JP2010171815A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010171815A5 JP2010171815A5 JP2009013439A JP2009013439A JP2010171815A5 JP 2010171815 A5 JP2010171815 A5 JP 2010171815A5 JP 2009013439 A JP2009013439 A JP 2009013439A JP 2009013439 A JP2009013439 A JP 2009013439A JP 2010171815 A5 JP2010171815 A5 JP 2010171815A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- imaging
- subject
- determination
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 15
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 3
- 229960001716 benzalkonium Drugs 0.000 claims 1
- CYDRXTMLKJDRQH-UHFFFAOYSA-N benzyl-dodecyl-dimethylazanium Chemical compound CCCCCCCCCCCC[N+](C)(C)CC1=CC=CC=C1 CYDRXTMLKJDRQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
Claims (12)
- 撮像手段と、
前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像における被写体領域を追従すべき範囲を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 予め前記撮像手段により撮像された画像から用意された基準画像と所定の閾値以上で一致する画像領域を、追従すべき被写体に対応する被写体領域として特定する特定手段を更に備えるともに、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を変更する変更手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を、その直前に設定されていた閾値の値よりも低い値に変更することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、
前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出手段と、
この変化検出手段によって検出された変化とは異なる変化が存在する領域を前記被写体領域として検出する被写体検出手段とを含み、
前記判定手段は、前記変化検出手段による検出結果と前記被写体検出手段による検出結果とに基づいて撮影状況を判定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、
前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化の方向を判別し、
前記被写体検出手段は、この判別された変化の方向とは異なる方向が存在する領域を前記被写体領域として検出することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、
前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化量を判別し、
前記被写体検出手段は、この判別された変化量とは異なる変化量が存在する領域を前記被写体領域として検出することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記被写体検出手段は、複数の領域を被写体領域として検出したか否かを判断するとともに、複数の領域について検出したと判断すると、これらの複数の領域のうち、直近に追従した被写体領域に最も近い領域で検出された被写体領域を、追従すべき被写体領域として検出することを特徴とする請求項5〜7の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段によって順次撮像される画像間の動きベクトルのベクトル分布を算出する算出手段を更に備えるとともに、
前記変化検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布に基づいて、前記画像間の変化を検出し、
前記被写体検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布と、前記変化検出手段によって検出された前記画像間の変化とに基づいて前記被写体領域を検出することを特徴とする請求項5〜7の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記算出手段は、前記順次撮像される画像間の動きベクトルから手ぶれに起因する動きベクトルを差し引いてベクトル分布を算出することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 撮像部にて順次撮像する撮像ステップと、
この撮像ステップにより順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定ステップと、
この判定ステップによる判定結果に基づいて、撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする被写体追従方法。 - 撮像装置が有するコンピュータを、
順次撮像される画像間の変化に基づいて、撮影状況を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009013439A JP4760918B2 (ja) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | 撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム |
KR1020100004682A KR20100086943A (ko) | 2009-01-23 | 2010-01-19 | 촬상 장치, 피사체 추종 방법 및 기록 매체 |
US12/690,209 US20100188511A1 (en) | 2009-01-23 | 2010-01-20 | Imaging apparatus, subject tracking method and storage medium |
CN2010101753166A CN101867725B (zh) | 2009-01-23 | 2010-01-21 | 摄像装置和拍摄对象跟踪方法 |
EP10151353.9A EP2211306B1 (en) | 2009-01-23 | 2010-01-22 | Imaging apparatus, subject tracking method and storage medium |
TW099101709A TWI419552B (zh) | 2009-01-23 | 2010-01-22 | 攝影裝置、被攝體追蹤方法及記錄媒體 |
KR1020120092860A KR101290611B1 (ko) | 2009-01-23 | 2012-08-24 | 촬상 장치, 피사체 추종 방법 및 기록 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009013439A JP4760918B2 (ja) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | 撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010171815A JP2010171815A (ja) | 2010-08-05 |
JP2010171815A5 true JP2010171815A5 (ja) | 2010-09-16 |
JP4760918B2 JP4760918B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=42097182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009013439A Expired - Fee Related JP4760918B2 (ja) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | 撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100188511A1 (ja) |
