JP6806467B2 - 画像処理装置及び方法、撮像装置、及び撮像システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る像ブレ補正装置を含む撮像システムの機能構成を示すブロック図である。この撮像システムは、主に静止画像と動画像の撮影を行うためのレンズ交換式デジタルカメラシステムであり、着脱可能なレンズユニット10と、カメラ本体20とを含む。
Epv = Ez + Av×V …(1)
Epg = Ez + Ag×G …(2)
これは単純な線形予測モデルであり、式(1)はグローバルベクトルによる予測で、式(2)はカメラ本体20の手ブレ検出部122で検知した像ブレ量による予測である。Av、Agはそれぞれ予測ゲインである。
Claims (13)
- 通信手段を介して外部から取得したブレ補正情報に基づいて、ブレ補正量を求める取得手段と、
前記取得手段により、第1のブレ補正情報が取得できたか否かを、所定の周期で判定する判定手段と、
前記取得手段により取得されたブレ補正量に基づいて、ブレ補正を制御する補正制御手段と、を有し、
前記補正制御手段は、前記判定手段により、前記第1のブレ補正情報が取得できたと判定された場合に、前記取得手段が前記第1のブレ補正情報に基づいて求めた第1のブレ補正量に基づいてブレ補正を制御し、前記第1のブレ補正情報が取得できなかったと判定された場合に、過去のブレ補正情報である第2のブレ補正情報に基づいて前記取得手段が取得した第2のブレ補正量に基づいてブレ補正を制御することを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記第2のブレ補正情報に基づいてブレ補正量を予測することで前記第2のブレ補正量を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- ブレ量を検出する検出手段を更に有し、
前記取得手段は、前記検出手段により検出したブレ量を更に用いた予測により、前記第2のブレ補正量を取得することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、撮影して得られた画像のフレーム間の動きベクトルを求めて、ブレ量を検出する第1の検出手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、角速度センサによりブレ量を検出する第2の検出手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、更に、角速度センサによりブレ量を検出する第2の検出手段を含み、
前記取得手段は、前記動きベクトルの信頼性が予め決められた信頼性よりも高い場合に、前記第1の検出手段により検出されたブレ量を用いて前記第2のブレ補正量を取得し、前記動きベクトルの信頼性が前記予め決められた信頼性以下の場合に、前記第2の検出手段により検出されたブレ量を用いて前記第2のブレ補正量を取得することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、カルマンフィルタまたは最小二乗法を用いた予測により前記第2のブレ補正量を取得することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段により取得した前記第2のブレ補正量の確からしさを測るための予測誤差分散値が、予め決められた閾値以上の場合に、前記補正制御手段は、補正手段を予め決められた基準状態に徐々に移行させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記補正制御手段は、撮像して得られた画像の切り出し位置を変えることで、ブレを補正する補正手段を制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記補正制御手段は、撮像素子を光軸に対して垂直な方向にシフトすることでブレを補正する補正手段を制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像を撮影するための撮像素子と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 着脱可能なレンズユニットと撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
ブレ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたブレ量に基づいて、レンズユニットで用いるブレ補正量と、前記撮像装置で用いるブレ補正量とを取得する取得手段と、
前記撮像装置で用いる前記ブレ補正量をブレ補正情報として前記撮像装置に送信する送信手段と、
前記レンズユニットで用いるブレ補正量に基づいてブレを補正する補正手段と、を有し、
前記撮像装置は、
画像を撮影するための撮像素子と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有する
ことを特徴とする撮像システム。 - 通信手段を介して、外部から取得したブレ補正情報に基づいて、ブレ補正量を求める取得工程と、
前記取得工程で、第1のブレ補正情報が取得できたか否かを、所定の周期で判定する判定工程と、
前記取得工程で取得されたブレ補正量に基づいて、ブレ補正を制御する補正制御工程と、を有し、
前記補正制御工程では、前記判定工程で、前記第1のブレ補正情報が取得できたと判定された場合に、前記取得工程で前記第1のブレ補正情報に基づいて求めた第1のブレ補正量に基づいてブレ補正を制御し、前記第1のブレ補正情報が取得できなかったと判定された場合に、過去のブレ補正情報である第2のブレ補正情報に基づいて前記取得工程で取得した第2のブレ補正量に基づいてブレ補正を制御することを特徴とする画像処理方法。
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