JP2015061239A5 - 撮像管理装置、撮像管理システムの制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

上記の目的を達成するための本発明による撮像管理装置は以下の構成を備える。即ち、
少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置であって、
前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満か判断する判断手段と、
前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満の場合、前記尤度が前記所定の閾値以上の場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。

Claims (20)

1. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置であって、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満か判断する判断手段と、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満の場合、前記尤度が前記所定の閾値以上の場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像管理装置。
2. 前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析処理を実行する解析手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像管理装置。
3. 前記第１の撮像装置により実行された撮像対象に対する解析結果を読み込む手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像管理装置。
4. 前記判断手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されたか判断し、
   前記制御手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されなかった場合、前記撮像対象の足元が検出された場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像管理装置。
5. 前記判断手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、前記第２の撮像装置に近づく方向に移動しているか、及び、前記第２の撮像装置から遠ざかる方向に移動しているか判断し、
   前記制御手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が前記第２の撮像装置に近づく方向に移動している場合、前記撮像対象が前記第２の撮像装置から遠ざかる方向に移動している場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像管理装置。
6. 前記判断手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域であるか判断し、
   前記制御手段は、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域である場合、過去に前記所定の閾値より低い確率で撮像対象が存在した領域である場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像管理装置。
7. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置であって、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されたか判断する判断手段と、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されなかった場合、前記撮像対象の足元が検出された場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像管理装置。
8. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置であって、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象の、前記第２の撮像装置に近づく方向への移動、及び、前記第２の撮像装置から遠ざかる方向への移動を検出する検出手段と、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が前記第２の撮像装置に近づく方向に移動している場合、前記撮像対象が前記第２の撮像装置から遠ざかる方向に移動している場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像管理装置。
9. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置であって、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域であるか判断する判断手段と、
   前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域である場合、過去に前記所定の閾値より低い確率で撮像対象が存在した領域である場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像管理装置。
10. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムの制御方法であって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満か判断する判断工程と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満の場合、前記尤度が前記所定の閾値以上の場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御工程と
    を備えることを特徴とする撮像管理システムの制御方法。
11. 前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析処理を実行する解析工程を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像管理システムの制御方法。
12. 前記第１の撮像装置により実行された撮像対象に対する解析結果を読み込む工程を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像管理システムの制御方法。
13. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムの制御方法であって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されたか判断する判断工程と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されなかった場合、前記撮像対象の足元が検出された場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御工程と
    を備えることを特徴とする撮像管理システムの制御方法。
14. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムの制御方法であって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象の、前記第２の撮像装置に近づく方向への移動、及び、前記第２の撮像装置から遠ざかる方向への移動を検出する検出工程と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が前記第２の撮像装置に近づく方向に移動している場合、前記撮像対象が前記第２の撮像装置から遠ざかる方向に移動している場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御工程と
    を備えることを特徴とする撮像管理システムの制御方法。
15. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムの制御方法であって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域であるか判断する判断工程と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が、現在、存在する領域が、過去に所定の閾値より高い確率で撮像対象が存在した領域である場合、過去に前記所定の閾値より低い確率で撮像対象が存在した領域である場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御工程と
    を備えることを特徴とする撮像管理システムの制御方法。
16. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置としてコンピュータを機能されるためのプログラムであって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満か判断する判断手段と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析結果の尤度が所定の閾値未満の場合、前記尤度が前記所定の閾値以上の場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
    してコンピュータを機能させるためのプログラム。
17. 前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する解析処理を実行する解析手段としてコンピュータを更に機能させるための請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記第１の撮像装置により実行された撮像対象に対する解析結果を読み込む手段としてコンピュータを更に機能させるための請求項１６に記載のプログラム。
19. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置としてコンピュータを機能されるためのプログラムであって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されたか判断する判断手段と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象に対する人体特徴認識により撮像対象の足元が検出されなかった場合、前記撮像対象の足元が検出された場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
    してコンピュータを機能させるためのプログラム。
20. 少なくとも第１の撮像装置と第２の撮像装置を含む複数の撮像装置を用いて同一の撮像対象を追尾する撮像管理システムにおける撮像管理装置としてコンピュータを機能されるためのプログラムであって、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象の、前記第２の撮像装置に近づく方向への移動、及び、前記第２の撮像装置から遠ざかる方向への移動を検出する検出手段と、
    前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象が前記第２の撮像装置に近づく方向に移動している場合、前記撮像対象が前記第２の撮像装置から遠ざかる方向に移動している場合よりも広い撮像範囲内を前記第２の撮像装置が撮影して、前記第１の撮像装置により撮像された撮像対象と同一の撮像対象を撮影するように、前記第２の撮像装置を制御する制御手段と
    してコンピュータを機能させるためのプログラム。