JPH07104338A

JPH07104338A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH07104338A
Application number: JP27483093A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司; Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1995-04-21

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の像振れ補正機能が組み合わさった場合
でも、過度な補正を行うことなく、正確な像振れ補正を
行う。【構成】該装置１０１，１０２に、この装置と同様の
振れ検出手段と像振れ補正手段から成る像振れ補正装置
１１１，１１２を具備した部材が接続されたことを検知
する検知手段１０１と、該検知手段による検知時に、防
振指示がなされている場合は、自身の装置か接続部材の
何れか一方を防振可能状態に設定する防振選択手段１０
１とを設け、複数の像振れ補正機能を持つ装置が接続
（装着）された場合は、そのことを検知し、どちらか一
方のみを動作させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れなどによるカメ
ラの振れを検出し、この振れ情報に基づいて像振れ補正
を行う像振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラを始めとする光学系の
像振れ補正、つまり、手振れなどによる振動を抑制して
像安定を行うための装置が提案されている。これは一般
に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に
応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正系か
ら構成される。

【０００３】この種の像振れ補正装置は、カメラの振れ
振動（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）を
センサによって加速度信号、または速度信号、または変
位信号として検出し、これらの信号を信号処理系によ
り、必要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信
号に変換し、この変換後の信号に応答して前記補正系を
振動抑圧方向に駆動させるものとして構成される。

【０００４】光学的に補正を行う場合、補正系は、光学
系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２軸回りに
回動させるよう構成され、これにより結像される像の振
動を抑圧するフィードバック系制御機構が構成される。

【０００５】図１１はこのような像振れ補正装置の一例
を示したものである。

【０００６】像振れ補正機構は、光軸と直交する互いに
直交な、ピッチｐ方向とヨーｙ方向の２方向に駆動され
るが、両方向とも同様な構成のため、ピッチ方向のみ説
明する。

【０００７】図１１において、レンズ保持枠９０１はす
べり軸受９０２ｐを介してピッチスライド軸９０３ｐ上
を摺動できる様になっている。また、ピッチスライド軸
９０３ｐは中間アーム９０４に取り付けられている。

【０００８】次に、前記レンズ保持枠９０１の駆動力発
生機構について説明する。

【０００９】レンズ保持枠９０１にはコイル９０５ｐが
取り付けられていて、固定枠９０６にはヨーク９０７ｐ
と永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されて
いる。そして、コイル９０５ｐに通電することにより、
レンズ保持枠９０１はピッチ方向に駆動される。

【００１０】次に、前記レンズ保持枠９０１の変位検出
機構について説明する。

【００１１】レンズ保持枠９０１に設けられた穴９０９
ｐ内に、スリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外
発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）９１２ｐが配
置される。前記ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固定枠９０
６上には、受光器（以下、ＰＳＤと記す）９１３ｐが設
置されている。

【００１２】前記ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤
外光はスリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに投
射され、該ＰＳＤ９１３ｐよりその光の位置に応じた信
号が出力される。これにより、レンズ保持枠９０１の変
位を検出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの
出力を増幅器９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通
してコイル９０５ｐ入力すると、レンズ保持枠９０１が
駆動されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実
線で示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロ
になる点（中立点）で安定する。

【００１３】この様な系に振れ量に値する振れセンサ９
１６ｐ出力が加算されると、レンズ保持枠９０１は振れ
量を中立点として極めて精度よく追従してゆき、像振れ
を補正するように該レンズ保持枠９０１が駆動される。

【００１４】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うのであるが、像振れ補正を行っていない場合は、像
振れ補正装置を電気的あるいは機械的に所定位置に固定
（ロック）しておく必要がある。それは、例えばカメラ
の持ち運びを考えると、ロックされていなければ、該像
振れ補正装置を光軸に対して垂直な面内での移動を抑制
する力はなく、持ち運びによる振動で不用意に揺動し、
周辺の他部材との衝突による音の発生、さらには衝撃に
よる像振れ補正装置の損傷、破壊ということが起こり得
るからである。

