JPH0962954A

JPH0962954A - 移動体検出装置

Info

Publication number: JPH0962954A
Application number: JP23327895A
Authority: JP
Inventors: Matao Okada; 又雄岡田; Tomokazu Kizawa; 朋和木沢; Shinji Ikezawa; 伸二池澤; Toshihisa Ishii; 利久石井; Hitoshi Tsuge; 仁柘植
Original assignee: Hitachi Information Technology Co Ltd
Current assignee: Hitachi Information Technology Co Ltd
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-18
Also published as: JP3171310B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体の対象認識とその移動方向とを監視エリ
アに設けられる監視装置側で認識することができる移動
体検出装置を提供することにある。【解決手段】ゲートを通過する移動個体（人、物）の移
動方向を認識するため、２個のセンサの検出を、センサ
間を通過する個体の移動速度を示す標準的な通過所要時
間で監視し、検出したセンサ番号をフラグとして記録
し、個体の移動方向を判定する。移動方向判定データ
と、通過した個体の識別情報と検出日時を１個のデータ
にまとめ、ホストコンピュータ等の上位のデータ収集装
置に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体検出装置
に関し、詳しくは、セキュリティルームなどの出入口に
おける入退室管理、あるいは物品の持込みや、持出し等
の管理において、人が出入口に設置したゲートを通過す
るとき、入室や退室、入場や退場などの状態を含めて、
人や物品の出入りを検出することができるような移動体
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体検出装置としては、例え
ば、人や物品にトランスポンダを取付け、トランスポン
ダの通過をアンテナを有するリーダ（識別装置）で読み
取ることで人の入退室、物品の入庫、出庫などを管理し
あるいは監視している。なお、人や物品にトランスポン
ダを取付け、入退室の管理を行うものとしては、例え
ば、特開昭６２−２６５７３号あるいは本願出願人によ
る特願平６−２６１５００号などを挙げることができ
る。

【０００３】図１１は、この種の監視システムの基本構
成を示している。監視システム１は、リーダ２とホスト
コンピュータ（以下ホスト）３とを備えていて、これら
は、通常、専用回線あるいは公衆回線でモデムを介して
接続される。この接続は、一般に、ＲＳ−２３２Ｃイン
タフェースの回線６あるいはＬＡＮ接続などによる。リ
ーダ２は、いわゆるトランスポンダとの間で電波を利用
して送受信してトランスポンダを検出する監視センサで
あって、ラジオ周波数の電波をアンテナ２１からロッド
型のトランスポンダ４あるいはカード，タグ型のトラン
スポンダ５に対して発信し、トランスポンダ側から送り
返される電波をアンテナで受信してその識別コードを検
出して内部でパラレル・シリアル変換してＲＳ−２３２
Ｃ等の回線に送出する。このリーダ２は、例えば、受信
回路２２、復調回路２３、コントローラ２４、通信回路
２５等から構成されていて送受信アンテナ２１を介して
トランスポンダ４，５に対して、例えば、最初の５０ｍ
sec を送信期間とし、次の５０ｍsec を受信期間とし
て、１００ｍsec の周期で送受信を行う。

【０００４】送受信アンテナ２１は、ロッド状のトラン
スポンダ４あるいはカード型あるいはタグ型のトランス
ポンダ５などに所定の周期で、例えば、ＦＭ波を送信
し、これを受けたトランスポンダ側から送出される識別
コードで変調されたＦＭ信号を受信する。受信信号は、
受信回路２２で増幅されて復調回路２３により識別コー
ド部分がシリアルなデジタル値にされて抽出される。コ
ントローラ２４は、識別コードが検出されると、これを
受けて内部レジスタにセットしてこの識別コードをシリ
アルに通信回路２５に送出して回線６へ送出し、ホスト
３側に送信する。

【０００５】ホスト３は、受けた識別コードに対してま
ず日付時刻管理を行う。そして、通常は、前記のレジス
タをリセットする信号を送出して再検出をリーダに実行
させる。これにより何度も同じ識別コードがリーダ２か
ら送出されることになる。ホスト３は、別の箇所に配置
した同様なリーダからも識別コードを受けていて、いく
つかのリーダからの識別コードとその配置場所、日付時
刻などの情報から入退室管理や入出庫管理を行う。

【０００６】この種のトランスポンダは、電池で駆動す
る場合にはその消耗が問題となる関係で、リーダ２側か
らトランスポンダ４，５に、送受信アンテナ２１あるい
は、他の送信アンテナを介して送られる電波（バースト
信号）をトランスポンダが受けて、この電波のエネルギ
ーを利用してコンデンサが充電される。そして、このコ
ンデンサを電池として、トランスポンダは、保持してい
る個体固有の識別コードを電波で送り返す。なお、図で
は、送信回路は図示されていない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、通過する人や物
品にトランスポンダを取付け、アンテナを持つリーダ
（識別装置）を出入口に設置し読み取る場合、リーダ側
あるいはリーダを有する端末装置（以下端末）側では、
特定の人や物品の個体が監視領域を通過したことを認識
することはできるが、その入退室、入出庫等の出入り方
向の確認はできない。単に、ホストコンピュータ側に識
別情報や検出時刻等を送るだけである。その結果、ホス
トコンピュータ側での入退管理や入出庫管理の処理ロー
ドが大きくなる。ホストコンピュータ側での入退管理や
入出庫管理の処理を低減するためには監視対象の入出の
情報をリーダ側あるいは端末側で得てホストコンピュー
タ側に送出することが考えられる、入出状態が複雑で、
入退室、入出庫等の正確な管理ができない問題がある。

【０００８】例えば、所定距離隔てて２カ所に監視用の
アンテナを設けて移動方向を監視した場合、連続して多
数の監視対象が入室あるいは退室した場合には２つのア
ンテナ間で相互に同じ対象からの信号が受信され、個々
の対象について入室か、退出かの判定が難しくなる。ま
た、入室しかけて引き返す場合や退室しかけて引き返す
場合があるのでこれらを入場や退場から除外しなければ
ならない。このようなことを回避するために、２カ所の
アンテナ間の距離を大きく採ると、アンテナ間での移動
についての監視時間が長くなり、監視領域が拡大し、通
過経路が複雑になる。しかも、アンテナ数が増加し、さ
らには監視できない領域ができかつ２カ所のアンテナ間
での監視対象の停滞が問題となる。この発明の目的は、
このような従来技術の問題点を解決するものであって、
移動体の対象認識とその移動方向とを監視エリアに設け
られる監視装置側で認識することができる移動体検出装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の移動体検出装置の特徴は、所定の領
域の出入り方向に所定距離離れて配置され移動体を検出
する第１および第２のセンサと、識別情報を受信するこ
とにより検出された移動体のそれぞれに応じてその識別
情報をそれぞれ記憶しかつ第１の情報および第２の情報
のいずれかを受けて受けた順に少なくとも３個以上記憶
するメモリと、第１のセンサから第１の検出信号を受け
たときに移動体が第２のセンサを通過後までの第１の時
間を設定し、第１の情報を生成してメモリに記憶する第
１の情報記憶手段と、第２のセンサから第２の検出信号
を受けたときに移動体が第１のセンサを通過後までの第
２の時間を設定し、第２の情報を生成してメモリに記憶
する第２の情報記憶手段と、第１の時間および第２の時
間のいずれもが経過した後あるいは前記第１の時間およ
び第２の時間のいずれか一方が設定されていないときに
は設定されたいずれか他方の時間が経過した後にメモリ
に記憶された第１の情報および第２の情報を読出してそ
の配列状態により移動体の入退を判定する判定手段とを
備えていて、メモリに記憶された移動体の識別情報と判
定手段による判定結果とをデータ処理装置に送出するも
のである。

