KR101855990B1 - 차량 통과 감지 장치 및 방법 - Google Patents

차량 통과 감지 장치 및 방법 Download PDF

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김재호
조내훈
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(주)노바코스
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정양숙
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치는 복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하는 센서 신호 수신부; 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 카메라; 상기 차량 이미지와 미리 저장된 레퍼런스 이미지를 비교하여 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 레퍼런스 이미지에 대응하여 미리 지정된 임계값을 제1 임계값으로 선정하고, 상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 인식부; 및 상기 버퍼의 모든 저장 공간에 식별 번호가 순차적으로 저장된 경우, 접점 신호를 출력하는 접점 신호 발생부를 포함한다.

Description

차량 통과 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE PASSING}
본 발명은 차량의 통과함을 감지하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로에 설치된 피에조 센서의 출력 신호에 따라 차량의 통과를 감지하는 기술에 관한 것이다.
고속도로 톨게이트 등의 차량의 출입을 확인하는 시설에서는 주로 사람이 직접 차량을 분류하거나, 차량의 정보가 내용된 하이패스 기기 등의 디바이스를 통해 무인으로 차종을 구분하는 방식이 사용된다.
하지만, 사람이 직접 모든 차량의 차종을 구분하는 것은 인적 자원의 낭비이고, 디바이스의 정보를 통해 차종을 구분하는 것은 모든 차종에 해당 디바이스를 구비시켜야 하기 때문에 실질적으로 무인으로 전체 차종을 구분하는 방식을 적용하는 것은 불가능하다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 차량에 별도의 디바이스의 구비 없이 차종을 구분하고, 각 차량의 통과 여부를 자동으로 판단하는 차량 통과 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하는 센서 신호 수신부; 상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 인식부; 및 상기 버퍼의 모든 저장 공간에 식별 번호가 순차적으로 저장된 경우, 접점 신호를 출력하는 접점 신호 발생부를 포함하는 차량 통과 감지 장치가 제공된다.
상기 차량 통과 감지 장치는 차량 높이 센서로부터 차량 높이를 수신하는 차량 높이 수신부; 미리 정해진 높이 구간 중 상기 차량 높이가 해당하는 높이 구간에 대응하는 가중치를 지정된 기본 임계값과 곱하여 상기 제1 임계값을 산출하고, 상기 제1 임계값을 상기 인식부로 전송하는 임계값 조정부;를 더 포함할 수 있다.
상기 인식부는, 상기 입력 식별 번호가 직전 상기 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일하지 않은 경우, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼에 저장할 수 있다.
상기 인식부는, 상기 버퍼에 상기 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 상기 버퍼를 초기화하고, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼의 첫번째 저장 공간에 저장할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 통과 감지 장치가 차량 통과를 감지하는 방법에 있어서, 복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하는 단계; 상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계; 및 상기 버퍼의 모든 저장 공간에 식별 번호가 순차적으로 저장된 경우, 접점 신호를 출력하는 단계를 포함하는 차량 통과 감지 방법이 제공된다.
상기 차량 통과 감지 방법은 차량 높이 센서로부터 차량 높이를 수신하는 단계; 및 미리 정해진 높이 구간 중 상기 차량 높이가 해당하는 높이 구간에 대응하는 가중치를 지정된 기본 임계값과 곱하여 상기 제1 임계값을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계는, 상기 입력 식별 번호가 직전 상기 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일하지 않은 경우, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼에 저장하는 단계일 수 있다.
상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계는, 상기 버퍼에 상기 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 상기 버퍼를 초기화하고, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼의 첫번째 저장 공간에 저장하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피에조 센서의 출력 신호를 통해 통과하는 차종을 구분할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피에조 센서의 출력 신호를 통해 차량의 통과 여부를 자동으로 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치를 예시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치로 센서 신호를 전송하는 피에조 센서를 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치가 차량 통과를 감지하는 과정을 예시한 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치를 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치로 센서 신호를 전송하는 피에조 센서를 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치는 센서 신호 수신부(110), 카메라(120), 인식부(140), 버퍼(150) 및 접점 신호 발생부(160)를 포함한다.