EP (1) | EP2211306B1 (ja) |
JP (1) | JP4760918B2 (ja) |
KR (2) | KR20100086943A (ja) |
CN (1) | CN101867725B (ja) |
TW (1) | TWI419552B (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9030536B2 (en) | 2010-06-04 | 2015-05-12 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for presenting media content |
US9787974B2 (en) | 2010-06-30 | 2017-10-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for delivering media content |
US8918831B2 (en) | 2010-07-06 | 2014-12-23 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and apparatus for managing a presentation of media content |
US9049426B2 (en) | 2010-07-07 | 2015-06-02 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for distributing three dimensional media content |
US9032470B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-05-12 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus for adapting a presentation of media content according to a position of a viewing apparatus |
US9232274B2 (en) | 2010-07-20 | 2016-01-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for adapting a presentation of media content to a requesting device |
US9560406B2 (en) | 2010-07-20 | 2017-01-31 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for adapting a presentation of media content |
US8994716B2 (en) * | 2010-08-02 | 2015-03-31 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for providing media content |
US8438502B2 (en) | 2010-08-25 | 2013-05-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for controlling three-dimensional images |
US8947511B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-02-03 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and method for presenting three-dimensional media content |
US9007429B2 (en) * | 2011-04-06 | 2015-04-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Image processing device capable of generating wide-range image |
KR101223528B1 (ko) * | 2011-04-25 | 2013-01-21 | 한국과학기술원 | 협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라 |
JP6071173B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
US9445046B2 (en) | 2011-06-24 | 2016-09-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and method for presenting media content with telepresence |
US9602766B2 (en) | 2011-06-24 | 2017-03-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and method for presenting three dimensional objects with telepresence |
US9030522B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-05-12 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for providing media content |
US8947497B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-02-03 | At&T Intellectual Property I, Lp | Apparatus and method for managing telepresence sessions |
JP5800600B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2015-10-28 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像方法およびプログラム |
US8587635B2 (en) | 2011-07-15 | 2013-11-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and method for providing media services with telepresence |
JP5945425B2 (ja) * | 2012-02-02 | 2016-07-05 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及びその撮像方法 |
JP6181925B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2017-08-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
US9154686B2 (en) * | 2013-09-25 | 2015-10-06 | Google Technology Holdings LLC | Close focus with GPU |
JP6493746B2 (ja) * | 2015-04-08 | 2019-04-03 | リコーイメージング株式会社 | 画像追尾装置及び画像追尾方法 |
JP6587006B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2019-10-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 動体検出装置、制御装置、移動体、動体検出方法、及びプログラム |
TWI697914B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-07-01 | 宏碁股份有限公司 | 監測系統及其方法 |
CN115278043A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 华为技术有限公司 | 一种目标追踪方法及相关装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2956056B2 (ja) * | 1988-10-27 | 1999-10-04 | キヤノン株式会社 | 追尾制御方法及び装置並びにぶれ補正方法及び装置 |
