焦点距離
に応じて前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ
補正手段のいずれかを選択する選択手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【０００８】また、上記目的を達成する上で、前記選択
手段は、前記撮像光学系の焦点距離が望遠側では前記光
学式手振れ補正手段を選択し且つ前記撮像光学系の焦点
距離が広角側では前記電子式手振れ補正手段を選択する
ことが望ましい（請求項２）。
【０００９】また、上記目的を達成するために本発明の
第２発明（請求項３）は、撮影装置本体に加わる振動を
検出する振動検出手段と、撮影画像の振れを補正する第
１の手振れ補正手段と、撮影画像の振れを補正すると共
に前記第１の振れ補正手段と独立した第２の手振れ補正
手段とを具備した防振機能付き撮影装置において、映像
信号中の高周波成分を抽出する抽出手段と、該抽出手段
により抽出された高周波成分の値に応じて前記第１の手
振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段のいずれかを
選択する選択手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】更に上記目的を達成する上で、前記選択手
段は、前記映像信号中の高周波成分の値が所定値以上の
場合は前記光学式手振れ補正手段を選択し且つ前記映像
信号中の高周波成分の値が所定値以下の場合は前記電子
式手振れ補正手段を選択することが望ましい（請求項
４）。
【００１１】
【作用】第１発明の防振機能付き撮影装置は、選択手段
により、撮影装置本体の撮像光学系の焦点距離に応じて
前記第１の手振れ補正手段（光学式手振れ補正手段）と
前記第２の手振れ補正手段（電子式手振れ補正手段）の
いずれかが選択される。
【００１２】また、第２発明の防振機能付き撮影装置
は、選択手段により、映像信号中の高周波成分の値に応
じて前記第１の手振れ補正手段（光学式手振れ補正手
段）と前記第２の手振れ補正手段（電子式手振れ補正手
段）のいずれかが選択される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は、本発明の一実施例に係わる防振機能付き
撮影装置の構成を示すブロック図であり、同図中、１は
被写体を結像させるための変倍可能なレンズを備えた撮
像光学系、２はＣＣＤ等の撮像素子で、撮像光学系１か
ら入力される光学画像信号を電気信号に変換して映像信
号として出力するものである。３は撮像光学系１の焦点
距離を検出するエンコーダ、４は撮像素子２から出力さ
れる映像信号中の高周波成分だけを抽出するハイパス・
フィルタ（ＨＰＦ）、５はエンコーダ３から出力される
アナログ信号をディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ
変換器、６はハイパス・フィルタ４から出力されるアナ
ログ信号をディジタル信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換
器、７は防振手段選択用マイコン（マイクロコンピュー
タ）で、撮像光学系１の焦点距離及び映像信号中の高周
波成分の値に応じて、光学式手振れ補正手段（防振手
段）Ａと、電子式手振れ補正手段（防振手段）Ｂとを選
択するものである。
【００１４】光学式手振れ補正手段Ａは、補正光学系で
あるところの可変頂角プリズム８、一対のアクチュエー
タ９ａ，９ｂ、一対の駆動回路（ドライバ）１０ａ，１
０ｂ、一対の角速度センサ１１ａ，１１ｂ、一対の積分
回路１２ａ，１２ｂ、一対のＡ／Ｄ変換器１３ａ，１３
ｂ、光学式手振れ補正用マイコン（マイクロコンピュー
タ）１４を有している。
【００１５】可変頂角プリズム８は、図２に示すように
構成されている。即ち図２中、１５ａ，１５ｂは透明な
平面ガラス、１６は平面ガラス１５ａ，１５ｂ相互間に
介装された弾性材よりなる蛇腹部、１７ａ，１７ｂは平
面ガラス１５ａ，１５ｂの保持部材、１８は平面ガラス
１５ａ，１５ｂとその保持部材１７ａ，１７ｂと蛇腹部
１６とにより画成された密閉空間内に封入された高屈折
率の液体、１９は一方の保持部材１７ａに設けられたヨ
ー方向（図中、矢印Ｙ方向）の回転軸、２０は他方の保
持部材１７ｂに設けられたピッチ方向（図中、矢印Ｐ方
向）の回転軸である。そして、画面の左右方向の画像振
