JP2014188222A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得する画像取得部と、
   撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部と、
   前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出する動き検出部と、
   前記距離情報に基づいて、前記被写体の構造物の分類処理を行う分類部と、
   前記分類処理の結果に基づいて前記撮像画像の強調処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記強調処理の対象又は強調量の制御を行う強調処理部と、
   を含み、
   前記強調処理部は、
   前記動き情報に基づいて、前記被写体の動き量が閾値よりも大きい前記撮像画像内の画素又は領域を、分類結果に基づく前記強調処理の対象から除く、
   又は、前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の画素又は領域での前記被写体の動き量が大きいほど前記画素又は前記領域に対する前記強調処理の前記強調量を小さくすることを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１において、
   前記動き情報に基づいて、前記画素又は前記領域での前記動き量が前記閾値よりも大きいか否かの判定を行う動き判定部を含み、
   前記強調処理部は、
   前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域を、前記強調処理の対象から除くことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２において、
   前記分類部は、
   前記画素又は前記領域が正常な構造物の特性に合致するか否かを判定することにより前記画素又は前記領域を正常部と非正常部に分類し、
   前記強調処理部は、
   前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域を、前記正常部と前記非正常部の分類結果に基づく前記強調処理の対象から除くことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１において、
   前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の画素又は領域での前記被写体の動き量が閾値よりも大きいか否かの判定を行う動き判定部を含み、
   前記分類部は、
   前記動き判定部が前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定した場合、前記画素又は前記領域を前記分類処理の対象から除くことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１において、
   前記動き検出部は、
   前記距離情報に基づいて前記撮像画像での前記動き情報を前記被写体上での動き情報に変換し、
   前記強調処理部は、
   前記被写体上での動き情報に応じて前記強調処理の対象又は前記強調量の制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項５において、
   前記動き検出部は、
   前記撮像画像を撮像した時の撮影条件を取得する撮影条件取得部を有し、
   前記動き検出部は、
   前記距離情報及び前記撮影条件に基づいて前記被写体上での動き情報を算出することを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項６において、
   前記撮影条件は、
   前記距離情報に対応する前記撮像部の光学系の倍率であり、
   前記動き検出部は、
   前記撮像画像での前記動き情報に前記倍率を乗算して前記被写体上での動き情報を算出することを特徴とする画像処理装置。
8. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得する画像取得部と、
   撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部と、
   前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出する動き検出部と、
   前記距離情報に基づいて前記被写体の構造物の分類処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記分類処理の対象を制御する分類部と、
   を含むことを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項８において、
   前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の画素又は領域での前記被写体の動き量が閾値よりも大きいか否かの判定を行う動き判定部を含み、
   前記分類部は、
   前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域を、前記分類処理の対象から除くことを特徴とする画像処理装置。
10. 請求項９において、
    前記分類部は、
    前記画素又は前記領域が正常な構造物の特性に合致するか否かを判定することにより前記画素又は前記領域を正常部と非正常部に分類し、
    前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域を、前記正常部と前記非正常部を分類する処理の対象から除き、前記正常部と前記非正常部の分類が不明である不明状態に分類することを特徴とする画像処理装置。
11. 請求項８において、
    前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の画素又は領域での前記被写体の動き量が閾値よりも大きいか否かの判定を行う動き判定部を含み、
    前記分類部は、
    前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域について、前記分類処理の結果を修正することを特徴とする画像処理装置。
12. 請求項１１において、
    前記分類部は、
    前記画素又は前記領域が正常な構造物の特性に合致するか否かを判定することにより前記画素又は前記領域を正常部と非正常部に分類し、
    前記動き量が前記閾値よりも大きいと判定された前記画素又は前記領域について、前記正常部と前記非正常部の分類結果を、前記正常部と前記非正常部の分類が不明である不明
    状態に修正することを特徴とする画像処理装置。
13. 請求項８において、
    前記動き検出部は、
    前記距離情報に基づいて前記撮像画像での前記動き情報を前記被写体上での動き情報に変換し、
    前記分類部は、
    前記被写体上での動き情報に応じて前記分類処理の対象を制御することを特徴とする画像処理装置。
14. 請求項８において、
    前記分類処理の結果に基づいて前記撮像画像の強調処理を行う強調処理部を含むことを特徴とする画像処理装置。
15. 請求項１又は８において、
    前記被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得する既知特性情報取得部を含み、
    前記分類部は、
    前記距離情報と前記既知特性情報に基づいて、前記被写体の表面形状情報を求める表面形状算出部と、
    前記表面形状情報に基づいて分類基準を生成し、生成した前記分類基準を用いた前記分類処理を行う分類処理部と、
    を含むことを特徴とする画像処理装置。
16. 請求項１５において、
    前記既知特性情報取得部は、
    所与の状態における前記被写体の前記構造物に対応する基準パターンを、前記既知特性情報として取得し、
    前記分類処理部は、
    前記基準パターンに対して前記表面形状情報に基づく変形処理を行うことで取得される修正パターンを、前記分類基準として生成し、生成した前記分類基準を用いて前記分類処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
17. 請求項１乃至１６のいずれかに記載の画像処理装置を含むことを特徴とする内視鏡装置。
18. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得し、
    撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得し、
    前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出し、
    前記距離情報に基づいて、前記被写体の構造物の分類処理を行い、
    前記分類処理の結果に基づいて前記撮像画像の強調処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記強調処理の対象又は強調量の制御を行い、
    前記強調処理の対象の前記制御を行う場合には、前記動き情報に基づいて、前記被写体の動き量が閾値よりも大きい前記撮像画像内の画素又は領域を、分類結果に基づく前記強調処理の対象から除き、
    前記強調量の前記制御を行う場合には、前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の前記画素又は前記領域での前記被写体の動き量が大きいほど前記画素又は前記領域に対する前記強調処理の前記強調量を小さくする、
    ステップをコンピューターに実行させるプログラム。
19. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得し、
    撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得し、
    前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出し、
    前記距離情報に基づいて前記被写体の構造物の分類処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記分類処理の対象を制御する、
    ステップをコンピューターに実行させるプログラム。
20. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得し、
    撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得し、
    前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出し、
    前記距離情報に基づいて、前記被写体の構造物の分類処理を行い、
    前記分類処理の結果に基づいて前記撮像画像の強調処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記強調処理の対象又は強調量の制御を行い、
    前記強調処理の対象の前記制御を行う場合には、前記動き情報に基づいて、前記被写体の動き量が閾値よりも大きい前記撮像画像内の画素又は領域を、分類結果に基づく前記強調処理の対象から除き、
    前記強調量の前記制御を行う場合には、前記動き情報に基づいて、前記撮像画像内の前記画素又は前記領域での前記被写体の動き量が大きいほど前記画素又は前記領域に対する前記強調処理の前記強調量を小さくする、
    ことを特徴とする画像処理方法。
21. 被写体の像を含む撮像画像を時系列に取得し、
    撮像の際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得し、
    前記時系列の前記撮像画像に基づいて前記被写体の局所的な動き情報を検出し、
    前記距離情報に基づいて前記被写体の構造物の分類処理を行い、前記局所的な前記動き情報に応じて前記分類処理の対象を制御する、
    ことを特徴とする画像処理方法。