JP2022069206A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くする。【解決手段】撮像装置（１）は、カメラ本体（１００）と交換レンズ（２００）とを備える。カメラ本体は、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、交換レンズと撮像素子との間に設けられるシャッタ機構と、交換レンズにシャッタ情報を送信する第１通信部とを備える。シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示す。交換レンズは、補正レンズを含む光学系と、光学系の光軸と垂直な面内において補正レンズを移動させることにより像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、カメラ本体からシャッタ情報を受信する第２通信部と、受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式に基づいて、シャッタ機構の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える制御部とを備える。【選択図】図４

Description

本開示は、像ぶれ補正機能を有する撮像装置に関する。

特許文献１は、選択されるシャッタに応じた振れの無い画像を与えることを目的とした撮像装置を開示している。特許文献１では、撮像装置の装置本体が、メカニカルシャッタと電子シャッタのどちらかを選択する手段と、振れ補正情報を、交換レンズにおける振れ補正手段に出力する手段とを有している。振れ補正情報は、１）シャッタ手段での振動があるタイミングからどのくらいの時間後に生じるかという時間を伝える情報、２）その時間にどの程度の振動があるかという情報、３）その後どのくらいで振動が収まるかという情報の３つから成る。特許文献１では、装置本体が、このような振れ補正情報を交換レンズに出力することにより、交換レンズの振れ補正手段を実体的に制御している。

特開２００９－９０９４号公報

本開示は、シャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる撮像装置を提供する。

本開示の一態様における撮像装置は、カメラ本体と交換レンズとを備える。カメラ本体は、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、交換レンズと撮像素子との間に設けられるシャッタ機構と、交換レンズにシャッタ情報を送信する第１通信部とを備える。シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示す。交換レンズは、補正レンズを含む光学系と、光学系の光軸と垂直な面内において補正レンズを移動させることにより像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、カメラ本体からシャッタ情報を受信する第２通信部と、受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式に基づいて、シャッタ機構の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える制御部とを備える。

本開示の一態様におけるカメラ本体は、交換レンズを取り付け可能なカメラ本体であって、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、交換レンズと撮像素子との間に設けられるシャッタ機構と、交換レンズにシャッタ情報を送信する第１通信部とを備え、シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示す。

本開示の一態様における交換レンズは、カメラ本体に取り付け可能な交換レンズであって、補正レンズを含む光学系と、光学系の光軸と垂直な面内において補正レンズを移動させることにより像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、カメラ本体からシャッタ情報を受信する第２通信部とを備え、シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示し、さらに、受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式に基づいて、カメラ本体のシャッタ機構の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える制御部を備える。

本開示の別の態様における撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮像素子に対向して設けられるシャッタ機構と、画像データが示す画像に関して像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、像ぶれ補正部の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、自装置が電子先幕のシャッタ方式において連写撮影を行うとき、シャッタ機構の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整し、自装置が電子先幕のシャッタ方式において連写ではない撮影を行うとき、シャッタ機構の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整しない。

本開示の撮像装置、カメラ本体及び交換レンズによると、シャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる撮像装置を提供できる。

本開示の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図 デジタルカメラにおけるＢＩＳ処理部の構成を示すブロック図 デジタルカメラにおけるＯＩＳ処理部の構成を示すブロック図 実施形態１に係るデジタルカメラの動作を説明するための図 デジタルカメラにおけるシャッタ情報のデータ構造を例示する図 デジタルカメラにおけるシャッタ方式の設定メニューの表示例を示す図 デジタルカメラの交換レンズにおけるシャッタ衝撃対策の設定処理を例示するフローチャート 実施形態２に係るデジタルカメラの動作を説明するための図 実施形態２のカメラ本体におけるシャッタ情報の設定処理を例示するフローチャート

以下、本開示における実施の形態を、図面を適宜参照しながら説明する。ただし、詳細な説明において、従来技術および実質的に同一の構成に関する説明のうち不必要な部分は省略されることもある。これは、説明を簡単にするためである。また、以下の説明および添付の図面は、当業者が本開示を充分に理解できるよう開示されるのであって、特許請求の範囲の主題を限定することを意図されていない。

（実施形態１）
実施形態１では、撮像装置の一例として像ぶれ補正機能を有するレンズ交換式のデジタルカメラの例を説明する。

１．構成
図１は、実施形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、カメラ本体１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。以下の説明では、交換レンズ２００内の補正用レンズを移動してぶれを補正する機能を「ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)機能」という。また、カメラ本体１００内の撮像素子を移動してぶれを補正する機能を「ＢＩＳ(Body Image Stabilizer)機能」という。

１－１．カメラ本体
カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、画像センサ１１０と、液晶モニタ１２０と、操作部１３０と、カメラ制御部１４０と、ボディマウント１５０と、カードスロット１７０と、シャッタ機構１９０とを備える。

カメラ制御部１４０は、レリーズ釦からの指示に応じて、画像センサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラ制御部１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラ制御部１４０は、露光同期信号を生成する。カメラ制御部１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズ制御部２４０に周期的に送信する。カメラ制御部１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子の一例である。画像センサ１１０は例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＮＭＯＳイメージセンサである。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、カメラ制御部１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサは、記録用の静止画像もしくは動画像またはスルー画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。

液晶モニタ１２０はスルー画像等の画像およびメニュー画面等の種々の情報を表示する。液晶モニタ１２０は、本実施形態における表示部の一例である。液晶モニタに代えて、他の種類の表示デバイス、例えば、有機ＥＬディスプレイデバイスを使用してもよい。

操作部１３０は、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、及び電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。操作部１３０は、液晶モニタ１２０に重畳して配置されたタッチパネルも含む。

カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラ制御部１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。

ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能なカメラ本体１００側の通信部の一例である。ボディマウント１５０は、カメラ制御部１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、カメラ制御部１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズ制御部２４０から受信した信号をカメラ制御部１４０に送信する。

また、カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部）と、ジャイロセンサ１８４の検出結果に基づきぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とをさらに備える。さらに、カメラ本体１００は、画像センサ１１０を移動させるセンサ駆動部１８１と、画像センサ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。

センサ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。センサ駆動部１８１は、その他のモータ又はアクチュエータ等を含んでもよい。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内における画像センサ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。

ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、センサ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するように画像センサ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。

シャッタ機構１９０は、機械的にシャッタを構成する機構であり、例えばフォーカルプレーンシャッタを構成する。例えば、シャッタ機構１９０は、交換レンズ２００とイメージセンサ１１５との間の位置においてイメージセンサ１１５に対向して設けられ、各々駆動される遮光幕である先幕と後幕とを備える。シャッタ機構１９０は、先幕及び後幕を走行させる駆動部を含んでもよい。

