JPH07209689A

JPH07209689A - 振れ補正カメラ

Info

Publication number: JPH07209689A
Application number: JP536494A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nakamura; 敏行中村; Tatsuo Amanuma; 辰男天沼; Keiji Urata; 圭史浦田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1994-01-21
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】バルブ機能を有する振れ補正カメラにおい
て、消費電流の省力化を図り、バルブモードによる撮影
や光学系の調整を良好に行う。【構成】振動により発生する振れを補正するために、
光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ１１を移動さ
せる振れ補正手段（ＣＰＵ１、手振れ検出回路３，４、
モータ駆動回路５，６、モータ７，８、レンズ位置検出
回路１３，１４）と、シャッターの開放状態を維持する
バルブモードを設定するバルブモード設定手段（ＣＰＵ
１、バルブスイッチ１８）と、前記バルブモード設定手
段が前記バルブモードに設定されている場合には、前記
振れ補正手段を作動させないように制御する制御手段
（ＣＰＵ１）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影時に発生する手
振れ等を補正する振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れ等を補正する
ために、振れ補正機能を有する振れ補正カメラが提案さ
れている。これは、カメラ内に設けられた振れ検出セン
サが手振れを検出すると、シャッタが開いている間、振
れ検出センサの出力に基づいて、その振れを打ち消すよ
うに撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方向
に略垂直な方向に移動させて、振れを補正するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ補正カメラでは、以下の問題点がある。任意の時間
シャッターの開放状態を維持するバルブ機能を有する振
れ補正カメラにおいて、バルブモードのときに振れ補正
処理を行うと、補正レンズを駆動するモータ回路が長時
間通電状態のままとなるので、カメラの消費電流が大き
くなり、さらにはモータ回路が発熱する等の問題点があ
る。

【０００４】一方、補正レンズは、振れ補正機能が作動
していないときには、その駆動範囲の端部に格納されて
おり、光軸中心からずれているものがある。これは、
１）補正レンズの駆動時のストローク量を確保するこ
と、２）補正レンズの移動量のみでその位置を検出する
こと、３）補正レンズを端部に当接させて安定させてお
くこと、等の理由に基づく。従って、バルブモードのと
きに振れ補正処理を行わないと、補正レンズはその駆動
範囲の端部に格納されたままとなり、光軸の中心からず
れた状態を維持してしまう。このため、バルブモードに
よる撮影を行った場合に撮影結果が不良となるという問
題点がある。また、光学系とフィルム面との位置決め等
の光学系の調整は、バルブモードでシャッターを開放状
態にして行うが、このときに補正レンズが光軸からずれ
ていると、光学系の調整を正確に行うことができなくな
るという問題点がある。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、バルブ機能を有する振れ補
正カメラにおいて、カメラの消費電流の省力化を図り、
さらにはバルブモードによる撮影や光学系の調整を良好
に行うことができるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による振れ補正カメラの第１の解決手段は、
振動により発生する振れを補正するために、光軸方向に
略垂直な方向に振れ補正レンズを移動させる振れ補正手
段と、シャッターの開放状態を維持するバルブモードを
設定するバルブモード設定手段と、前記バルブモード設
定手段が前記バルブモードに設定されている場合には、
前記振れ補正手段を作動させないように制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。第２の解決手段は、第
１の解決手段において、前記振れ補正レンズを初期位置
から前記光軸の略中央に移動させるセンタリング手段を
備え、前記制御手段は、前記バルブモード設定手段が前
記バルブモードに設定されている場合には、前記センタ
リング手段を作動させることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の解決手段においては、バルブモード設
定時は、振れ補正手段が作動しないので、長時間の通電
により消費電流が大きくなることや、回路の発熱等がな
くなる。さらに、第２の解決手段にあっては、バルブモ
ード時は、振れ補正レンズが光軸の略中央に移動される
ので、補正レンズの初期位置が光軸からずれているもの
であってもバルブモードによる撮影を良好に行うことが
でき、また、光学系の調整を正確に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
補正カメラの一実施例について説明する。図１は、本発
明による振れ補正カメラの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。撮影レンズ系は、４枚のレンズ９，１０，
１１，１２から構成されている。フォーカシング時に
は、４枚のレンズ９，１０，１１，１２がまとめて光軸
方向に駆動される。また、振れ補正時には、レンズ１１
（以下「補正レンズ１１」という。）のみが光軸方向に
略垂直な方向（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）方
向）に駆動される。

【０００９】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御する。ＣＰＵ
１は、カウンタ機能，時間を計測する計時タイマー機
能，Ａ／Ｄ変換機能等を有している。このＣＰＵ１に
は、メインスイッチ１５，半押しスイッチ１６，レリー
ズスイッチ１７，バルブスイッチ１８と、測距回路２，
測光回路１９とが電気的に接続されている。