센서 신호 수신부(110)는 하나 이상의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신한다. 피에조 센서(Piezoelectric sensor)는 받는 압력에 따라 전압을 발생하는 센서로써, 도로 면에 설치되어 차량이 피에조 센서 상을 지나갈 때, 피에조 센서는 전압을 발생하여 센서 신호를 센서 신호 수신부(110)로 전송할 수 있다. 이때 센서 신호 수신부(110)는 복수의 피에조 센서와 연결되어 각 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신할 수 있다. 센서 신호 수신부(110)는 각 센서 신호를 인식부(140)로 전송한다.
카메라(120)는 통과하는 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하고, 차량 이미지를 인식부(140)로 전송한다.
인식부(140)는 차량 이미지와 미리 저장된 하나 이상의 레퍼런스 이미지를 비교하여 유사도를 산출한다. 이 때, 레퍼런스 이미지는 각 차종의 차량을 미리 촬영하여 생성한 이미지일 수 있다. 또한, 인식부(140)는 공지된 이미지 간의 유사도 산출 방식 중 하나 이상을 이용하여 유사도를 산출할 수 있다. 이 때, 인식부()는 각 레퍼런스 이미지에 대응하여 미리 지정된 임계값을 저장할 수 있다. 인식부(140)는 차량 이미지와 유사도가 지정된 수치 이상인 레퍼런스 이미지에 대응하는 임계값을 제1 임계값으로 설정할 수 있다. 인식부(140)는 센서 신호의 값이 제1 임계값 이상인 경우, 해당 센서 신호를 발생한 피에조 센서 상에 차량의 바퀴가 올라간 것으로 판단할 수 있다. 인식부(140)는 센서 신호의 값이 제2 임계값 이하인 경우, 해당 센서 신호를 발생한 피에조 센서 상에 차량의 바퀴가 올라가 있지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제1 임계값은 제2 임계값에 비해 큰 값이고, 제1 임계값은 임계값 조정부(130)에 의해 산출될 수 있다. 제2 임계값은 미리 지정된 값일 수 있다. 따라서, 인식부(140)는 차량의 바퀴에 의해 발생하는 센서 신호를 차량의 높이에 따라 적응적으로 판단하여 차량의 바퀴가 피에조 센서 상에 위치하였는지 판단할 수 있다. 또한, 인식부(140)는 차량의 바퀴가 이동함에 따라 발생하는 진동에 따라 발생하는 센서 신호에 의해 차량의 바퀴가 피에조 센서 상에 위치한 것으로 오인식하는 경우를 줄일 수 있다.
인식부(140)는 피에조 센서 상에 차량의 바퀴가 올라간 것으로 판단되는 경우, 해당 피에조 센서를 나타내는 식별 번호를 버퍼(150)에 순차적으로 저장한다. 예를 들어, 피에조 센서가 3개가 나란히 설치되어 있고, 차량의 바퀴가 도 2의 피에조 센서 210, 220, 230의 순으로 지나간다고 가정하는 경우, 인식부(140)는 피에조 센서 210부터 230을 나타내는 식별 번호(1, 2, 3)를 순차적으로 버퍼(150)에 저장한다. 이 때, 인식부(140)는 이전 버퍼(150)에 저장한 식별 번호와 동일한 피에조 센서로부터 제1 임계값 이상의 센서 신호를 수신하는 경우, 버퍼(150)에 해당 식별 번호를 저장하는 과정을 생략한다. 이하의 표 1은 차량이 정상적으로 전진하는 경우, 인식부(140)가 버퍼(150)에 식별 번호를 저장하는 패턴을 나타낸 표이다.
