KR20200090022A - 영상 촬영 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 다양한 실시 예들은, 복수의 이미지 센서들을 포함하는 영상 촬영 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르는 영상 촬영 장치는, 하나의 결합된 이미지를 생성하기 위해 연속적으로 배치된 복수의 이미지 센서들(a plurality of image sensors), 여기서 상기 복수의 이미지 센서들은, 교번하게(alternatively) 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하고, 적어도 하나의 제2 이미지 센서는, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되고, 상기 복수의 이미지 센서들을 구동하여 복수의 이미지 프레임들을 리드아웃하는 드라이버 및 상기 복수의 이미지 프레임들을 처리하는 디지털 이미지 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

영상 촬영 장치 및 그의 동작 방법 {IMAGE PHOTOGRAPHING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시의 다양한 실시 예들은, 복수의 이미지 센서들을 포함하는 영상 촬영 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.

이미지 센서(image sensor)를 사용하는 영상 촬영 장치는, 스마트 폰, PC(personal computer), 드론(drone), 감시용 카메라, 또는 의료용 카메라 등과 같은 다양한 유형의 전자 장치에 포함되거나, 하나의 독립된 전자 장치로 사용될 수 있다.

상기 영상 촬영 장치는, 상기 이미지 센서로서, 씨씨디 (CCD, charge coupled device) 이미지 센서 또는 씨모스 (CMOS, complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서 등을 사용할 수 있다.

상기 씨모스 이미지 센서는 상기 씨씨디 이미지 센서에 비하여 구동이 간단하고, 신호 처리 회로를 하나의 칩(chip)에 집적할 수 있기 때문에, 소형화가 가능하고, 전력 소모가 작다. 이에 따라, 스마트 폰 등과 같은 휴대용 전자 장치에 널리 사용되고 있다.

상기 씨모스 이미지 센서는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 다수의 픽셀(pixel)들이 집적화된 센서로서, 각 픽셀 당 적어도 하나의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 상기 씨모스 이미지 센서는 상기 적어도 하나의 트랜지스터의 온/오프를 제어함으로써, 상기 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를 리드아웃(readout)할 수 있다.

씨모스 이미지 센서는 복수의 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를 정해진 열 단위의 순서로 리드아웃하며, 이 경우 각 열에 대응하는 시각은, 리드아웃되는 순서에 따라서, 미세하게 지연(delay)될 수 있다. 피사체가 고속으로 움직이고 있지 않다면, 상기 미세한 딜레이의 누적에 따라 발생하는 피사체의 왜곡이, 생성된 디지털 이미지에서 두드러지지 않을 수 있다. 그러나 피사체가 고속으로 움직이고 있는 경우에는 상기 미세한 딜레이가 누적됨에 따라 생겨나는 피사체의 왜곡이 생성된 디지털 이미지에서 두드러지게 나타날 수 있기 때문에, 사용자가 불편을 겪을 수 있다.

특히, 보다 광범위한 시계(Field of view, FOV)를 커버하기 위하여 전자 장치가 복수의 이미지 센서들을 포함하는 경우, 전자 장치는 복수의 이미지 센서들에 대응하는 복수의 디지털 이미지들을 결합 혹은 스티칭(stitching)하게 되는데, 이 경우, 상기 스티칭이 이루어지는 부분(이하 심라인, seamline)에, 상기 미세한 딜레이의 누적에 따라 피사체의 왜곡(예: 흔들림)이 두드러지게 발생할 수 있다. (롤링 이펙트(rolling effect)).

본 발명의 다양한 실시 예들은, 2개 이상의 이미지 센서들에 대응하는 복수의 이미지들을 스티칭하여 하나의 이미지(예: 360도 이미지 혹은 파노라마 이미지)를 결과물로 생성함에 있어서, 심라인에서 발생하는 피사체의 왜곡을 최소화하기 위한 영상 촬영 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르는 영상 촬영 장치는, 하나의 결합된 이미지를 생성하기 위해 연속적으로 배치된 복수의 이미지 센서들(a plurality of image sensors), 여기서 상기 복수의 이미지 센서들은, 교번하게(alternatively) 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하고, 적어도 하나의 제2 이미지 센서는, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되고, 상기 복수의 이미지 센서들을 구동하여 복수의 이미지 프레임들을 리드아웃하는 드라이버; 및 상기 복수의 이미지 프레임들을 처리하는 디지털 이미지 프로세서를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르는 영상 촬영 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 영상 촬영 장치는 하나의 결합된 이미지를 생성하기 위해 연속적으로 배치된 복수의 이미지 센서들을 포함하고, 상기 복수의 이미지 센서들은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하고, 상기 동작 방법은 적어도 하나의 제2 이미지 센서가 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는지 여부를 확인하는 동작, 상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서가, 상기 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있지 않다는 판단에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서의 리드아웃 방향을 좌우 반전하여 설정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 영상 촬영 장치는, 복수의 이미지 센서들로부터 획득한 복수의 이미지들을 결합 (혹은 스티칭) 하는 과정에서 생길 수 있는 롤링 이펙트를 최소화할 수 있다.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 기존 이미지 센서의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 촬영 장치의 블록도이다.
도 5는 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 기존 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 기존 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 획득하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 기존의 방법에 따라 획득된 스티칭 이미지 및 본 발명의 실시 에에 따라 획득된 스티칭 이미지를 비교하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 스티칭 이미지를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