１－２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系と、レンズ制御部２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系は、ズームレンズ２１０と、ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)レンズ２２０と、フォーカスレンズ２３０と、絞り２６０とを含む。

ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、ズーム駆動部２１１により駆動される。ズーム駆動部２１１は、ユーザが操作可能なズームリングを含む。または、ズーム駆動部２１１は、ズームレバー及びアクチュエータまたはモータを含んでもよい。ズーム駆動部２１１は、ユーザによる操作に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。

フォーカスレンズ２３０は、光学系で画像センサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカスレンズ２３０は、フォーカス駆動部２３３により駆動される。

フォーカス駆動部２３３はアクチュエータまたはモータを含み、レンズ制御部２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカス駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズ即ち補正レンズの一例である。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、画像センサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳレンズ２２０はＯＩＳ駆動部２２１により駆動される。

ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ処理部２２３は、位置センサ２２２の出力及びジャイロセンサ２２４（ぶれ検出部）の出力に基づいてＯＩＳ駆動部２２１を制御する。

レンズマウント２５０は、ボディマウント１５０を介して、カメラ本体１００との間で、データを送受信可能な交換レンズ２００側の通信部の一例である。

絞り２６０は画像センサ１１０に入射される光の量を調整する。絞り２６０は、絞り駆動部２６２により駆動され、その開口の大きさが制御される。絞り駆動部２６２はモータまたはアクチュエータを含む。

ジャイロセンサ１８４または２２４は、デジタルカメラ１の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいて、例えばヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のうちの１つ以上のぶれ（振動）を検出する。ジャイロセンサ１８４または２２４は、検出したぶれの量（角速度）を示す角速度信号をＢＩＳ処理部１８３またはＯＩＳ処理部２２３に出力する。ジャイロセンサ１８４または２２４によって出力された角速度信号は、手ぶれやメカノイズ等に起因した幅広い周波数成分を含み得る。ジャイロセンサに代えて、デジタルカメラ１のぶれを検出できる他のセンサを使用することもできる。

カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、カメラ制御部１４０及びレンズ制御部２４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の各種プロセッサで実現できる。

１－３．ＢＩＳ処理部
図２を用いて、カメラ本体１００におけるＢＩＳ処理部１８３の構成を説明する。ＢＩＳ処理部１８３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換部）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）４０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）４０６と、位相補償部４０７と、積分器４０８と、ＰＩＤ制御部４１０とを含む。

ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ジャイロセンサ１８４からの角速度信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換する。さらに、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ノイズを排除してデジタルカメラ１のぶれのみを抽出するために、デジタル形式に変換された角速度信号の高周波成分を遮断する。撮影者の手ぶれの周波数が１～１０Ｈｚ程度の低周波であり、この点を考慮してＬＰＦのカットオフ周波数が設定される。ノイズが問題とならない場合はＬＰＦの機能を省略することができる。

ＨＰＦ４０６は、ドリフト成分を遮断するため、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５から受信した信号に含まれる所定の低周波成分を遮断する。

位相補償部４０７は、ＨＰＦ４０６から受信した信号に対して、センサ駆動部１８１などに起因する位相遅れを補正する。

積分器４０８は、位相補償部４０７から入力したぶれ（振動）の角速度を示す信号を積分して、ぶれ（振動）の角度を示す信号（以下「ぶれ検出信号」という）を生成する。積分器４０８からのぶれ検出信号はＰＩＤ制御部４１０に入力される。

ＰＩＤ制御部４１０は、位置センサ１８２からの出力と、積分器４０８からの出力とに基づいて、画像センサ１１０をシフトさせるための駆動信号を生成してセンサ駆動部１８１へ出力する。センサ駆動部１８１は駆動信号に基づいて画像センサ１１０を駆動する。

１－４．ＯＩＳ処理部
図３を用いて、交換レンズ２００におけるＯＩＳ処理部２２３の構成を説明する。ＯＩＳ処理部２２３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）３０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）３０６と、位相補償部３０７と、積分器３０８と、ＰＩＤ制御部３１０とを含む。

ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５は、ジャイロセンサ２２４からの角速度信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換する。さらに、ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５は、ノイズを排除してデジタルカメラ１のぶれのみを抽出するために、デジタル形式に変換された角速度信号の高周波成分を遮断する。撮影者の手ぶれの周波数が１～１０Ｈｚ程度の低周波であり、この点を考慮してＬＰＦのカットオフ周波数が設定される。ノイズが問題とならない場合はＬＰＦの機能を省略することができる。

ＨＰＦ３０６は、ドリフト成分を遮断するため、ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５から受信した信号に含まれる所定の低周波成分を遮断する。

位相補償部３０７は、ＨＰＦ３０６から受信した信号に対して、ＯＩＳ駆動部２２１およびレンズ－ボディ間通信などに起因する位相遅れを補正する。

積分器３０８は、位相補償部３０７から入力したぶれ（振動）の角速度を示す信号を積分して、ぶれ（振動）の角度を示すぶれ検出信号を生成する。積分器３０８からのぶれ検出信号はＰＩＤ制御部３１０に入力される。

ＰＩＤ制御部３１０は、入力したぶれ検出信号と、位置センサ２２２から受信したＯＩＳレンズ２２０の現在の位置情報との差分に基づきＰＩＤ制御を行ない、ＯＩＳ駆動部２２１に対する駆動信号を生成する。ＯＩＳ駆動部２２１は駆動信号に基づいてＯＩＳレンズ２２０を駆動する。

本実施形態において、ＯＩＳ処理部２２３は、各種動作パラメータを調整可能に構成される。各種動作パラメータは、例えば、ＬＰＦのカットオフ周波数、位相補償部３０７の位相補償量、及びＰＩＤ制御部３１０の応答性に対応するサーボゲインを含む。各種動作パラメータは、スルーレートリミッタの適用可否、ジャイロセンサ２２４からの信号出力に対するクリップ値、及びＯＩＳ処理部２２３の動作速度などを含んでもよい。

上記のようなＯＩＳ処理部２２３の各種動作パラメータは、レンズ制御部２４０によって制御される。例えば、ＯＩＳ処理部２２３における別々の動作モードを規定するように各動作パラメータの設定値の組を示す情報を、交換レンズ２００のフラッシュメモリ２４２等に予め格納しておき、レンズ制御部２４０は当該情報を参照して、ＯＩＳ処理部２２３の各種動作パラメータを調整する。