れ補正は、一方の平面ガラス１５ａを、その回転軸１９
を中心にヨー方向（図中、矢印Ｙ方向）に傾動させるこ
とにより行われる。また、画面の上下方向の画像振れ補
正は、他方の平面ガラス１５ｂを、その回転軸２０を中
心にピッチ方向（図中、矢印Ｐ方向）に傾動させること
により行われる。
【００１６】一方のアクチュエータ９ａは可変頂角プリ
ズム８の一方の平面ガラス１５ａをヨー方向に、また、
他方のアクチュエータ９ａは可変頂角プリズム８の他方
の平面ガラス１５ｂをピッチ方向にそれぞれ傾動するも
のである。
【００１７】一方の駆動回路１０ａは一方のアクチュエ
ータ９ａを、他方の駆動回路１０ｂは他方のアクチュエ
ータ９ｂをそれぞれ駆動するものである。
【００１８】一方の角速度センサ１１ａは撮影装置本体
に加わるピッチ方向（垂直方向）の振動を、他方の角速
度センサ１１ｂは撮影装置本体に加わるヨー方向（水平
方向）の振動をそれぞれ検出するものである。
【００１９】一方の積分回路１２ａは、一方の角速度セ
ンサ１１ａからの出力信号を積分して撮影装置本体に加
わるピッチ方向の振動の角変位量信号を出力するもので
ある。また、他方の積分回路１２ｂは、他方の角速度セ
ンサ１１ｂからの出力信号を積分して撮影装置本体に加
わるヨー方向の振動の角変位量信号を出力するものであ
る。
【００２０】一方のＡ／Ｄ変換器１３ａは一方の積分回
路１２ａから出力されるアナログ信号よりなる角変位量
信号を、他方のＡ／Ｄ変換器１３ｂは他方の積分回路１
２ｂから出力されるアナログ信号よりなる角変位量信号
をそれぞれディジタル信号に変換するものである。
【００２１】光学式手振れ補正用マイコン１４は、一方
のＡ／Ｄ変換器１３ａから入力されるピッチ方向の振動
の角変位量信号と他方のＡ／Ｄ変換器１３ｂから入力さ
れるヨー方向の振動の角変位量信号とに基づいて画像振
れを補正するための可変頂角プリズム８の平面ガラス１
５ａ，１５ｂの駆動量を求め、その駆動量に基づいてア
クチュエータ９ａ，９ｂを制御するものである。光学式
手振れ補正用マイコン１４は防振手段選択用マイコン７
に接続されている。
【００２２】電子式手振れ補正手段Ｂは、Ａ／Ｄ変換器
２１、手振れ補正用制御回路２２、補間処理回路２３、
Ｄ／Ａ変換器２４、フィールドメモリ２５を有してい
る。
【００２３】Ａ／Ｄ変換器２１は撮像素子２から出力さ
れるアナログ信号よりなる映像信号をディジタル信号に
変換するものである。
【００２４】手振れ補正用制御回路２２はメモリ制御回
路２２ａ、動き検出回路２２ｂ、電子ズーム制御回路２
２ｃを有している。そして、撮像素子２からＡ／Ｄ変換
器２１を介して出力される映像信号の振れを動き検出回
路２２ｂにより検出して、その動き量を求め、それに応
じて前記映像信号の振れ成分を低減するようにメモリ制
御回路２２ａにより制御して後述するフィールドメモリ
２５から所定の画像情報を読み出すと共に、電子ズーム
制御回路２２ｃにより画面全体の拡大処理（電子ズー
ム）を行うものである。
【００２５】補間処理回路２３は２つ以上の隣接する画
素の画像情報から１つの画素信号を補間するものであ
る。
【００２６】Ｄ／Ａ変換器２４は補間処理回路２３から
出力されるディジタル信号よりなる画像信号をアナログ
信号に変換して、所定箇所に出力するものである。
【００２７】フィールドメモリ２５は画像情報の書き込
み及び読み込みを行うものである。
【００２８】以上のように構成された防振機能付き撮影
装置の基本的な動作を説明する。
【００２９】撮像光学系１により撮像素子２上に結像さ
れた映像は、一定のサンプリング周波数でサンプリング
され、電子式手振れ補正手段ＢのＡ／Ｄ変換器２１によ
りディジタル信号に変換されて電子式手振れ補正用制御
回路２２のメモリ制御回路２２ａを介してフィールドメ
モリ２５に入力されて記憶される。この記憶された画像
情報と、次のフィールドまたは次のフレームの画像情報
との相関により、撮影画像の水平方向及び垂直方向の動
き量ｘ，ｙを求める。この求めた動き量を基にして、フ
ィールドメモリ２５から画像情報の一部を、基準点を前
記動き量に応じて移動させて読み出すことで画像の振れ
を低減させるものである。
【００３０】前記基準点の移動の様子を図４に示す。同
図において、Ｗは映像情報としてフィールドメモリ２５
に書き込まれる領域であり、この領域Ｗは常に一定であ
る。ＲOは前記動き量が０（ゼロ）の時にフィールドメ
