JPH06138529A - 手振れ補正カメラ - Google Patents
手振れ補正カメラInfo
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- JPH06138529A JPH06138529A JP29233592A JP29233592A JPH06138529A JP H06138529 A JPH06138529 A JP H06138529A JP 29233592 A JP29233592 A JP 29233592A JP 29233592 A JP29233592 A JP 29233592A JP H06138529 A JPH06138529 A JP H06138529A
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- camera shake
- camera
- shake correction
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2207/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms, or filters separately or conjointly
- G03B2207/005—Control of exposure by setting shutters, diaphragms, or filters separately or conjointly involving control of motion blur
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手振れ補正処理を実行しながらマイコン間の
データ転送を実行した場合でも、手振れ補正処理の性能
が維持できるようなシステムを得ることを目的とする。 【構成】 撮影用光学系の一部を形成する手振れ補正手
段を移動させることで手振れを補正する手振れ補正カメ
ラにおいて、手振れ補正手段の移動を制御する第１の制
御手段と、手振れ補正カメラのシーケンス制御を行う第
２の制御手段と、第１の制御手段と第２の制御手段との
間でシリアル転送によるデータの転送をする第１のデー
タ転送手段と、第１の制御手段と第２の制御手段との間
で２値信号の入出力を行う第２のデータ転送手段とを具
備し、第１の制御手段が手振れ補正手段を制御している
ときは、第２のデータ転送手段を介してデータ転送を行
うように構成されている。
データ転送を実行した場合でも、手振れ補正処理の性能
が維持できるようなシステムを得ることを目的とする。 【構成】 撮影用光学系の一部を形成する手振れ補正手
段を移動させることで手振れを補正する手振れ補正カメ
ラにおいて、手振れ補正手段の移動を制御する第１の制
御手段と、手振れ補正カメラのシーケンス制御を行う第
２の制御手段と、第１の制御手段と第２の制御手段との
間でシリアル転送によるデータの転送をする第１のデー
タ転送手段と、第１の制御手段と第２の制御手段との間
で２値信号の入出力を行う第２のデータ転送手段とを具
備し、第１の制御手段が手振れ補正手段を制御している
ときは、第２のデータ転送手段を介してデータ転送を行
うように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影時の手振れを補正
するようにした手振れ補正カメラに関する。
するようにした手振れ補正カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ内に備えた複数のマイコンを使用
してカメラの制御を行う場合に、複数のマイコン間で情
報を相互に転送することが必要となる。転送方式として
は、クロックドシリアル転送方式が従来から多く用いら
れている。これは、少ない信号線で多くの情報を伝達す
ることができるという長所があるからである。
してカメラの制御を行う場合に、複数のマイコン間で情
報を相互に転送することが必要となる。転送方式として
は、クロックドシリアル転送方式が従来から多く用いら
れている。これは、少ない信号線で多くの情報を伝達す
ることができるという長所があるからである。
【０００３】また、カメラに内蔵する手振れ量検出回路
等によりカメラの手振れ量を検出し、その検出量に基づ
いて手振れ補正用レンズを駆動して手振れを補正する手
振れ補正機能を備えたカメラが、従来から提案されてい
る。手振れ補正機能を備えたカメラでは、手振れ補正と
シャッタの開閉制御を同時に行うことが必要であるた
め、１つのマイコンで制御を行うことは難しく、通常複
数のマイコンによって制御される。