본 문서에 발명된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2는 기존 이미지 센서의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참고할 때, 이미지 센서(200)가 도시된다. 도시된 이미지 센서(200)는 xz평면 (혹은 yz평면) 상에 도시된 것으로 이해될 수 있다. 명세서 전반적으로, +z방향은 상(up), -z방향은 하(down), +x방향은 우(right), -x방향은 좌(left)로 이해될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(200)는 씨모스 이미지 센서일 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(200)는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있으며, 복수의 픽셀들은 M X N 행렬의 형태로 이미지 센서(200)의 일면에 배치될 수 있다 (M, N은 자연수). 복수의 픽셀들은 각각 적어도 하나의 트랜지스터를 포함할 수 있으며, 이미지 센서(200)는 상기 적어도 하나의 트랜지스터의 온/오프를 제어함으로써, 상기 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를 리드아웃할 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(200)는, 상기 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를, 정해진 열(row) 단위의 순서로 리드아웃할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(200)는 첫 번째 열(first row, 200-1)에서부터 마지막 열(last row, 200-n)까지 리드아웃할 수 있으며, 이 경우 첫 번째 열(200-1)은 t=t1에서, 마지막 열(200-n)은 t=tn에서 리드아웃될 수 있다. 일 실시 예에서, 첫 번째 열(200-1)은, 디폴트(default)로 설정된 이미지 센서(200)가, 최초로 리드아웃하기 시작하는 열을 의미할 수 있으며, 마지막 열(200-n)은, 디폴트로 설정된 이미지 센서(200)가, 최후로 리드아웃하는 열을 의미할 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(200)는 임의의 열(row)을 리드아웃함에 있어서, 정해진 픽셀 단위의 순서로 리드아웃할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(200)는 첫 번째 열(200-1)을 리드아웃함에 있어서, 첫 번째 열(200-1)의 첫 번째 픽셀(200-1a)에서부터 첫 번째 열(200-1)의 마지막 픽셀(200-1n)의 순서로 리드아웃할 수 있다.

이에 따라, 이미지 센서(200)는 실질적으로 +x 방향 (혹은 좌->우 방향) 및 +z 방향 (혹은 하->상 방향) 으로, 리드아웃을 수행할 수 있다.

이렇듯, 씨모스 이미지 센서는 복수의 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를, 정해진 열 단위 (혹은 임의의 열 내에서 정해진 픽셀 단위)로 리드아웃할 수 있다. 이에 따라, 피사체가 고속으로 움직이고 있는 경우에는, 각 열에 대응하는 시각(예: 첫 번째 열(200-1)에 대응하는 시각 t=t1, 마지막 열(200-n)에 대응하는 시각 t=tn)의 차이에 따라, 촬영된 디지털 이미지에 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(200)의 리드아웃 도중, 피사체가 고속으로 +z 방향으로 이동하고 있는 경우, 상대적으로 빠른 시각에 리드아웃되는 첫 번째 열(200-1)은 상대적으로 낮게 위치하였을 때의 피사체에 대한 정보를 생성(혹은 기록)하게 되고, 상대적으로 늦은 시각에 리드아웃되는 마지막 열(200-n)은 상대적으로 높게 위치하였을 때의 피사체에 대한 정보를 생성(혹은 기록)하게 되어, 촬영된 디지털 이미지에 왜곡이 발생할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참고할 때, 영상 촬영 장치(300)가 도시된다. 일 실시 예에서, 영상 촬영 장치(300)은 도 1에 개시된 전자 장치(101)에 대응할 수 있다.

도 3에 도시된 영상 촬영 장치(300)는 z+ 방향에서 내려다본 형상일 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 영상 촬영 장치(300)는 xy 평면으로 잘린 단면을 z+ 방향에서 내려다본 형상일 수 있다.

일 실시 예에서, 영상 촬영 장치(300)는 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)을 포함할 수 있으며, 이 중에서 4개의 이미지 센서들(310a, 310b, 310c, 310d)이 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 복수의 이미지 센서들의 개수는 다양할 수 있다 (예: n = 2, 4, 8, 16 등).

일 실시 예에서, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 영상 촬영 장치(300)의 일면에, 연속적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 영상 촬영 장치(300)가 원통형의 형태를 가지는 경우, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 영상 촬영 장치(300)의 옆면에, 연속적으로 (즉, 원형으로) 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 실질적으로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 지정된 방향 (예: 시계 방향, 혹은 시계 반대 방향)에 기반하여 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n) 각각은 서로 다른 시야(혹은 시계(FOV, Field of View)), 시야각, 혹은 시야 영역에 대응할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(310a)는 xy평면의 제1 각도 범위(예: 0도 ~ 22.5도)에 대응하는 시야각에 대응할 수 있으며, 이미지 센서(310a)에 인접한 이미지 센서(310b)는 제2 각도 범위(예: 22.5도 ~ 45도)에 대응하는 시야각에 대응할 수 있다. 서로 다른 이미지 센서들에 대응하는 각도 범위는 상술한 바와 같이 적어도 일부가 중첩하지 않을 수도 있고, 적어도 일부가 중첩할 수도 있다.

미도시되었지만, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함할 수 있으며, 복수의 제2 이미지 센서들은, 복수의 제1 이미지 센서들과 물리적으로 구별되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 이미지 센서들은 복수의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치될 수 있다.

