JPH07152057A

JPH07152057A - 手振れ補正カメラ

Info

Publication number: JPH07152057A
Application number: JP32318593A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nakamura; 敏行中村; Tatsuo Amanuma; 辰男天沼; Sueyuki Ooishi; 末之大石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1995-06-16

Abstract

(57)【要約】【目的】バルブモードを選択したときの、モータ回路
の加熱を防止し、カメラの検査調整時における補正用レ
ンズの移動を抑制し、手振れセンサの検出誤差による補
正用レンズの移動を抑制する。【構成】手振れを補正する手振れ補正手段と、任意の
時間シャッタ開の状態を保持するバルブモードを選択す
る選択手段と、手振れ補正手段の動作を禁止する禁止手
段とを具備し、選択手段がバルブモードを選択したとき
は、禁止手段が手振れ補正手段の動作を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れを補正する手振
れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、振れ補正機能を備えたカメラ
として、手振れセンサが手振れを検出し、シャッタが開
いている間、手振れセンサの出力に従って手振れを打ち
消す方向に撮影レンズを駆動して手振れを補正するカメ
ラが提案されている。

【０００３】また一方で、任意の時間シャッタ開の状態
を保持するバルブモードを備えたカメラが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】手振れ補正カメラにバ
ルブモードを搭載すると、次のような問題点がある。

【０００５】第１に、手振れ補正機能はシャッタ開の間
継続するため、シャッタが全開の状態（バルブ状態）を
保持すると、手振れ補正用レンズを駆動するモータ回路
が常時通電のままとなり、カメラの消費電流が大きくな
ることや、常時通電状態にすることでモータ回路の加熱
によりカメラが故障する危険性があるという問題点があ
る。

【０００６】第２に、カメラの検査調整時に光学系の調
整を行う場合には、シャッタバルブ状態を保持するが、
このとき、補正用レンズが手振れ補正機能によって移動
してしまうと、正確な光学系の調整が行えなくなるとい
う問題点がある。

【０００７】第３に、バルブモードによる撮影は三脚を
使用して行うので、元来、手振れの発生の心配はなく、
補正用レンズは中央の基準位置に固定して撮影すればよ
い。ところが、手振れセンサは手振れ量検出に誤差を含
むため、バルブモード開始時に補正レンズを中央にセッ
トしても、常時センサを動作状態にしておくと、バルブ
モード中に手振れセンサの検出誤差により補正レンズが
中央以外の位置へ移動してしまうという問題点がある。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、バルブモードを選択したときの、モータ回路
の加熱を防止し、カメラの検査調整時における補正用レ
ンズの移動を抑制し、手振れセンサの検出誤差による補
正用レンズの移動を抑制することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、手振れを補正する手振れ補正手段と、任意
の時間シャッタ開の状態を保持するバルブモードを選択
する選択手段と、手振れ補正手段の動作を禁止する禁止
手段とを具備し、選択手段がバルブモードを選択したと
きは、禁止手段が手振れ補正手段の動作を禁止するよう
に構成されている。

【００１０】

【作用】上記構成の手振れ補正カメラにおいては、選択
手段がバルブモードを選択したときは、禁止手段が手振
れ補正手段の動作を禁止するようにしたので、バルブモ
ードを選択したときの、モータ回路の加熱を防止し、カ
メラの検査調整時における補正用レンズの移動を抑制
し、手振れセンサの検出誤差による補正用レンズの移動
を抑制することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１は、本発明による手振れ補正カメラの
一実施例を示すブロック結線図である。

【００１３】図１において、撮影レンズは９、１０、１
１、１２の４枚のレンズで構成される。そのうち、補正
レンズ１１は、手振れ補正用にＸ軸（水平）とＹ軸（鉛
直）の方向に駆動可能な手振れ補正用レンズである。Ｃ
ＰＵ１には、測距回路２と、測光回路１９と、カメラの
動作を開始させるメインスイッチ１５と、レリーズボタ
ン（不図示）の半押しでオンする半押しスイッチ１６
と、レリーズボタンの全押しでオンするレリーズスイッ
チ１７と、バルブモードを選択するバルブスイッチ１８
が接続されている。メインスイッチ１５はオン位置とオ
フ位置を持つ状態スイッチで、使用者がいったんオン位
置にセットすると、再度オフ位置に戻されるまでオン位
置を保持するものとする。バルブスイッチ１８は、バル
ブモードがセットされているときにバルブスイッチ１８
をオンするとバルブモードをクリアし、バルブモードが
クリアしているときにバルブスイッチ１８をオンすると
バルブモードをセットする。バルブモードがセットされ
ているか否かは、不図示のＬＣＤ等に表示してあるもの
とする。

【００１４】なお、バルブモードがセットされていない
状態でレリーズボタンをオンすると通常の撮影が行わ
れ、バルブモードがセットされている状態でレリーズボ
タンをオンすると、シャッタが全開の状態（バルブ状
態）を保持するものとする。バルブ状態でシャッタが全
開の状態のときに再度レリーズボタンをオンすると、シ
ャッタが閉じるものとする。