【００１０】また、第２の発明としては、第１および第
２のセンサを出入り方向の入る方向に第１，第２の順に
人一人分の間隔で配置する。そして、連続する次の検出
対象と引き返す場合の戻りの検出対象とを区別するため
に、前記のメモリを第１の記憶エリアと第２の記憶エリ
アとに分けて、第１の記憶エリアには第１の情報および
第２の情報をセンサが検出した順にこれらを３個記憶
し、第２の記憶エリアに第１の記憶エリアの第３番目に
受けた（３回目の検出で受けた）同じ情報を記憶し、第
４番目に（４回目の検出で）受けた情報をその次に記憶
するものである。これにより次の検出対象か、戻りの検
出対象かを情報の配列により区別することができる。し
かも、前記の判定手段は、前記の時間経過後の判定に加
えて、さらに第４番目に受けた（４回目の検出で受け
た）情報を第２の記憶エリアに記憶した後の時点で前記
のメモリに記憶された第１の情報および第２の情報の配
列状態により移動体の入退を判定するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明にあっては、識別装置
（リーダ等）を出入口に設置し、ゲ−トを構成し、２個
のセンサを識別装置に付加する。このゲートは、人が１
列で通過できる幅を持ち、２個のセンサは通過方向沿っ
て、ほぼ人の身体の幅の距離で配置する。この２個のセ
ンサ間の距離に対する人の移動速度から、センサ間を通
過する個体の移動速度を示す標準的な、あるいは平均的
な通過所要時間を所要時間としてあらかじめ求めてお
く。１個目のセンサが人の通過を検出したときのセンサ
番号（センサコード）を記録し、次に検出するまで人が
センサ間を実際に通過するのに要する所要時間幅で次の
センサを監視をする。当該時間以内に２個目のセンサが
人の通過を検出したとき、先と同様にそのセンサ番号
（センサコード）を記録する。さらに、人の入場あるい
は退場状態からそれをキャンセルして戻る状態を監視す
るために所要時間内においてさらに次のセンサの検出を
監視する。

【００１２】この場合、所要時間経過後に最初の検出セ
ンサが未だ検出している状態にあるときは、人が立ち止
まった状態か、あるいは次の人の入場，退場という連続
的な入場，退場になる。そこで、再度所要時間で監視し
てそれの移動を待つ。そして、所要時間経過後にいずれ
のセンサも検出をしていない場合に、記録したセンサ番
号の順序により移動体（トランスポンダ）の移動方向を
判定する。この判定結果に日付時刻の情報を付加し、ア
ンテナを介して受信した１あるいは複数個の個体の識別
コードを１個分の情報にまとめ、ホスト（データ収集装
置）にデータを転送する。このようにすれば、移動体の
戻り状態を含めて出入口通過時の個体の移動方向の把握
ができる。

【００１３】ここで、個体の移動方向の判定について
は、前記した構成のように、３個以上の第１の情報およ
び第２の情報の配列状態を記憶する。このようにしてお
けば、入り（入場）から出（退場）、そして入場キャン
セル，退場キャンセルまでの判定ができる。すなわち、
入りあるいは出の判定は、第１の情報および第２の情報
の２個の配列となり、入室しかけて引き返す場合や退室
しかけて引き返す場合は、第１の情報あるいは第２の情
報のみが１個か、第１の情報および第２の情報の３個の
配列となるので、先の２個の情報の配列とは区別でき
る。そこで、３個の第１の情報および第２の情報を順次
記憶し、その配列状態で判定を行う。しかし、連続入場
あるいは連続退場があるの場合には、第１の情報および
第２の情報の３個の配列では連続入場，連続退場と先の
戻り状態との区分けはできない。すなわち、第３回目の
検出は、引き返す場合の戻りの検出と次の対象の検出と
の２つの場合がある。しかし、出入りが少ない場合に
は、戻りも少ないので、３個の検出の場合を判別不能と
して処理すれば実際上問題が生じない場合も多い。

【００１４】移動体の連続的な状態も検出する必要があ
る場合には、連続入場，連続退場の次の検出対象と引き
返す場合の戻りの検出対象とを区別することが必要にな
る。そのために、第２の発明の構成のように、第２の記
憶エリアに第３番目の検出対象を記憶し、これを次の最
初の検出対象としておき、これが入場あるいは退場のと
きには、第３番目の検出対象とその次に検出されて記憶
される第４番目の情報との関係により判別できるように
する。これにより引き返す戻りと次の入場（退場）とを
区別する。このような条件においては、引き返す（キャ
ンセルする）ことになる、戻りの場合は第４回目の検出
はない。第４番目の情報の記憶がないからである。以上
は、人の入場や退場で説明しているが、物品の入庫や出
庫の場合も同様である。

【００１５】ところで、次に挙げる実施例では、第１の
情報記憶手段は、ＭＰＵが実行する第１センサ割込プロ
グラムで実現され、第２の情報記憶手段は、ＭＰＵが実
行する第２センサ割込プログラムで実現される。また、
判定手段は、ＭＰＵが実行する判定処理プログラムで実
現され、この判定手段が動作する条件を決める、第１の
時間および第２の時間のいずれもが経過した後あるいは
第１の時間および第２の時間のいずれか一方が設定され
ていないときには設定されたいずれか他方の時間が経過
した後にという条件は、時間監視プログラムと間欠タイ
マとで実現される。第１および第２のセンサは、実施例
では、赤外線発光素子とこの光を受ける受光素子とでそ
れぞれ構成され、識別情報は、アンテナから得られる電
波信号でトランスポンダから識別コードとして受ける。
また、第１の情報と第２の情報は、実施例ではフラグコ
ードであって、前者が“０１”、後者が“１０”であ
る。これら情報を記憶するメモリとして実施例では、識
別情報を記憶するメモリとは別に、特別に検出状態レジ
スタが用意されている。