モリ２５から読み出される領域であり、Ｒxyが、前記動
き量が水平方向にx、垂直方向にyの場合にフィールドメ
モリ２５から読み出される領域となる。
【００３１】この読み出した領域Ｒxyを、電子ズーム制
御回路２２ｃ及び補間処理回路２３により領域Ｗの画面
サイズまで拡大処理した後、所定箇所に出力される。
【００３２】次に、上記構成の防振機能付き撮影装置に
おける本発明の要部に係わる部分の動作を図３に基づき
説明する。図３は防振手段選択用マイコン７内に格納さ
れた制御プログラムのフローチャートである。まず、ス
テップＳ３０１でエンコーダ３の出力を第１のＡ／Ｄ変
換器５でディジタル値に変換して読み込むことにより、
撮像光学系１の現在の焦点距離ＦNOWを検出する。次い
でステップＳ３０２に進んで前記現在の焦点距離ＦNOW
と、予め設定された焦点距離ＦINITとを比較し、現在の
焦点距離ＦNOWが予め設定された焦点距離ＦINITよりテ
レ側にあるのかワイド側にあるのかを判別する。ここ
で、ＦNOW≧ＦINITとなり、現在の焦点距離ＦNOWが予め
設定された焦点距離ＦINITよりテレ側にあると判断され
た場合はステップＳ３０３に進み、光学式手振れ補正手
段Ａによる光学式手振れ補正を許可し、且つ電子式手振
れ補正手段Ｂによる電子式手振れ補正は禁止として、光
学式手振れ補正用マイコン１４に接続された出力ポート
をセットし、電子式手振れ補正用制御回路２２に接続さ
れた出力ポートはクリアした後、本処理動作を終了す
る。
【００３３】光学式手振れ補正用マイコン１４及び電子
式手振れ補正用制御回路２２は、それぞれ防振手段選択
用マイコン７と接続された入力ポートがセットされてい
れば手振れ補正処理を実行し、クリアされていれば手振
れ補正処理を実行しないように構成されている。これに
より、手振れの影響が大きいテレ側では、常に光学式手
振れ補正手段Ａが選択されることになるまた、前記ステ
ップＳ３０２においてＦNOW＜ＦINITとなり、現在の焦
点距離ＦNOWが予め設定された焦点距離ＦINITよりテレ
側にあると判断された場合はステップＳ３０４に進み、
現在の映像信号中の高周波成分ＹNOWを、ハイパス・フ
ィルタ４の出力から第２のＡ／Ｄ変換器６を介してディ
ジタル信号として入力する。
【００３４】次いでステップＳ３０５に進み、現在の映
像信号中の高周波成分ＹNOWと、予め設定されたスレッ
シュ値ＹINITとを比較する。ここで、ＹNOW≧ＹINITと
判断された場合はステップＳ３０６に進み、光学式手振
れ補正手段Ａによる光学式手振れ補正を許可し、且つ電
子式手振れ補正手段Ｂによる電子式手振れ補正は禁止と
して、光学式手振れ補正用マイコン１４に接続された出
力ポートをセットし、電子式手振れ補正用制御回路２２
に接続された出力ポートはクリアした後、本処理動作を
終了する。これにより、現在の焦点距離がワイド側に位
置していても、映像信号中の高周波成分が所定値より多
い時、即ち遠い風景等を撮影している時等は、光学式手
振れ補正手段Ａが選択され、画質の低下を防ぐことがで
きる。
【００３５】また、前記ステップＳ３０５においてＹNO
W＜ＹINITと判断された場合はステップＳ３０７に進
み、光学式手振れ補正手段Ａによる光学式手振れ補正を
禁止し、且つ電子式手振れ補正手段Ｂによる電子式手振
れ補正は許可として、光学式手振れ補正用マイコン１４
に接続された出力ポートをクリアし、電子式手振れ補正
用制御回路２２に接続された出力ポートはセットした
後、本処理動作を終了する。これにより、現在の焦点距
離がワイド側に位置し、且つ現在の映像信号中の高周波
成分が所定値より少ない時は電子式手振れ補正手段Ｂが
選択され、省電力化を図ることができる。
【００３６】以上の処理を繰り返して実行することによ
り、その時の撮像光学系１の焦点距離と、映像信号中の
高周波成分の値とから、光学式手振れ補正手段Ａと電子
式手振れ補正手段Ｂのいずれか最適な方が選択され、画
質の低下を防止しながら省電力化を図ることができるも
のである。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の防振機能付
き撮影装置によれば、撮像光学系がテレ側に位置する場
合は光学式手振れ補正手段が選択され、ワイド側に位置
する場合は電子式手振れ補正手段が選択されるので、撮
像光学系がワイド側では光学式手振れ補正手段の可変頂
角プリズムを傾動させるアクチュエータを駆動させる必