순서 버퍼 1 버퍼 2 버퍼 3 설명
1 1 0 0 첫번째 피에조 센서(210)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 첫번째 공간에 식별 번호 1을 저장
2 1 2 0 두번째 피에조 센서(220)에서 이어서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 두번째 공간에 식별 번호 2를 저장
3 1 2 3 세번째 피에조 센서(230)에서 이어서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 세번째 공간에 식별 번호 3을 저장
또한, 인식부(140)는 표 2와 같이 차량이 후진함에 따라 피에조 센서로부터 센서 신호가 역순으로 수신되는 경우, 해당 센서 신호에 따라 식별 번호를 순차적으로 버퍼(150)에 저장할 수 있다.
순서 버퍼 1 버퍼 2 버퍼 3 설명
1 3 0 0 세번째 피에조 센서(230)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 첫번째 공간에 식별 번호 3을 저장.
2 3 2 0 두번째 피에조 센서(220)에서 이어서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 두번째 공간에 식별 번호 2를 저장.
3 3 2 1 세번째 피에조 센서(230)에서 이어서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 세번째 공간에 식별 번호 1을 저장.
또한, 인식부(140)는 표 3과 같이 피에조 센서의 오인식에 의해 세번째 피에조 센서(230)으로부터 센서 신호를 수신한 이후 첫번째 피에조 센서(210)으로부터 센서 신호를 수신하는 경우, 다음 축의 바퀴가 첫번째 피에조 센서(210) 위를 지나는 것으로 판단하여 버퍼(150)의 첫번째 공간에 첫번째 피에조 센서(210)의 식별 번호를 저장할 수 있다. 이후 인식부(140)는 정상적인 차량의 전진에 따른 식별 번호를 버퍼(150)에 저장할 수 있다.
순서 버퍼 1 버퍼 2 버퍼 3 설명
1 3 0 0 세번째 피에조 센서(230)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 첫번째 저장 공간에 식별 정보 3을 저장.
2 1 0 0 이어서 첫번째 피에조 센서(210)에서 발생한 센서 신호에 따라 다음 축의 바퀴가 첫번째 피에조 센서(210) 상을 지나는 것으로 인식.
버퍼의 첫번째 공간에 식별 번호 1을 저장.
3 1 2 0 이어서 두번째 피에조 센서(220)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 두번째 공간에 식별 번호 2를 저장.
4 1 2 3 이어서 세번째 피에조 센서(230)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 세번째 공간에 식별 번호 3을 저장.
또한, 인식부(140)는 표 4와 같이 센서 신호에 따라 저장된 식별 번호가 순차적이지 않은 경우, 버퍼(150)를 초기화하고, 최근 센서 신호에 따른 식별 번호를 버퍼(150)의 첫번째 공간에 저장할 수 있다. 따라서, 인식부(140)는 피에조 센서의 오인식에 따라 버퍼 상에 잘못 저장된 식별 번호를 수정하여, 차량의 통과 여부를 정확하게 인식 할 수 있다. 표 4는 차량의 전진 도중 발생하는 오인식을 예시를 든 것이고, 차량의 후진 도중 발생하는 오인식에 대해서도 인식부(140)는 동일한 과정을 수행할 수 있다.
순서 버퍼 1 버퍼 2 버퍼 3 설명
1 1 0 0 첫번째 피에조 센서(210)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 첫번째 공간에 식별 번호 1을 저장
2 1 2 0 이어서 두번째 피에조 센서(220)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 두번째 공간에 식별 번호 2를 저장
3
 1 2 1 이어서 첫번째 피에조 센서(230)에서 발생한 센서 신호에 따라 버퍼의 세번째 공간에 식별 번호 3을 저장
1 0 0 버퍼를 초기화하고, 최근 센서 신호에 따른 식별 번호 1을 버퍼의 첫번째 공간에 저장
접점 신호 발생부(160)는 버퍼(150)에 저장된 식별 번호의 패턴을 분석하여 현재 차량의 바퀴가 피에조 센서들(210, 220, 230)을 통과한 것을 나타내는 접점 신호를 접점 신호를 분석하는 장치인 접점 신호 분석 장치로 전송한다. 이 때, 접점 신호 분석 장치는 몇 개의 바퀴축이 통과하였는지를 카운트하여, 통과 차량의 바퀴축 수를 산출하고, 바퀴축 수에 따라 차량의 종류를 판단할 수 있다.