【００１６】

【実施例】図１は、この発明の実施例を示す移動体監視
システムのブロック図である。図１では、図１１のリー
ダ２に換えて、２系統のリーダ２ａ，２ｂを設けてい
る。それぞれのリーダ２ａ，２ｂの構成は、リーダ２と
同じものである。１０は、これらリーダ２ａ，２ｂから
送出された識別コードを受ける監視端末である。リーダ
２ａ，２ｂは、それぞれ送受信アンテナ２１ａ，２１ｂ
を介して送信波をトランスポンダ４，５が付加された移
動体４０，５０に送信する。その送信周波数は、１３０
ｋＨｚ前後のＦＭ波であり、出力は、数十ｍＷ程度のも
のである。これにより移動体４０，５０（そのトランス
ポンダ４，５）が受信して送信できる範囲は、半径１ｍ
から数メートル程度の領域になる。ここでは、確実に対
象を監視するために、送受信アンテナ２１ａ，２１ｂの
２つで同一対象について受信する。しかも、後述するよ
うにいずれかのアンテナで１回でも受信されれば、対象
（移動体）を検出したことになる。すなわち、ここでの
監視領域は、送受信アンテナ２１ａ，２１ｂが両者いず
れかにより受信される範囲になっている。

【００１７】移動体４０，５０（トランスポンダ４，
５）には、前記のＦＭ波を受信したときに、これをＲＯ
Ｍ等に記憶されたその識別コードに対応して変調するミ
キサ等からなる変調回路４０ａ，５０ａと識別コード記
憶ＲＯＭ４０ｂ，５０ｂ、そして電源回路４０ｃ，５０
ｃとを有している。電源回路４０ｃ，５０ｃは、監視端
末１０から送信されるバースト信号を整流してコンデン
サに充電して前記の各回路にこのコンデンサからの電力
を供給する回路である。リーダ２ａ，２ｂが２系統にな
っているので、監視端末１０は、バス１６に接続された
ＲＳ２３２Ｃの受信インタフェース（受信ＩＦ）１１
ａ，１１ｂを有している。さらに、監視端末１０は、Ｍ
ＰＵ（マイクロプロセッサ）１２と、メモリ１３、タイ
マ１４、第１間欠タイマ１４ａ、第２間欠タイマ１４
ｂ、通信インタフェース１５とがバス１６を介して相互
に接続されている。

【００１８】受信インタフェース１１ａ，１１ｂは、リ
ーダ２ａ，２ｂからＲＳ−２３２Ｃ回線で送られる識別
コードを、シリアル・パラレル変換して受信して、割り
込み信号を発生してＭＰＵ１２に着信を知らせる。ＭＰ
Ｕ１２は、この受信割り込み処理等により受信インタフ
ェース１１ａ，１１ｂのデータを読込むとともに、その
時点の日時をタイマ１４を参照して得て、受けた識別コ
ードに日時と後述する入場，退場等の移動方向について
の判定結果とを付加した電文情報を生成して、これを通
信インタフェース１５を介して回線６を経てホスト３に
送出する。

【００１９】２６ａは、赤外線発光素子であり、２６ｂ
はその受光素子である。これらは、ゲート２８におい
て、出入り方向の入る方向において最初に設けられた第
１のセンサ２６を構成する。２７ａも赤外線発光素子で
あり、２７ｂはその受光素子である。これらは、ゲート
２８の入る方向において、第１のセンサ２６の次に設け
られた第２のセンサ２７を構成している。なお、ゲート
２８は、人が一列で通過できる幅のものであり、第１，
第２のセンサ２６，２７の間の間隔は、ほぼ人、一人分
とする。発光素子２６ａ，２７ａは、それぞれ駆動回路
２９ａにより駆動され、受光素子２６ｂ，２７ｂの検出
信号は、それぞれ検出回路２９ｂを介して信号用のイン
タフェース（信号ＩＦ）１１ｃに送出される。なお、駆
動回路２９ａは、この信号ＩＦを介してＭＰＵ１２によ
り制御される。ＭＰＵ１２は、インタフェース１１ｃを
介して割り込み信号として第１のセンサ２６、第２のセ
ンサ２７からの検出信号を受け、受けた検出信号が第１
のセンサ２６のときには第１センサ割込プログラム１３
２を実行し、受けた検出信号が第２のセンサ２７のとき
には第２センサ割込プログラム１３３を実行する。

【００２０】１３７は、第１のセンサ２６、第２のセン
サ２７からの検出信号をフラグとして記憶する検出状態
レジスタであって、メモリ１３の一部として設けられて
いる。検出状態レジスタ１３７は、図５（ａ）に示すよ
うに、第１の記憶欄１３７ａと第２の記憶欄１３７ｂと
からなり、第１の記憶欄１３７ａには、第１回目，第２
回目、第３回目の検出に応じて第１回目，第２回目、第
３回目の３つのフラグコードが順次記憶される記憶位置
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が設けられ、第２の記憶欄１３７ｂに
は、第３回目，第４回目、第５回目の検出に応じて第３
回目，第４回目、第５回目の３つのフラグコードが順次
記憶される記憶位置Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６が設けられてい
る。なお、後述する説明では、５回目の検出については
特別の処理を行うのでＦ６の位置は不用であるが、５回
目の検出であることの確認のためと、第１の記憶欄１３
７ａと第２の記憶欄１３７ｂとを交互に使用する場合の
ために両者を同じ構成にしている。一方、１３８は、受
信された識別コードとこのコードに対応して受信時刻を
順次記憶する送信管理テーブルである。

【００２１】第１間欠タイマ１４ａは、第１のセンサ２
６から第２のセンサ２７までの距離を移動体が移動する
ときの平均的な時間ＩＴ1に設定され、この時間を計測
した後にタイムアウトする。第２間欠タイマ１４ｂは、
第２のセンサ２７から第１のセンサ２６のまでの距離を
移動体が移動するときの平均的な時間ＩＴ2に設定さ
れ、この時間を計測した後にタイムアウトする。これら
の時間は等しくてもよいが、一般的には入場のときの移
動体の移動状態と退場のときの移動体の移動状態とが相
違するのでそれぞれ設けてある。

【００２２】識別コード受信プログラム１３０は、パラ
レル変換後の識別コードのデータをリーダ２ａあるいは
リーダ２ｂから１バイトずつ受け取り、メモリ１３の所
定のバッファ領域に順次一時的に記憶する。そして、識
別コードを受けたリーダ２ａあるいはリーダ２ｂにリセ
ット信号を送出する。このプログラムの処理中および他
のプログラムの処理中に受信割り込みが発生したときに
は、このプログラムは、割り込み処理を受付て受信した
識別コードをバッファ領域に記憶してから割込処理に入
る。そして、割込処理が終了した時点で、検出時刻取得
プログラム１３１を起動する。これにより検出時刻を取
得し、送信管理テーブル１３８に受信した識別コードと
時刻とを登録する。なお、すでに送信管理テーブル１３
８に同じ識別コードが記録されているときには送信管理
テーブル１３８には記録しない。

