JP5289186B2 - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
図1は実施例の撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図2は補正部107が実行する処理を説明するフローチャートである。
Iblur(x, y) = 1/T・∫th(t)I{x・cosθ(T-t)+y・sinθ(T-t), -x・sinθ(T-t)+y・cosθ(T-t)}dt
= 1/T・∫th(t)I{x・cosθ(t)+y・sinθ(t), -x・sinθ(t)+y・cosθ(t)}dt …(1)
= 1/T・∫ωh(θ)/ω(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(2)
= 1/T・∫ωh'(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(3)
ここで、関数h(t)はシャッタの開閉を表し、シャッタ開は1、シャッタ閉は0、
積分範囲はt=0〜T、
積分範囲はω=0〜ω。
Iblur(r, Θ) = 1/T・∫ωh'(θ)I(r, Θ-θ)dθ
= 1/T・(h' * I)(r, Θ) …(4)
ここで、式(3)における(x, y)はr(cosΘ, sinΘ)である。
図4はPSFの作成(S204)を説明するフローチャートである。
式(4)を周波数空間上に変換すると次式が得られる。
Iblur(f, ρ) = 1/T・H'(f, ρ)I(f, ρ) …(5)
ここで、fはrの周波数変換に対応する変数、
ρはΘの周波数変換に対応する変数。
シャッタ開ランダム制御を行うと、シャッタを連続開にする場合に比べて、露光量が減少する。ディジタルカメラにおいて、露光量の減少は、ノイズの要因になるため、シャッタの開期間においてシャッタを閉じる回数はできるだけ少ないほうが望ましい。そこで、本実施例においては、回転振れの周期性により、シャッタ開ランダム制御を行うか否かを決定する。
Claims (8)
- 撮像データを生成する際の撮像装置の回転振れを検出して回転振れ情報を出力する検出手段と、
撮像データを生成する際のシャッタの開閉を前記回転振れの周期性から決定し、シャッタ開閉情報を出力する制御手段と、
前記シャッタ開閉情報および前記回転振れ情報に基づき、撮像データの回転振れを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記シャッタ開閉情報および前記回転振れ情報に基づき、点像分布関数を作成する作成手段と、
前記撮像データを極座標空間の画像に変換する変換手段と、
前記点像分布関数を用いて、前記極座標空間の画像をデコンボリューションする手段と、
前記デコンボリューションの結果の画像を実空間の撮像データに変換する逆変換手段とを有することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記回転振れ情報が示す角度情報に基づき、前記シャッタの開期間において、シャッタの開閉を小刻みかつランダムに制御するシャッタ開ランダム制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記回転振れの角速度が一定の場合、前記シャッタ開ランダム制御を行うことを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記回転振れの角速度が変化し、前記変化に周期性がある場合、前記シャッタ開ランダム制御を行うことを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- 撮像データを生成する際の撮像装置の回転振れを検出して回転振れ情報を出力する検出手段、および、撮像データを生成する際のシャッタの開閉を前記回転振れの周期性から決定し、シャッタ開閉情報を出力する制御手段を有する撮像装置の画像処理方法であって、
前記シャッタ開閉情報および前記回転振れ情報に基づき、撮像データの回転振れを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置に、請求項6に記載された画像処理を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項7に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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