JP2008167255A - 点像関数の測定方法、点像関数の生成方法、点像関数測定装置および画像処理装置 - Google Patents
点像関数の測定方法、点像関数の生成方法、点像関数測定装置および画像処理装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】シャッタ9を備える撮影手段3により撮影された撮影画像に関する点像関数の測定方法において、撮像素子10が撮影のために露光されている露光時間中の時間の経過とこの時間の経過に伴う撮影手段3のぶれ位置との関係に係るぶれ軌跡データを生成するステップと、露光時間中に撮像素子10が受光する受光量の総和と、露光時間中における時間経過に伴うシャッタ9の開口面積に応じた受光量との割合に係る受光量データを生成するステップと、ぶれ軌跡データと受光量データとを用いて点像関数を測定するステップとを有する。
【選択図】 図1
Description
P(t)=(X(t),Y(t)) ・・・ (1)
ここで、S(t)は、ある時刻tにおけるシャッタ9の開口面積であり、
は、露光時間中のシャッタ9の延べ開口面積である。このS(t)および
は、制御部7により決定されるシャッタ9のシャッタ速度(露光時間)やFナンバ(開口面積)等に基づいて算出される。
画素(m,n)については、
となる。
画素(m−1,n)については、
となる。
画素(m―1,n+1)については、
となる。
そして画素(m−1,n+2)については、
となる。
さらに、画素(m−2,n+3)については、
となる。
Img′=Img*G ・・・(1)
「*」は、重畳積分を表わす演算子である。
D=F(Img′,Io,G) ・・・ (2)
すなわち、
(1)入力に対する出力は、一意に決まる。
(2)出力が同じであれば、入力は同じである。
(3)出力が同じになるように、入力を更新しながら反復処理することにより、解を収束させていく。
手ぶれが無いとき、所定の画素に対応する受光量は、露光時間中、その画素に集中する。逆に、手ぶれがある場合、受光量は、露光時間中にぶれた画素に分散する。そして、露光時間中の点像関数Gが判れば、露光時間中の受光量の分散の仕方がわかるため、手ぶれした画像から手ぶれの無い画像を作ることが可能となる。
2 … 画像処理装置
3 … 撮像部(撮影手段)
9 … シャッタ
10 … 撮像素子
11 … ぶれ軌跡データ生成部(ぶれ軌跡データ生成手段)
12 … 受光量データ生成部(受光量データ生成手段)
14 … 比較用画像データ生成部(比較用画像データ生成手段)
15 … 復元画像データ生成部(復元画像データ生成手段)
I0 … 初期画像データ(任意の画像データ)
I0′ … 比較用の画像データ
Img′ … ぶれ画像データ
D … 差分のデータ
I0+n … 復元画像データ
Claims (5)
- シャッタを備える撮影手段により撮影された撮影画像に関する点像関数の測定方法において、
撮像素子が撮影のために露光されている露光時間中の時間の経過と、この時間の経過に伴う上記撮影手段のぶれ位置との関係に係るぶれ軌跡データを生成するステップと、
上記露光時間中に上記撮像素子が受光する受光量の総和と、上記露光時間中における時間経過に伴う上記シャッタの開口面積に応じた受光量との割合に係る受光量データを生成するステップと、
上記ぶれ軌跡データと上記受光量データとを用いて点像関数を測定するステップと、
を有することを特徴とする点像関数の測定方法。 - シャッタを備える撮影手段により撮影された撮影画像に関する点像関数の生成方法において、
撮像素子が撮影のために露光されている露光時間中の時間の経過と、この時間の経過に伴う上記撮影手段のぶれ位置との関係に係るぶれ軌跡データを生成するステップと、
上記シャッタが閉じている状態から所定の開口面積まで開くのに要する時間に上記撮像素子が受光する受光量と、上記シャッタが所定の開口面積に開いている状態から完全に閉じるまでに要する時間に上記撮像素子が受光する受光量の少なく一方を、時間の経過とともに変化するものとして計算するステップと、
を有することを特徴とする点像関数の生成方法。 - シャッタを備える撮影手段により撮影された撮影画像に関する点像関数を測定する点像関数測定装置において、
撮像素子が撮影のために露光されている露光時間中の時間の経過と、この時間の経過に伴う上記撮影手段のぶれ位置との関係に係るぶれ軌跡データを生成するぶれ軌跡データ生成手段と、
上記露光時間中に撮像素子が受光する受光量の総和と、上記露光時間中における時間経過に伴うシャッタの開口面積に応じた受光量との割合に係る受光量データを生成する受光量データ生成手段と、
を備え、
上記ぶれ軌跡データ生成手段および上記受光量データ生成手段からのデータに基づいて点像関数を測定することを特徴とする点像関数測定装置。 - ぶれ画像を復元する画像処理装置において、
請求項1記載の測定方法により測定した点像関数、請求項2記載の生成方法により生成した点像関数、または請求項3記載の点像関数測定装置により測定した点像関数に基づき、ぶれ画像を復元することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置は、
前記いずれかの点像関数を利用して、任意の画像データから、この任意の画像データを劣化させた比較用の画像データを生成する比較画像データ生成手段と、
処理対象となるぶれ画像データと上記比較用画像データとを比較し、得られた差分のデータを前記点像関数に基づいて上記任意の画像データに配分し復元画像データを生成する復元画像データ生成手段とを有し、
上記復元画像データを上記任意の画像データとして利用し、同様の処理を繰り返すことで、ぶれによる劣化を有しない画像に近似する復元画像データを生成する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07226905A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | ブレ情報記録カメラ |
JPH1124122A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ画像補正方法および手ぶれ画像補正装置並びにその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
2006
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US8605159B2 (en) | 2008-08-21 | 2013-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method with blur correction based on exposure information and angle of rotation |
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