【００１５】従来、このようなロック機構は電気的また
は機械的に行う方法等がある。電気的な方法は、一定の
信号を入力して定位置になるように駆動させるという方
法等があるが、省電力化の観点から、このような電気的
な方法よりも機械的にロックする方法が主流である。

【００１６】そこで、そのロック機構について説明す
る。

【００１７】図１１において、レンズ保持枠９０１に
は、円錐状の凹部９１７を被係合部として設けてあり、
係合部である円錘状の凸部９１８を被係合である凹部９
１７に係合（ロック）する（矢印９１９方向）。これに
より、レンズ保持枠９０１のピッチ，ヨー方向の動きを
規制し、ロック状態となる。

【００１８】ロックを解除する際は、円錘状の凸部９１
８が矢印９１９と反対の矢印９２０方向に動かされ、被
係合部である円錘状凹部９１７より離れ、補正レンズと
一体のレンズ保持枠９０１は光軸と直交する面内を自在
に駆動可能なロック解除状態となる。

【００１９】このような像振れ補正装置を一眼レフカメ
ラに適用する場合、像振れ補正装置は、交換レンズ，リ
アコンバータ，フロントコンバータ，防振用コンバー
タ，エクステンダなどに内蔵される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な像振れ補正装置を内蔵したカメラが組み合されて使用
された場合、例えば、防振レンズに防振リアコンバータ
が取付けられて使用された場合、両方の装置で像振れ補
正を行ってしまうので、補正感度が倍になり、正確な像
振れ補正を行うことができない。

【００２１】（発明の目的）本発明の目的は、複数の像
振れ補正機能が組み合わさった場合でも、過度な補正を
行うことなく、正確な像振れ補正を行うことのできる像
振れ補正装置を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、該装置に、同
様の振れ検出手段と像振れ補正手段から成る像振れ補正
装置を具備した部材が接続されたことを検知する検知手
段と、該検知手段による検知時に、防振指示がなされて
いる場合は、自身の装置か接続部材の何れか一方を防振
可能状態に設定する防振選択手段とを設け、また、振れ
を検出する振れ検出手段と該振れ検出手段からの出力に
基づいて像振れを補正する像振れ補正手段の少なくとも
何れか一つを備えた該装置に、上記と同様の振れ検出手
段と像振れ補正手段の少なくとも何れか一つを有する部
材が接続されたことを検知する検知手段と、該検知手段
による検知時に、防振指示がなされている場合は、該装
置と接続部材に配置される、それぞれ何れか一方の振れ
検出手段と像振れ補正手段にて防振動作を開始する防振
制御手段とを設け、また、該装置に、上記と同様の振れ
検出手段と像振れ補正手段から成る像振れ補正装置を具
備した部材が接続されたことを検知する検知手段と、該
検知手段による検知時に、防振指示がなされている場合
は、自身の装置と接続部材の両方を防振可能状態にし、
これらを所定の割合で動作させて防振を行う防振制御手
段とを設け、また、該装置に、上記と同様の振れ検出手
段と像振れ補正手段から成る像振れ補正装置を具備した
部材が接続されたことを検知する検知手段と、該検知手
段による検知時に、防振指示がなされている場合は、自
身の装置と接続部材の何れか一方にて防振動作を行い、
この一方のみでは補正不完全であれば、これに加えて他
方でも防振動作を行う防振制御手段とを設け、複数の像
振れ補正機能を持つ装置が接続（装着）された場合は、
そのことを検知し、どちらか一方のみを動作させたり、
両方を所定の割合で動作させたり、一方のみでは補正不
完全、つまり補正範囲をフォローできない場合は、他方
にてそれを補うように作動させるようにしている。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施例に係るカメラ
（カメラ本体と交換レンズより成る）や防振コンバータ
の概略構成を示すブロック図であり、ここでは交換レン
ズが装着される一眼レフカメラに、像振れ補正装置内蔵
のコンバータを取付けた状態を表した図である。