JPH03149512A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sony Corp | フォーカス制御回路 |
JP2698827B2 (ja) * | 1993-11-05 | 1998-01-19 | カシオ計算機株式会社 | バンプ電極を備えた半導体装置の製造方法 |
JP3268953B2 (ja) * | 1995-02-27 | 2002-03-25 | 三洋電機株式会社 | 追尾領域設定装置,動きベクトル検出回路およびそれを用いた被写体追尾装置 |
JP3644668B2 (ja) | 1999-09-03 | 2005-05-11 | 三菱電機株式会社 | 画像監視装置 |
KR100792283B1 (ko) * | 2001-08-07 | 2008-01-07 | 삼성전자주식회사 | 이동물체 자동 추적장치 및 방법 |
EP1503578A4 (en) * | 2002-04-17 | 2005-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | MOTION DETECTOR, IMAGE PROCESSING SYSTEM, MOTION DETECTION METHOD, PROGRAM, RECORDING MEDIUM |
US7385626B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-10 | Sarnoff Corporation | Method and system for performing surveillance |
US7400344B2 (en) * | 2002-12-19 | 2008-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object tracking method and object tracking apparatus |
US7660439B1 (en) * | 2003-12-16 | 2010-02-09 | Verificon Corporation | Method and system for flow detection and motion analysis |
CN100541535C (zh) * | 2004-01-06 | 2009-09-16 | 索尼株式会社 | 图像处理设备和方法 |
KR101108634B1 (ko) * | 2004-01-06 | 2012-01-31 | 소니 주식회사 | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 및 기록 매체 |
CN100474339C (zh) * | 2004-08-03 | 2009-04-01 | 松下电器产业株式会社 | 人物判定装置 |
US7447337B2 (en) * | 2004-10-25 | 2008-11-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Video content understanding through real time video motion analysis |
EP1901225A1 (en) * | 2005-05-10 | 2008-03-19 | Olympus Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
JP4241742B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2009-03-18 | パナソニック株式会社 | 自動追尾装置及び自動追尾方法 |
CN101375590B (zh) * | 2006-02-15 | 2010-12-22 | 松下电器产业株式会社 | 摄影装置以及摄影方法 |
JP4961850B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2012-06-27 | ソニー株式会社 | 動き検出方法、動き検出方法のプログラム、動き検出方法のプログラムを記録した記録媒体及び動き検出装置 |
US7783118B2 (en) * | 2006-07-13 | 2010-08-24 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for determining motion in images |
JP4935380B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2012-05-23 | 株式会社ニコン | 画像追尾装置および撮像装置 |
EP3683768B1 (en) * | 2007-05-03 | 2023-06-28 | Sony Group Corporation | Method and system for initializing templates of moving objects |
JP4315215B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2009-08-19 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、及び顔検出方法、顔検出制御プログラム |
-
2009
- 2009-01-23 JP JP2009013439A patent/JP4760918B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-19 KR KR1020100004682A patent/KR20100086943A/ko active Application Filing
- 2010-01-20 US US12/690,209 patent/US20100188511A1/en not_active Abandoned
- 2010-01-21 CN CN2010101753166A patent/CN101867725B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-22 TW TW099101709A patent/TWI419552B/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-01-22 EP EP10151353.9A patent/EP2211306B1/en not_active Not-in-force
-
2012
- 2012-08-24 KR KR1020120092860A patent/KR101290611B1/ko active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010171815A5 (ja) | ||
JP2008219696A5 (ja) | ||
JP2008288975A5 (ja) | ||
JP2015152888A5 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP2009033450A5 (ja) | ||
JP2009147658A5 (ja) | ||
JP2014188222A5 (ja) | ||
JP2015061239A5 (ja) | 撮像管理装置、撮像管理システムの制御方法およびプログラム | |
JP2012245570A5 (ja) | ロボット制御装置及びロボット装置の制御方法、コンピューター・プログラム、プログラム記憶媒体、並びにロボット装置 | |
JP2007213561A5 (ja) | ||
JP2012120151A5 (ja) | 撮像装置、フレームレート制御装置、撮像制御方法及びプログラム | |
JP2017111430A5 (ja) | ||
JP2014128015A5 (ja) | 撮像装置、像ブレ補正装置、及びそれらの制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2009296030A5 (ja) | ||
JP2017097297A5 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、記憶媒体 | |
JP2018143338A5 (ja) | ||
JP2010183190A5 (ja) | ||
JP2017138379A5 (ja) | 撮像装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2010273232A5 (ja) | ||
JP2009065573A5 (ja) | ||
JP2013135442A5 (ja) | ||
JP2015133078A5 (ja) | ||
JP2012058587A5 (ja) | ||
JP2006115323A5 (ja) | ||
JP2021071794A5 (ja) |