【００１０】メインスイッチ１５は、カメラの動作を開
始するスイッチであり、オン位置とオフ位置とを有し、
一旦オン位置にセットされると、再度オフ位置に戻され
るまでオン位置の状態を保持する。半押しスイッチ１６
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチであ
る。レリーズスイッチ１７は、レリーズボタンの全押し
でオンするスイッチである。バルブスイッチ１８は、バ
ルブモードを選択するスイッチである。ここで、バルブ
モードが選択されているか否かは、ＬＣＤ等の表示手段
（図示せず）に表示される。測距回路２は、測距処理を
行うための回路である。測光回路１９は、測光処理を行
うための回路である。

【００１１】また、ＣＰＵ１には、手振れ検出回路３，
４と、モータ駆動回路５，６と、レンズ位置検出回路１
３，１４とが電気的に接続されている。さらに、モータ
駆動回路５，６には、それぞれモータ７，８が接続され
ている。手振れ検出回路３，４は、それぞれカメラの手
振れにより発生するＸ軸，Ｙ軸方向の角速度を検出する
センサであり、この角速度の大きさに応じた値を出力す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ
軸方向の手振れ量を検出する。

【００１２】ＣＰＵ１は、駆動方向信号を発信して駆動
方向を指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆
動速度を指示する。モータ駆動回路５，６は、これらの
信号に従い、それぞれモータ７，８をデューティ駆動す
る。モータ７，８の回転は、駆動メカ系（図示せず）に
より直線運動に変換され、手振れを打ち消すように、補
正レンズ１１をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１３】レンズ位置検出回路１３，１４は、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する
ものであり、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量
に応じたパルス信号を出力する。ＣＰＵ１は、このパル
ス信号のパルス数をカウントすることにより、補正レン
ズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置と移動量を読み取る。さ
らに、一定時間当たりの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の
移動速度を算出する。

【００１４】図２は、本発明による振れ補正カメラの動
作の一実施例を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、ＣＰＵ１に内蔵されているプログラムによ
って実行される。電源が投入され、メインスイッチ１５
がオンになると、ステップ２００で処理が開始される。
先ず、ステップ２０１でＣＰＵ１の内部が初期化され
る。次にステップ２０２，２０３，２０４のループを回
り、半押しスイッチ１６がオンになるか、バルブスイッ
チ１８がオンになるか、又はメインスイッチ１５がオフ
になるかを待つ。ステップ２０２で半押しスイッチ１６
がオンであるときにはステップ２０５に進んで撮影処理
が開始される。ステップ２０３でバルブスイッチ１８が
オンであるときにはステップ２０６に進んでバルブ設定
処理が開始される。ステップ２０４でメインスイッチ１
５がオフになると、ステップ２０７に進み、処理が終了
する。

【００１５】図４は、図２のステップ２０６のバルブ設
定処理の一実施例を示すフローチャートである。ステッ
プ４００でバルブ設定処理が開始されると、先ず、ステ
ップ４０１でバルブモードが既にセットされているか否
かが判別される。既にセットされているときにはステッ
プ４０２に進み、バルブモードがクリア（解除）され
る。一方、バルブモードがクリアされているときにはス
テップ４０３に進み、バルブモードがセットされる。す
なわち、バルブスイッチ１８がオンされると、バルブモ
ードが既にセットされているときにはバルブモードをク
リアし、また、バルブモードが解除されているときには
バルブモードをセットする。次に、ステップ４０４に進
み、バルブスイッチ１８がオフになったことを確認する
と、ステップ４０５から図２のフローチャートに戻る。

【００１６】図３は、図２のステップ２０５の撮影処理
の一実施例を示すフローチャートである。先ずステップ
３００で撮影処理が開始されると、ステップ３０１に進
み、バルブモードがセットされているか否かが判別され
る。バルブモードがクリアされているときにはステップ
３０２に進んで手振れ検出回路３，４が起動される。こ
こで、手振れ補正処理（ステップ３１３）の直前に手振
れ検出回路３，４を起動させずに、この段階で起動させ
るのは、早めに起動させることにより手振れ検出回路
３，４を安定させるためである。また、ステップ３０１
でバルブモードがセットされているときにはステップ３
０２をパスしてステップ３０３に進む。このように、バ
ルブモードのときに手振れ検出回路３，４を起動させな
いのは、バルブモードのときには通常三脚を使用するな
どしてカメラを固定して行うため、振れが発生する可能
性は極めて小さいことから、手振れ補正処理を行わない
ようにし、手振れ検出回路３，４の作動による消費電流
をなくすためである。

【００１７】次のステップ３０３では、測距回路２によ
る測距処理が実行され、さらに次のステップ３０４で測
光回路１９による測光処理が実行される。そして、ステ
ップ３０５で、ステップ３０３の測距結果に基づいて撮
影レンズ系９〜１２が所定のフォーカス位置に駆動され
る。

