JP2011165008A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するための本発明の一態様による画像認識装置は以下の構成を備える。すなわち、
画像から被写体を認識する画像認識装置であって、
被写体を撮影した画像またはこの画像から得られる当該被写体に関する画像特徴と撮影状態を、登録画像情報として当該被写体に関連付けて登録したデータベースと、
処理対象の画像から特定の被写体画像を検出する検出手段と、
前記被写体画像と前記登録画像情報における被写体の撮影状態の一致度を算出する第１算出手段と、
前記被写体画像と前記登録画像情報の画像特徴の類似度を算出する第２算出手段と、
前記類似度と前記一致度とに基づいて、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かを認識する認識処理を実行する認識手段とを備え、
前記認識手段は、前記類似度が第１の閾値よりも低く、前記一致度が第２の閾値以上の場合に、前記被写体画像の被写体は前記登録画像情報の被写体と異なる被写体であると認識し、前記類似度が前記第１の閾値より低く、前記一致度が前記第２の閾値より低い場合は、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かに関して判定不可であるとする。

Claims (10)

1. 画像から被写体を認識する画像認識装置であって、
   被写体を撮影した画像またはこの画像から得られる当該被写体に関する画像特徴と撮影状態を、登録画像情報として当該被写体に関連付けて登録したデータベースと、
   処理対象の画像から特定の被写体画像を検出する検出手段と、
   前記被写体画像と前記登録画像情報における被写体の撮影状態の一致度を算出する第１算出手段と、
   前記被写体画像と前記登録画像情報の画像特徴の類似度を算出する第２算出手段と、
   前記類似度と前記一致度とに基づいて、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かを認識する認識処理を実行する認識手段とを備え、
   前記認識手段は、前記類似度が第１の閾値よりも低く、前記一致度が第２の閾値以上の場合に、前記被写体画像の被写体は前記登録画像情報の被写体と異なる被写体であると認識し、前記類似度が前記第１の閾値より低く、前記一致度が前記第２の閾値より低い場合は、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かに関して判定不可であるとすることを特徴とする画像認識装置。
2. 前記認識手段は、前記類似度が前記第１の閾値以上の場合に前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であると認識することを特徴とする請求項１に記載の画像認識装置。
3. 動画を構成する連続した画像を前記処理対象の画像として入力する入力手段と、
   前記動画のフレーム間で前記被写体画像と同一の被写体画像を追跡し、特定する追跡手段と、
   前記追跡手段により特定された被写体画像と前記データベースに登録されている登録画像情報のそれぞれとについて前記認識手段による認識処理を実行させるか否かを決定する決定手段とを更に備え、
   前記決定手段は、前記データベースに登録されている登録画像情報のうち、すでに前記被写体画像の被写体と異なる被写体であると判定された登録画像情報を前記認識手段による前記認識処理の実行の対象から除くことを特徴とする請求項１または２に記載の画像認識装置。
4. 前記データベースは、一つの被写体について複数の登録画像情報を登録しており、
   前記決定手段は、前記データベースに登録されている登録画像情報のうち、すでに前記被写体画像の被写体と異なる被写体であると判定された被写体に関連するすべての登録画像情報を前記認識手段による前記認識処理の実行の対象から除くことを特徴とする請求項３に記載の画像認識装置。
5. 前記認識手段は、前記決定手段により前記認識処理を行うと判定される登録画像情報が前記データベースに存在しなくなった場合に、前記被写体画像の被写体が前記データベースに未登録の被写体であると判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像認識装置。
6. 前記決定手段は、前記追跡手段で特定された被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるとすでに判定されている場合は、前記追跡手段で特定された該被写体画像について前記認識手段による認識処理を実行させないことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像認識装置。
7. 前記第２算出手段は、前記データベースに登録された登録画像情報のうち、前記一致度が前記第２の閾値よりも高い登録画像情報について前記被写体画像との類似度を算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像認識装置。
8. 前記撮影状態とは、被写体の向き、被写体の明るさ、被写体の隠蔽度、被写体の表情の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像認識装置。
9. 画像から被写体を認識する画像認識装置の制御方法であって、
   登録手段が、被写体を撮影した画像またはこの画像から得られる当該被写体に関する画像特徴と撮影状態を、登録画像情報として当該被写体に関連付けてデータベースに登録する登録工程と、
   検出手段が、処理対象の画像から特定の被写体画像を検出する検出工程と、
   第１算出手段が、前記被写体画像と前記登録画像情報における被写体の撮影状態の一致度を算出する第１算出工程と、
   第２算出手段が、前記被写体画像と前記登録画像情報の画像特徴の類似度を算出する第２算出工程と、
   認識手段が、前記類似度と前記一致度とに基づいて、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かを認識する認識処理を実行する認識工程とを有し、
   前記認識工程では、前記類似度が第１の閾値よりも低く、前記一致度が第２の閾値以上の場合に、前記被写体画像の被写体は前記登録画像情報の被写体と異なる被写体であると認識し、前記類似度が前記第１の閾値より低く、前記一致度が前記第２の閾値より低い場合は、前記被写体画像の被写体が前記登録画像情報の被写体であるか否かに関して判定不可であるとすることを特徴とする画像認識装置の制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された画像認識装置の各手段として機能させるためのプログラム。