JP2017072810A - 像ブレ補正装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
H(z) = (K3+K2z-1)/(1-K1z-1) …(1)
H(s) = 1/(1+τs) …(2)
α = T/τ = 2πfc/fs
K1 = (2-α)/(2+α) …(3)
K2 = K3 = α/(2+α)
図6は、図5に示すLPFの周波数特性を示すグラフであり、連続系LPFの伝達関数H(s)の遮断周波数fcを0.05Hzとしたときの周波数特性を示している。図6(a)はLPFの位相を示すグラフ、図6(b)はLPFのゲインを示すグラフである。横軸は両グラフとも周波数であり、0.01Hzから1000Hzの範囲を表している。
H'(s) = 1/s …(4)
P = -90 …(5)
G = -20Log(2πf)
この理想的な積分特性を表したグラフが図7である。図7(a)は位相を示すグラフ、図7(b)はゲインを示すグラフである。
図6のLPFの特性には、積分ゲインがかかっていないため、積分特性はない。これは図6と図7を比較しても明らかである。このLPFを疑似的に積分特性にするため、疑似積分ゲインをかける。LPFの伝達関数H(s)と積分特性の伝達関数H’(s)を比較して分かる通り、積分ゲインτをH(s)にかけることで疑似積分特性となる。これは前述した図5の係数乗算部303、304の出力ゲインK2、K3に積分ゲインτをかけることで実現することができる。この疑似積分の周波数特性を示したグラフが図8である。図8(a)は位相を示すグラフであり、図8(b)はゲインを示すグラフである。
Claims (8)
- 振れを検出してブレ信号を出力する第1のブレ検出手段から出力されたブレ信号から、第1のブレ補正量を求める第1の変換手段と、
前記第1のブレ検出手段から出力されたブレ信号のうち、前記第1のブレ補正量の算出に用いた周波数帯域よりも広い周波数帯域のブレ信号に基づいて、第2のブレ補正量を求める第2の変換手段と、
光像を撮像手段により光電変換して出力された映像信号に基づいて、フレーム画像間の動き量を検出する第2のブレ検出手段で検出された動き量と、前記第1及び第2のブレ補正量とを用いて、補正残り量を求める演算手段と、
前記第1のブレ補正量と、前記補正残り量により補正された前記第2のブレ補正量のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正するブレ補正手段と
を有することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記演算手段は、前記ブレ補正手段の位置を表す位置信号を更に用いて、前記補正残り量を求めることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記演算手段は、静止画露光中は前記動き量と前記第1及び第2のブレ補正量とを用いて前記補正残り量を演算し、静止画露光中以外は前記動き量と前記位置信号と前記第2のブレ補正量とを用いて前記補正残り量を求めることを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記演算手段は、予め決められた低周波数帯域の信号を通過させるローパスフィルタを有し、
前記第1のブレ補正量または前記位置信号に前記動き量を加算した信号から、前記第2のブレ補正量を減算した信号を、前記ローパスフィルタにより処理することを特徴とする請求項2または3に記載の像ブレ補正装置。 - 前記演算手段は、補正ゲインをかける乗算手段を有し、
前記第1のブレ補正量または前記位置信号に前記動き量を加算した信号から、前記第2のブレ補正量を減算した信号に、前記補正ゲインをかけることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。 - 前記補正ゲインは、静止画撮影のシャッタ速度に応じて変更され、前記シャッタ速度が第1のシャッタ速度の場合に、該第1のシャッタ速度よりも速い第2のシャッタ速度の場合よりも、前記補正ゲインを大きくすることを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。
- 前記補正ゲインは、前記動き量の信頼度に応じて変更され、前記信頼度が第1の信頼度の場合、該第1の信頼度よりも低い第2の信頼度の場合よりも、前記ゲインを大きくすることを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。
- 第1のブレ検出手段が、振れを検出してブレ信号を出力する第1のブレ検出工程と、
第2のブレ検出手段が、光像を撮像手段により光電変換して出力された映像信号に基づいて、フレーム画像間の動き量を検出する第2のブレ検出工程と、
第1の変換手段が、前記第1のブレ検出工程で出力されたブレ信号から、第1のブレ補正量を求める第1の変換工程と、
第2の変換手段が、前記第1のブレ検出工程で出力されたブレ信号のうち、前記第1のブレ補正量の算出に用いた周波数帯域よりも広い周波数帯域のブレ信号に基づいて、第2のブレ補正量を求める第2の変換工程と、
演算手段が、前記第2のブレ検出工程で検出された動き量と、前記第1及び第2のブレ補正量とを用いて、補正残り量を求める演算工程と、
選択手段が、前記第1のブレ補正量と、前記補正残り量により補正された前記第2のブレ補正量のいずれかを選択する選択工程と、
ブレ補正手段が、前記選択工程で選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正するブレ補正工程と
を有することを特徴とする像ブレ補正方法。
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