JP2007019571A - 光学機器およびその制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学機器1は、該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段140を有する。制御手段は、静止画撮影と動画撮影とで、振れ検出情報に合成される動きベクトル情報の重み付けを変更する。
【選択図】 図1
Description
ステップS302の判別の結果、動画記録モードであった場合には、ステップS322に進む。ステップS322において、レンズマイクロコンピュータ140は、角速度センサ111による0.1Hzから30Hzの周波数帯の振れ検出情報に対する、0.01Hzから3Hzの周波数帯の振れを表す動きベクトル情報の重み付け、すなわち加算合成比率を所定値に設定する。ここでは、所定値を、振れ検出情報1に対して動きベクトル情報が1となるように設定する。そして、この比率で振れ検出情報と動きベクトル情報とを加算器123に合成させる。これにより、0.01Hzから30Hzまでの広い振れ補正周波数帯が得られる。
このときの合成振れ情報F(x)は、角速度センサ111に基づく振れ検出情報をS(g)とし、動きベクトル情報をS(b)とし、重み付け係数をKとしたとき、
F(x)=S(g)+K×S(b)
なる演算式で計算される。重み付け係数Kが0を含む1未満の値であるため、動画記録モードに比べて低周波帯での振れ補正感度を下げることができる。したがって、色分離の少ない静止画記録を行うことができる。なお、重み付け係数は、VAPユニット130aの光学情報や、シャッタ速度、絞り値等の露光条件(露光情報)に応じて設定される。
ステップS302の判別の結果、動画記録モードであった場合には、ステップS322に進む。ステップS322において、レンズマイクロコンピュータ140は、角速度センサ111による0.1Hzから30Hzの周波数帯の振れ検出情報に対する、0.01Hzから3Hzの周波数帯の振れを表す動きベクトル情報の重み付け、すなわち加算合成比率を所定値、ここでは振れ検出情報1に対して動きベクトル情報が1となるように設定する。そして、この比率で振れ検出情報と動きベクトル情報とを加算器123に合成させる。これにより、0.01Hzから30Hzまでの広い振れ補正周波数帯が得られる。
このときの合成振れ量F(x)は、角速度センサ111による振れ検出情報をS(g)とし、動きベクトル情報をS(b)とし、さらにフィルタ定数をS(f)としたとき、
F(x)=S(g)+S(f)×S(b)
なる演算式で計算される。フィルタ定数S(f)が動きベクトル情報119の低周波数帯域をカットするように設定されるので、動画記録モードに比べて低周波帯での振れ補正感度を下げることができる。したがって、光量差の少ない静止画記録を行うことができる。なお、フィルタ定数は、シフト補正レンズ130aの光学情報や、シャッタ速度、絞り値等の露光条件(露光情報)に応じて設定される。
F(x)=S(g)+K×S(b)
なる演算式で、合成振れ情報を算出する。
103b シフト補正レンズ
111 角速度センサ
154 動きベクトル検出回路
120a,120c 重み付け処理回路
123 加算器
140 レンズマイクロコンピュータ
155 カメラマイクロコンピュータ
160 記録モードスイッチ
Claims (16)
- 撮影に用いられる光学機器であって、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影と動画撮影とで、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更することを特徴とする光学機器。 - 前記制御手段は、静止画撮影における前記重み付けを動画撮影時における前記重み付けよりも低くすることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 撮影に用いられる光学機器であって、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影と動画撮影とで、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の周波数範囲を変更することを特徴とする光学機器。 - 前記制御手段は、静止画撮影における前記周波数範囲の下限を動画撮影時における前記周波数範囲の下限よりも高くすることを特徴とする請求項3に記載の光学機器。
- 撮影に用いられる光学機器であって、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影における露光条件に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更することを特徴とする光学機器。 - 前記制御手段は、前記露光条件によって決まる露光時間が大きいほど前記重み付けを大きくすることを特徴とする請求項5に記載の光学機器。
- 前記制御手段は、静止画撮影における撮影準備状態と撮影状態とで、前記重み付けを変更することを特徴とする請求項5又は6に記載の光学機器。
- 前記制御手段は、光学素子を駆動して画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の光学機器。
- 前記制御手段は、透明板の間に透明液体を配置して該透明板間の角度を変化させることで画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学機器。
- 前記制御手段は、レンズを光軸に対して略直交する方向に変位させて画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の光学機器。
- 前記制御手段は、画像信号を処理することにより画像の振れを減少させる電子的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の光学機器。
- 撮像素子と、
該機器の振れを検出する振れ検出手段と、
画像信号から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段とを有することを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の光学機器。 - 該機器の振れを検出する振れ検出手段と、
撮像装置から画像の動きベクトル情報を受信する通信手段と、
光学素子を駆動して画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段とを有することを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の光学機器。 - 撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影か動画撮影かを判別するステップと、
該判別結果に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更するステップとを有することを特徴とする制御プログラム。 - 撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影か動画撮影かを判別するステップと、
該判別結果に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の周波数範囲を変更するステップとを有することを特徴とする制御プログラム。 - 撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影における露光条件に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更するステップを有することを特徴とする制御プログラム。
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