JP2017199289A5 - - Google Patents

Description

本発明は、上記の目的を達成するための一手段として、所定の対象面を背景とする空間に向けた撮像部により撮像した画像を取得する画像取得手段と、 前記画像を構成する複数の領域に関して、基準となる位置から各領域の被撮像面までの距離に相当する情報を取得する距離取得手段と、前記画像取得手段によって取得された１の画像のうち、前記対象面の物体の所定の部位が撮像された第１領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報と、前記画像の一部であって前記第1領域の周囲に接する第２領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報を使って、前記物体による前記対象面への入力状態を認識する認識手段とを備える。

Claims (20)

1. 所定の対象面を背景とする空間に向けた撮像部により撮像した画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像を構成する複数の領域に関して、基準となる位置から各領域の被撮像面までの距離に相当する情報を取得する距離取得手段と、
   前記画像取得手段によって取得された１の画像のうち、前記対象面の物体の所定の部位が撮像された第１領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報と、前記画像の一部であって前記第1領域の周囲に接する第２領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報を使って、前記物体による前記対象面への入力状態を認識する認識手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記認識手段は、前記第１領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報と、前記第２領域に関して前記距離取得手段によって取得される情報を使って、前記物体の前記所定の部位と前記対象面の間の距離が所定の距離より小さいと判定される場合、前記物体による前記対象面への所定の入力状態を認識することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の入力状態とは、前記物体が前記対象面にタッチしているとみなされる状態であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記画像おいて、前記物体の所定の部位の輪郭から所定距離にある画素の集合のうち前記第１領域を除く部分を、前記第２領域として設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記画像に写る前記物体の所定の部位の輪郭の形状に基づいて、前記画像から前記第１領域を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段に抽出された前記第１の領の形状に基づいて、前記第２領域を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記認識手段により、前記物体による前記対象面への入力が認識された場合、前記第１領域として抽出される領域内に、前記入力により指示されたとみなされる位置を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記決定手段は、前記第１領域の重心を前記入力により指示されたとみなされる位置として決定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記認識手段は、前記画像のうち前記第１領域に反映された距離に基づいて推定される基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離と、前記画像のうち前記第２領域に反映された距離に基づいて推定される前記基準から前記対象面のうち前記物体の所定の部位に遮蔽された部分までの距離との差分が、前記所定の距離より小さい場合、前記入力を認識することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記画像のうち前記物体の所定の部位が写る第１領域に反映された距離に基づいて、基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離に相当する情報を取得し、前記画像の一部であって前記第１領域の周辺に位置する第２領域に反映された距離に基づいて、前記基準となる位置から前記対象面までの距離に相当する情報を取得する距離取得手段を更に備え、
   前記認識手段は、前記距離取得手段によって取得された情報から取得される前記基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離と前記基準となる位置から前記対象面までの距離の差分が、前記所定の距離より小さいことに基づいて、前記物体による前記対象面への入力を認識することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記距離取得手段は、前記画像のうち前記第２領域に反映された距離に基づいて、前記基準となる位置から、前記対象面のうつ前記物体の所定の部位に遮蔽された部分までの距離とみなされる距離を取得することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記第２領域を所定の条件に基づいて１つ以上の小領域に分割する分割手段を備え、
    前記距離取得手段は、分割された前記小領域毎に、前記基準となる位置から前記小領域に写る前記対象面までの距離を取得し、
    前記認識手段は、前記基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離と、前記小領域毎に取得された距離のうち少なくとも１つとの差分が、前記所定の距離より小さい場合、前記物体による前記対象面への入力を認識することを特徴とする請求項９又は１０に記載の情報処理装置。
12. 前記分割手段は、前記第２領域を距離の不連続性に基づいて１つ以上の小領域に分割することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記画像から、前記分割された前記小領域のうち、該小領域から取得される前記基準となる位置から前記小領域に写る前記対象面までの距離と、前記基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離との差分が前記所定の距離を下回る小領域について、前記第１領域との接点の集合を取得する接点取得手段と、
    前記認識手段により前記入力が認識された場合に、前記第１領域から前記接点の集合を含む小領域を抽出し、抽出された領域の重心に基づいて前記所定の部位によって指示される位置を検出する位置検出手段を備えることを特徴とする、
    請求項１１又は１２に記載の情報処理装置。
14. 前記画像取得手段が取得する画像から、少なくとも前記物体が写る領域を除いた領域に関して前記距離取得手段が取得する距離の情報を、背景の距離の情報として記憶する記憶手段と、前記画像取得手段が取得する画像に反映された距離に基づいて、前記基準となる位置から前記物体が写る領域を除いた領域に相当する被撮像面までの距離の変動の有無を検出する変動検出手段を更に備え、
    前記認識手段は、前記変動検出手段によって変動が検出されない場合、前記画像のうち前記第１領域に反映された距離に基づいて推定される前記基準となる位置から前記物体の所定の部位までの距離と、前記画像のうち前記第２領域に反映された距離に基づいて推定される前記基準から前記対象面のうち前記物体の所定の部位に遮蔽された部分までの距離との差分が、前記所定の距離より小さいことに基づいて、前記画像中で指示部位に遮蔽された面に指示部位が接触していることを認識することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
15. 前記変動検出手段は、前記画像中で少なくとも前記第１領域に重ならない領域を、変動を検出する対象としないことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記認識手段は、前記物体のうち前記所定の部位と対象面の間の距離が所定の距離より小さいことを、前記物体による前記対象面へのタッチ入力として認識することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
17. 前記画像は、各画素に撮像された被撮像面までの距離に相当する情報を画素値として格納した距離画像であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
18. 情報処理装置の制御方法であって、
    画像取得手段により、所定の対象面を背景とする空間に向けた撮像部により撮像した画像を取得する取得する画像取得工程と、
    距離取得手段により、前記画像を構成する複数の領域に関して、基準となる位置から各領域の被撮像面までの距離に相当する情報を取得する距離取得工程と、
    認識手段により、前記画像取得工程において取得された１の画像のうち、前記対象面の物体の所定の部位が撮像された第１領域に関して前記距離取得工程で取得される情報と、前記画像の一部であって前記第1領域の周囲に接する第２領域に関して前記距離取得工程で取得される情報を使って、前記物体による前記対象面への入力状態を認識する認識工程とを有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
19. コンピュータに読み込ませ実行させることによって、前記コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理装置として動作させるプログラム。
20. 請求項１９に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。