【００２３】そこで、このバッファ領域を参照してリー
ダ２ａあるいはリーダ２ｂのいずれかにより１回の識別
コード検出が行われたときには前記バッファ領域に移動
体の識別コードが記憶される。なお、前記の場合、リー
ダ２ａとリーダ２ｂにおいて同じ移動体を検出したとき
に１回の検出が行われたとしてもよい。この場合には、
それぞれの受信バッファ領域を分けて、相互に参照して
同じ識別コードが両者バッファに記憶されているときに
それら検出の論理積により１個の移動体の検出が行われ
る。これは、確実に移動体が監視エリアに進入したこと
を検出するためであって、これによりノイズなどによる
誤検出を排除する。この場合の監視エリアは、送受信ア
ンテナ２１ａ，２１ｂが両者いずれかにより受信される
範囲ではなく、これらの重複受信する範囲になる。さら
に、一定の監視時間を設けて受信バッファ領域に順次識
別コードを記憶し、一定の監視時間内に同じ識別コード
が２回以上検出されたことをもって１回の識別コードの
処理としてもよい。これによりノイズ等による誤検出を
防止できる。

【００２４】検出時刻取得プログラム１３１は、タイマ
１４を参照してそのときの日時を得て、現在日時として
それをメモリ１３の所定の領域（例えば、時間変数）に
一時的に記憶する。この後、ＭＰＵ１２が識別コード受
信プログラム１３０を実行してこの時刻データを読込
み、この時刻データが識別コード受信プログラム１３０
の実行により検出した識別コードとともに送信管理テー
ブル１３８に書込まれる。第１のセンサ２６の検出信号
を受けたときに実行される第１センサ割込プログラム１
３２は、第１間欠タイマ１４ａを起動して検出状態レジ
スタ１３７に第１のセンサ２６の検出信号に対応するフ
ラグコードを記憶する。そのフラグコードをここでは
“０１”とする。第２のセンサ２６の検出信号を受けた
ときに実行される第２センサ割込プログラム１３３は、
第２間欠タイマ１４ｂを起動して検出状態レジスタ１３
７に第２のセンサ２７の検出信号に対応するフラグコー
ドを記憶する。そのフラグコードをここでは“１０”と
する。

【００２５】第１，第２のセンサ割込プログラム１３
２，１３３によるフラグコードの記憶は、検出状態レジ
スタ１３７のフラグ記憶位置Ｆ１〜Ｆ６を参照してそれ
ぞれ記憶される。すなわち、フラグコードがすでに記憶
されているときにはその次の位置に記憶し、最初の記憶
位置から順次記憶位置に記憶されたフラグがないときに
は記憶されていない位置にフラグコードを記憶する。ま
た、第３回目の検出により第１の記憶欄１３７ａの第３
回目の位置Ｆ３にフラグを記憶したときには、第２の記
憶欄１３７ｂの第１回目の位置Ｆ４にも同じフラグを記
憶する。図２は、このような処理を行う第１のセンサ割
込プログラム１３２の一例である。これは、第１センサ
の検出信号割込でスタートし、第１間欠タイマ１４ａを
起動して（ステップ１０１）、第１の記憶欄１３７ａの
欄を参照して第１回目の検出フラグＦ１が“０”か（検
出フラグがないか）、判定をする（ステップ１０２）。
ＹＥＳならば、フラグコード“０１”をその位置Ｆ１に
記憶して処理を終了する（ステップ１０２ａ）。ＮＯな
らば、第２回目の検出フラグＦ２が“０”か、判定をす
る（ステップ１０３）。ＹＥＳならば、フラグコード
“０１”をその位置Ｆ２に記憶して処理を終了する（ス
テップ１０３ａ）。

【００２６】前記の判定結果がＮＯであれば、第３回目
の検出フラグＦ３が“０”か、判定をする（ステップ１
０４）。ＹＥＳならば、フラグコード“０１”をその位
置Ｆ３に記憶し（ステップ１０４ａ）、さらに第２の記
憶欄１３７ｂの欄の第１回目の検出フラグの記憶位置Ｆ
４にフラグコード“０１”を記憶して処理を終了する
（ステップ１０４ｂ）。以上が第１のセンサ割込プログ
ラム１３２の基本的な処理である。なお、ステップ１０
１の第１間欠タイマ１４ａの起動は、第１間欠タイマ１
４ａが起動中のときには再起動され、この再起動の時点
から改めて時間のカウントが開始される。このようにし
て記憶されたフラグコードは、第１間欠タイマ１４ａが
タイムアウトした後に時間監視プログラム１３４により
入場，退場についての判定処理プログラム１３５が起動
されることにより参照されることになる。

【００２７】さて、ここでは、前記の基本的な処理に加
えて、さらに次のステップが加えてある。すなわち、ス
テップ１０４の判定においてＮＯになったときには、第
２の記憶欄１３７ｂの欄の第２回目の検出フラグが
“０”か、判定をする（ステップ１０５）。ＹＥＳなら
ば、フラグコード“０１”をその位置Ｆ５に記憶し（ス
テップ１０６）、判定処理プログラム１３５を実行する
判定処理に入る。そして、判定後に識別コード送信プロ
グラム１３６を起動して、判定結果を含めて識別コード
を送信する処理を行う（ステップ１０７）。なお、これ
は、図１０の処理において、ステップ４０７からステッ
プ４０６に入る処理に対応している。これにより、間欠
タイマ１４ａのタイムアウトを待つことなくフラグコー
トの配列判定に入ることができる。これは、第２の記憶
欄１３７ｂの欄に２つのフラグコードが記憶されれば
“入場”，“退場”の判定が可能であるからである。な
お、ステップ１０５の判定でＮＯであるときには処理を
終了する。

【００２８】図３に示す第２のセンサ割込プログラム１
３３のフラグコードの記憶の仕方も図２の処理と同様で
あり、ステップ１０１の第１間欠タイマ１４ａの起動が
第２間欠タイマ１４ｂ（ステップ２０１）に換わり、記
憶するフラグコートが“０１”から第２のセンサ２７の
検出信号に応じた“１０”に換わるだけである。図３に
おける各ステップは、ステップ２○○で示すが、下２桁
の数値で示す処理は、図２のステップ１○○の下２桁の
数値で示す処理に対応している。したがって、その説明
は割愛する。これら図２，図３の処理プログラムにより
検出状態レジスタ１３７には、第１，第２のセンサ２
６，２７の検出信号が発生した順にそれらに対応するフ
ラグコードが順次記憶される。その配列により、後述す
る判定処理プログラム１３５により入場，退場の判定が
可能になる。

【００２９】時間監視プログラム１３４は、第１間欠タ
イマ１４ａ，第２間欠タイマ１４ｂのタイムアウト割込
によりスタートし、入場，退場の判定処理プログラム１
３５を起動する。第１間欠タイマ１４ａがカウントする
時間値ＩＴ1は、第１のセンサ２６が移動体を検出して
から第２のセンサ２７を通過する後までの時間であり、
これは、第２のセンサ２７が移動体を検出した直後まで
の平均的な通過時間である。第２間欠タイマ１４ｂがカ
ウントする時間値ＩＴ2は、第２のセンサ２７が移動体
を検出してから第１のセンサ２６を通過する後までの時
間であり、これは、第１のセンサ２６が移動体を検出し
た直後までの平均的な通過時間である。

