JP2015075617A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての像ブレ補正装置は、撮影画像の倍率を変化させる撮影光学系に含まれる、第１の光学補正手段および第２の光学補正手段を用いて撮影画像のブレを光学的に補正する像ブレ補正装置であって、前記像ブレ補正装置の振れ情報を検出する振れ検出手段から出力された振れ信号を第１の振れ信号および第２の振れ信号に分離する信号分離手段と、焦点距離に応じて変化する前記第１の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第１の振れ信号の振幅を補正する第１の敏感度補正手段と、焦点距離に応じて変化する前記第２の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第２の振れ信号の振幅を補正する第２の敏感度補正手段と、前記第１の敏感度補正手段からの前記出力信号を積分する第１の積分手段と、前記第２の敏感度補正手段からの前記出力信号を積分する第２の積分手段と、前記第１の積分手段からの前記積分された出力信号に基づいて前記第１の光学補正手段を制御する第１の制御手段と、前記第２の積分手段からの前記積分された出力信号に基づいて前記第２の光学補正手段を制御する第２の制御手段と、を有する。

本発明の他の側面としての像ブレ補正装置の制御方法は、撮影画像の倍率を変化させる撮影光学系に含まれる、第１の光学補正手段および第２の光学補正手段を用いて撮影画像のブレを光学的に補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、前記像ブレ補正装置の振れ情報を検出する振れ検出手段から出力された振れ信号を第１の振れ信号および第２の振れ信号に分離するステップと、焦点距離に応じて変化する前記第１の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第１の振れ信号の振幅を補正するステップと、焦点距離に応じて変化する前記第２の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第２の振れ信号の振幅を補正するステップと、補正された前記第１の振れ信号を積分するステップと、補正された前記第２の振れ信号を積分するステップと、積分された前記補正された第１の振れ信号に基づいて前記第１の光学補正手段を制御するステップと、積分された前記補正された第２の振れ信号に基づいて前記第２の光学補正手段を制御するステップと、を有する。

Claims (16)

1. 撮影画像の倍率を変化させる撮影光学系に含まれる、第１の光学補正手段および第２の光学補正手段を用いて撮影画像のブレを光学的に補正する像ブレ補正装置であって、
   前記像ブレ補正装置の振れ情報を検出する振れ検出手段から出力された振れ信号を第１の振れ信号および第２の振れ信号に分離する信号分離手段と、
   焦点距離に応じて変化する前記第１の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第１の振れ信号の振幅を補正する第１の敏感度補正手段と、
   焦点距離に応じて変化する前記第２の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第２の振れ信号の振幅を補正する第２の敏感度補正手段と、
   前記第１の敏感度補正手段からの前記出力信号を積分する第１の積分手段と、
   前記第２の敏感度補正手段からの前記出力信号を積分する第２の積分手段と、
   前記第１の積分手段からの前記積分された出力信号に基づいて前記第１の光学補正手段を制御する第１の制御手段と、
   前記第２の積分手段からの前記積分された出力信号に基づいて前記第２の光学補正手段を制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
2. 前記振れ情報は、前記像ブレ補正装置に加わる振れの速度または加速度であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
3. 前記第１の敏感度補正手段は、前記第１の光学補正手段の変位量に対する像の変位量の比率に応じて、前記第１の振れ信号の振幅を補正し、
   前記第２の敏感度補正手段は、前記第２の光学補正手段の変位量に対する像の変位量の比率に応じて、前記第２の振れ信号の振幅を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ補正装置。
4. 前記信号分離手段は、前記振れ信号に対して比率演算を行うことにより、前記第１の振れ信号および前記第２の振れ信号に分離することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
5. 前記信号分離手段は、前記振れ信号に対して周波数帯域の分離演算を行うことにより、前記第１の振れ信号および前記第２の振れ信号に分離することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
6. 前記信号分離手段を制御する信号分離制御手段を更に有し、
   前記信号分離制御手段は、前記第１の光学補正手段または前記第２の光学補正手段の位置情報に基づいて前記第１の振れ信号および前記第２の振れ信号を変更するように、前記信号分離手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
7. 前記信号分離制御手段は、焦点距離に応じて前記第１の振れ信号および前記第２の振れ信号を変更するように、前記信号分離手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の像ブレ補正装置。
8. 前記信号分離手段は、
   前記振れ信号を、第１の周波数帯域の振れ信号と、該第１の周波数帯域よりも低い第２の周波数帯域の振れ信号とに分離し、
   前記第１の光学補正手段または前記第２の光学補正手段の位置情報に基づいて、前記第１の周波数帯域の振れ信号および前記第２の周波数帯域の振れ信号を、前記第１の振れ信号または前記第２の振れ信号のいずれに設定するかを切り換えることを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
9. 前記撮影画像から得られる情報に基づいて所定の信号を前記信号分離手段に出力する信号生成手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
10. 前記撮影画像から得られる情報は、被写体の位置または移動量であることを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
11. 前記第１の光学補正手段はシフトレンズであり、
    前記第２の光学補正手段は変倍レンズであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置と、
    前記第１の光学補正手段および前記第２の光学補正手段を含む前記撮影光学系と、を有することを特徴とするレンズ装置。
13. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置と、
    光学像を光電変換して前記撮影画像を得る撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
14. 撮影画像の倍率を変化させる撮影光学系に含まれる、第１の光学補正手段および第２の光学補正手段を用いて撮影画像のブレを光学的に補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、
    前記像ブレ補正装置の振れ情報を検出する振れ検出手段から出力された振れ信号を第１の振れ信号および第２の振れ信号に分離するステップと、
    焦点距離に応じて変化する前記第１の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第１の振れ信号の振幅を補正するステップと、
    焦点距離に応じて変化する前記第２の光学補正手段の偏心敏感度に応じて前記第２の振れ信号の振幅を補正するステップと、
    補正された前記第１の振れ信号を積分するステップと、
    補正された前記第２の振れ信号を積分するステップと、
    積分された前記補正された第１の振れ信号に基づいて前記第１の光学補正手段を制御するステップと、
    積分された前記補正された第２の振れ信号に基づいて前記第２の光学補正手段を制御するステップと、を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の像ブレ補正装置の制御方法を実行させることを特徴とするプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。