JP2011130282A5 - - Google Patents

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本発明の一側面の画像処理装置、又は、プログラムは、画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量とを合成し、合成移動量を算出する移動量合成手段と、記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかを検出する速すぎ検出手段と、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理を中断させる撮像制御手段とを備える画像処理装置、又は、画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
本発明の一側面の画像処理方法は、画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量とを合成し、合成移動量を算出し、記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかを検出し、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理を中断させる画像処理方法である。
以上のような一側面においては、画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量とが合成され、合成移動量が算出される。また、前記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかが検出され、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理が中断される。

Claims (6)

  1. 画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、
    前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量と
    を合成し、合成移動量を算出する移動量合成手段と、
    前記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかを検出する速すぎ検出手段と、
    前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理を中断させる撮像制御手段と
    を備える画像処理装置。
  2. 前記パノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理が中断された場合に、前記合成移動量を累積した累積合成移動量が、所定の移動量より大であるかどうかによって、前記パノラマ画像を生成するための前記撮像画像の合成を行うかどうかを判定する合成判定手段をさらに備える
    請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記センサ信号から、前記センサ移動量を検出する移動量検出手段と、
    撮像を行い、前記撮像画像を出力する撮像素子と、
    前記撮像素子に、光を集光する光学系と、
    前記センサ移動量に基づいて、前記光学系と前記撮像素子との相対的な位置関係を変化させることにより、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と
    をさらに備え、
    前記撮像装置である
    請求項1に記載の画像処理装置。
  4. 前記移動量検出手段は、
    前記センサ信号を、所定のゲインで増幅するアンプを有し、
    前記パノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理が行われている場合、前記所定のゲインを、前記パノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理が行われていない場合よりも小にする
    請求項3に記載の画像処理装置。
  5. 画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、
    前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量と
    を合成し、合成移動量を算出し、
    前記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかを検出し、
    前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理を中断させる
    ステップを含む画像処理方法。
  6. 画像を撮像する撮像装置で連続して撮像された撮像画像の画像処理によって検出される、前記撮像装置の移動量である画像処理移動量と、
    前記撮像装置の動きを検出する動きセンサが出力するセンサ信号から検出される、前記撮像装置の移動量であるセンサ移動量と
    を合成し、合成移動量を算出する移動量合成手段と、
    前記センサ移動量に基づき、前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いかどうかを検出する速すぎ検出手段と、
    前記撮像装置が移動する速さが、所定の速さより速いことが検出された場合、前記合成移動量を用いたパノラマ画像の生成に用いる撮像画像の撮像処理を中断させる撮像制御手段と
    して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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