２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１の動作について以下説明する。

２－１．動作の概要
本実施形態のデジタルカメラ１は、画像撮影の動作時にカメラ本体１００のシャッタ機構１９０の駆動により生じる衝撃が、撮影される画像の品位に及ぼす影響を緩和するための対策を施すように、交換レンズ２００のＯＩＳ処理部２２３を動作させる。

シャッタ機構１９０による衝撃すなわちシャッタ衝撃は、カメラ本体１００から交換レンズ２００に伝搬して、交換レンズ２００のジャイロセンサ２２４に角速度を与えたり、ＯＩＳレンズ２２０を揺らしたりし得る。又、シャッタ衝撃の周波数帯域は、交換レンズ２００の焦点距離によっては、ＯＩＳ処理部２２３において手ぶれ補正の対象とする帯域に重畳する場合がある。

上記のようなシャッタ衝撃の伝わり方は、別種の交換レンズ２００の間では異なる個体ばらつき等より、デジタルカメラ１においてカメラ本体１００側で精度良く予測することは困難である。そこで、本実施形態のデジタルカメラ１は、交換レンズ２００側で主体的に、シャッタ衝撃の対策としての動作を制御する。

交換レンズ２００におけるシャッタ衝撃対策の動作は、ＯＩＳ処理部２２３の各種動作パラメータを調整した動作モードを設けることにより実現できる（以下「シャッタ衝撃対策モード」という）。上記動作パラメータの調整は、例えば交換レンズ２００の仕様に合わせて、シャッタ衝撃の影響の緩和と手ぶれ補正の精度との双方を勘案して行える。一方で、こうしたシャッタ衝撃対策を特に行わないＯＩＳ処理部２２３の動作モード（以下「通常モード」という）によると、手ぶれ補正の精度を向上することができる。

デジタルカメラ１においては、カメラ本体１００側で使用されるシャッタ方式等によっては、シャッタ衝撃が生じない場合がある。しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、使用中のシャッタ方式等が交換レンズ側では不明であることから、シャッタ衝撃が生じない場合にも交換レンズがシャッタ衝撃対策を行ってしまう事態が考えられる。こうしたことから、従来技術によると、シャッタ衝撃対策に伴う手ぶれ補正の精度低下を抑制することが困難であった。

そこで、本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００側から交換レンズ２００側へ、シャッタ方式等を示すシャッタ情報を送信し、交換レンズ２００側で、受信したシャッタ情報に基づきシャッタ衝撃対策を行うか否かを判断させる。これにより、シャッタ衝撃対策を適切に施しながら手ぶれ補正も精度良く行える像ぶれ補正動作を実現できる。以下、本実施形態のデジタルカメラ１の動作の詳細を説明する。

２－２．全体動作
本実施形態のデジタルカメラ１におけるカメラ本体１００及び交換レンズ２００全体の動作について、図４～５を用いて説明する。図４は、実施形態１に係るデジタルカメラ１の動作を説明するための図である。

本実施形態のデジタルカメラ１において、カメラ本体１００は、例えば操作部１３０におけるユーザ操作に基づいて、シャッタ情報Ｄ１を取得する（Ｓ１１）。シャッタ情報Ｄ１は、デジタルカメラ１が画像撮影時に用いるシャッタの動作に関する情報である（図５参照）。シャッタ情報Ｄ１及びステップＳ１１の詳細については後述する。

次に、本実施形態のデジタルカメラ１において、カメラ本体１００は、カメラ制御部１４０の制御によりボディマウント１５０から交換レンズ２００に、取得したシャッタ情報Ｄ１を送信する（Ｓ１２）。交換レンズ２００は、カメラ本体１００からレンズマウント２５０においてシャッタ情報Ｄ１を受信する（Ｓ２１）。

次に、本実施形態の交換レンズ２００において、レンズ制御部２４０は、カメラ本体１００からのシャッタ情報Ｄ１に基づいて、シャッタ衝撃対策を有効又は無効に設定する処理を実行する（Ｓ２２）。シャッタ衝撃対策の設定処理（Ｓ２２）では、交換レンズ２００において受信したシャッタ情報Ｄ１に基づく判断により、シャッタ衝撃対策が不要な場合は無効に設定され、有効の設定が制限される。ステップＳ２２の処理の詳細については後述する。

カメラ本体１００側では、例えば、ステップＳ１２以降の撮影待機時に液晶モニタ１２０にてライブビュー表示などが行われる。ユーザは、レリーズ釦の全押し等の操作部１３０の操作により、画像を撮影する指示をカメラ本体１００に入力できる。カメラ本体１００において、操作部１３０から撮影指示が入力されると（Ｓ１３）、カメラ制御部１４０は、例えばシャッタの動作タイミングを含む撮影タイミング情報Ｄ２を、ボディマウント１５０を介して交換レンズ２００に送信する（Ｓ１４）。撮影タイミング情報Ｄ２は、画像撮影のために交換レンズ２００を制御する各種の制御情報と共に送信されてもよい。

さらに、カメラ制御部１４０は、撮影タイミング情報Ｄ２が示すタイミングにおいて、画像センサ１１０の露光を制御するようにシャッタ動作を実行する（Ｓ１５）。シャッタ動作（Ｓ１５）は、シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ方式等に従って実行される（詳細は後述）。ステップＳ１５の動作時に、シャッタ衝撃が生じる場合と生じない場合とが有り得る。

一方、交換レンズ２００側では、カメラ本体１００からレンズマウント２５０が撮影タイミング情報Ｄ２を受信すると（Ｓ２３）、例えば、レンズ制御部２４０がステップＳ２２の処理結果の情報を参照して、シャッタ衝撃対策の設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ２４）。

シャッタ衝撃対策の設定が有効である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、レンズ制御部２４０は、受信した撮影タイミング情報Ｄ２が示すタイミングにおいてＯＩＳ処理部２２３がシャッタ衝撃対策モードで動作するように、ＯＩＳ処理部２２３を制御する（Ｓ２５）。これにより、ＯＩＳ処理部２２３は、シャッタ動作（Ｓ１５）の実行時にだけ、衝撃対策要モードの像ぶれ補正動作を実行する。

一方、シャッタ衝撃対策の設定が無効であり、有効でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、レンズ制御部２４０はＯＩＳ処理部２２３の設定を特に変更せず、ＯＩＳ処理部２２３は、シャッタ動作（Ｓ１５）の実行時に通常モードの像ぶれ補正動作を行う（Ｓ２６）。なお、ステップＳ２５，２６の何れにおいても、シャッタ動作（Ｓ１５）とは異なるタイミングにおいて、ＯＩＳ処理部２２３は、適時ジャイロセンサ２２４の検出結果に応じて通常モードで動作できる。