미도시되었지만, 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함할 수 있으며, 복수의 제1 이미지 센서들은 복수의 제2 이미지 센서들에 비하여, 물리적으로는 구별되지 않지만, 내부적인 설정에 관하여 구별될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 이미지 센서들은, 좌우 방향에 있어서, 복수의 제2 이미지 센서들의 리드아웃 방향과 반대 방향으로 리드아웃을 수행할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 복수의 제1 이미지 센서들은 좌->우 방향(즉, +x 방향)으로 리드아웃을 수행할 수 있으며, 복수의 제2 이미지 센서들은 우->좌 방향(즉, -x 방향)으로 리드아웃을 수행할 수 있으며, 실시 예에 따라 그 반대도 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 촬영 장치의 블록도이다.

도 4를 참조하면, 영상 촬영 장치(400)는 이미지 센서부(410) 및 디지털 이미지 프로세서부(420)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 영상 촬영 장치(400)는 도 3에 개시된 영상 촬영 장치(300)에 대응할 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서부(410)는 이미지 센서(411), 로우 드라이버(412), 아날로그/디지털 컨버터(413, ADC: Analog to Digital Convertor), 그리고 씨디에스(414, CDS: Correlated Doubled Sampling) 등을 포함할 수 있고, 하나의 칩으로 집적화될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(411)는 도 3에 개시된 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 이미지 센서(411)가 복수임에 따라, 이미지 센서부(410)도 복수일 수 있다. 즉, 복수의 이미지 센서부(410)들이 영상 촬영 장치(400)에 포함될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(411)는 씨모스 이미지 센서일 수 있고, 상기 로우 드라이버(412)는 상기 이미지 센서(411)에 포함되는 복수의 픽셀들에 의해 변환된 전기 신호를 정해진 순서의 열 단위, 혹은 픽셀 단위로 리드아웃할 수 있다.

일 실시 예에서, 아날로그/디지털 컨버터(413)는 상기 이미지 센서(411)에서 리드아웃되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 씨디에스(414)는 상기 변환된 디지털 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 샘플링 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 디지털 이미지 프로세서부(420)는 디지털 이미지 프로세서(421) 및 메모리(423)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 디지털 이미지 프로세서(421)는 이미지 센서부(410)에서 출력되는 디지털 신호를 수신하여, 디지털 이미지로 처리하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 디지털 이미지 프로세서(421)는 복수의 이미지 센서부(410)에서 출력되는 각각의 디지털 신호를 이용하여 복수의 디지털 이미지를 생성하고, 생성된 복수의 디지털 이미지를 이용하여 하나의 결합된 이미지(예: 파노라마 이미지, 360도 이미지)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 컨트롤러(422)는 디지털 이미지 프로세서(421) 및 메모리(423)와 기능적으로 연동될 수 있으며, 로우 드라이버(412)의 셔터 (혹은 리드아웃) 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(422)는 이미지 센서(411)의 식별 정보에 기반하여, 이미지 센서(411)가 복수의 제1 이미지 센서들, 혹은 복수의 제2 이미지 센서들에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 판단의 적어도 일부에 기반하여 이미지 센서(411)의 리드아웃 방향을 변경할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(422)는 디지털 이미지 프로세서(421) 내에 포함될 수도 있다.

일 실시 예에서, 메모리(423)는 이미지 센서(411)의 식별 정보 및 이미지 센서(411)가 포함되는 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)의 배치 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(423)는 복수의 제2 이미지 센서들이, 복수의 제1 이미지 센서들에 비하여 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치되었는지에 대한 배치 정보를 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리(423)는 로우 드라이버(412)의 리드아웃 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(423)는 이미지 센서(411)의 상하 혹은 좌우 방향과 관련된 리드아웃 정보를 저장할 수 있다.

도 5는 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 기존 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참고할 때, 연속적으로 배치된 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 도시된다. 도 5에서 편의상 4개의 이미지 센서들이 도시되었으나, 이는 권리범위를 한정하기 위한 것이 아니며, 다양한 개수의 이미지 센서들이 가능할 수 있다.