【００１５】ＣＰＵ１には、カメラの手振れ量のＸ軸方
向の角速度を検出する角速度検出回路３と、Ｙ軸方向の
角速度を検出する角速度検出回路４と、モータ駆動回路
５および６と、レンズ位置検出回路１３および１４とが
接続されている。モータ駆動回路５には、補正レンズ１
１をＸ軸方向に駆動するモータ７が接続されている。モ
ータ駆動回路６には、補正レンズ１１をＹ軸方向に駆動
するモータ８が接続されている。レンズ位置検出回路１
３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の位置（移動量）を検
出する。レンズ位置検出回路１４は、補正レンズ１１の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する。

【００１６】角速度検出回路３および４は、前述の手振
れセンサ回路に相当する。角速度検出回路３および４
は、カメラの手振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この角速度検出回路３および
４の出力値をＡ／Ｄ変換して手振れの角速度を検出す
る。角速度検出回路３はＸ軸方向の角速度を検出し、角
速度検出回路４はＹ軸方向の角速度を検出する。角速度
検出回路３および４の出力値には、様々な要因により検
出誤差が含まれる。また、ＣＰＵ１でＡ／Ｄ変換を行う
場合にも変換誤差は発生する。誤差が大きければ手振れ
補正の性能に影響するが、通常の作動時間内では誤差の
影響はほとんどない。ただし、手振れ補正動作が長時間
継続すると、誤差の蓄積により補正レンズ１１の位置を
誤制御する可能性が生ずる。

【００１７】モータ駆動回路５および６は、モータ７お
よび８をデューティ駆動する。ＣＰＵ１から駆動方向信
号で駆動方向を指示し、駆動デューティ信号で駆動速度
を指示する。モータ駆動回路５および６は、これらの信
号に従って、指定の方向に任意のデューティでモータ７
および８を通電することで、補正レンズ１１を任意の速
度で制御する。

【００１８】モータ７の回転は、補正レンズ駆動メカ系
（不図示）により直線運動に変換され、補正レンズ１１
をＸ軸方向に駆動する。モータ８の回転は、補正レンズ
駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、補正
レンズ１１をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出回路
１３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の移動量に従ってパ
ルスを出力する。レンズ位置検出回路１４は、補正レン
ズ１１のＹ軸方向の移動量に従ってパルスを出力する。
ＣＰＵ１は、これらのパルス数をカウントすることによ
って、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置と移動量を読み込
む。また、一定時間の移動量から、Ｘ軸方向およびＹ軸
方向の移動速度を算出する。なお、補正レンズ１１は、
手振れのない初期状態では光学系の中央の基準位置に存
在することとする。

【００１９】ＣＰＵ１はワンチップマイクロコンピュー
タであり、カメラの全シーケンスを制御している。ＣＰ
Ｕ１は、カウンタ機能、時間を計測する計時タイマ機
能、Ａ／Ｄ変換機能等を持つものとする。以下のフロー
チャートに示した処理は、ＣＰＵ１に内蔵しているプロ
グラムのうち、本実施例に係る部分のみを示したもので
ある。

【００２０】図２は、本発明の実施例のメインフローを
示すフローチャートである。電源は既に投入され、メイ
ンスイッチ１５は既にオンとなっており、ステップＳ２
００から処理を開始しているものとする。まず、ステッ
プＳ２０１でＣＰＵ１の内部を初期化する。次に、ステ
ップＳ２０２、ステップＳ２０３、およびステップＳ２
０４のループを回り、ステップＳ２０２で半押しスイッ
チ１６がオンするか、ステップＳ２０３でバルブスイッ
チ１８がオンするか、ステップＳ２０４でメインスイッ
チ１５がオフするのを待つ。ステップＳ２０４でメイン
スイッチ１５がオフのときは、ステップＳ２０７に進み
処理を終了する。その後、再度メインスイッチ１５がオ
ンするのを待つ。メインスイッチ１５がオンすると、ス
テップＳ２００から再度処理を開始する。ステップＳ２
０２で半押しスイッチ１６がオンすると、ステップＳ２
０５に進み撮影処理をコールする。ステップＳ２０３で
バルブスイッチ１８がオンすると、ステップＳ２０６に
進みバルブ設定処理をコールする。

【００２１】図３は、本発明の実施例の撮影処理（図２
のステップＳ２０５）を示したフローチャートである。
半押しスイッチ１６のオンを確認すると、ステップＳ３
００から処理を開始する。まず、ステップＳ３０１でバ
ルブモードか否かを判断する。バルブモードのときはス
テップＳ３０３に進む。バルブモードでないときはステ
ップＳ３０２に進み、角速度検出回路３および４を起動
してからステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３
で、測距回路２により測距処理を実行する。次に、ステ
ップＳ３０４で、測光回路１９により測光処理を実行す
る。次に、ステップＳ３０５で、ステップＳ３０３の測
距結果に基づいて撮影レンズを所定の駆動先に駆動す
る。その後、ステップＳ３０６およびステップＳ３０７
のループに進む。