【００２５】まず、交換レンズ側の構成について説明す
る。

【００２６】交換レンズ内にはレンズ用マイクロコンピ
ュータ（以下、レンズマイコンと記す）１０１が内蔵さ
れており、カメラ本体側から通信用の接点１０９ｃ（ク
ロック信号用），１０９ｄ（カメラ本体→レンズ信号伝
達用）を通じて通信を受け、その指令値によって、ズー
ム駆動系１０３、フォーカス駆動系１０４、絞り駆動系
１０５の動作を行わせたり、振れ補正系１０２の制御を
行ったりする。

【００２７】上記の振れ補正系１０２は、カメラの振れ
を検知する振れセンサ１０６、該振れセンサ１０６から
の信号に基づいてフィードバック制御を行う信号処理系
１０７、及び、該信号処理系１０７からの制御信号によ
って実際の振れ補正動作を行う振れ補正駆動系１０８か
ら成る。

【００２８】上記のズーム駆動系１０３は、レンズマイ
コン１０１からの指令値によって、または図示されてい
ないスイッチが撮影者によって押されると、レンズの焦
点距離を変更するようレンズ鏡筒を駆動する。上記のフ
ォーカス駆動系１０４は、レンズマイコン１０１からの
指令値によって焦点調節用のレンズを駆動してフォーカ
シングを行う。上記の絞り駆動系１０５は、レンズマイ
コン１０１からの指令値によって絞りを設定された位置
まで絞る、または開放状態に復帰させるという動作を行
う。

【００２９】また、レンズマイコン１０１は、レンズ内
の状態（ズーム位置，フォーカス位置，絞り値の状態な
ど）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距離，
測距演算に必要なデータなど）を通信用の接点１０９ｅ
（交換レンズ→カメラ本体信号伝達用）よりカメラ本体
側に伝達することも行う。

【００３０】上記レンズマイコン１０１，振れ補正系１
０２，ズーム駆動系１０３，フォーカス駆動系１０４，
絞り駆動系１０５によって、レンズ電気系１１０が構成
され、このレンズ電気系１１０に対しては、マウント部
Ｖｄｄ接点１０９ａ，ＧＮＤ接点１０９ｂを通じて、カ
メラ電源１１８から給電される。

【００３１】次に、防振コンバータの構成についてつい
て説明する。

【００３２】この防振コンバータ内には像振れ補正装置
が内蔵されており、コンバータＩＳマイクロコンピュー
タ（以下、コンバータマイコンと記す）１１１が振れ補
正系１１２の制御を行う。

【００３３】振れ補正系１１２は、交換レンズ内の振れ
補正系１０２と同様の構成であり、カメラの振れを検知
する振れセンサ１１３、該振れセンサ１１３からの信号
に基づいてフィードバック制御を行う信号処理系１１
４、及び、該信号処理系１１４からの制御信号によって
実際の振れ補正動作を行う振れ補正駆動系１１５から成
る。

【００３４】また、コンバータマイコン１１１は、交換
レンズから通信用の接点１０９ｆ(交換レンズ→防振コ
ンバータ）を通じて指令信号を受け、像振れ補正装置を
作動させたり、該コンバータの機種情報を接点１０９ｇ
（防振コンバータ→交換レンズ）を通じて送信したりす
る。

【００３５】上記コンバータマイコン１１１，振れ補正
系１１２によってコンバータ電気系１１６が構成され、
給電はコンバータ電源１１７からなされる。

【００３６】次に、カメラ本体側の構成について説明す
る。

【００３７】カメラ本体内部には本体内電気系１１９と
して、測距部１２０，測光部１２１，シャッタ部１２
２，表示部１２３，その他の制御部１２４、及び、これ
らの動作開始，停止などの管理、露出演算、測距演算な
どを行うカメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマ
イコンと記す）１２５が内蔵されている。これら本体内
電気系１１９に対しても、その電源は、交換レンズ側と
同様、本体内部の電源１１８より供給される。