도 5를 참고할 때, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 세워져 있는 형태로 도시되어 있다. 일반적으로 360도 영역을 커버하기 위한 360도 카메라에서는 일반적으로 이미지 센서가 세워져 있는 형태로 사용되기 때문이다. 이하, 이미지 센서에 포함되는 구성과 관련된 방향(예: 리드아웃 방향)은, 이미지 센서가 세워진 것으로 가정한 상태에서, 정의하겠다. 예를 들어, 이미지 센서에 포함되는 복수의 열들이 좌우 방향으로(도 5에 개시된 좌표축을 기준할 때, x축 방향 (+x 방향 혹은 -x 방향) 을 의미) 에 따라 배치되고, 임의의 열에 포함되는 픽셀들은 z축 방향 (+z 방향 혹은 -z 방향) 에 따라 배치되는 것으로 기재하겠다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)은 서로 다른 각도 범위에 대응하는 각각의 디지털 이미지를 캡처할 수 있다. 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 캡처한 각각의 디지털 이미지는 적어도 하나의 피사체가 공통될 수 있다. 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 캡처한 디지털 이미지들은 하나의 결합된 이미지를 생성하기 위하여, 스티칭될 수 있다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)는 이미지를 캡처하기 위한 사용자 입력에 응답하여, 서로 다른 각도 범위에 대응하는 디지털 이미지들을 캡처할 수 있다. 예를 들어, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)은, 하나의 결합된 이미지(예: 파노라마 이미지, 360도 이미지)를 생성하기 위한 사용자 입력에 응답하여, 서로 다른 각도 범위에 대응하는 디지털 이미지들을 캡처할 수 있다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 각각 캡처한 디지털 이미지는 이미지 센서들의 배치 순서에 따라, 스티칭될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(510a)에 의해 캡처된 이미지와 이미지 센서(510b)에 의해 캡처된 이미지는, 이미지 센서(510a)에 의해 캡처된 이미지의 오른쪽 경계가, 이미지 센서(510b)에 의해 캡처된 이미지의 왼쪽 경계에 대응하도록, 스티칭될 수 있다. 이하, 서로 다른 이미지 센서들에 의해 캡처된 디지털 이미지들이 스티칭되는 경계는, 심 라인(seam line, 520 내지 540)으로 기재될 수 있다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 디지털 이미지를 캡처함에 있어서, 동일한 리드아웃 방향에 기반할 수 있다. 예를 들어, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)은 지정된 열 단위의 순서(예: 좌->우 방향)로, 리드아웃할 수 있다. 즉, 첫 번째 열(510a-1, 510b-1, 510c-1, 510d-1)은 t=t1에서 리드아웃될 수 있고, 마지막 열(590a-n, 590b-n, 590c-n, 590d-n)는 t=tn에서 리드아웃될 수 있다. 특정한 열 내에서는 지정된 픽셀 단위의 순서(예: 하->상 방향)대로 리드아웃될 수 있다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(510a, 510b, 510c, 510d)이 동일한 리드아웃 방향에 기반하는 경우, 심 라인(520 내지 540)을 경계로 리드아웃되는 시간의 차이가 커지게 된다(혹은, 심 라인을 경계로 리드아웃되는 시간이 불연속적으로 차이나게 된다). 예를 들어, 심 라인(520)의 왼쪽은 t=tn에서 리드아웃되는, 이미지 센서(510a)의 마지막 열(510a-n)에 대응하며, 심 라인(520)의 오른쪽은 t=t1에서 리드아웃되는, 이미지 센서(510b)의 첫 번째 열(510b-1)에 대응하게 된다. 이에 따라, t=t1 및 t=tn 의 시간 동안 움직인 피사체는, 스티칭된 이미지에서 왜곡 및 뒤틀려서 표현될 수 있다 (롤링 이펙트, 혹은 찢어짐 현상).

도 12(a)를 참고할 때, 도 12(a)에 개시된 스티칭 이미지에서 롤링 이펙트 현상이 발생하였음을 확인할 수 있다. 심 라인(1220)을 경계로 피사체 일부가 휘어지거나 왜곡되게 표현되어 있음을 확인할 수 있다.

도 6은 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 기존 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참고할 때, 연속적으로 배치된 4개의 이미지 센서들(610a, 610b, 610c, 610d)이 도시된다. 도 6에서 편의상 4개의 이미지 센서들이 도시되었으나, 이는 권리범위를 한정하기 위한 것이 아니다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(610a, 610b, 610c, 610d)은 동일한 피사체에 대한 디지털 이미지를, 서로 다른 각도 범위로, 캡처할 수 있다.

일 실시 예에서, 기준선(650)은 피사체에 대한 디지털 이미지의 캡처를 시작할 때, 피사체의 위치를 설명하기 위한 선일 수 있다.

도 5에서 설명한 바와 같이, 이미지 센서들이 디지털 이미지들을 캡처하는 동안, 피사체가 움직이기 때문에, 캡처된 디지털 이미지들에서는 피사체가 왜곡 및 뒤틀려서 표현될 수 있다. 예를 들어, 4개의 이미지 센서들(610a, 610b, 610c, 610d)이 동일한 피사체에 대한 디지털 이미지를 각각 캡처하는 동안, 피사체가 위쪽 방향, 혹은 +z 방향으로 이동하는 경우 (혹은 피사체는 정지해 있고, 영상 촬영 장치(예: 도 3의 영상 촬영 장치(300))가 아래쪽 방향, 혹은 -z 방향으로 이동하는 경우), 피사체는 디지털 이미지에서, +x 방향으로 진행할수록, 기준선(650)과 멀리 떨어지게 표시될 수 있다 (602, 604)

이에 따라, 복수의 디지털 이미지들이 스티칭된 하나의 스티칭 이미지(600)에서도, 피사체의 왜곡 및 뒤틀림 현상이 나타날 수 있다. 특히, 스티칭 이미지 (600)의 심 라인(620, 630, 640)에 대응하는 영역에서, 피사체의 왜곡 및 뒤틀림 현상이 두드러지게 나타날 수 있다(예: 605).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참고할 때, 4개의 이미지 센서들(710a, 710b, 710c, 710d)이 제공된다. 4개의 이미지 센서들(710a, 710b, 710c, 710d)은 도 3에 개시된 복수의 이미지 센서들(310a 내지 310n)의 일부일 수 있다.

일 실시 예에서, 4개의 이미지 센서들(710a, 710b, 710c, 710d)은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들(710a, 710c) 및 복수의 제2 이미지 센서들(710b, 710d)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들(710b, 710d)은 복수의 제1 이미지 센서들(710a, 710c)과 물리적으로 구별되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 이미지 센서들(710b, 710d)은, 복수의 제1 이미지 센서들(710a, 710c)에 비하여, 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들의 상하 및 좌우 반전 배치는, 지정된 방향(예: 시계 방향 혹은 반시계 방향)으로 지정된 각도(예: 180도)만큼의 회전에 의해 구현될 수 있다.