【００１８】次にステップ３０６に進み、レリーズスイ
ッチ１７がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３０７に進んで半押しスイッチ１６がオンか
オフかが判別される。オンであるときにはステップ３０
６に戻り、オフであるときには、次のステップ３０８に
進んで手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステッ
プ３０９で撮影レンズ系９〜１２が初期位置に戻され、
次のステップ３１０で図２のフローチャートに戻る（撮
影は行われない）。

【００１９】ステップ３０６でレリーズスイッチ１７が
オンであると判別されると、ステップ３１１に進んで補
正レンズ１１のセンタリング処理が実行される。すなわ
ち補正レンズ１１が光軸中央の基準位置に駆動される。
従って、手振れ補正処理を行わないバルブモード時にお
いても補正レンズ１１のセンタリング処理が行われる。
これは、補正レンズ１１の初期位置は光軸中心からずれ
ているので、光軸中央の基準位置に駆動してから撮影を
実行するためである。従って、このセンタリング処理に
よりバルブモード時においても良好な撮影結果が得られ
ることとなる。

【００２０】次にステップ３１２に進み、バルブモード
がセットされているか否かが判別される。レリーズスイ
ッチ１７がオンされた場合においてバルブモードがセッ
トされていないときには、ステップ３１３に進んで通常
撮影が実行される。

【００２１】ステップ３１３では手振れ補正処理が開始
される。すなわち、手振れ検出回路３，４の出力結果に
基づき、その振れを打ち消すように補正レンズ１１を光
軸方向に略垂直な方向に移動させて、振れを補正する。
手振れ補正処理が開始されると、シャッター開閉動作が
行われる。ステップ３１４でシャッターが開けられ、次
のステップ３１５でステップ３０４の測光結果に基づき
所定の露出時間だけ待機され、ステップ３１６でシャッ
ターが閉じられる。その後、ステップ３１７で手振れ補
正処理が停止される。次にステップ３１８で手振れ検出
回路３，４の動作が停止され、ステップ３１９に進む。

【００２２】一方、ステップ３１２で、レリーズスイッ
チ１７がオンされた場合においてバルブモードがセット
されているときには、ステップ３２２に進んでバルブモ
ードによる撮影が実行される。ステップ３２２でシャッ
ターの開放処理が行われ、ステップ３２３に進む。ステ
ップ３０７でオンされたレリーズスイッチ１７が一旦オ
フになるとステップ３２４に進む。ここでもシャッター
の開放状態が維持される。レリーズスイッチ１７が再度
オンされると、ステップ３２５に進んでシャッターが閉
じられ、ステップ３１９に進む。

【００２３】ステップ３１９では、撮影レンズ系９〜１
２が光軸上の初期位置に戻され（リターン処理）、か
つ、補正レンズ１１を端部に当接した初期位置に戻す。
次のステップ３２０で半押しスイッチ１６のオフが確認
されたら、ステップ３２１に進んで図２のフローチャー
トに戻る。

【００２４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば実施例では、バルブモードの撮影処理につい
て説明したが、バルブモードによる光学系の検査，調整
時においても同様に、補正レンズ１１のセンタリング処
理を行い、振れ補正処理を行わないようにすれば、良好
な検査，調整を行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明による振れ補正カメラによれば、
バルブモード設定時は、振れ補正手段を作動させないよ
うにしたので、カメラの消費電流を抑えることができ、
さらに、振れ補正手段の回路等の発熱がなくなる。さら
にバルブモード設定時は、振れ補正レンズを光軸の略中
央に移動させるようにしたので、バルブモードによる撮
影において良好な撮影結果が得られるとともに、バルブ
モードによる光学系の調整等を正確に行うことができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による振れ補正カメラの動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ２０５の撮影処理の一実施例を
示すフローチャートである。

【図４】図２のステップ２０６のバルブ設定処理の一実
施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２測距回路３，４手振れ検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸）５，６モータ駆動回路（Ｘ軸，Ｙ軸）７，８モータ（Ｘ軸，Ｙ軸）９，１０，１１，１２撮影レンズ系（１１補正レン
ズ）１３，１４レンズ位置検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸）１５メインスイッチ１６半押しスイッチ１７レリーズスイッチ１８バルブスイッチ１９測光回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動により発生する振れを補正するため
に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動さ
せる振れ補正手段と、シャッターの開放状態を維持するバルブモードを設定す
るバルブモード設定手段と、前記バルブモード設定手段が前記バルブモードに設定さ
れている場合には、前記振れ補正手段を作動させないよ
うに制御する制御手段とを備えることを特徴とする振れ
補正カメラ。
【請求項２】請求項１において、前記振れ補正レンズを初期位置から前記光軸の略中央に
移動させるセンタリング手段を備え、前記制御手段は、前記バルブモード設定手段が前記バル
ブモードに設定されている場合には、前記センタリング
手段を作動させることを特徴とする振れ補正カメラ。