【００３０】図４は、その一例であり、第１間欠タイマ
１４ａがタイムアウトしたときには、ステップ３０１で
インタフェース１１ｃの割込信号を記憶するレジスタを
参照する。このレジスタは、例えば、第１のセンサ２
６，第２のセンサ２７の検出信号の立上がりで“１”が
セットされ、立下がりで“０”にリセットされる。した
がって、検出信号が一旦終了していれば、リセットされ
ているはずである。なお、割込は、このレジスタに
“１”がセットされたタイミングで発生する。そこで、
このレジスタにセットされた第１のセンサ２６の値を参
照することで、検出状態が維持されているか否かが分か
る。

【００３１】なお、移動体の移動速度よりも第１，第２
のセンサ割込プログラム１３２，１３３の処理速度の方
がはるかに高速であるので、一旦検出信号が立下がれ
ば、リセットされ、それが再び立ち上がれば、それは別
の移動体の検出としてセンサ割込の処理が行われる。し
たがって、これがリセットされない状態にある場合は、
検出状態が維持されているか、あるいは次の検出を行っ
ている状態である。これは、第１のセンサ２６からみれ
ば、第２のセンサ２７へのスタート時点になる。すなわ
ち、第１のセンサ２６の参照値がリセットされていない
状態のときには、検出中となり、ステップ３０１でＹＥ
Ｓになる。そこで、ステップ３０２で第１間欠タイマ１
４ａを起動して処理を終了する。なお、次の移動体が検
出位置に入った状態のときには、識別コード受信プログ
ラム１３０により新しい識別コードがメモリ１３の送信
管理テーブル１３８に記憶される。

【００３２】ステップ３０１でＮＯになると、第２間欠
タイマ１４ｂが停止状態にあるか否かの判定を行う（ス
テップ３０３）。これは、第１のセンサ２６が検出状態
にない場合でも、第２のセンサ２７が検出動作をしてい
る状態においては、次の検出によるフラグコードが検出
状態レジスタ１３７に記憶されるからである。これは、
特に、移動体の戻りのためであって、再び第１のセンサ
２６を監視することが必要であるからである。なお、ゲ
ート２８は、一方から他方へ移動体が移動しているとき
には、他の移動体は他方からの侵入できない。そこで、
逆方向からの侵入についての監視は不用であり、これは
除外できる。さて、ステップ３０３の判定でＹＥＳにな
ると、移動体の戻り監視も終了し、いよいよ判定処理プ
ログラム１３５をＭＰＵ１２が実行して入場，退場の判
定処理に入る（ステップ３０４）。この判定処理につい
ては後述する。一方、ステップ３０３の判定でＮＯにな
ると、この処理が終了する。この場合には、次に説明す
る第２間欠タイマ１４ｂがタイムアウトしたときにステ
ップ３８において入場，退場の判定処理がコールされ
る。

【００３３】さて、第２間欠タイマ１４ｂがタイムアウ
トしたときには、前記と同様に、ステップ３０５でイン
タフェース１１ｃの前記レジスタを参照する。このレジ
スタにセットされた第２のセンサ２７の値を参照するこ
とで、検出状態が維持されているか否かが判別できる。
これがリセットされないときには、ステップ３０５の判
定でＹＥＳになる。そこで、先のステップ３０２と同様
にステップ３０６で第２間欠タイマ１４ａを起動して処
理を終了する。

【００３４】ステップ３０５の判定でＮＯになると、第
１間欠タイマ１４ａが停止状態にあるか否かの判定を行
う（ステップ３０７）。これは、前記したように、第２
のセンサ２７が検出状態にない場合でも、第２のセンサ
２６が検出動作をしている状態があるからである。すな
わち、この動作により戻りのための第１のセンサ２６を
監視している。ステップ３０７の判定でＹＥＳになる
と、判定処理プログラム１３５をＭＰＵ１２が実行して
入場，退場の判定処理に入る（ステップ３０８）。一
方、ステップ３０７の判定でＮＯになると、この処理が
終了する。この場合には、前記した第１間欠タイマ１４
ａがタイムアウトしたときにステップ３０４において入
場，退場の判定処理がコールされる。

【００３５】図５〜図９は、判定処理プログラム１３５
の入場，退場の判定処理内容を説明するものである。判
定処理プログラム１３５は、基本的には、検出状態レジ
スタ１３７の第１の記憶欄１３７ａに記憶された３つの
位置Ｆ１〜Ｆ３のフラグデータを参照して、それの値が
“０１１０００”のときには第１のセンサ、第２のセン
サの順での検出による配列状態で記憶がなされているの
で、“入場”と判定し、それの値が“１００１００”の
ときには第２のセンサ、第１のセンサの順での検出によ
る配列状態で記憶がなされているので、“退場”と判定
する。そのため前記の判定コードを内部に有している。
そして、判定処理プログラム１３５は、判定結果を得た
直後に検出状態レジスタ１３７の内容をリセットしてク
リアする。検出状態レジスタ１３７の第２の記憶欄１３
７ｂにフラグコードが記憶されているときには、第１の
記憶欄１３７ａを参照することなく、第２の記憶欄１３
７ｂのＦ４〜Ｆ６を参照して、前記と同様にして入場
か、退場かの判定をする。これ以外の判定は基本的には
不用である。しかし、ここでは、さらに、途中での入場
キャンセルによる戻り状態と、途中で退場キャンセルに
よる戻り状態をも判定する。そのための判定コード“０
１００００”（入場キャンセル），“１０００００”
（退場キャンセル）が内部に設けられている。そして、
これらについてもホスト３側に判定結果として報告をす
る。したがって、このような場合には第１の記憶欄１３
７ａと第２の記憶欄１３７ｂとを参照する。これを含め
て以下説明する。

【００３６】図５に示す１人の入場，退場の場合から説
明する。ある人が部屋３０に向かってゲート２８に対し
て、図５（ｂ）に示すＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に移動したと
きに、これは入場である。このときには、検出状態レジ
スタ１３７の第１の記憶欄１３７ａのフラグデータＦ１
〜Ｆ３は、Ａの位置では“００００００”である。Ｂの
位置では“０１００００”であり、第１のセンサ２６に
よる１回目の検出がある。Ｃの位置では“０１１００
０”であり、第２のセンサ２７による２回目の検出があ
る。そして、第２の間欠タイマ１４ｂの監視時間ＩＴ2
が終了したほぼＤの位置のタイミングで時間監視プログ
ラム１３４により判定処理プログラム１３５がコールさ
れる。そして、Ｆ１〜Ｆ３が参照されて“０１１００
０”により“入場”と判定される。ある人が部屋３０か
らゲート２８に向かって、図５（ｃ）に示すＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄの順で移動したときには退場である。このときに
は、第１の記憶欄１３７ａのフラグデータＦ１〜Ｆ３
は、Ａの位置では“００００００”である。Ｂの位置で
は“１０００００”であり、第２のセンサ２７による１
回目の検出がある。Ｃの位置では“１００１００”であ
り、第１のセンサ２６による２回目の検出がある。そし
て、ほぼＤの位置のタイミングで判定処理プログラム１
３５がコールされてＦ１〜Ｆ３が参照されて“１００１
００”により“退場”と判定される。