예를 들어, 제1 이미지 센서(710a)와 제2 이미지 센서(710b)는 좌우가 반전된 형태로 배치될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제1 이미지 센서(710a)는 첫 번째 열(710a-1)이 좌측에 위치하도록 배치되고, 제1 이미지 센서(710a)에 인접한 제2 이미지 센서(710b)는 첫 번째 열(710b-1)이 우측에 위치하도록 배치될 수 있다. 여기서, 첫 번째 열은, 이미지 센서에 포함된 모든 열 중에서 최초로(예: t=t1에서) 리드아웃되도록 설정된 열일 수 있다. 따라서, 제2 이미지 센서(예: 제2 이미지 센서(710b))가 상하 및 좌우 반전되는 경우라 하더라도, 제2 이미지 센서(710b)의 설정 값은 변경되지 않았기 때문에, 여전히 첫 번째 열(710b-1)부터 리드아웃이 시작될 수 있다.

다른 예를 들어, 제1 이미지 센서(710a)와 제2 이미지 센서(710b)는 상하가 반전된 형태로 배치될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제1 이미지 센서(710a)의 임의의 열(예: 첫 번째 열(710a-1)은 하->상 방향으로 리드아웃할 수 있지만, 제2 이미지 센서(710b)의 임의의 열(예: 첫 번째 열(710b-1)은 상->하 방향으로 리드아웃될 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들(710b, 710d)는 좌우가 반전된 형태로 배치됨에 따라, 복수의 제1 이미지 센서들(710a, 710c)의 리드아웃 방향과 복수의 제2 이미지 센서들(710b, 710d)의 리드아웃 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(710a)는 좌->우 방향으로 리드아웃할 수 있고, 제2 이미지 센서(710b)는 우->좌 방향으로 리드아웃할 수 있다. 이에 따라, 심 라인들(720 내지 740)을 경계로, 시간의 차이가 크지 않게 될 수 있다. 예를 들어, 심 라인(720)의 왼쪽은 t=tn에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710a)의 마지막 열(710a-n)에 대응하며, 심 라인(720)의 오른쪽은 t=tn에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710b)의 마지막 열(710b-n)에 대응할 수 있다. 다른 예를 들어, 심 라인(730)의 왼쪽은 t=t1에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710b)의 첫 번째 열(710b-1)에 대응하며, 심라인(730)의 오른쪽은 t=t1에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710c)의 첫 번째 열(710c-1)에 대응할 수 있다.

이에 따라, 스티칭 이미지(700)의 심 라인(720 내지 740)에서 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상의 발생이 최소화될 수 있다.

다만, 심 라인(720 내지 740)을 경계로, 리드아웃의 상하 방향이 서로 반대이기 때문에, 미세한 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 심 라인(720)의 왼쪽은 t=tn에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710a)의 마지막 열(710a-n)에 대응하고, 심 라인(730)의 오른쪽은 t=tn에서 리드아웃되는, 이미지 센서(710b)의 마지막 열(710b-n)에 대응하지만, 이미지 센서(710a)의 마지막 열(710a-n) 내에서 리드아웃 방향은 하->상 방향이고, 이미지 센서(710b)의 마지막 열(710b-n) 내에서 상->하 방향이기 때문에, 미세한 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 발생할 수 있다. 이러한 상하 방향에 따른 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상을 극복하기 위하여, 도 8에 개시된 실시 예가 제공된다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참고할 때, 4개의 이미지 센서들(810a, 810b, 810c, 810d)가 제공된다. 4개의 이미지 센서들(810a, 810b, 810c, 810d)은 도 7에 개시된 4개의 이미지 센서들(710a, 710b, 710c, 710d)에 각각 대응할 수 있다. 즉, 4개의 이미지 센서들(810a, 810b, 810c, 810d)은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들(810a, 810c) 및 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810c)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810d)는 복수의 제1 이미지 센서들(810a, 810c)에 비하여, 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치될 수 있음은 상술한 바와 같다.

일 실시 예에서, 복수의 제1 이미지 센서들(810a, 810c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치된 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810d)은, 임의의 열에서 리드아웃 방향이 상하 반전되도록 설정될 수 있다. 구체적으로, 상하 및 좌우가 반전된 형태로 배치된 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810d)는, 임의의 열에서 리드아웃 방향이 상->하에서 하->상 으로 변경되도록, 설정될 수 있다. 이에 따라, 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810d)의 리드아웃 방향이 상하 반전되도록 설정되는 경우, 복수의 제2 이미지 센서들(810b, 810d)은 복수의 제1 이미지 센서들(810a, 810c)과 동일하게, 하->상 방향으로 리드아웃할 수 있다. 이에 따라, 스티칭 이미지(800)의 심 라인(830 내지 850)에서, 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상의 발생이 최소화될 수 있다.