【００３８】また、１２６（ＳＷ１）は測光測距を行う
スイッチで、１２７（ＳＷ２）はレリーズスイッチであ
り、一般的にはこれらスイッチ１２６，１２７は２段ス
トロークスイッチであって、レリーズボタンの第１スト
ロークでスイッチ１２６がＯＮし、第２ストロークでス
イッチ１２７がＯＮするように構成されている。１２８
（ＳＷＭ）は露出モード選択スイッチであり、モード変
更の操作は、このスイッチ１２８のＯＮ・ＯＦＦのみで
行ったり、該スイッチ１２８と他の操作部材との同時操
作により行う方法等がある。１２９（ＳＷＩＳ) は像振
れ補正駆動（ＩＳ）を選択するスイッチであり、ＩＳ動
作を選択する場合はこのスイッチ１２９（ＳＷＩＳ）を
ＯＮにする。

【００３９】ここで、先ほどのカメラ本体、交換レン
ズ、防振コンバータとの間の通信について具体的に説明
する。

【００４０】通信には、カメラ本体から交換レンズ側に
対して送られるシリアルクロック信号ＬＣＬＫ、同じく
カメラ本体から交換レンズ側に送信されるデータ信号Ｄ
ＣＬ、交換レンズからカメラ本体側に送信されるデータ
信号ＤＬＣそれぞれの３本の信号線が使用され、クロッ
ク同期式のシリアル通信によって行われる。

【００４１】上述したカメラ本体と交換レンズとの間の
各信号のタイミングチャートを示したのが図２である。

【００４２】カメラ本体、又は交換レンズから送信され
るデータ信号は、シリアルクロック信号ＬＣＬＫの立ち
下がりのタイミングで切換わり、受信側ではシリアルク
ロック信号ＬＣＬＫの立ち上がりエッジによってラッチ
される。１回の通信単位は８ビット（Ｂｉｔ）データ
で、ＭＳＢ先頭で送信される。データラインが“Ｈ”の
ときのデータは「１」、“Ｌ”のときは「０」である。
受信部と送信部は独立しており、１回の通信でカメラ本
体から交換レンズ側へのデータ通信と交換レンズからカ
メラ本体側へのデータ送信が同時に行われる。

【００４３】通信は交換レンズに対するコマンドという
形で行われる。例えば、絞りを絞れ、または開放状態に
しろ、測距演算に必要な情報を本体に送信せよ、という
ようなコマンドが用意されている。

【００４４】実際の通信の例を図２を用いて説明する。

【００４５】図２では、まずカメラ本体から交換レンズ
に対して「６０ｈ（１６進）」というコマンドが送られ
ている。通信のシステム上、この時同時に交換レンズ側
からもデータが送られてしまうが、このコマンド「６０
ｈ」が送られてきた時には、交換レンズからカメラ本体
に対しては「００ｈ」（何もしない、意味を持たない）
が送られてくる。

【００４６】ここで、「６０ｈ」は交換レンズに対して
情報（例えば焦点距離，絞り値など）を返すよう要求す
るコマンドである。この命令がなされると、交換レンズ
は必要な情報を用意しておき、カメラ本体から次に８発
のクロックが送信されてくると同時にそれに同期して用
意した情報をカメラ本体に送信する。カメラ本体はこの
時、交換レンズから情報を得ることが目的なので、カメ
ラ本体から交換レンズ側にはデータとして「００ｈ」が
送信される。図２の例では、「６０ｈ」に対する返事と
して交換レンズから「２１ｈ」が送信されている。

【００４７】通信は以上のようにして、カメラ本体側で
測距や測光のための演算にデータが必要になった場合、
またフォーカシング動作、絞り動作など必要となる毎に
行われる。

【００４８】また、この実施例においては、カメラ本体
と交換レンズとの間の、スイッチＳＷＩＳのＯＮ／ＯＦ
Ｆの伝達手段、防振コンバータと交換レンズとの間の、
ＩＳ機能の有無，ＩＳ作動などの伝達手段としての役割
も、この様な通信によって行われる。

【００４９】次に、本発明の第１の実施例における主要
部分の動作について説明する。

【００５０】まず最初に、図３のフローチャートを用い
てカメラマイコン１２５での動作について説明する。［ステップ１］スイッチＳＷ１の状態を検知し、ＯＦ
Ｆであればこのステップに留まり、該スイッチＳＷ１が
ＯＮすることによりステップ２へ移行する。［ステップ２］測光部１２１を駆動して測光動作を行
い、ステップ３へ移行する。［ステップ３］測距部１２０を駆動して測距動作を行
い、ステップ４へ移行する。［ステップ４］交換レンズとの通信を行う。