又、カメラ本体１００側で、画像センサ１１０は、シャッタ動作（Ｓ１５）による露光に基づき画像データを生成して、カメラ制御部１４０に出力する。カメラ制御部１４０は、画像センサ１１０からの画像データに基づいて各種の撮影処理を行う（Ｓ１６）。撮影処理は、例えば記録用の画像データを生成する各種画像処理、及びメモリカード１７１等への記録処理を含む。

以上のデジタルカメラ１の動作によると、カメラ本体１００はシャッタ情報Ｄ１を交換レンズ２００に送信し（Ｓ１２）、交換レンズ２００が、受信したシャッタ情報Ｄ１に基づきシャッタ衝撃対策の有効又は無効を切り替える（Ｓ２１～Ｓ２６）。本実施形態におけるシャッタ情報Ｄ１の詳細を、図５を用いて説明する。

本実施形態のシャッタ情報Ｄ１は、例えば図５に示すように、「シャッタ方式」と「シャッタ速度」と「連写設定」とを互いに関連付けて管理する。シャッタ情報Ｄ１は、「シャッタ方式」において、予め選択肢として規定された複数のシャッタ方式の中から設定される何れか一つのシャッタ方式を示す。シャッタ情報Ｄ１における選択肢のシャッタ方式は、デジタルカメラ１において使用可能な各種シャッタ方式であり、例えばメカシャッタ（即ちメカニカルシャッタ）、電子シャッタ、及び電子先幕を含む。

シャッタ情報Ｄ１において、「シャッタ速度」は、デジタルカメラ１が露光の時間幅だけシャッタ動作を駆動可能な時間範囲の中で設定されるシャッタ速度をＴＶ値で示す。「連写設定」は、デジタルカメラ１が連写撮影モードに設定されているか否かをＯＮ／ＯＦＦで示す。連写撮影モードにおいて、デジタルカメラ１は撮影指示に応じて画像撮影を連続的に繰り返し、この際にシャッタ動作も繰り返される。

２－２－１．カメラ本体の動作
図４のステップＳ１１において、上述したようなシャッタ情報Ｄ１の取得は、例えば、デジタルカメラ１のカメラ本体１００が、設定メニューにおいてシャッタ方式を設定するユーザ操作を受け付けることによって行われる。ステップＳ１１の詳細について、図６を用いて説明する。

図６は、デジタルカメラ１におけるシャッタ方式の設定メニューの表示例を示す。本表示例において、カメラ本体１００の液晶モニタ１２０は、シャッタ方式の設定メニュー画面において、上記各選択肢を示す選択欄２０を表示している。

例えば、ユーザは、タッチ操作或いはキー送りなどの操作部１３０の操作により、選択欄２０における選択肢のシャッタ方式の中の一つを選択する操作を行う。すると、カメラ制御部１４０は、操作部１３０において選択されたシャッタ方式の情報を取得して（Ｓ１１）、ＲＡＭ２４１等に記憶する。

又、カメラ制御部１４０は、例えば上記のような設定メニューの操作時にフラッシュメモリ２４２等に格納されたカメラ本体１００の設定情報を読み出すことにより、事前に設定されたシャッタ速度、及び連写設定の情報を取得する（Ｓ１１）。カメラ制御部１４０は、例えば以上のように取得した各情報を互いに関連付けて、交換レンズ２００に送信する（Ｓ１２）ためのシャッタ情報Ｄ１を生成する。

なお、シャッタ情報Ｄ１は、特に上記の各情報を互いに関連付けて生成されなくてもよく、個々の情報は別個に交換レンズ２００に送信されてもよい。又、上記取得したシャッタ方式などのシャッタ情報Ｄ１は、カメラ本体１００においても設定情報として適宜、管理される。

以上のようなシャッタ情報Ｄ１を用いて、カメラ本体１００が、その後のステップＳ１５において行うシャッタ動作について以下説明する。

具体的に、シャッタ情報Ｄ１において設定されたシャッタ方式がメカシャッタである場合、カメラ制御部１４０は、シャッタ機構１９０の先幕と後幕を順次、駆動することによりシャッタ動作を行う（Ｓ１５）。シャッタ機構１９０の先幕と後幕は、それぞれイメージセンサ１１５の露光の開始と終了に応じて駆動される。

設定されたシャッタ方式が電子シャッタである場合、カメラ制御部１４０は、シャッタ機構１９０を特に駆動せずに、画像センサ１１０からの読み出しにおける電子処理によってシャッタ動作を行う（Ｓ１５）。

設定されたシャッタ方式が電子先幕である場合、カメラ制御部１４０は、シャッタ機構１９０の先幕を用いず代わりの電子処理を行う一方で、シャッタ機構１９０の後幕は駆動することによってシャッタ動作を行う（Ｓ１５）。

以上のような各種シャッタ方式によるシャッタ動作（Ｓ１５）は、シャッタ情報Ｄ１におけるシャッタ速度に従って実行される。

又、シャッタ情報Ｄ１における連写設定がＯＮである場合、カメラ制御部１４０は、例えば１回の撮影指示の入力（Ｓ１３）に対してシャッタ動作（Ｓ１５）を含むステップＳ１４～Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。このとき、交換レンズ２００においても、ステップＳ２３～Ｓ２６が順次、繰り返される。一方、連写設定がＯＦＦである場合、例えば１回の撮影指示の入力（Ｓ１３）に対して各ステップＳ１４～Ｓ１６，Ｓ３２～Ｓ２６は１回ずつ行われる。

２－２－２．交換レンズの動作
図４のステップＳ２２において交換レンズ２００で行われるシャッタ衝撃対策の設定処理について、図７を用いて説明する。

図７は、デジタルカメラ１の交換レンズ２００におけるシャッタ衝撃対策の設定処理（図４のステップＳ２２）を例示するフローチャートである。本フローチャートに示す処理は、カメラ本体１００からのシャッタ情報Ｄ１が受信されたとき（図４のＳ２１）に開始し、レンズ制御部２４０によって実行される。

まず、交換レンズ２００のレンズ制御部２４０は、レンズマウント２５０から、図４のステップＳ２１において受信されたシャッタ情報Ｄ１を取得する（Ｓ３１）。

例えば、レンズ制御部２４０は取得したシャッタ情報Ｄ１に基づいて、シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ速度が、所定の中速の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ３２）。ステップＳ３２の判断は、シャッタ速度が、中速よりも高速又は低速であることで、シャッタ衝撃が生じたとしても画像の品位への影響が無視できる場合を、シャッタ衝撃対策の対象から外すために行われる。