도 12(b)를 참고할 때, 도 12(b)에 개시된 스티칭 이미지에서 롤링 이펙트 현상이 발생하지 않았거나, 최소한으로 억제되어 있음을 확인할 수 있다. 스티칭 이미지의, 도 12(a)의 심 라인에 대응하는 부분에서, 피사체의 휘어짐 현상이 발생하지 않았거나 발생하더라도 사용자가 눈으로 확인할 수 없을 정도로 억제되어 있음을 확인할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참고할 때, 4개의 이미지 센서들(910a, 910b, 910c, 910d)이 제공된다. 4개의 이미지 센서들(910a, 910b, 910c, 910d)은 도 3에 개시된 4개의 이미지 센서들(310a, 310b, 310c, 310d)에 각각 대응할 수 있다. 즉, 4개의 이미지 센서들(910a, 910b, 910c, 910d)은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들(910a, 910c) 및 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)은, 도 7 및 도 8과 달리, 복수의 제1 이미지 센서들(910a, 910c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되어 배치되지 않을 수 있다. 다만, 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)이 복수의 제1 이미지 센서들(910a, 910c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되지 않는 경우, 도 5에서 설명하였듯이 피사체의 왜곡 및 뒤틀림 현상이 발생할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(예: 도 4의 디지털 이미지 프로세서(421))는, 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)을 물리적으로 상하 및 좌우 반전시키는 대신, 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)의 리드아웃 방향을 좌우 반전시켜 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 첫 번째 열(910b-1)부터 마지막 열(910b-n)까지 리드아웃하도록 설정된 제2 이미지 센서(910b)의 리드아웃 정보를, 마지막 열(910b-n)부터 첫 번째 열(910b-1)까지 리드아웃하도록 변경하고, 변경된 리드아웃 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 이 경우, 심 라인(920)을 경계로 리드아웃되는 시간이 불연속적으로 차이나지 않으며(t=tn으로 동일), 임의의 열에서의 리드아웃의 방향 역시 동일(예: 하->상 방향으로 동일)하기 때문에, 프로세서는 복수의 제2 이미지 센서들(910b, 910d)의 리드아웃 방향을, 별도로 상하 반전시킬 필요는 없을 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 10에 개시된 적어도 하나의 동작은 영상 촬영 장치(예: 도 3의 영상 촬영 장치(300)) 혹은 프로세서(예: 도 4의 디지털 이미지 프로세서(421))에 의해 수행될 수 있다. 이하, 프로세서(421)에 의해 도 10에 개시된 적어도 하나의 동작이 수행되는 것으로 기재한다.

일 실시 예에서, 프로세서(421)는, 1010동작에서, 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하는 복수의 이미지 센서들(예: 도 3의 4개의 이미지 센서들(310a, 310b, 310c, 310d))에 대해서, 상기 복수의 제2 이미지 센서(예: 310b, 310d)가, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서(예: 310a, 310c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는 메모리(예: 도 4의 메모리(423))에 저장된, 복수의 이미지 센서들의 배치 정보를 검색함으로써, 적어도 하나의 제2 이미지 센서가, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.

미도시되었지만, 1010동작은, 하나의 결합된 이미지(예: 파노라마 이미지, 360도 이미지)를 생성하기 위한 사용자 입력에 응답하여, 수행될 수 있다.

복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)이, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서(310a, 310c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는 경우(1020동작의 예), 프로세서(421)는 1040동작에서, 상기 복수의 제2 이미지 센서(310b, 310d)의 리드아웃 방향을 상하 반전하여 설정할 수 있다. 이에 따라, 상하 및 좌우 반전되어 배치된 복수의 제2 이미지 센서(310b, 310d)의 임의의 열에서, 도 8에 개시된 바와 같이, 상하 및 좌우 반전되지 않고 배치된 복수의 제1 이미지 센서(310a, 310c)의 임의의 열에서와 동일한 방향으로(예: 하->상) 리드아웃을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 1040동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)이, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서(310a, 310c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는 경우, 프로세서(421)는 1040동작의 수행을 바이패스(bypass)하고, 1050동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)이, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서(310a, 310c)에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있지 않은 경우(1020동작에서 아니오), 프로세서(421)는 1030동작에서, 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)의 리드아웃 방향을 좌우 반전하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는, 도 9에 개시된 바와 같이, 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)의 리드아웃 방향을 좌우 반전하여 설정할 수 있다(예: 좌->우 방향에서 우->좌 방향으로). 이에 따라, 제2 이미지 센서들(310b, 310d)은, 마지막 열(예: 910b-n)로부터 첫 번째 열(예: 910b-1)까지 리드아웃할 수 있기 때문에, 스티칭 이미지(예: 스티칭 이미지(900))의 심 라인(예: 920) 경계에서, 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 발생하지 않거나, 최소한으로 억제될 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(421)는, 1050동작에서, 복수의 이미지 센서들을 이용하여 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(421)는 복수의 이미지 센서들을 이용하여 복수의 디지털 이미지들을 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(421)는, 상하 및 좌우 반전되게 배치된 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)의 리드아웃 방향을 상하 반전되게 설정한 후, 복수의 제1 이미지 센서들(310a, 310c) 및 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d)을 이용하여 복수의 디지털 이미지들을 획득할 수 있다.

다른 예를 들어, 프로세서(421)는 리드아웃 방향이 좌우 반전되게 설정된 복수의 제2 이미지 센서들(310b, 310d) 및 복수의 제1 이미지 센서들(310a, 310c)을 이용하여 복수의 디지털 이미지들을 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(421)는 획득된 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지들을 획득할 수 있다. 프로세서(421)는 획득한 복수의 디지털 이미지들을, 대응하는 이미지 센서의 배치 순서에 기반하여, 스티칭할 수 있다. 프로세서(421)는 복수의 디지털 이미지들을 스티칭함에 있어서, 복수의 디지털 이미지들의 이미지 얼라인먼트(image alignment)를 계산할 수 있다. 프로세서는 복수의 디지털 이미지들을 스티칭함에 있어서, 적어도 둘 이상의 디지털 이미지들의 중복된 부분을 식별하고, 식별된 중복된 부분을 고려하여 이미지 얼라인먼트를 계산할 수 있다. 이미지 얼라인먼트는 적어도 하나의 디지털 이미지의 적어도 일부의 평행 이동 혹은 회전에 관한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(421)는 1060동작에서, 획득된 스티칭 이미지를 출력할 수 있다. 프로세서(421)는 디스플레이(미도시)를 통해, 획득된 스티칭 이미지를 출력할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 복수의 디지털 이미지들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 획득하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 11에 개시된 동작들은, 도 10의 1050동작의 세부 순서도일 수 있다.