【００５１】ここでの通信は、測距演算結果により得ら
れた焦点調整用レンズ駆動量を、レンズマイコン１０１
に送信するための通信である。［ステップ５］合焦判定を行い、合焦であればステッ
プ６へ移行する。［ステップ６］スイッチＳＷＩＳのＯＮ／ＯＦＦの検
知を行い、ＯＮであればステップ７へ、ＯＦＦであれば
ステップ８へ移行する。［ステップ７］スイッチＳＷＩＳがＯＮであるので、
交換レンズ側へＩＳ作動命令を送信する。［ステップ８］レリーズスイッチＳＷ２の状態検知を
行い、ＯＦＦであればステップ１へ戻り、ＯＮであれば
ステップ９へ移行する。［ステップ９］レリーズスイッチＳＷ２がＯＮとなっ
たので、交換レンズ側に露光開始信号を送信する。［ステップ１０］ミラーアップを行う。［ステップ１１］シャッタ部１２２を駆動してシャッ
タの先幕を走行し、露光を開始する。［ステップ１２］上記ステップ２において得られた測
光値等によって設定された露光時間のタイマ計測し、計
測を終了するとステップ１３へ移行する。［ステップ１３］シャッタ部１２２を駆動してシャッ
タの後幕を走行し、露光を終了する。［ステップ１４］交換レンズ側に露光終了信号を送信
する。［ステップ１５］ミラーダウンを行い、ステップ１へ
戻る。

【００５２】次に、図４のフローチャートを用いて、レ
ンズマイコン１０１での動作について説明する。［ステップ２１］防振コンバータとの通信を行う。

【００５３】ここでの通信は、該コンバータの種類、Ｉ
Ｓ機能の有無などの情報を防振コンバータから送信して
もらうための通信である。［ステップ２２］防振コンバータから送信された情報
を記憶する。［ステップ２３］カメラ本体から焦点調節用レンズ駆
動などのための信号を受信すると、ステップ２４へ移行
する。［ステップ２４］カメラ本体からの信号に応じて焦点
調節用レンズの駆動を行う。［ステップ２５］カメラ本体からのＩＳ作動命令信号
の受信検知を行う。受信されなければステップ２６へ、
受信されればステップ２７へ移行する。［ステップ２６］ＩＳ作動命令信号を受信しなかった
ので、交換レンズ内のＩＳを停止する。［ステップ２７］ＩＳ作動命令信号を受信したので、
上記ステップ２２で記憶した防振コンバータ情報を読出
し、防振コンバータにおけるＩＳ機能の有無を判別し、
ＩＳ機能付であればステップ２８へ、ＩＳ機能が付いて
なければステップ２９へ移行する。［ステップ２８］防振コンバータにＩＳ作動信号を送
信し、ステップ３０へ移行する。［ステップ２９］交換レンズ内のＩＳを作動する。［ステップ３０］カメラ本体からの露光開始命令を受
信すれば、ステップ３１へ移行する。［ステップ３１］絞り込みを行い、ステップ３２へ移
行する。［ステップ３２］露光終了信号を受信すれば、ステッ
プ３３へ移行する。［ステップ３３］絞りを開放に戻し、ステップ２３へ
戻る。

【００５４】次に、図５のフローチャートを用いて、コ
ンバータマイコン１１１での動作について説明する。［ステップ４１］交換レンズから防振コンバータの情
報を送信するコマンドを受信したら、ステップ４２へ移
行する。［ステップ４２］交換レンズに防振コンバータの情報
を送信する。［ステップ４３］交換レンズからのＩＳ作動命令を受
信すればステップ４４へ、受信しなければステップ４５
へ移行する。［ステップ４４］防振コンバータ内のＩＳを作動す
る。［ステップ４５］防振コンバータ内のＩＳを停止す
る。

