JP7071204B2 - 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、及びその制御方法 - Google Patents
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Description
次に、本発明の第1の実施形態について、図4及び図5を参照して説明する。図4は、カメラ本体200でカメラ制御部123が行う動き情報生成及び通信処理を示すフローチャートである。図5は、レンズユニット100でレンズ制御部111が行う通信及び防振処理を示すフローチャートである。CPU等のコンピュータとして構成されるカメラ制御部123及びレンズ制御部111は、コンピュータプログラムとしての通信および防振制御プログラムに従ってこれらの処理を実行する。
次に、本発明の第2の実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。図6は、カメラ本体200でカメラ制御部123が行う動き情報生成及び通信処理を示すフローチャートである。なお、第2の実施形態における撮像システムの構成は、図1~図3を参照して第1の実施形態で説明したものと同様であるため、説明を省略する。
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (21)
- 撮像装置と、前記撮像装置に着脱可能なレンズ装置とを備える撮像システムであって、
前記撮像装置は、
動きを検出する動き検出手段と、
前記動きを表す動き情報と、該動き情報の信頼度情報とを前記レンズ装置に送信する送信手段と、を有し、
前記レンズ装置は、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像装置から前記動き情報と前記信頼度情報とを受信する受信手段と、
前記動き情報を前記レンズ装置の情報を用いて変換した値と、前記振れ検出手段により検出された振れと、前記信頼度情報とに基づいて、振れを補正する補正量を算出する算出手段と、
前記補正量に基づいて防振制御する防振手段と、を有する
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記動き情報は、前記撮像装置の撮像手段が撮像を行う像面における画像の動き量である像面移動量であることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記動き検出手段は、前記動きとして、撮像手段により撮影されたフレーム間の画像の動き量を、前記撮像手段を構成する画素の画素数で表現した動きベクトルを検出し、
前記撮像装置は、前記動きベクトルを、前記撮像手段に関する情報に基づいて前記動き情報に変換する変換手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。 - 前記撮像手段に関する情報は、前記撮像手段の画素間の長さの情報を含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
- 前記撮像手段に関する情報は、前記撮像手段が前記画像を撮影するフレームレートの情報を有することを特徴とする請求項3または4に記載の撮像システム。
- 前記動き検出手段は、前記動きとして、撮像手段により撮影されたフレーム間の画像の動き量を、前記撮像手段を構成する画素の画素数で表現した動きベクトルを検出し、
前記動き情報は、前記動きベクトルと、前記撮像手段を構成する画素の画素間の長さの情報と、前記画像を撮影するフレームレートの情報とを含み、
前記算出手段は、前記動きベクトルを、前記画素間の長さと、前記フレームレートと、前記レンズ装置の情報とを用いて変換した値を用いて、前記補正量を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記レンズ装置の情報は、焦点距離であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記算出手段は、前記信頼度情報が予め決められた信頼度よりも低い場合に、前記動き情報を用いずに、前記振れ検出手段により検出された振れに基づいて、前記補正量を算出することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置は、前記撮像装置の動きに基づいて防振制御を行う第1の防振モードと、撮像手段により撮影された画像から検出された被写体に基づいて防振制御を行う第2の防振モードとを切り替える切り替え手段を更に有し、
前記動き検出手段は、前記撮像手段により撮影された画像における背景の動きと、前記画像における被写体の動きとをそれぞれ検出し、
前記受信手段は、更に、防振モードを受信し、該受信した防振モードが前記第1の防振モードである場合に、前記背景の動き情報と前記信頼度情報とを受信し、前記第2の防振モードである場合に、前記被写体の動き情報と前記信頼度情報とを受信する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 撮像装置に装着して用いられるレンズ装置であって、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像装置から動き情報と信頼度情報とを受信する受信手段と、
前記動き情報を前記レンズ装置の情報を用いて変換した値と、前記振れ検出手段により検出された振れと、前記信頼度情報とに基づいて、補正量を算出する算出手段と、
前記補正量に基づいて防振制御する防振手段と
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 前記動き情報は、前記撮像装置の撮像手段が撮像を行う像面における画像の動き量である像面移動量であることを特徴とする請求項10に記載のレンズ装置。
- 前記動き情報は、前記撮像装置が有する撮像手段により撮影されたフレーム間の画像の動き量を、前記撮像手段を構成する画素の画素数で表現した動きベクトルが、前記撮像手段に関する情報に基づいて変換された情報であることを特徴とする請求項11に記載のレンズ装置。
- 前記動き情報は、単位時間あたりの像面における画像の動き量を国際単位系で示した情報であることを特徴とする請求項10に記載のレンズ装置。
- レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
前記撮像手段により撮影されたフレーム間の画像の動き量を、前記撮像手段を構成する画素の画素数で表現した動きベクトルを検出する動き検出手段と、
前記動きベクトルを、前記撮像手段に関する情報に基づいて、前記動き情報に変換する変換手段と、
前記動き情報と、該動き情報の信頼度情報とを前記レンズ装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記変換手段は、前記動きベクトルを、前記画素間の長さの情報と、前記画像を撮影するフレームレートとに基づいて前記動き情報に変換することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 前記動き情報は、単位時間あたりの像面における画像の動き量を国際単位系で示した情報であることを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 撮像装置と、前記撮像装置に着脱可能なレンズ装置とを備える撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置において、
動き検出手段が、動きを検出する動き検出工程と、
送信手段が、前記動きを表す動き情報と、該動き情報の信頼度情報とを前記レンズ装置に送信する送信工程と、
前記レンズ装置において、
振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出工程と、
受信手段が、前記撮像装置から前記動き情報と前記信頼度情報とを受信する受信工程と、
算出手段が、前記動き情報を前記レンズ装置の情報を用いて変換した値と、前記振れ検出手段により検出された振れと、前記信頼度情報とに基づいて、振れを補正する補正量を算出する算出工程と、
防振手段が、前記補正量に基づいて防振制御する防振工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像装置に装着して用いられるレンズ装置の制御方法であって、
振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出工程と、
受信手段が、前記撮像装置から動き情報と信頼度情報とを受信する受信工程と、
算出手段が、前記動き情報を前記レンズ装置の情報を用いて変換した値と、前記振れ検出工程で検出された振れと、前記信頼度情報とに基づいて、補正量を算出する算出工程と、
防振手段が、前記補正量に基づいて防振制御する防振工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - レンズ装置が着脱可能な撮像装置の制御方法であって、
撮像手段が、画像を撮影する撮影工程と、
動き検出手段が、前記撮影工程で撮影されたフレーム間の画像の動き量を、前記撮像手段を構成する画素の画素数で表現した動きベクトルを検出する動き検出工程と、
変換手段が、前記動きベクトルを、前記撮像手段の情報に基づいて、前記動き情報に変換する変換工程と、
送信手段が、前記動き情報と、該動き情報の信頼度情報とを前記レンズ装置に送信する出力工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、請求項17乃至19のいずれか1項に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項20に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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