ステップＳ３３における中速の範囲は、例えば、シャッタ衝撃の周波数帯が、交換レンズ２００において手ぶれ補正の対象とする周波数帯に重畳することとなるシャッタ速度に対応するＴＶ値の範囲に設定される。当該時間範囲は、交換レンズ２００の各種仕様を考慮して設定され、例えば１／５０秒以上且つ１／３００秒以下に対応するＴＶ値範囲に設定される。

レンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ速度が中速の範囲内ではない場合（Ｓ３３でＮＯ）、シャッタ衝撃対策を無効に設定する（Ｓ３６）。中速の時間範囲の下限値は、シャッタ衝撃対策を不要とする低速のシャッタ速度を考慮して設定されてもよい。又、中速の時間範囲の上限値は、シャッタ衝撃対策を不要とする高速のシャッタ速度を考慮して設定されてもよい。

一方、設定されたシャッタ速度が中速の範囲内である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、レンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ方式が、予め規定された選択肢のうちの何れのシャッタ方式であるかを判断する（Ｓ３３）。ステップＳ３３における選択肢は、例えば（ｉ）メカシャッタ、（ｉｉ）電子シャッタ、及び（ｉｉｉ）電子先幕の３択である。

シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ方式がメカシャッタである場合（Ｓ３３で（ｉ））、シャッタ動作（図４のＳ１５）時にカメラ本体１００側でシャッタ機構１９０の先幕及び後幕の駆動によってシャッタ衝撃が生じることが分かる。そこで、この場合にレンズ制御部２４０は、シャッタ衝撃対策を有効に設定する（Ｓ３５）。

シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ方式が電子シャッタである場合（Ｓ３３で（ｉｉ））、シャッタ動作（Ｓ１５）時にシャッタ機構１９０が駆動せず、シャッタ衝撃が生じないことが分かる。そこで、この場合にレンズ制御部２４０は、シャッタ衝撃対策を無効に設定する（Ｓ３６）。

シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ方式が電子先幕である場合（Ｓ３３で（ｉｉｉ））、シャッタ動作（Ｓ１５）時にシャッタ機構１９０の先幕は駆動せず後幕が駆動することとなる。即ち、シャッタ衝撃は後幕の駆動時から生じることとなる。そこで、この場合にレンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１において連写設定がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３４）。

デジタルカメラ１が連写撮影モードでなく、単写撮影モードで電子先幕のシャッタ動作（Ｓ１５）を行うとき、シャッタ機構１９０の後幕の走行によりシャッタ衝撃の影響が生じる前に、画像が撮像されると考えられる。そこで、レンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１において連写設定がＯＦＦであり、ＯＮでないと判断すると（Ｓ３４でＮＯ）、シャッタ衝撃対策を無効に設定する（Ｓ３６）。

一方、デジタルカメラ１が連写撮影モードで電子先幕のシャッタ動作（Ｓ１５）を行うとき、連写の２枚目以降の画像の撮像時に、シャッタ衝撃の影響が生じると考えられる。そこで、レンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１において連写設定がＯＮであると判断すると（Ｓ３４でＹＥＳ）、シャッタ衝撃対策を有効に設定する（Ｓ３５）。

交換レンズ２００において、レンズ制御部２４０は、シャッタ衝撃対策を有効または無効に設定した（Ｓ３５，Ｓ３６）結果をＲＡＭ２４１等に格納して、シャッタ衝撃対策の設定処理（図４のＳ２２）を終了する。その後、例えばカメラ本体１００からの撮影タイミング情報Ｄ２の受信（Ｓ２３）後に、シャッタ衝撃対策の有効又は無効の設定にしたがってＯＩＳ処理部２２３の像ぶれ補正動作が制御される（Ｓ２４～Ｓ２６）。

以上のシャッタ衝撃対策の設定処理（図４のＳ２２）によると、カメラ本体１００からのシャッタ情報Ｄ１に基づいて、交換レンズ２００において、シャッタ衝撃対策の有効又は無効が設定される（Ｓ３５，Ｓ３６）。これにより、シャッタ衝撃対策と手ぶれ補正の精度とを両立したＯＩＳ処理部２２３の像ぶれ補正動作を実現することができる。

例えば、シャッタ情報Ｄ１のシャッタ方式（Ｓ３３）等により、シャッタ衝撃の対策を要することが交換レンズ２００側で分かる場合には、シャッタ衝撃対策が有効に設定される（Ｓ３５）。すると、その後のシャッタ動作時（図４のＳ１５）に、ＯＩＳ処理部２２３はシャッタ衝撃対策モードで動作する（Ｓ２５）。一方、シャッタ衝撃対策が不要と考えられる場合には、シャッタ衝撃対策が無効に設定される（Ｓ３６）、ＯＩＳ処理部２２３は通常モードで動作する（Ｓ２６）。

ＯＩＳ処理部２２３のシャッタ衝撃対策モードは、交換レンズ２００において、例えば通常モードからシャッタ衝撃の影響を緩和するように各種動作パラメータを調整することにより実現される。例えば、想定されるシャッタ衝撃に応じてＯＩＳ処理部２２３のＬＰＦ周波数又は位相補償量を変更したり、ＰＩＤ制御部３１０の応答性を早めたりする調整が為される。一方、ＯＩＳ処理部２２３の通常モードは、例えば、手ぶれ補正を高精度に行う観点から動作パラメータを最適化される。シャッタ衝撃対策の有効／無効の設定を適切に制御することにより、例えば交換レンズ２００の仕様に応じてシャッタ衝撃対策モードのパラメータ調整を大幅に行え、シャッタ衝撃対策を含めた像ぶれ補正動作の精度を良くすることができる。

又、上記のステップＳ３２によると、シャッタ情報Ｄ１に設定されたシャッタ速度が、中速の範囲外となる高速又は低速であれば（Ｓ３２でＮＯ）、シャッタ方式に依存せずに、シャッタ衝撃対策が無効に設定される（Ｓ３６）。これにより、シャッタ衝撃が生じるシャッタ方式であったとしても、シャッタ衝撃対策が不要なシャッタ速度である場合には、上記のようなパラメータ調整を行わない通常モードでＯＩＳ処理部２２３を動作させ（Ｓ２６）、手ぶれ補正の精度を良くすることができる。

