JP4760918B2 - 撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
また、前記撮像手段によって順次撮像される画像間の動きベクトルのベクトル分布を算出する算出手段を更に備えるとともに、前記変化検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布に基づいて、前記画像間の変化を検出し、前記被写体検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布と、前記変化検出手段によって検出された前記画像間の変化とに基づいて前記被写体領域を検出するようにしてもよい。
また、前記算出手段は、前記順次撮像される画像間の動きベクトルから手ぶれに起因する動きベクトルを差し引いてベクトル分布を算出するようにしてもよい。
Claims (9)
- 撮像手段と、
前記撮像手段により順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出手段と、
この前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化を判別し、この判別された前記撮像画角の変化とは異なる変化が存在する領域又は変化が存在しない領域を前記被写体領域として検出する被写体検出手段と、
前記変化検出手段による検出結果と前記被写体検出手段による検出結果とに基づいて撮影状況を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像における被写体領域を追従すべき範囲を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 予め前記撮像手段により撮像された画像から検出された被写体のテンプレート画像と所定の閾値以上で一致する画像領域を、追従すべき被写体に対応する被写体領域として特定する特定手段を更に備えるとともに、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を変更する変更手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の閾値の値を、その直前に設定されていた閾値の値よりも低い値に変更することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記被写体検出手段は、複数の領域を被写体領域として検出したか否かを判断するとともに、複数の領域について検出したと判断すると、これらの複数の領域のうち、直近に追従した被写体領域に最も近い領域で検出された被写体領域を、追従すべき被写体領域として検出することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段によって対し順次撮像される画像間の動きベクトルのベクトル分布を算出する算出手段を更に備えるとともに、
前記変化検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布に基づいて、前記画像間の変化を検出し、
前記被写体検出手段は、前記算出手段によって算出されたベクトル分布と、前記変化検出手段によって検出された前記画像間の変化とに基づいて前記被写体領域を検出することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記算出手段は、前記順次撮像される画像間の動きベクトルから手ぶれに起因する動きベクトルを差し引いてベクトル分布を算出することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 撮像部にて順次撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出ステップと、
この前記変化検出ステップによって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化を判別し、この判別された前記撮像画角の変化とは異なる変化が存在する領域又は変化が存在しない領域を前記被写体領域として検出する被写体検出ステップと、
前記変化検出ステップによる検出結果と前記被写体検出ステップによる検出結果とに基づいて撮影状況を判定する判定ステップと、
この判定ステップによる判定結果に基づいて、撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする被写体追従方法。 - 撮像装置が有するコンピュータを、
順次撮像される画像間の変化を検出する変化検出手段、
この前記変化検出手段によって検出された画像間の変化に基づいて、前記画像間の撮像画角の変化を判別し、この判別された前記撮像画角の変化とは異なる変化が存在する領域又は変化が存在しない領域を前記被写体領域として検出する被写体検出手段、
前記変化検出手段による検出結果と前記被写体検出手段による検出結果とに基づいて撮影状況を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像に含まれる被写体領域の追従を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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