1110동작에서, 프로세서(421)는 복수의 이미지 센서들을 이용하여 복수의 로우 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는 복수의 이미지 센서들(310a, 31b, 310c, 310d)들을 이용하여, 복수의 로우 이미지들을 획득할 수 있다.

1120동작에서, 프로세서(421)는 획득한 복수의 로우 이미지들을 보정할 수 있다. 프로세서(421)는 획득한 복수의 로우 이미지들을 스티칭하기 전, 스티칭에 적합한 형태로 로우 이미지를 가공하기 위하여, 획득한 복수의 로우 이미지들을 보정할 수 있다.

일 실시 예에서, 획득한 복수의 로우 이미지들을 보정함에 있어서, 프로세서(421)는 획득한 로우 이미지에 대응하는 이미지 센서의 모션 정보에 기반하여 획득한 로우 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는 로우 이미지가 획득되는 도중 대응하는 이미지 센서의 움직임(이동, 회전 등)과 관련된 이미지 센서의 모션 정보에 기반하여, 획득한 로우 이미지를 보정할 수 있다. 로우 이미지를 획득하는 동안, 복수의 이미지 센서들은 서로 다른 모션 정보에 대응할 수 있기 때문에(예를 들어, 서로 다른 방향으로, 서로 다른 거리만큼 이동할 수 있음), 프로세서(421)는 각각의 로우 이미지에 대해서 서로 다른 보정량을 적용할 수 있다.

1130동작에서, 프로세서(421)는 복수의 보정된 이미지들을 스티칭할 수 있다. 프로세서는 복수의 보정된 이미지들을 스티칭함으로써, 하나의 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.

도 11에서, 프로세서(421)가 획득한 복수의 로우 이미지들을 보정한 후, 보정된 이미지들을 스티칭하는 동작을 수행하는 것으로 기재되었으나, 상기 동작들의 순서는 거꾸로 변경될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는 획득한 복수의 로우 이미지들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 생성한 후, 생성된 스티칭 이미지를 보정할 수도 있다. 이 경우, 프로세서(421)는 생성한 하나의 스티칭 이미지에서 일부 영역에 대해서만 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(421)는 생성한 하나의 스티칭 이미지에서, 로우 이미지들이 결합되는 영역(즉, 심 라인을 포함하는 일부 영역, 이하 심 라인 영역)에 대해서만 보정할 수 있다. 특히, 프로세서(421)는 하나의 스티칭 이미지에서, 모든 심 라인 영역에 대해서 보정할 수도 있지만, 하나의 스티칭 이미지에서, 일부 심 라인 영역에 대해서만 보정할 수도 있다. 예를 들어, 도 7에 개시된 스티칭 이미지(700)에서, 프로세서는 심 라인(720)에 대응하는 심 라인 영역 및 심 라인(740)에 대응하는 심 라인 영역에 대해서만 보정할 수 있으며, 나머지 심 라인 영역(예: 심 라인(730)에 대응하는 심 라인 영역)에 대해서는 보정을 수행하지 않을 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 스티칭 이미지를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 13(a) 및 13(c) 를 참고할 때, 기존 방법에 따라 생성된 스티칭 이미지(1310) 및 본 발명의 실시 예에 따라 생성된 스티칭 이미지(1330)가 제공된다. 도 13(a)의 스티칭 이미지(1310)에는 복수의 심 라인들(1312, 1314, 1316)을 경계로 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 발생할 수 있으며, 도 13(c)의 스티칭 이미지(1330)에는 일부 심 라인들(1332, 1336)에서는 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상의 발생이 완화되거나, 일부 심 라인들(1334)에서는 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상의 발생에 억제될 수 있다.

도 13(b) 및 도 13(d)를 참고할 때, 기존 방법에 따라 보정된 스티칭 이미지(1320) 및 본 발명의 실시 예에 따라 보정된 스티칭 이미지(1340)가 제공된다.

도 13(b)의 보정된 스티칭 이미지(1320)는, 스티칭 이미지(1310)의 생성에 사용된 복수의 이미지들(예: 로우 이미지)을 보정한 후, 보정된 복수의 이미지들을 스티칭함으로써 생성될 수 있다. 이에 따라, 보정된 스티칭 이미지(1320)의 모든 심 라인들(1322, 1324, 1326)에 대해, 피사체의 불연속적인 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 여전히 남아있을 수 있다.