【００３７】図６は、さらに判定処理プログラム１３５
が行う、入場キャンセルの場合の戻り判定である。ある
人が部屋３０に向かってゲート２８に対して、図６
（ａ）に示すＡ−Ｂ−Ｃの順で移動したときには、途中
で入場をキャンセルしたときである。このときには、第
１の記憶欄１３７ａのフラグデータＦ１〜Ｆ３は、Ａの
位置では“００００００”であるが、Ｂの位置では“０
１００００”であり、第１のセンサ２６による１回目の
検出がある。Ｃの位置では検出がなく、その値は“０１
００００”のままであり、変わらない。ほぼＣの位置の
タイミングで判定処理プログラム１３５がコールされて
この最後の状態が“０１００００”であるので入場キャ
ンセルと判定される。ある人が部屋３０に向かってゲー
ト２８に対して、図６（ｂ）に示すＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ
の順で移動したときにも入場をキャンセルしたときであ
る。このときには、検出状態レジスタ１３７のフラグデ
ータＦ１〜Ｆ３は、Ａの位置では“００００００”であ
る。Ｂの位置では“０１００００”であり、第１のセン
サ２６による１回目の検出がある。Ｃの位置では“０１
１０００”であり、第２のセンサ２７による２回目の検
出がある。さらに、第１のセンサ２６による３回目の検
出がある。これにより第１の記憶欄１３７ａのフラグデ
ータＦ１〜Ｆ３は、“０１１００１”になる。このとき
には、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４〜Ｆ６
が参照される。第２の記憶欄１３７ｂには、第１の記憶
欄１３７ａの３回目のフラグコードＦ３がその第１回目
としてＦ４に記憶され、そのフラグデータＦ４〜Ｆ６
は、“０１００００”になる。ほぼＥの位置のタイミン
グで判定処理プログラム１３５がコールされて“０１０
０００”により入場キャンセルと判定される。

【００３８】図７は、さらに判定処理プログラム１３５
が行う、退場をキャンセルした場合の戻り判定である。
ある人が部屋３０からゲート２８に向かって、図７
（ａ）に示すＡ−Ｂ−Ｃの順で移動したときには、退場
をキャンセルしたときである。このときには、検出状態
レジスタ１３７のフラグデータＦ１〜Ｆ３は、Ａの位置
では“００００００”である。Ｂの位置では“１０００
００”であり、第２のセンサ２７による１回目の検出が
ある。Ｃの位置では検出がなく、“１０００００”であ
り、その値は変わらない。Ｃの位置のタイミングで判定
処理プログラム１３５がコールされて最後の状態“１０
００００”が参照され、退場キャンセルと判定される。
ある人が部屋３０からゲート２８に向かって、図７
（ｂ）に示すＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの順で移動したときに
も退場をキャンセルしたときである。このときには、検
出状態レジスタ１３７のフラグデータＦ１〜Ｆ３は、Ａ
の位置では“００００００”である。Ｂの位置では“１
０００００”であり、第２のセンサ２７による１回目の
検出がある。Ｃの位置では“１００１００”であり、第
１のセンサ２６による２回目の検出がある。さらに、Ｄ
の位置では第２のセンサ２７による３回目の検出があ
る。これにより第１の記憶欄１３７ａのフラグデータＦ
１〜Ｆ３は、“１００１１０”になる。このときには、
ほぼＥの位置のタイミングで第２の記憶欄１３７ｂのフ
ラグデータＦ４〜Ｆ６が参照される。これには、第１の
記憶欄１３７ａの３回目のフラグコードが第１回目とし
て記憶され、そのフラグデータは、“１０００００”に
なる。ほぼＥの位置のタイミングで判定処理プログラム
１３５がコールされてこの最後の状態“１０００００”
により退場キャンセルと判定される。

【００３９】図８は、さらに判定処理プログラム１３５
が行う、連続入場の判定である。なお、ここでは、第
１，第２のいずれかのセンサから検出信号を受け、それ
が５回目の検出状態レジスタ１３７への記憶であるとき
には、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータを第１の記
憶欄１３７ａに転送して第２の記憶欄１３７ｂのフラグ
データをクリアする。これにより第２回目の検出状態に
戻して、検出されたフラグコートを第３回目の検出とし
て記憶する。そして、その次の検出信号を４回目の検出
として第２の記憶欄１３７ｂに記憶する。このことで、
多数の連続入場の場合の判定を行うことができる。Ｘ，
Ｙの２人が部屋３０に向かってゲート２８に対して、図
８に示すＡ−Ｂ−Ｃ−Ｅ−Ｆの順で移動して順次連続入
場したときには、検出状態レジスタ１３７のフラグデー
タＦ１〜Ｆ３は、Ａの位置では“００００００”であ
る。Ｂの位置では“０１００００”であり、第１のセン
サ２６によるＸの検出（１回目）がある。Ｃの位置では
“０１１０００”であり、第２のセンサ２７によるＸの
検出（２回目）がある。なお、第１のセンサ２６と第２
のセンサ２７の間隔が人一人分であるので、Ｘの検出が
後続するＹの検出よりも先になる。そこで、Ｄの位置で
は３回目の検出として第１のセンサ２６によるＹの検出
がある。これにより第１の記憶欄１３７ａのフラグデー
タＦ１〜Ｆ３は、“０１１００１”になる。このとき、
第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータは、“０１０００
０”になる。そして、Ｅの位置では４回目の検出として
第２のセンサ２７によるＹの検出がある。このとき、第
２の記憶欄１３７ｂのフラグデータは、“０１１００
０”になる。ほぼＦの位置のタイミングで判定処理プロ
グラム１３５がコールされて第２の記憶欄１３７ｂのフ
ラグデータＦ４〜Ｆ６の“０１１０００”が参照され
て、このときに送信管理テーブル１３８に記憶されてい
るＸ，Ｙの２人（Ｘ，Ｙの識別コード）が“入場”と判
定される。

【００４０】さらに、Ｅの位置のタイミングで第１のセ
ンサ２６によるＺ（ＺはＹに続く第３人目の連続入場と
する。）の検出があったとすれば、これは５回目の検出
になる。このときには、第１のセンサ割込プログラム１
３２は、第２の記憶欄１３７ｂのＦ６にフラグデータを
記憶することになるが、このときは、Ｆ６に記憶するこ
とはぜずに、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４
〜Ｆ６を第１の記憶欄１３７ａに転送して第２の記憶欄
１３７ｂのフラグデータをクリアする。これによりフラ
グデータＦ１〜Ｆ３は、２回目の検出のＣの位置のフラ
グデータと同じになり、Ｃの位置の検出状態に戻る。そ
の後に５回目検出のフラグコートとして第１のセンサ２
６によるＺの検出をＦ４に記憶して、これを３回目の検
出の場合として扱う。これにより第２の記憶欄１３７ｂ
のフラグデータＦ４〜Ｆ６は、Ｄの位置の検出に対応
し、３回目の検出状態になる。そして、Ｚに対してはＥ
の位置で４回目として第２のセンサ２７によるＺの検出
がある。このように、第２の記憶欄１３７ｂの内容を第
１の記憶欄１３７ａに転送することで３人以上の多くの
人の連続入場に対しても対処できる。なお、この場合、
第１の記憶欄１３７ａと第２の記憶欄１３７ｂとは、同
じ条件でフラグコードを記憶できるので、第２の記憶欄
１３７ｂをそのままにして第１の記憶欄１３７ａのフラ
グデータＦ１〜Ｆ３をクリアして第２の記憶欄１３７ｂ
の次の第３番目の記憶欄として第１の記憶欄１３７ａを
使用してもよい。