【００２２】ステップＳ３０７で半押しスイッチ１６の
オフを確認すると、ステップＳ３０８で、角速度検出回
路３および４を停止し、ステップＳ３０９で撮影レンズ
を初期位置に戻す。その後、ステップＳ３１０から、図
２のフローチャートに戻る。この場合、撮影は行われな
い。

【００２３】ステップＳ３０６でレリーズスイッチ１７
のオンを確認するとステップＳ３１１に進み、補正レン
ズ１１を中央の基準位置にセットする。次に、ステップ
Ｓ３１２でバルブモードか否か判断する。バルブモード
でないときは、ステップＳ３１３で手振れ補正処理を開
始する。その後、ステップＳ３１４でシャッタ開処理を
実行する。シャッタ開のまま、ステップＳ３１５で測光
結果に従って所定秒時待機する。その後、ステップＳ３
１６でシャッタ閉じ処理を実行し、ステップＳ３１７で
手振れ補正処理を停止する。次に、ステップＳ３１８で
角速度検出回路３および４を停止し、ステップＳ３１９
に進む。

【００２４】ステップＳ３１２でバルブモードと判断し
たときは、ステップＳ３２２でシャッタ開処理を実行す
る。その後、ステップＳ３２３でレリーズスイッチ１７
がオフするのを待つ。レリーズスイッチ１７がオフする
とステップＳ３２４に進み、再度レリーズスイッチ１８
がオンするのを待つ。ステップＳ３２４でレリーズスイ
ッチ１７のオンを確認するとステップＳ３２５に進む。
このステップＳ３２３およびＳ３２４の処理で、バルブ
開状態でのレリーズスイッチのオンを認識することにな
る。次に、ステップＳ３２５でシャッタ閉じ処理を実行
する。その後、ステップＳ３１９に進む。ステップＳ３
１９で撮影レンズを初期位置に戻し、ステップＳ３２０
で半押しスイッチ１６のオフを確認すると、ステップＳ
３２１から図２のフローチャートに戻る。

【００２５】図４は、本発明の実施例のバルブ設定処理
（図２のステップＳ２０６）を示したフローチャートで
ある。バルブスイッチ１８のオンを確認すると、ステッ
プＳ４００から処理を開始する。まず、ステップＳ４０
１でバルブモードがセットされているか否かを判断す
る。バルブモードがセットされていた場合にはステップ
Ｓ４０２に進み、バルブモードをクリアした後にステッ
プＳ４０４に進む。ステップＳ４０１でバルブモードが
クリアされていた場合にはステップＳ４０３に進み、バ
ルブモードをセットした後にステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０４でバルブスイッチ１８のオフを確認し
た後、ステップＳ４０５から図２のフローチャートに戻
る。

【００２６】なお、実施例においては、撮影処理の中の
バルブモードについて説明したが、検査または調整用の
処理のバルブモードについても、同様に手振れ補正機能
を禁止して、補正レンズ１１のセンタリングのみを実行
すれば、補正レンズ１１を中央に固定したままで検査ま
たは調整が可能となる。

【００２７】以上で説明した実施例によれば、手振れ補
正カメラにおいて、バルブモードのときは、手振れ補正
機能の動作を禁止するようにしたことで、バルブのとき
に手振れ補正用モータ回路が通電のままにならないの
で、モータ回路の発熱を防止できるという効果がある。
また、カメラ調整時に手振れ補正機能を禁止すること
で、バルブ状態での光学調整が正確に行えるという効果
がある。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、選択手段
がバルブモードを選択したときは、禁止手段が手振れ補
正手段の動作を禁止するようにしたので、バルブモード
を選択したときの、モータ回路の加熱を防止し、カメラ
の検査調整時における補正用レンズの移動を抑制し、手
振れセンサの検出誤差による補正用レンズの移動を抑制
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すブロック結線図である。

【図２】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。

【図３】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。

【図４】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＡＦ回路３角速度検出回路（Ｘ軸方向）４角速度検出回路（Ｙ軸方向）５モータ駆動回路（Ｘ軸方向）６モータ駆動回路（Ｙ軸方向）７モータ（Ｘ軸方向）８モータ（Ｙ軸方向）９撮影レンズ１０撮影レンズ１１補正レンズ１２撮影レンズ１３レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向）１４レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向）１５メインスイッチ１６半押しスイッチ１７レリーズスイッチ１８バルブスイッチ１９測光回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手振れを補正する手振れ補正手段と、任意の時間シャッタ開の状態を保持するバルブモードを
選択する選択手段と、前記手振れ補正手段の動作を禁止する禁止手段とを具備
し、前記選択手段がバルブモードを選択したときは、前記禁
止手段が手振れ補正手段の動作を禁止することを特徴と
する手振れ補正カメラ。