上記のステップＳ３４によると、電子先幕のシャッタ方式が用いられる場合には、デジタルカメラ１が連写撮影か否かに応じて、シャッタ衝撃対策の有効／無効が切り替えられる。これにより、電子先幕のシャッタ動作（Ｓ１５）において、シャッタ衝撃の影響が生じる連写撮影時にはシャッタ衝撃の影響を緩和しながら、シャッタ衝撃対策が不要な単写撮影時には手ぶれ補正の精度を良くすることができる。

３．まとめ
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００と交換レンズ２００とを備えた撮像装置の一例である。カメラ本体１００は、撮像素子の一例の画像センサ１１０と、シャッタ機構１９０と、第１通信部の一例であるボディマウント１５０とを備える。画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。シャッタ機構１９０は、交換レンズ２００と画像センサ１１０との間に設けられる。ボディマウント１５０は、交換レンズ２００にシャッタ情報Ｄ１を送信する。シャッタ情報Ｄ１は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示す。交換レンズ２００は、補正レンズの一例であるＯＩＳレンズ２２０を含む光学系と、像ぶれ補正部の一例であるＯＩＳ処理部２２３と、第２通信部の一例であるレンズマウント２５０と、制御部の一例であるレンズ制御部２４０とを備える。ＯＩＳ処理部２２３は、光学系の光軸と垂直な面内においてＯＩＳレンズ２２０を移動させることにより像ぶれ補正を行う。カメラ本体１００からシャッタ情報Ｄ１を受信する。レンズ制御部２４０は、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式に基づいて、シャッタ機構１９０の動作に対してＯＩＳ処理部２２３の動作を調整するか否かを切り替える。

以上のデジタルカメラ１によると、カメラ本体１００からシャッタ情報Ｄ１を交換レンズ２００に送信して、交換レンズ２００側で、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式に基づいて、シャッタ機構１９０の動作に対するＯＩＳ処理部２２３の動作の調整が制御される。これにより、シャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる。

本実施形態において、シャッタ情報Ｄ１における複数のシャッタ方式は、メカニカルシャッタ及び電子シャッタを含む。レンズ制御部２４０は、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式がメカニカルシャッタである場合（Ｓ３３で（ｉ））、シャッタ機構１９０の動作に対してＯＩＳ処理部２２３の動作を調整する（Ｓ３５）。レンズ制御部２４０は、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式が電子シャッタである場合（Ｓ３３で（ｉｉ））、シャッタ機構１９０の動作に対してＯＩＳ処理部２２３の動作を調整しない（Ｓ３６）。これにより、シャッタ機構１９０を用いるメカシャッタと用いない電子シャッタとに合わせて、シャッタ衝撃対策の有効または無効を切り替えて、ＯＩＳ処理部２２３による像ぶれ補正動作の精度を良くすることができる。

本実施形態において、シャッタ情報Ｄ１における複数のシャッタ方式は、電子先幕を含む。シャッタ情報Ｄ１は、例えば連写設定のＯＮ／ＯＦＦにより、カメラ本体１００において連写撮影が行われる設定であるか否かをさらに示す。レンズ制御部２４０は、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式が電子先幕である場合（Ｓ３３で（ｉｉｉ））、連写設定が行われる設定であるか否かに応じて、シャッタ機構１９０の動作に対してＯＩＳ処理部２２３の動作を調整するか否かを切り替える（Ｓ３４）。これにより、シャッタ機構１９０における先幕を用いずに後幕を用いる電子先幕のシャッタ動作（Ｓ１５）に合わせて、連写撮影であればシャッタ衝撃対策を行って、像ぶれ補正の精度を良くすることができる。なお、こうした連写撮影は、シャッタ動作（Ｓ１５）が連続的に繰り返される各種の撮影動作を含んでもよい。

本実施形態において、シャッタ情報Ｄ１は、カメラ本体１００において設定されたシャッタ速度をさらに示す。レンズ制御部２４０は、受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ速度に基づいて、シャッタ速度が中速の範囲（所定範囲）外であるとき（Ｓ３２でＮＯ）にはシャッタ機構１９０の動作に対する調整を行わずにＯＩＳ処理部２２３を動作させる（Ｓ３６，Ｓ２６）。これにより、シャッタ衝撃対策を行う対象を、シャッタ速度が所定範囲内である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）に制限して、シャッタ衝撃対策が不要な場合には手ぶれ補正精度を良くすることができる。

本実施形態において、カメラ本体１００は、例えば設定メニューにおいて、複数のシャッタ方式の中から一のシャッタ方式を選択するユーザ操作を入力する（Ｓ１１）操作部１３０をさらに備える。ボディマウント１５０は、操作部１３０において選択された一のシャッタ方式を示すようにシャッタ情報Ｄ１を交換レンズ２００に送信する（Ｓ１２）。これにより、ユーザが選択したシャッタ方式に応じて適切にシャッタ衝撃対策を考慮した像ぶれ補正を行える。

本実施形態において、交換レンズ２００を取り付け可能なカメラ本体１００が提供される。本実施形態のカメラ本体１００によると、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示すシャッタ情報Ｄ１を交換レンズ２００に送信することにより、デジタルカメラ１においてシャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる。

本実施形態において、カメラ本体１００に取り付け可能な交換レンズ２００が提供される。本実施形態の交換レンズ２００によると、カメラ本体１００から受信したシャッタ情報Ｄ１が示すシャッタ方式に基づき、レンズ制御部２４０がＯＩＳ処理部２２３の調整を切り替えて、デジタルカメラ１においてシャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる。

（実施形態２）
以下、図面を参照して、本開示の実施形態２を説明する。実施形態１では、カメラ本体１００においてシャッタ方式を選択するユーザ操作を受け付ける例を説明した。本実施形態では、カメラ本体１００が、シャッタ方式を自動的に決定するデジタルカメラ１について説明する。

以下、実施形態１に係るデジタルカメラ１と同様の構成、動作の説明は適宜、省略して、本実施形態に係るデジタルカメラ１を説明する。

図８は、実施形態２に係るデジタルカメラ１の動作を説明するための図である。実施形態１では、撮影指示の入力（図４のＳ１３）前に、ユーザ操作に応じて取得されるシャッタ情報Ｄ１がカメラ本体１００と交換レンズ２００間で送受信される（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１）。本実施形態のデジタルカメラ１では、撮影指示の入力（Ｓ１３）後に、カメラ本体１００が、シャッタ方式の自動決定を含むシャッタ情報Ｄ１の設定処理を行う（Ｓ１１Ａ）。