【００４１】図９は、さらに判定処理プログラム１３５
が行う、連続退場の判定である。なお、前記と同様に、
第１，第２のいずれかセンサから検出信号を受け、それ
が５回目の検出状態レジスタ１３７への記憶であるとき
には、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータを第１の記
憶欄１３７ａに転送して第２の記憶欄１３７ｂのフラグ
データをクリアする。Ｘ，Ｙの２人が部屋３０からゲー
ト２８に向かって、図９に示すＡ−Ｂ−Ｃ−Ｅ−Ｆの順
で移動して順次連続退場したときには、検出状態レジス
タ１３７のフラグデータＦ１〜Ｆ３は、Ａの位置では
“００００００”である。Ｂの位置では“１００００
０”であり、第２のセンサ２７によるＸの検出（１回
目）がある。Ｃの位置では“１００１００”であり、第
１のセンサ２６によるＸの検出（２回目）がある。さら
に、Ｄの位置では第２のセンサ２７によるＹの検出（３
回目）がある。これにより第１の記憶欄１３７ａのフラ
グデータＦ１〜Ｆ３は、“１００１１０”になる。この
とき、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４〜Ｆ６
は、“１０００００”になる。そして、Ｅの位置では第
１のセンサ２６によるＹの検出（４回目）がある。この
とき、第２の記憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４〜Ｆ６
は、“１００１００”になる。ほぼＦの位置のタイミン
グで判定処理プログラム１３５がコールされて第２の記
憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４〜Ｆ６が“１００１０
０”参照されて、このときに記憶されているＸ，Ｙの２
人（Ｘ，Ｙの識別コード）が“退場”と判定される。な
お、前記の各判定において、それぞれ判定結果が出る
と、判定処理プログラム１３５は、検出状態レジスタ１
３７の内容をその直後にクリアする。

【００４２】ここで、前記の入場の場合と同様にＥの位
置のタイミングで５回目として第２のセンサ２７による
Ｚの検出があったときには、５回目の検出であり、第２
の記憶欄１３７ｂのフラグデータＦ４〜Ｆ６を第１の記
憶欄１３７ａに転送して第２の記憶欄１３７ｂのフラグ
データをクリアする。これによりＣの位置の検出状態に
戻し、その後に５回目として第２のセンサ２７によるＺ
の検出を３回目の検出として扱う。これによりＤの位置
での３回目の検出状態になる。そして、Ｅの位置で４回
目として第１のセンサ２６によるＺの検出がある。この
ようにすることで３人以上の多くの人の連続退場に対し
て対処する。以上のようにして判定処理プログラム１３
５で判定された結果は、メモリ１３の送信管理テーブル
１３８に記憶され、そのときに受信された１個または複
数個の識別コードとともに識別コード送信プログラム１
３６によりホスト３へと送出される。そして、この送出
後に送信管理テーブル１３８の内容が消去されて判定結
果はクリアされる。識別コード送信プログラム１３６
は、送信管理テーブル１３８を参照して検出された識別
コードと、検出時刻取得プログラム１３１により取得さ
れた現在日時の情報、そして前記の判定結果とを電文と
して形成して通信インタフェース１５を介してＲＳ−２
３２Ｃに従ってホスト３へと送信する処理をする。

【００４３】次に、図１０に示す全体的な処理フローに
従ってその識別コード受信から送信までの動作を説明す
る。まず、トランスポンダが付けられたある移動体４０
が送受信アンテナ２１ａ，２１ｂがともに受信する監視
領域に入ったとする。それぞれのリーダ２ａ，２ｂが移
動体４０に電波を発信し、移動体４０から出る電波を各
リーダ２ａ，２ｂが検出して監視端末１０に識別コード
をそれぞれ送出してくる。図１０において、まず、これ
ら識別コードが送信される都度、受信割り込みスタート
により、ＭＰＵ１２は、識別コード受信プログラム１３
０を実行して、受信した識別コードを取り込み、識別コ
ードをバッファ領域に一時的に記憶し、これにより移動
体の検出処理を行う（ステップ４０１）。この移動体の
検出処理により、移動体４０の識別コード、例えば、”
ＸＸ００１０”がバッファ領域に記憶されると、次に、
検出時刻取得プログラム１３１がコールされてＭＰＵ１
２に実行され、タイマ１４が参照される。その結果取得
された時刻が現在の日時の情報として一時メモリに記憶
される（ステップ４０２）。

【００４４】そして、送信管理テーブル１３８を参照し
て同じ識別コードがすでに受信されているかについて、
受信した識別コードがあるか否かを判定し（ステップ４
０３）、識別コードが登録されていないとき（ＮＯのと
き）には、この識別コードについて、検出された識別コ
ードとして送信管理テーブル１３８に識別コードを登録
し、前記一時記憶した時刻を識別コードの後ろの受付時
刻欄に登録する（ステップ４０４）。なお、このときバ
ッファ領域に一時的に記憶されている識別コードと時刻
とはクリアされる。次に、判定処理プログラム１３５に
よる判定結果があるか否かの判定を前記送信管理テーブ
ル１３８の判定結果記憶欄か、メモリ１３の判定結果の
記憶エリアを参照して行う。ＮＯのときにはこの処理を
終了する（ステップ４０５）。

【００４５】ステップ４０５の判定においてＹＥＳのと
きには、識別コード送信プログラム１３６を起動して検
出された識別コードと、検出された日時の情報、そして
判定結果とを電文として形成してホスト３側へと送出す
る（ステップ４０６）。そして、メモリ１３における判
定結果の記憶領域の内容と送信管理テーブル１３８の内
容とをクリアする。一方、ステップ４０３の判定におい
てＹＥＳのときには、すでに識別コードが記憶されてい
るので、この処理を終了する。さらに、ステップ４０５
と４０６との間には、ステップ４０７として判定処理プ
ログラム１３５による判定終了によってこのプログラム
による識別コード送信プログラム１３６の起動があっ
て、これにより（ステップ４０６）に入る。

