JP2010050745A - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
画像処理装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010050745A JP2010050745A JP2008213225A JP2008213225A JP2010050745A JP 2010050745 A JP2010050745 A JP 2010050745A JP 2008213225 A JP2008213225 A JP 2008213225A JP 2008213225 A JP2008213225 A JP 2008213225A JP 2010050745 A JP2010050745 A JP 2010050745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shake
- imaging
- information
- image processing
- rotational shake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
-
- G06T5/73—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20201—Motion blur correction
Abstract
【解決手段】 極座標変換部102は、撮像装置から撮像データを入力する。露光条件記録部107は、撮像データを撮影した際の露光情報を入力する。触れ角度計測部105は、撮像データを撮影した際の撮像装置の回転振れを示す回転振れ情報を入力する。極座標変換部102、デコンボリューション部103、実空間変換部104、および、PSF作成部106は、露光情報と、回転振れ情報が示す撮像装置の回転角に基づき、撮像データの回転振れを補正する。
【選択図】 図1
Description
図1は実施例の画像処理部100の構成例を示すブロック図である。
図2は画像処理部100が実行する処理を説明するフローチャートである。
Iblur(x, y) = 1/T・∫th(t)I{x・cosθ(T-t)+y・sinθ(T-t), -x・sinθ(T-t)+y・cosθ(T-t)}dt
= 1/T・∫th(T-t)I{x・cosθ(t)+y・sinθ(t), -x・sinθ(t)+y・cosθ(t)}dt …(1)
= 1/T・∫ωh(θ)/ω(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(2)
= 1/T・∫ωh'(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(3)
ここで、関数h(t)はシャッタの開閉を表し、シャッタ開は1、シャッタ閉は0、
積分範囲はt=0〜T、
積分範囲はω=0〜ω。
Iblur(r, Θ) = 1/T・∫ωh'(θ)I(r, Θ-θ)dθ
= 1/T・(h' * I)(r, Θ) …(4)
ここで、式(3)における(x, y)はr(cosΘ, sinΘ)である。
図4はPSFの作成(S204)を説明するフローチャートである。
式(4)を周波数空間上に変換すると次式が得られる。
Iblur(f, ρ) = 1/T・H'(f, ρ)I(f, ρ) …(5)
ここで、fはrの周波数変換に対応する変数、
ρはΘの周波数変換に対応する変数。
なお、本発明は、複数の機器(例えばコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置、制御装置など)に適用してもよい。
Claims (8)
- 撮像部によって撮影された撮像データを入力する撮像データの入力手段と、
前記撮像データの露光情報を入力する露光情報の入力手段と、
前記撮像時の前記撮像部の回転振れを示す回転振れ情報を入力する回転振れ情報の入力手段と、
前記露光情報と、前記回転振れ情報が示す前記撮像部の回転角に基づき、前記撮像データの回転振れを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記露光情報と前記回転角に基づき、点像分布関数を作成する作成手段と、
前記入力された撮像データを極座標空間の画像に変換する変換手段と、
前記点像分布関数を用いて、前記極座標空間の画像をデコンボリューションする手段と、
前記デコンボリューションの結果の画像を実空間の撮像データに変換する逆変換手段とを有することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。 - さらに、前記撮像部のシャッタを駆動し、前記露光情報を出力する駆動手段と、
前記撮像装置の姿勢から前記撮像装置の振れを検出し、前記回転振れ情報を出力する検出手段とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。 - さらに、前記検出手段が検出したシフト振れ量に基づき、シフト振れを補正する手段を有することを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- 前記駆動手段は、前記シャッタの開期間において、シャッタの開閉をランダムに制御するシャッタ開ランダム制御を行うことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載された画像処理装置。
- 撮像部によって撮影された撮像データを入力し、
前記撮像データの露光情報を入力し、
前記撮像データを撮影した際の前記撮像部の回転振れを示す回転振れ情報を入力し、
前記露光情報と、前記回転振れ情報が示す前記撮像部の回転角に基づき、前記撮像データの回転振れを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置に、請求項6に記載された画像処理を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項7に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008213225A JP2010050745A (ja) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 画像処理装置およびその方法 |
PCT/JP2009/063976 WO2010021249A1 (en) | 2008-08-21 | 2009-07-31 | Image processing apparatus and image processing method |
US12/995,765 US8605159B2 (en) | 2008-08-21 | 2009-07-31 | Image processing apparatus and image processing method with blur correction based on exposure information and angle of rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008213225A JP2010050745A (ja) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 画像処理装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010050745A true JP2010050745A (ja) | 2010-03-04 |
JP2010050745A5 JP2010050745A5 (ja) | 2011-09-29 |
Family
ID=41707127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008213225A Pending JP2010050745A (ja) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 画像処理装置およびその方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8605159B2 (ja) |
JP (1) | JP2010050745A (ja) |
WO (1) | WO2010021249A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011114611A1 (ja) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、および画像処理プログラム |
WO2012008337A1 (ja) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5913960B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 防振制御装置及びその制御方法、及び撮像装置 |
JP6071545B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2014126861A (ja) | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
WO2014147285A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Nokia Corporation | An apparatus, method and a computer program for image stabilization |
US10128944B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-11-13 | Philips Lighting Holding B.V. | Detecting coded light |
CN103402056B (zh) * | 2013-07-31 | 2016-05-25 | 北京阳光加信科技有限公司 | 应用于图像捕获设备的补偿处理方法和系统 |
WO2017020150A1 (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、装置及摄像机 |
US20220408019A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Fyusion, Inc. | Viewpoint path modeling |
CN113542603B (zh) * | 2021-07-13 | 2024-01-23 | 上海福赛梦扬科技有限公司 | 一种摄像头操作提示处理方法和装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007023663A1 (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置、画像処理プログラム、それが記録された情報記録媒体、画像処理装置、及び画像処理方法 |
WO2007129762A2 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Method for reducing blur in an image of a scene and apparatus for deblurring an image of a scene |