要がなくなり、省電力化を図ることができる。
【００３８】また、映像信号中の高周波成分の値が所定
値以上の時は光学式手振れ補正手段が選択され、所定値
以下の時は電子式手振れ補正手段が選択されるので、遠
い風景等の被写体でも画質を低下させることなく撮影す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わる防振機能付き撮影装
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の防振機能付き撮影装置における可変頂角
プリズムの縦断面図である。
【図３】図１の防振機能付き撮影装置の制御手順を示す
フローチャートである。
【図４】図１の防振機能付き撮影装置におけるフィール
ドメモリから画像情報を読み出す際の基準点の移動の様
子を示す図である。
【符号の説明】
Ａ 第１の手振れ補正手段（光学式手振れ補正手段） Ｂ 第２の手振れ補正手段（電子式手振れ補正手段） １ 撮像光学系 ３ エンコーダ（検出手段） ４ ハイパス・フィルタ（抽出手段） ７ 防振手段選択用マイコン（選択手段） ８ 可変頂角プリズム（光学部材） １１ａ 角速度センサ（振動検出手段） １１ｂ 角速度センサ（振動検出手段） ２５ フィールドメモリ（記憶手段）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮影装置本体に加わる振動を検出する振
    動検出手段と、撮影画像の振れを補正する第１の手振れ
    補正手段と、撮影画像の振れを補正すると共に前記第１
    の振れ補正手段と独立した第２の手振れ補正手段とを具
    備した防振機能付き撮影装置において、前記撮影装置本
    体の撮像光学系の焦点距離を検出する検出手段と、該検
    出手段により検出された焦点距離に応じて前記第１の手
    振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段のいずれかを
    選択する選択手段とを備えたことを特徴とする防振機能
    付き撮影装置。
  2. 【請求項２】 前記第１の手振れ補正手段は、少なくと
    も１つの光学部材を傾動させることにより撮影画像の振
    れを補正する光学式手振れ補正手段であり、前記第２の
    手振れ補正手段は、画像情報を記憶する記憶手段を有し
    且つ該記憶手段から所定の画像情報を読み出すことによ
    り撮影画像の振れを補正する電子式手振れ補正手段であ
    り、前記選択手段は、前記撮像光学系の焦点距離が望遠
    側では前記光学式手振れ補正手段を選択し且つ前記撮像
    光学系の焦点距離が広角側では前記電子式手振れ補正手
    段を選択することを特徴とする請求項１記載の防振機能
    付き撮影装置。
  3. 【請求項３】 撮影装置本体に加わる振動を検出する振
    動検出手段と、撮影画像の振れを補正する第１の手振れ
    補正手段と、撮影画像の振れを補正すると共に前記第１
    の振れ補正手段と独立した第２の手振れ補正手段とを具
    備した防振機能付き撮影装置において、映像信号中の高
    周波成分を抽出する抽出手段と、該抽出手段により抽出
    された高周波成分の値に応じて前記第１の手振れ補正手
    段と前記第２の手振れ補正手段のいずれかを選択する選
    択手段とを備えたことを特徴とする防振機能付き撮影装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第１の手振れ補正手段は、少なくと
    も１つの光学部材を傾動させることにより撮影画像の振
    れを補正する光学式手振れ補正手段であり、前記第２の
    手振れ補正手段は、画像情報を記憶する記憶手段を有し
    且つ該記憶手段から所定の画像情報を読み出すことによ
    り撮影画像の振れを補正する電子式手振れ補正手段であ
    り、前記選択手段は、前記映像信号中の高周波成分の値
    が所定値以上の場合は前記光学式手振れ補正手段を選択
    し且つ前記映像信号中の高周波成分の値が所定値以下の
    場合は前記電子式手振れ補正手段を選択することを特徴
    とする請求項３記載の防振機能付き撮影装置。
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