【００５５】以上のようにすれば、ＩＳ機能内蔵の交換
レンズ、防振コンバータを、カメラ本体に同時装着して
も、両方のＩＳ機能が作動されることがなくなり、正確
な振れ補正を行うことができる。

【００５６】この実施例では、防振コンバータの振れ補
正機能を優先的に作動するようにしたが、交換レンズの
方を優先的に作動させても良い。

【００５７】また、防振防振コンバータと交換レンズの
組合せの例を示したが、防振機能付きであれば、カメラ
本体とエクステンダ、フロント防振コンバータと交換レ
ンズなどの組合せでも良い。

【００５８】また、通信についても防振コンバータとカ
メラ本体とが通信を行う方式でも良い。

【００５９】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例に係るカメラの概略構成を示すブロック図であり、
振れセンサ内蔵の一眼レフのカメラ本体に像振れ補正装
置内蔵の交換レンズを装着した状態を表した図である。
なお、図１と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省
略する。

【００６０】この様なシステムでは、振れセンサが複数
存在しているので、どちらか一方の振れセンサ出力のみ
を有効としなければならない。ここではカメラの振れセ
ンサ出力を優先するシステムとした。

【００６１】この様なシステムにおけるカメラ本体（カ
メラマイコン１２５）の動作を、図７（ａ）のフローチ
ャートを用いて説明する。［ステップ５１］装着された交換レンズの種類を認識
するために、交換レンズ側との通信を行う。［ステップ５２］通信により得られた交換レンズの種
類を示すＩＤデータを記憶する。［ステップ５３］ＩＤデータより交換レンズ内の振れ
補正駆動系の有無を判定し、有りならステップ５４へ、
無しならステップ５８へ移行する。［ステップ５４］ＩＤデータより交換レンズ内の振れ
センサの有無を判定し、有りならステップ５５へ、無し
ならステップ５６へ移行する。［ステップ５５］交換レンズ内に振れ補正駆動系しか
ないので、交換レンズにＩＳ作動可能信号を送信する。［ステップ５６］交換レンズ内に振れセンサと振れ補
正駆動系があるので、交換レンズに振れ補正駆動系のみ
作動可能信号を送信し、交換レンズ側の振れセンサを無
効にする。［ステップ５７］カメラ本体内の振れセンサ出力を交
換レンズ側に一定周期で送るために、タイマ割込みをス
タートさせる。［ステップ５８］交換レンズ内に振れ補正駆動系がな
いので、ＩＳ使用不可の表示を行う。

【００６２】ステップ５９からステップ６５までは、上
記の第１の実施例と同様なので、ここではその説明は省
略する。

【００６３】次に、図７（ｂ）を用いて、タイマ割込み
ルーチンの説明をする。［ステップ６６］タイマ割込みが発生すると、まず振
れセンサの出力を読み込む。［ステップ６７］読み込んだセンサ出力をＡ／Ｄ変換
する。［ステップ６８］交換レンズへＡ／Ｄ変換した防振セ
ンサのデータを送信し、割込みルーチンを終了する。

【００６４】この様に動作を行えば、センサ出力が複数
存在しても、正確な振れ補正が可能となる。

【００６５】ここではカメラ本体内の振れセンサを有効
としたが、交換レンズ内の振れセンサを有効としても良
いし、振れ補正駆動系が複数存在する場合でも、同様の
方法でどれかの振れ補正駆動系のみを有効とすれば良
い。

【００６６】また、交換レンズとカメラ本体との例を示
したが、エクステンダとカメラ本体、防振コンバータと
交換レンズなどの場合でも良い。

【００６７】（第３の実施例）回路構成は第１の実施例
と同様とし、交換レンズと防振コンバータの振れ補正を
１対１の割合、つまり振れを半分ずつ補正するシステム
の例を、本発明の第３の実施例として説明する。