예를 들어, 접점 신호 발생부(160)는 버퍼(150)에 1, 2 및 3이 순차적으로 저장되어 있는 경우(이 때, 1은 피에조 센서 210의 식별 번호이고, 2는 피에조 센서 220의 식별 번호이고, 3은 피에조 센서 230의 식별 번호임을 가정), 차량의 바퀴가 정상적으로 진행한 것으로 판단하고, 접점 신호를 접점 신호 분석 장치로 전송할 수 있다. 또한, 접점 신호 발생부(160)는 접점 신호를 전송함에 따라 버퍼(150)의 모든 저장 공간을 초기값으로 채울 수 있다. 예를 들어, 초기값이 '0'인 경우, 접점 신호 발생부(160)는 접점 신호를 전송하는 동시에 버퍼(150)의 모든 값을 '0'으로 설정하는 초기화 과정을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치가 차량 통과를 감지하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 단계 305에서 차량 통과 감지 장치는 복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하고, 차량 높이 센서로부터 차량 높이를 수신한다.
단계 310에서 차량 통과 감지 장치는 차량 높이에 따라 제1 임계값을 설정한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 차량 이미지와 미리 저장된 하나 이상의 레퍼런스 이미지를 비교하여 유사도를 산출하고, 차량 이미지와 유사도가 지정된 수치 이상인 레퍼런스 이미지에 대응하는 임계값을 제1 임계값으로 설정할 수 있다.
단계 315에서 차량 통과 감지 장치는 피에조 센서 상에 바퀴가 위치하였는지 판단한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 센서 신호의 전압이 제1 임계값 이상인 경우, 센서 신호에 상응하는 피에조 센서 상에 바퀴가 위치한 것으로 판단할 수 있다.
단계 315에서 피에조 센서 상에 바퀴가 위치하지 않은 것으로 판단된 경우, 차량 통과 감지 장치는 단계 305부터의 과정을 다시 수행한다.
단계 315에서 피에조 센서 상에 바퀴가 위치한 것으로 판단된 경우, 단계 320에서 차량 통과 감지 장치는 센서 신호에 상응하는 식별 번호가 바로 이전 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일한지 판단한다.
단계 320에서 센서 신호에 상응하는 식별 번호가 바로 이전 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일한 경우, 차량 통과 감지 장치는 단계 305부터의 과정을 반복 수행한다. 즉, 차량 통과 감지 장치는 센서 신호에 상응하는 식별 번호가 바로 이전 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일한 경우, 차량의 바퀴가 이동하지 않은 것으로 판단하여 별도의 식별 번호를 저장하는 과정을 수행하지 않고 다음 센서 신호를 수신하기 위해 대기할 수 있다.
단계 320에서 센서 신호에 상응하는 식별 번호가 바로 이전 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일하지 않은 경우, 차량 통과 감지 장치는 식별 번호를 버퍼(150)에 저장한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)의 각 저장 공간 중 이전 식별 번호가 저장된 저장 공간의 다음에 위치하는 저장 공간에 식별 번호를 저장할 수 있다.
단계 330에서 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)의 모든 저장 공간에 식별 번호가 저장되고 각 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있는지 판단한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)에 저장된 식별 번호가 ‘1, 2, 3’ 순서로 순차적으로 저장되어 있거나, ‘3, 2, 1’ 순서로 순차적으로 저장되어 있는지 판단할 수 있다.