本実施形態のカメラ本体１００は、例えばステップＳ１１Ａの処理結果のシャッタ情報Ｄ１と撮影タイミング情報Ｄ２とをボディマウント１５０から交換レンズ２００に送信する（Ｓ１２Ａ）。その後、カメラ本体１００は、実施形態１と同様にシャッタ動作（Ｓ１５）及び撮影処理（Ｓ１６）を行う。本実施形態の交換レンズ２００は、カメラ本体１００から各情報Ｄ１，Ｄ２を受信すると（Ｓ２１Ａ）、例えば実施形態１と同様に、シャッタ衝撃対策の設定処理（Ｓ２２）を行ってＯＩＳ処理部２２３の像ぶれ補正動作を制御する（Ｓ２４～Ｓ２６）。

図９は、実施形態２のデジタルカメラ１のカメラ本体１００におけるシャッタ情報Ｄ１の設定処理（Ｓ１１Ａ）を例示するフローチャートである。本フローチャートに示す処理は、例えば、カメラ本体１００に撮影指示が入力されたとき（Ｓ１１）にカメラ制御部１４０によって実行される。

まず、カメラ制御部１４０は、例えば画像センサ１１０からの画像データに基づき、適正露出などの露出を検出する（Ｓ４１）。露出の検出結果に基づいて、カメラ制御部１４０は、例えば適正露出に対応するシャッタ速度をＴＶ値で、ＡＶ値及びＩＳＯ感度と共に算出する（Ｓ４２）。

本実施形態において、カメラ制御部１４０は、以上のように露出から算出したシャッタ速度（Ｓ４２）に基づきしきい値判定を行うことにより（Ｓ４３，Ｓ４４）、シャッタ方式を決定する（Ｓ４５～Ｓ４７）。本実施形態のカメラ制御部１４０は、決定部の一例である。

例えば、ステップＳ４２で算出したシャッタ速度のＴＶ値が、所定の第１しきい値を上回らない場合（Ｓ４３でＮＯ）、カメラ制御部１４０は、シャッタ方式を電子先幕に決定する（Ｓ４５）。一方、算出したシャッタ速度が、第１しきい値を上回り（Ｓ４３でＹＥＳ）、第１しきい値よりも大きい第２しきい値を上回らない場合（Ｓ４４でＮＯ）、カメラ制御部１４０は、シャッタ方式をメカシャッタに決定する（Ｓ４６）。算出したシャッタ速度が、第２しきい値を上回る場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、カメラ制御部１４０は、シャッタ方式を電子シャッタに決定する（Ｓ４７）。

ステップＳ４３における第１しきい値は、比較的低速のシャッタ速度の基準を時間値で示し、例えば１／５００秒に対応するＴＶ値に設定される。ステップＳ４４における第２しきい値は、比較的高速のシャッタ速度の基準を示し、例えば１／４０００秒に対応するＴＶ値に設定される。

さらに、カメラ制御部１４０は、例えば事前に設定された連写設定を取得する（Ｓ４８）。カメラ制御部１４０は、以上のように得られたシャッタ速度（Ｓ４２）、シャッタ方式（Ｓ４５～Ｓ４７）及び連写設定（Ｓ４８）に基づきシャッタ情報Ｄ１を設定して（Ｓ４９）、本フローに示す処理（図８のＳ１１Ａ）を終了する。その後、カメラ本体１００において設定されたシャッタ情報Ｄ１は、交換レンズ２００に送信される（Ｓ１２Ａ）。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１において、カメラ本体１００は、シャッタ速度に基づいて、複数のシャッタ方式の中から一のシャッタ方式を決定する決定部としてのカメラ制御部１４０を備える。ボディマウント１５０は、カメラ制御部１４０によって決定された一のシャッタ方式を示すようにシャッタ情報Ｄ１を交換レンズ２００に送信する（Ｓ１２Ａ）。このように、デジタルカメラ１において自動的にシャッタ方式が決定される場合にも、実施形態１と同様に適切にシャッタ衝撃対策を考慮した像ぶれ補正を行える。

（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１，２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。

上記の実施形態１において、ユーザ操作に基づき取得されたシャッタ情報Ｄ１が、撮影指示の入力（Ｓ１３）前にカメラ本体１００から交換レンズ２００に送信される（Ｓ１２）例を説明した。本実施形態において、ユーザ操作に基づくシャッタ情報Ｄ１の送信タイミングはこれに限らず、撮影指示の入力（Ｓ１３）後であってもよい（図４参照）。

上記の各実施形態において、シャッタ情報Ｄ１が、シャッタ方式、シャッタ速度および連写設定を含む例を説明したが、本実施形態のシャッタ情報Ｄ１はこれに限らない。例えば、シャッタ情報Ｄ１は、さらに、連写撮影においてシャッタ動作（Ｓ１５）が繰り返される時間間隔すなわち連写間隔などの情報を含んでもよい。又、シャッタ情報Ｄ１には、連写撮影に関する情報等が必ずしも含まれなくてもよい。

本実施形態において、シャッタ情報Ｄ１のシャッタ方式が連写であって連写設定がＯＮである場合、連写撮影の１枚目についてはＯＩＳ処理部２２３が通常モードで動作するようにしてもよい。レンズ制御部２４０は、例えばカメラ制御部１４０からの撮影タイミング情報Ｄ２を計数することにより、連写撮影時の１枚目と２枚目以降とを識別可能である。

又、本実施形態において、ＯＩＳ処理部２２３に設定されるシャッタ衝撃対策モードは、複数モードあってもよい。例えば、レンズ制御部２４０は、シャッタ情報Ｄ１のシャッタ速度が、図７のステップＳ３２の中速の範囲内において、所定のしきい値と比較して高速か又は低速かに応じて別々のシャッタ衝撃対策モードをＯＩＳ処理部２２３に設定してもよい。又、シャッタ方式がメカシャッタであるか電子先幕であるかに応じて、別々のシャッタ衝撃対策モードが設定されてもよい。各シャッタ衝撃対策モードの動作パラメータを調整することにより、交換レンズ２００において各種シャッタ情報Ｄ１に応じて像ぶれ補正の精度を良くすることができる。

上記の各実施形態において、デジタルカメラ１がＢＩＳ機能を有する例を説明したが、ＢＩＳ機能は省略されてもよい。例えば、カメラ本体１００はＢＩＳ処理部１８３等の構成を備えなくてもよい。