【００６８】図８に、レンズマイコンの動作を示すフロ
ーチャートを示す。なお、第１の実施例と同様の部分
（ステップ２１，２２，２３〜３３）の説明は省略す
る。

【００６９】ステップ２２において、防振コンバータか
ら送信された情報を記憶すると、ステップ７１へ移行す
る。［ステップ７１］防振コンバータにＩＳ機能の有無を
判定する。［ステップ７２］交換レンズにはＩＳ機能があり、ス
テップ７１で防振コンバータにもＩＳ機能があると判定
されたので、Ｗ（ダブル）ＩＳモードであることを防振
コンバータに送信する。そして、ステップ２３へ移行す
る。

【００７０】ステップ２８において、防振コンバータに
ＩＳ作動信号を送信した後、ステップ７３へ移行する。［ステップ７３］１対１の割合で補正するため、交換
レンズの振れセンサ出力のゲインを１／２に設定する。
そして、ステップ２９へ移行する。

【００７１】次に、防振コンバータマイコンの動作につ
いて、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、
第１の実施例と同様の部分（ステップ４１〜４５）の説
明は省略する。

【００７２】ステップ４２において、交換レンズに防振
コンバータの情報を送信した後、ステップ７４へ移行す
る。［ステップ７４］ＷＩＳモードであるかの判定をす
る。［ステップ７５］ＷＩＳモードであれば防振センサの
出力ゲインを１／２に設定する。そして、ステップ４３
へ移行する。

【００７３】以上の様に動作を行えば、同時に振れ補正
機能が作動することによる不都合が生じることがなく、
また一方のみ作動させる場合より補正可能範囲を大きく
することができる。

【００７４】（第４の実施例）回路構成は第１の実施例
と同様とし、まず防振コンバータが振れ補正を行い、振
れ補正可能範囲を越える振れが生じたら、次いで交換レ
ンズ側の振れ補正機能が作動し、防振コンバータの振れ
補正可能範囲外の分の振れを補正するシステムを、本発
明の第４の実施例とする。

【００７５】この様なシステムにおけるレンズマイコン
の動作を、図１０のフローチャートを用いて説明する。［ステップ８１］防振コンバータとの通信を行う。［ステップ８２］通信で得られた情報と防振コンバー
タの振れ補正可能範囲データを記憶する。［ステップ８３］カメラ本体からの焦点調節用レンズ
駆動などのための信号の受信の検知を行う。［ステップ８４］カメラ本体からの信号に応じて焦点
調節用レンズの駆動を行う。［ステップ８５］カメラ本体からのＩＳ作動命令信号
の受信検知を行う。［ステップ８６］ＩＳ作動命令信号を受信しなかった
ので、交換レンズ内のＩＳを停止する。［ステップ８７］防振コンバータのＩＳ機能の有無を
判定する。［ステップ８８］防振コンバータにＩＳ機能がなかっ
たので、交換レンズ内のＩＳを作動する。［ステップ８９］防振コンバータにＩＳ機能があるの
で、防振コンバータへＩＳ作動信号を送信する。［ステップ９０］振れセンサの出力を読み込む。［ステップ９１］読み込んだ振れセンサ出力をＡ／Ｄ
変換する。［ステップ９２］振れセンサの出力が防振コンバータ
の補正可能データより大きいかどうかの判定、つまり補
正可能範囲以上の振れが生じているかどうかの判定をす
る。この結果、補正可能範囲内なら交換レンズ内のＩＳ
を停止するステップ８６へ移行する。また、補正可能範
囲外であれば、ステップ９３へと移行する。［ステップ９３］ここでは補正可能範囲外であるので（振れセンサ出力データ）−（防振コンバータ補正可能
データ）の演算を行い、超過分のデータを得る。［ステップ９４］上記ステップ９３において得られた
超過分だけ交換レンズ内にて補正を行う。［ステップ９５］カメラ本体からの露光開始命令の受
信の検知を行い、露光開始命令を受信していなければス
テップ８３に戻り、同様の動作を繰り返す。一方、露光
開始命令を受信することによりステップ９６へ移行す
る。［ステップ９６］絞り込みを行い、ステップ９７へ移
行する。［ステップ９７］露光終了信号を受信しているか否か
を判定し、受信していなければステップ９６へ戻り、受
信することによりステップ９８へ移行する。［ステップ９８］絞りを開放に戻し、ステップ８３へ
戻る。