단계 330에서 버퍼(150)의 모든 저장 공간에 식별 번호가 저장되고 각 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있는 경우, 단계 335에서 차량 통과 감지 장치는 식별 번호의 정렬 순서에 따른 접점 신호를 발신한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 식별 번호가 ‘1, 2, 3’ 순서로 저장되어 있는 경우, 차량의 1축이 피에조 센서들을 전진하여 지나감을 알리는 접점 신호를 발신할 수 있다. 또한, 차량 통과 감지 장치는 식별 번호가 ‘3, 2, 1’ 순서로 저장되어 있는 경우, 차량의 1 축이 피에조 센서들을 후진하여 지나감을 알리는 접점 신호를 발신할 수 있다.
단계 340에서 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)를 초기화한다. 예를 들어, 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)의 모든 저장 공간에 초기값(예를 들어, 0)을 저장하는 초기화를 수행할 수 있다.
단계 330에서 버퍼(150)의 모든 저장 공간에 식별 번호가 저장되지 않거나 각 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 단계 345에서 차량 통과 감지 장치는 버퍼(150)를 초기화한다. 즉, 차량 통과 감지 장치는 식별 번호가 버퍼(150)에 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 이전 저장된 식별 번호는 오인식으로 저장된 것으로 판단하고, 버퍼(150)를 초기화할 수 있다.
단계 350에서 차량 통과 감지 장치는 식별 번호를 버퍼(150)의 첫번째 저장 공간에 저장한다. 즉, 차량 통과 감지 장치는 오인식으로 인해 저장된 식별 번호들을 버퍼(150)에서 삭제하고, 단계 305에서 수신한 센서 신호에 따른 식별 번호를 버퍼(150)에 저장할 수 있다. 이후 차량 통과 장치는 단계 305부터의 과정을 반복 수행할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 감지 장치는 센서 신호로부터 차량의 바퀴가 피에조 센서들을 정상적으로 통과하는 것을 정확히 판단하고, 접점 신호를 접점 신호 분석 장치로 전송한다. 이 때, 접점 신호 분석 장치는 몇 개의 바퀴축이 통과하였는지를 카운트하여, 통과 차량의 바퀴축 수를 산출하고, 바퀴축 수에 따라 차량의 종류를 판단할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하는 센서 신호 수신부;
    차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 카메라;
    상기 차량 이미지와 미리 저장된 레퍼런스 이미지를 비교하여 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 레퍼런스 이미지에 대응하여 미리 지정된 임계값을 제1 임계값으로 선정하고, 상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 인식부; 및
    상기 버퍼의 모든 저장 공간에 식별 번호가 순차적으로 저장된 경우, 접점 신호를 출력하는 접점 신호 발생부
    를 포함하는 차량 통과 감지 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 인식부는,
    상기 입력 식별 번호가 직전 상기 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일하지 않은 경우, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 통과 감지 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 인식부는,
    상기 버퍼에 상기 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 상기 버퍼를 초기화하고, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼의 첫번째 저장 공간에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 통과 감지 장치.
  4. 차량 통과 감지 장치가 차량 통과를 감지하는 방법에 있어서,
    복수의 피에조 센서로부터 센서 신호를 수신하는 단계;
    차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 단계;
    상기 차량 이미지와 미리 저장된 레퍼런스 이미지를 비교하여 유사도를 산출하는 단계;
    상기 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 레퍼런스 이미지에 대응하여 미리 지정된 임계값을 제1 임계값으로 선정하는 단계;
    상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계; 및
    상기 버퍼의 모든 저장 공간에 식별 번호가 순차적으로 저장된 경우, 접점 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 차량 통과 감지 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계는,
    상기 입력 식별 번호가 직전 상기 버퍼에 저장된 식별 번호와 동일하지 않은 경우, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼에 저장하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 통과 감지 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 센서 신호가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 센서 신호를 발신한 피에조 센서에 대응하는 입력 식별 번호를 버퍼에 저장하는 단계는,
    상기 버퍼에 상기 식별 번호가 순차적으로 저장되어 있지 않은 경우, 상기 버퍼를 초기화하고, 상기 입력 식별 번호를 상기 버퍼의 첫번째 저장 공간에 저장하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 통과 감지 방법.

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