又、上記の各実施形態において、シャッタ衝撃対策をＯＩＳ処理部２２３に施す例を説明した。本実施形態において、シャッタ衝撃対策はＯＩＳ処理部２２３に限らず、例えばカメラ本体１００におけるＢＩＳ処理部１８３等に施されてもよい。例えば、ＢＩＳ処理部１８３等においてシャッタ衝撃対策を行う場合であっても、シャッタ方式が電子先幕であるときには、上記各実施形態と同様に連写設定に応じてシャッタ衝撃対策の有効又は無効を切り替えてもよい。こうしたＢＩＳ処理部１８３の制御は、例えばカメラ制御部１４０により行われる。これによっても、電子先幕のシャッタ動作（Ｓ１５）に応じて、シャッタ衝撃対策を含めた像ぶれ補正動作を精度良く行うことができる。

又、上記の場合の像ぶれ補正部は、ＯＩＳ処理部２２３又はＢＩＳ処理部１８３に限らず、例えばＥＩＳ(Electronic Image Stabilizer)処理部で実現されてもよい。ＥＩＳ処理部は、例えばカメラ制御部１４０が画像センサ１１０から読み出す画像データを切り出す領域を制御して像ぶれを補正する機能により実現される機能的構成である。

以上より、本実施形態のデジタルカメラ１又はカメラ本体１００は、以下の撮像装置の一例である。本実施形態の撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを生成する画像センサ１１０と、画像センサ１１０に対向して設けられるシャッタ機構１９０と、像ぶれ補正部の一例としてのＯＩＳ処理部２２３，ＢＩＳ処理部１８３又はＥＩＳ処理部と、制御部の一例としてのレンズ制御部２４０又はカメラ制御部１４０とを備える。像ぶれ補正部は、像ぶれ補正部は、画像データが示す画像に関して像ぶれ補正を行う。像ぶれ補正部の動作を制御する。制御部は、撮像装置が電子先幕のシャッタ方式において連写撮影を行うとき、シャッタ機構１９０の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整し、撮像装置が電子先幕のシャッタ方式において連写ではない撮影を行うとき、シャッタ機構１９０の動作に対して像ぶれ補正部の動作を調整しない。これによっても、シャッタによる衝撃の対策を含めた像ぶれ補正を行い易くすることができる。

上記の各実施形態では、撮像装置の一例としてレンズ交換式のデジタルカメラについて説明したが、本実施形態の撮像装置は、特にレンズ交換式ではないデジタルカメラであってもよい。また、本開示の思想は、デジタルカメラのみならず、ムービーカメラであってもよいし、カメラ付きの携帯電話、スマートフォン或いはＰＣのような種々の撮像機能を有する電子機器にも適用可能である。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加、省略などを行うことができる。

本開示の思想は、像ぶれ補正機能を備えた撮像機能を有する電子装置（デジタルカメラやカムコーダ等の撮像装置、携帯電話、スマートフォン等）に適用することができる。

１ デジタルカメラ
１００ カメラ本体
１１０ 画像センサ
１４０ カメラ制御部
１５０ ボディマウント
１８３ ＢＩＳ処理部
２００ 交換レンズ
２２０ ＯＩＳレンズ
２２３ ＯＩＳ処理部
２５０ レンズマウント

Claims (9)

1. カメラ本体と交換レンズとを備えた撮像装置であって、
   前記カメラ本体は、
   前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記交換レンズと前記撮像素子との間に設けられるシャッタ機構と、
   前記交換レンズにシャッタ情報を送信する第１通信部とを備え、
   前記シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示し、
   前記交換レンズは、
   補正レンズを含む光学系と、
   前記光学系の光軸と垂直な面内において前記補正レンズを移動させることにより像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、
   前記カメラ本体から前記シャッタ情報を受信する第２通信部と、
   受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式に基づいて、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える制御部とを備える
   撮像装置。
2. 前記シャッタ情報における前記複数のシャッタ方式は、メカニカルシャッタ及び電子シャッタを含み、
   前記制御部は、
   前記受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式がメカニカルシャッタである場合、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整し、
   前記受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式が電子シャッタである場合、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整しない
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記シャッタ情報における前記複数のシャッタ方式は、電子先幕を含み、
   前記シャッタ情報は、前記カメラ本体において連写撮影が行われる設定であるか否かをさらに示し、
   前記制御部は、受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式が電子先幕である場合、前記連写撮影が行われる設定であるか否かに応じて、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記シャッタ情報は、前記カメラ本体において設定されたシャッタ速度をさらに示し、
   前記制御部は、受信したシャッタ情報が示すシャッタ速度に基づいて、前記シャッタ速度が所定範囲外であるときには前記シャッタ機構の動作に対する調整を行わずに前記像ぶれ補正部を動作させる
   請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記カメラ本体は、前記複数のシャッタ方式の中から一のシャッタ方式を選択するユーザ操作を入力する操作部をさらに備え、
   前記第１通信部は、前記操作部において選択された一のシャッタ方式を示すように前記シャッタ情報を前記交換レンズに送信する
   請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記カメラ本体は、シャッタ速度に基づいて、前記複数のシャッタ方式の中から一のシャッタ方式を決定する決定部をさらに備え、
   前記第１通信部は、前記決定部によって決定された一のシャッタ方式を示すように前記シャッタ情報を前記交換レンズに送信する
   請求項１に記載の撮像装置。
7. 交換レンズを取り付け可能なカメラ本体であって、
   前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記交換レンズと前記撮像素子との間に設けられるシャッタ機構と、
   前記交換レンズにシャッタ情報を送信する第１通信部とを備え、
   前記シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示す
   カメラ本体。
8. カメラ本体に取り付け可能な交換レンズであって、
   補正レンズを含む光学系と、
   前記光学系の光軸と垂直な面内において前記補正レンズを移動させることにより像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、
   前記カメラ本体からシャッタ情報を受信する第２通信部とを備え、
   前記シャッタ情報は、複数のシャッタ方式の中から設定される一のシャッタ方式を示し、
   さらに、
   受信したシャッタ情報が示すシャッタ方式に基づいて、前記カメラ本体のシャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整するか否かを切り替える制御部を備える
   交換レンズ。
9. 被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像素子に対向して設けられるシャッタ機構と、
   前記画像データが示す画像に関して像ぶれ補正を行う像ぶれ補正部と、
   前記像ぶれ補正部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   自装置が電子先幕のシャッタ方式において連写撮影を行うとき、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整し、
   自装置が電子先幕のシャッタ方式において連写ではない撮影を行うとき、前記シャッタ機構の動作に対して前記像ぶれ補正部の動作を調整しない
   撮像装置。

Images