【００７６】以上の様に動作を行えば、同時に振れ補正
機能が作動することによる不都合が生じることがなく、
また一方のみ作動させる場合より補正可能範囲を大きく
することができる。

【００７７】なお、以上の各実施例では、ズームの駆動
も電気的に行うように構成された交換レンズの例を示し
たが、本発明はズームレンズに限るわけではなく、単焦
点レンズに応用して良いのは言うまでもなく、また、ズ
ームレンズの場合でもズーム動作は手動で行うようなレ
ンズに本発明を適用して、絞りとフォーカス駆動に対し
てのみ上記のようにして構成して良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の像振れ補正機能を持つ装置が接続された場合は、
そのことを検知し、どちらか一方のみを動作させたり、
両方を所定の割合で動作させたり、一方のみでは補正不
完全、つまり補正範囲をフォローできない場合は、他方
にてそれを補うように作動させるようにしている。

【００７９】よって、複数の像振れ補正機能が組み合わ
さった場合でも、過度な補正を行うことなく、正確な像
振れ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラや防振コン
バータの概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラ本体と交換レンズ間の通信時のタ
イミングチャートである。

【図３】図１のカメラマイコンでの動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１のレンズマイコンでの動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】図１のコンバータマイコンでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例に係るカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるカメラマイコン
での動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例におけるレンズマイコン
での動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施例におけるコンバータマイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施例におけるレンズマイコ
ンでの動作を示すフローチャートである。

【図１１】一般的な像振れ補正装置の要部を示す構成図
である。

【符号の説明】

１０１レンズマイコン１１１コンバータマイコン１２５カメラマイコン１０６，１１３振れセンサ１０２，１１２振れ補正系１２９ＩＳ選択スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振れ検出手段と、該振れ
検出手段からの出力に基づいて像振れを補正する像振れ
補正手段とを備えた像振れ補正装置において、該装置
に、上記と同様の振れ検出手段と像振れ補正手段から成
る像振れ補正装置を具備した部材が接続されたことを検
知する検知手段と、該検知手段による検知時に、防振指
示がなされている場合は、自身の装置か接続部材の何れ
か一方を防振可能状態に設定する防振選択手段とを設け
たことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】振れを検出する振れ検出手段と該振れ検
出手段からの出力に基づいて像振れを補正する像振れ補
正手段の少なくとも何れか一つを備えた像振れ補正装置
において、該装置に、上記と同様の振れ検出手段と像振
れ補正手段の少なくとも何れか一つを有する部材が接続
されたことを検知する検知手段と、該検知手段による検
知時に、防振指示がなされている場合は、該装置と前記
接続部材に配置される、それぞれ何れか一方の振れ検出
手段と像振れ補正手段にて防振動作を開始する防振制御
手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項３】振れを検出する振れ検出手段と、該振れ
検出手段からの出力に基づいて像振れを補正する像振れ
補正手段とを備えた像振れ補正装置において、該装置
に、上記と同様の振れ検出手段と像振れ補正手段から成
る像振れ補正装置を具備した部材が接続されたことを検
知する検知手段と、該検知手段による検知時に、防振指
示がなされている場合は、自身の装置と接続部材の両方
を防振可能状態にし、これらを所定の割合で動作させて
防振を行う防振制御手段とを設けたことを特徴とする像
振れ補正装置。
【請求項４】振れを検出する振れ検出手段と、該振れ
検出手段からの出力に基づいて像振れを補正する像振れ
補正手段とを備えた像振れ補正装置において、該装置
に、上記と同様の振れ検出手段と像振れ補正手段から成
る像振れ補正装置を具備した部材が接続されたことを検
知する検知手段と、該検知手段による検知時に、防振指
示がなされている場合は、自身の装置と接続部材の何れ
か一方にて防振動作を行い、この一方のみでは補正不完
全であれば、これに加えて他方でも防振動作を行う防振
制御手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項５】該装置は、カメラ本体、該カメラ本体に
接続される交換レンズ、前記カメラ本体或は交換レンズ
と接続されるコンバータの何れかに具備される装置であ
ることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の像振
れ補正装置。