도 13(d)의 보정된 스티칭 이미지(1340)는, 스티칭 이미지(1330)의 생성에 사용된 복수의 이미지들을 보정한 후, 보정된 복수의 이미지들을 스티칭함으로써 생성될 수 있고, 생성된 스티칭 이미지(1330)를 보정함으로써 생성될 수 있다. 생성된 스티칭 이미지(1330)를 보정하는 경우, 일부 심 라인(1342, 1346)에 대응하는 심 라인 영역에 대해서만 보정이 수행되고, 나머지 심라인(1344)에 대응하는 심 라인 영역에 대해서는 보정이 수행되지 않을 수 있다. 또한, 생성된 스티칭 이미지(1330)를 보정하는 경우, 일부 심 라인(1342, 1346)에 대응하는 심 라인 영역에는 피사체의 왜곡 혹은 뒤틀림 현상이 완화될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 본 발명의 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

1. 영상 촬영 장치(image photographing device)에 있어서,
   하나의 결합된 이미지를 생성하기 위해 연속적으로 배치된 복수의 이미지 센서들(a plurality of image sensors), 여기서 상기 복수의 이미지 센서들은, 교번하게(alternatively) 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하고, 적어도 하나의 제2 이미지 센서는, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되고,
   상기 복수의 이미지 센서들을 구동하여 복수의 이미지 프레임들을 리드아웃하는 드라이버; 및
   상기 복수의 이미지 프레임들을 처리하는 디지털 이미지 프로세서를 포함하는 영상 촬영 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 이미지 센서들의 각각은 복수의 열(row)들을 포함하고, 상기 복수의 열들은 좌우 방향으로 배치되는 영상 촬영 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 복수의 이미지 센서들은 지정된 열(row) 단위의 순서로 리드아웃하도록 설정되며,
   상기 복수의 제1 이미지 센서들 및 상기 복수의 제2 이미지 센서들에 대해서, 상기 지정된 열 단위의 리드아웃 순서가 동일한, 영상 촬영 장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 디지털 이미지 프로세서는, 임의의 열(row) 내의 리드아웃 방향이 상하 반전되도록, 상기 복수의 제2 이미지 센서들을 제어하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 디지털 이미지 프로세서는, 상기 복수의 이미지 프레임들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 생성하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 디지털 이미지 프로세서는, 상기 스티칭 이미지를 생성하기 전, 상기 스티칭에 적합한 형태로 상기 복수의 이미지 프레임들을 보정하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 디지털 이미지 프로세서는, 상기 복수의 이미지 프레임들을 보정함에 있어서, 대응하는 이미지 센서의 모션 정보에 기반하여 상기 복수의 이미지 프레임들을 보정하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
8. 제 5항에 있어서,
   상기 디지털 이미지 프로세서는, 상기 생성된 스티칭 이미지의 적어도 일부 영역을 보정하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 생성된 스티칭 이미지는 복수의 심 라인(seamline) 영역들을 포함하고, 상기 복수의 심 라인 영역들의 개수는 상기 복수의 이미지 센서들의 개수에 대응하며,
   상기 디지털 이미지 프로세서는 상기 복수의 심 라인 영역들 중 일부의 심 라인 영역들에 대해서만 보정하도록 설정된 영상 촬영 장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 일부의 심 라인 영역들에 대응하는 심 라인들은, 상기 제2 이미지 센서에서 최후로 리드아웃되는 열(row)과 상기 제1 이미지 센서에서 최후로 리드아웃되는 열(row)의 사이에 위치한 심 라인들인 영상 촬영 장치.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 센서의 각각은 서로 다른 FOV에 대응하는 영상 촬영 장치.
    
12. 제 1항에 있어서, 상기 영상 촬영 장치는 360도 카메라에 대응하는 영상 촬영 장치.
    
13. 영상 촬영 장치의 동작 방법에 있어서,
    하나의 결합된 이미지를 생성하기 위해 연속적으로 배치되는 복수의 이미지 센서들을 포함하는 영상 촬영 장치의 동작 방법에 있어서, 여기서 상기 복수의 이미지 센서들은 교번하게 배치된 복수의 제1 이미지 센서들 및 복수의 제2 이미지 센서들을 포함하고,
    적어도 하나의 제2 이미지 센서가, 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있는지 여부를 확인하는 동작,
    상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서가, 상기 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있지 않다는 판단에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서의 리드아웃 방향을 좌우 반전하여 설정하는 동작을 포함하는 방법.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서가, 상기 인접한 적어도 하나의 제1 이미지 센서에 비하여 상하 및 좌우가 반전되게 배치되어 있다는 판단에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 이미지 센서의 리드아웃 방향을 상하 반전하여 설정하는 동작을 더 포함하는 방법.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 프레임들을 스티칭하여 하나의 스티칭 이미지를 생성하는 동작을 더 포함하는 방법.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 스티칭 이미지를 생성하기 전, 상기 스티칭에 적합한 형태로 상기 복수의 이미지 프레임들을 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
    
17. 제 16항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 프레임들을 보정하는 동작은, 대응하는 이미지 센서의 모션 정보에 기반하여 상기 복수의 이미지 프레임들을 보정하는 동작을 포함하는 방법.
    
18. 제 15항에 있어서,
    상기 생성된 스티칭 이미지의 적어도 일부 영역을 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
    
19. 제 18항에 있어서,
    상기 생성된 스티칭 이미지는 복수의 심 라인(seamline) 영역들을 포함하고, 상기 복수의 심 라인 영역들의 개수는 상기 복수의 이미지 센서들의 개수에 대응하며,
    상기 생성된 스티칭 이미지의 적어도 일부 영역을 보정하는 동작은, 상기 복수의 심 라인 영역들 중 일부의 심 라인 영역들에 대해서만 보정하는 동작을 포함하는 방법.
    
20. 제 19항에 있어서,
    상기 일부의 심 라인 영역들에 대응하는 심 라인들은, 상기 제2 이미지 센서에서 최후로 리드아웃되는 열과 상기 제1 이미지 센서에서 최후로 리드아웃되는 열 사이에 위치한 심 라인들인 방법.
    

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