【００４６】以上説明してきたが、実施例では、次の検
出対象の入場と入場した検出対象の戻りとを区別するた
めに検出状態レジスタに第１の記憶欄と第２の記憶欄と
を設けて、第５回目の検出のときに第２の記憶欄のフラ
グデータを第１の記憶欄に転送するようにしているが、
第２の記憶欄のフラグデータは転送せずにそのままにし
て、第１の記憶欄を第２の記憶欄として扱って次に検出
された情報を第１の記憶欄をクリアしてここに記憶する
ようにし、第１の記憶欄と第２の記憶欄を交互に利用し
てもよい。また、実施例では、入場，退場を中心に説明
しているが、物品の入庫や出庫の場合にもこの発明が適
用できることはもちろんである。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移動体（人，物品）がゲートをどの方向へ移動して
行ったかの情報が得られ、トランスポンダの識別情報と
併せて受信することにより、人の入退室管理あるいは、
物の入出庫管理が確実に監視装置（ゲート側）で検出で
きる。その結果、ホストコンピュータ（データを収集す
る処理装置側）での入退管理の処理ロードを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施例を示す移動体監視シ
ステムのブロック図である。

【図２】図２は、その第１のセンサによるフラグコード
を記憶する割込処理プログラムの説明図である。

【図３】図３は、その第２のセンサによるフラグコード
を記憶する割込処理プログラムの説明図である。

【図４】図４は、時間監視処理プログラムの説明図であ
る。

【図５】図５は、入場と退場のフラグコードとの関係の
説明図であって、（ａ）は、フラグコートを記憶する検
出状態レジスタの説明図、（ｂ）は、一人入場の場合の
フラグコードの配列の説明図、（ｃ）は、一人退場の場
合のフラグコートの配列の説明図である。

【図６】図６は、入場キャンセル戻りのフラグコードの
配列状態の説明図であって、（ａ）は、第１センサでの
入場キャンセルの場合であり、（ｂ）は、第２センサで
の入場キャンセルの場合である。

【図７】図７は、退場キャンセル戻りのフラグコードの
配列状態の説明図であって、（ａ）は、第２センサでの
退場キャンセルの場合であり、（ｂ）は、第１センサで
の退場キャンセルの場合である。

【図８】図８は、連続入場のフラグコードの配列状態の
説明図である。

【図９】図９は、連続退場のフラグコードの配列状態の
説明図である。

【図１０】図１０は、識別コードの受信から送信までの
全体的な処理の流れの説明図である。

【図１１】図１１は、従来の移動体監視システムのブロ
ック図である。

【符号の説明】

１…監視システム、２，２ａ，２ｂ…リーダ、３…ホス
トコンピュータ（ホスト）、４，５…トランスポンダ、
６…ＲＳ−２３２Ｃインタフェース回線、１０…監視端
末、１１ａ，１１ｂ…受信インタフェース、１２…ＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）、１３…メモリ、１４…タイ
マ、１５…通信インタフェース、１６…バス、１４ａ…
第１間欠タイマ、１４ｂ…第２間欠タイマ、２６…第１
のセンサ、２７…第２のセンサ、２８…ゲート、３０…
部屋、１３０…識別コード受信プログラム、１３１…検
出時刻取得プログラム、１３２…第１のセンサ割込プロ
グラム、１３３…第２のセンサ割込プログラム、１３４
…時間監視プログラム、１３５…判定処理プログラム、
１３６…識別コード送信プログラム、１３７…検出状態
レジスタ、１３８…送信管理テーブル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０１Ｖ 3/00 Ｅ (72)発明者池澤伸二神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者石井利久神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者柘植仁神奈川県秦野市堀山下１番地株式会社日立コンピュータエレクトロニクス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の領域の範囲にある移動体に対して前
記移動体から送出される識別情報を受けることでこの移
動体を検出してこの移動体の前記識別情報等をデータ処
理装置に転送する移動体検出装置において、前記所定の領域の出入り方向に所定距離離れて配置され
前記移動体を検出する第１および第２のセンサと、前記識別情報を受信することにより検出された前記移動
体のそれぞれに応じてその識別情報をそれぞれ記憶しか
つ第１の情報および第２の情報のいずれかを受けて受け
た順に少なくとも３個以上記憶するメモリと、前記第１のセンサから第１の検出信号を受けたときに前
記移動体が前記第２のセンサを通過後までの第１の時間
を設定し、前記第１の情報を生成して前記メモリに記憶
する第１の情報記憶手段と、前記第２のセンサから第２の検出信号を受けたときに前
記移動体が前記第１のセンサを通過後までの第２の時間
を設定し、前記第２の情報を生成して前記メモリに記憶
する第２の情報記憶手段と、前記第１の時間および第２の時間のいずれもが経過した
後あるいは前記第１の時間および第２の時間のいずれか
一方が設定されていないときには設定されたいずれか他
方の時間が経過した後に前記メモリに記憶された前記第
１の情報および第２の情報を読出してその配列状態によ
り前記移動体の入退を判定する判定手段とを備え、前記メモリに記憶された移動体の識別情報と前記判定手
段による判定結果とを前記データ処理装置に送出する移
動体検出装置。
【請求項２】前記第１および第２のセンサは、前記出入
り方向の入る方向に第１，第２の順に人一人分の間隔で
配置され、前記メモリは、いずれかの前記センサによる
１回目から３回目までの検出に対応して前記第１の情報
および第２の情報をこれらを受けた順に３個記憶する第
１の記憶エリアと、いずれかの前記センサによる３回目
の検出により受けた前記第１の情報および第２の情報の
いずれかの情報を記憶しかつ４回目の検出により受けた
情報をその次に記憶する第２の記憶エリアとを有し、前
記判定手段は、さらに前記４回目に受けた情報を前記第
２の記憶エリアに記憶した後に前記メモリに記憶された
前記第１の情報および第２の情報を読出してその配列状
態により前記移動体の入退を判定するものであって、前
記第１の記憶エリアに２個の情報が記憶されているとき
には、前記第１の情報、前記第２の情報の順で配列され
ているときに入りと判定し、前記第２の情報、前記第１
の情報の順で配列されているときに出と判定し、前記第
１の記憶エリアに３個の情報が記憶されているときに
は、前記第２の記憶エリアに記憶された前記２個の情報
が前記第１の情報、前記第２の情報の順で配列されてい
るときに入りと判定し、前記第２の情報、前記第１の情
報の順で配列されているときに出と判定し、この判定後
に前記メモリに記憶された前記第１の情報および前記第
２の情報を消去する請求項１記載の移動体検出装置。
【請求項３】前記第１の情報記憶手段は、前記第１のセ
ンサから検出信号を受けて、前記メモリへの前記第１の
情報の記憶が５回目の検出位置になるときには、前記第
２の記憶エリアのデータを前記第１の記憶エリアに転送
して前記第２の記憶エリアの情報をクリアすることで２
回目の検出状態に戻し、前記５回目の検出を３回目の検
出として前記メモリに記憶し、前記第２の情報記憶手段
は、前記第２のセンサから検出信号を受けて、前記メモ
リへの前記第２の情報の記憶が５回目の検出位置になる
ときには、前記第２の記憶エリアのデータを前記第１の
記憶エリアに転送して前記第２の記憶エリアの情報をク
リアすることで２回目の検出状態に戻し、前記５回目の
検出を３回目の検出として前記メモリに記憶する請求項
２記載の移動体検出装置。