JP2008042847A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Canon Inc | 画像処理装置、およびその制御方法 |
JP2008167255A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Nitto Kogaku Kk | 点像関数の測定方法、点像関数の生成方法、点像関数測定装置および画像処理装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19942900B4 (de) * | 1998-09-08 | 2004-01-22 | Ricoh Company, Ltd. | Vorrichtung zur Korrektur von Bildfehlern, die durch ein Kameraverwackeln hervorgerufen werden |
JP4389371B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2009-12-24 | 株式会社ニコン | 画像修復装置および画像修復方法 |
US7295232B2 (en) | 2003-01-15 | 2007-11-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera and program |
JP4418632B2 (ja) | 2003-01-15 | 2010-02-17 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、合成画像生成方法およびプログラム |
JP4418317B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2010-02-17 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP2006203504A (ja) | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Citizen Watch Co Ltd | 撮像装置 |
JP2006245726A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ |
TWI439795B (zh) * | 2006-07-13 | 2014-06-01 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 防震裝置 |
US8036481B2 (en) * | 2006-07-14 | 2011-10-11 | Eastman Kodak Company | Image processing apparatus and image restoration method and program |
JP5222472B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2013-06-26 | イーストマン コダック カンパニー | 画像処理装置、画像復元方法およびプログラム |
US20080100716A1 (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-01 | Guoyi Fu | Estimating A Point Spread Function Of A Blurred Digital Image Using Gyro Data |
JP5391074B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2014-01-15 | パナソニック株式会社 | カメラ、カメラシステムおよびカメラ本体 |
US7978222B2 (en) * | 2008-03-01 | 2011-07-12 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Systems and methods for image stabilization |
-
2008
- 2008-08-21 JP JP2008213225A patent/JP2010050745A/ja active Pending
-
2009
- 2009-07-31 WO PCT/JP2009/063976 patent/WO2010021249A1/en active Application Filing
- 2009-07-31 US US12/995,765 patent/US8605159B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007023663A1 (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置、画像処理プログラム、それが記録された情報記録媒体、画像処理装置、及び画像処理方法 |
WO2007129762A2 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Method for reducing blur in an image of a scene and apparatus for deblurring an image of a scene |
JP2008042847A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Canon Inc | 画像処理装置、およびその制御方法 |
JP2008167255A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Nitto Kogaku Kk | 点像関数の測定方法、点像関数の生成方法、点像関数測定装置および画像処理装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011114611A1 (ja) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、および画像処理プログラム |
JP2011199660A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Panasonic Corp | 撮像装置、画像処理装置、および画像処理プログラム |
US8675079B2 (en) | 2010-03-19 | 2014-03-18 | Panasonic Corporation | Image capture device, image processing device and image processing program |
WO2012008337A1 (ja) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP2012023650A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Olympus Corp | 撮像装置 |
US9332183B2 (en) | 2010-07-16 | 2016-05-03 | Olympus Corporation | Imaging device and method of controlling imaging device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8605159B2 (en) | 2013-12-10 |
US20110141298A1 (en) | 2011-06-16 |
WO2010021249A1 (en) | 2010-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010050745A (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
WO2020088133A1 (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
JP5917054B2 (ja) | 撮像装置、画像データ処理方法、およびプログラム | |
JP5906493B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 | |
JP3817119B2 (ja) | 画像入力装置 | |
JP2020520603A5 (ja) | ||
JP6128389B2 (ja) | 撮像装置 | |
EP2214403A1 (en) | Image processing device, photographing device, reproducing device, integrated circuit, and image processing method | |
JP6518115B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム | |
JP2015022027A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2014131257A (ja) | 画像補正システム、画像補正方法及びプログラム | |
JP6098873B2 (ja) | 撮像装置および画像処理装置 | |
JP2012114809A (ja) | 撮像装置及び電子機器 | |
US9083882B2 (en) | Image capture apparatus and method for controlling the same | |
JPWO2010100677A1 (ja) | 画像処理装置およびぶれ量算出方法 | |
JP7356557B2 (ja) | ぶれ補正装置、撮像装置、監視システム、及びプログラム | |
CN115701125A (zh) | 图像防抖方法与电子设备 | |
WO2020039747A1 (ja) | 信号処理装置、撮像装置、信号処理方法 | |
JP5361509B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
JP2014016451A (ja) | 撮像装置、手振れ補正量算出方法、手振れ補正量算出プログラム | |
WO2023005355A1 (zh) | 图像防抖方法与电子设备 | |
JP2015095670A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP5379572B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体及び撮像装置 | |
JP5289186B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
CN104704804B (zh) | 摄像装置、检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110811 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130726 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131018 |