JP2017219635A - 画像処理装置及び方法、撮像装置、及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る像ブレ補正装置を含む撮像システムの機能構成を示すブロック図である。この撮像システムは、主に静止画像と動画像の撮影を行うためのレンズ交換式デジタルカメラシステムであり、着脱可能なレンズユニット10と、カメラ本体20とを含む。
Epv = Ez + Av×V …(1)
Epg = Ez + Ag×G …(2)
これは単純な線形予測モデルであり、式(1)はグローバルベクトルによる予測で、式(2)はカメラ本体20の手ブレ検出部122で検知した像ブレ量による予測である。Av、Agはそれぞれ予測ゲインである。
Claims (12)
- 通信手段を介して外部から取得したブレ情報に基づいて、ブレ補正量を求める取得手段と、
過去に用いたブレ補正量に基づいて、ブレ補正量を予測する予測手段と、
前記取得手段により求めたブレ補正量と、前記予測手段により予測されたブレ補正量のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正する補正手段と、を有し、
前記選択手段は、前記ブレ情報が取得できた場合に、前記取得手段により求めたブレ補正量を選択し、前記ブレ情報が取得できなかった場合に、前記予測手段により予測したブレ補正量を選択することを特徴とする画像処理装置。 - ブレ量を検出する検出手段を更に有し、
前記予測手段は、前記検出手段により検出したブレ量を更に用いて、ブレ補正量を予測することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、撮影して得られた画像のフレーム間の動きベクトルを求めて、ブレ量を検出する第1の検出手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、角速度センサによりブレ量を検出する第2の検出手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、更に、角速度センサによりブレ量を検出する第2の検出手段を含み、
前記予測手段は、前記動きベクトルの信頼性が予め決められた信頼性よりも高い場合に、前記第1の検出手段により検出されたブレ量を用いてブレ補正量を予測し、前記動きベクトルの信頼性が前記予め決められた信頼性以下の場合に、前記第2の検出手段により検出されたブレ量を用いてブレ補正量を予測することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記予測手段は、カルマンフィルタまたは最小二乗法を用いて予測することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記予測手段により予測した予測値の確からしさを測るための予測誤差分散値が、予め決められた閾値以上の場合に、前記補正手段を予め決められた基準状態に徐々に移行させることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段により選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正する補正手段を用いて、撮像して得られた画像の切り出し位置を変えることで、ブレを補正することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段により選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正する補正手段を用いて、撮像素子を光軸に対して垂直な方向にシフトすることでブレを補正することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像を撮影するための撮像素子と、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 着脱可能なレンズユニットと撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
ブレ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたブレ量に基づいてブレ補正量を求め、レンズユニットで用いる第1の補正量と、前記撮像装置で用いる第2の補正量とに分割する分割手段と、
前記第2の補正量をブレ情報として前記撮像装置に送信する送信手段と、
前記第1の補正量に基づいてブレを補正する補正手段と、を有し、
前記撮像装置は、
画像を撮影するための撮像素子と、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有する
ことを特徴とする撮像システム。 - 取得手段が、レンズユニットと通信するための通信手段を介して、前記レンズユニットから取得したブレ情報に基づいて、ブレ補正量を求める取得工程と、
予測手段が、過去に用いたブレ補正量に基づいて、ブレ補正量を予測する予測工程と、
選択手段が、前記取得工程で求めたブレ補正量と、前記予測工程で予測されたブレ補正量のいずれかを選択する選択工程と、
補正手段が、前記選択工程で選択されたブレ補正量に基づいて、ブレを補正する補正工程と、を有し、
前記選択工程では、前記ブレ情報が取得できた場合に、前記取得工程で求めたブレ補正量を選択し、前記ブレ情報が取得できなかった場合に、前記予測工程で予測したブレ補正量を選択することを特徴とする画像処理方法。
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