JP5414405B2 - 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、累積変化量Haccについて、hacc9=1となるように、hacc9でHaccの各項を割り、正規化を行う。
そして、以下の式により、累積変化量Haccを、種類が異なる複数の振れ成分としての並進
ここで、水平並進をtx、垂直並進をty、回転角をθ、せん断の非等方倍率をα、せん断の方向角をφ、水平あおりをνx、垂直あおりをνyで表すと、上式で算出した各振れ成分は、
このときの、
101 光学系
102 撮像素子
103 画像生成回路
104 A/D変換回路
105 オートゲインコントロール回路
106 オートホワイトバランス回路
107 フレームメモリ
108 メモリ制御回路
109 画像変化量算出回路
110 振れ量検出回路
111 振れ量算出回路
112 振れ解析回路
113 補正パラメータ算出回路
114 振れ補正回路
115 映像出力回路
716 動き検出センサ
Claims (9)
- 撮像装置の振れに伴う画像の振れを低減する画像処理装置であって、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段にて検出された振れを並進成分および回転成分およびあおり成分を少なくとも含む複数の振れ成分に分解する分解手段と、
前記複数の振れ成分毎に異なり且つ前記複数の振れ成分の各々の特徴に応じたフィルタリング処理パラメータを算出する算出手段と、
前記画像に対して、前記振れ成分毎に算出された前記フィルタリング処理パラメータを用いてフィルタリング処理を行うことで振れ補正量を算出し、前記振れ補正量に基づいて振れ補正処理を行う処理手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記振れ成分の特徴は、前記振れ成分の周波数特性における特徴であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記振れ成分の特徴は、前記振れ成分の振幅の大きさにおける特徴であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記振れ成分の特徴は、前記複数の振れ成分のカメラワークによる動きとの差における特徴であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタリング処理パラメータは、カットオフ周波数及びタップ数であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の振れ成分は、水平並進成分および垂直並進成分および拡大縮小成分および回転角成分およびせん断の非等方倍率成分およびせん断の方向角成分および水平あおり成分および垂直あおり成分を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記振れ補正処理時に、前記複数の振れ成分のうち最も遅延量の大きい振れ成分に他の振れ成分の遅延量を合わせることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置を有することを特徴とする撮像装置。
- 撮像装置の振れに伴う画像の振れを低減する画像処理方法であって、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程にて検出された振れを並進成分および回転成分およびあおり成分を少なくとも含む複数の振れ成分に分解する分解工程と、
前記複数の振れ成分毎に異なり且つ前記複数の振れ成分の各々の特徴に応じたフィルタリング処理パラメータを算出する算出工程と、
前記画像に対して、前記振れ成分毎に算出された前記フィルタリング処理パラメータを用いてフィルタリング処理を行うことで振れ補正量を算出し、前記振れ補正量に基づいて振れ補正処理を行う処理工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
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