等によりカメラの手振れ量を検出し、その検出量に基づ
いて手振れ補正用レンズを駆動して手振れを補正する手
振れ補正機能を備えたカメラが、従来から提案されてい
る。手振れ補正機能を備えたカメラでは、手振れ補正と
シャッタの開閉制御を同時に行うことが必要であるた
め、１つのマイコンで制御を行うことは難しく、通常複
数のマイコンによって制御される。
【０００４】２つのマイコンを使用して手振れ補正制御
とシャッタの開閉制御を行う場合、１つのマイコンを一
般的なシーケンス制御用に、もう１つのマイコンを手振
れ補正制御用に使用することが一般的である。手振れ補
正制御は、シャッタの開閉制御と並行して行われるた
め、シーケンス制御用マイコンでシャッタの開閉を制御
しつつ、手振れ補正用マイコンで手振れ補正レンズを制
御することが行われている。
とシャッタの開閉制御を行う場合、１つのマイコンを一
般的なシーケンス制御用に、もう１つのマイコンを手振
れ補正制御用に使用することが一般的である。手振れ補
正制御は、シャッタの開閉制御と並行して行われるた
め、シーケンス制御用マイコンでシャッタの開閉を制御
しつつ、手振れ補正用マイコンで手振れ補正レンズを制
御することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】手振れ補正処理には高
速の処理が要求されるが、上述した従来の構成の手振れ
補正カメラでは、手振れ補正処理を実行中にシーケンス
制御用マイコンにデータを転送することが必要となった
場合に、シリアル転送方式を使用すると転送処理を実行
する間は手振れ補正処理が中断し、手振れ補正の性能が
低下するという問題点がある。
速の処理が要求されるが、上述した従来の構成の手振れ
補正カメラでは、手振れ補正処理を実行中にシーケンス
制御用マイコンにデータを転送することが必要となった
場合に、シリアル転送方式を使用すると転送処理を実行
する間は手振れ補正処理が中断し、手振れ補正の性能が
低下するという問題点がある。
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、手振れ補正処理を実行しながらマイコン間のデ
ータ転送を実行した場合でも、手振れ補正処理の性能が
維持できるようなシステムを得ることを目的とする。
もので、手振れ補正処理を実行しながらマイコン間のデ
ータ転送を実行した場合でも、手振れ補正処理の性能が
維持できるようなシステムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の手振れ補正カメラは、撮影用光学系の一部
を形成する手振れ補正手段を移動させることで手振れを
補正する手振れ補正カメラにおいて、手振れ補正手段の
移動を制御する第１の制御手段（手振れ補正制御用マイ
コン１）と、手振れ補正カメラのシーケンス制御を行う
第２の制御手段（シーケンス制御用マイコン２）と、第
１の制御手段と第２の制御手段との間でシリアル転送に
よるデータの転送をする第１のデータ転送手段（ＳＩＮ
回線、ＳＯＵＴ回線、ＳＣＬＫ回線）と、第１の制御手
段と第２の制御手段との間で２値信号の入出力を行う第
２のデータ転送手段（ＤＡＴＡ回線）とを具備し、第１
の制御手段が手振れ補正手段を制御しているときは、第
２のデータ転送手段を介してデータ転送を行うように構
成されている。
に、本発明の手振れ補正カメラは、撮影用光学系の一部
を形成する手振れ補正手段を移動させることで手振れを
補正する手振れ補正カメラにおいて、手振れ補正手段の
移動を制御する第１の制御手段（手振れ補正制御用マイ
コン１）と、手振れ補正カメラのシーケンス制御を行う
第２の制御手段（シーケンス制御用マイコン２）と、第
１の制御手段と第２の制御手段との間でシリアル転送に
よるデータの転送をする第１のデータ転送手段（ＳＩＮ
回線、ＳＯＵＴ回線、ＳＣＬＫ回線）と、第１の制御手
段と第２の制御手段との間で２値信号の入出力を行う第
２のデータ転送手段（ＤＡＴＡ回線）とを具備し、第１
の制御手段が手振れ補正手段を制御しているときは、第
２のデータ転送手段を介してデータ転送を行うように構
成されている。
【０００８】
【作用】上記構成の手振れ補正カメラにおいては、２値
信号の入出力を行う専用のデータ転送手段を設け、手振
れ補正処理実行中は専用のデータ転送手段を使用して２
値信号の入出力を行うようにしたので、短かい処理時間
でのデータ転送が可能となる。よって、手振れ補正処理
実行中は専用のデータ転送手段でデータ転送することで
短かい処理時間でデータ転送が完了でき、手振れ補正処
理を中断する時間が短くなる。これにより、手振れ補正
処理の性能を維持しつつデータ転送が可能となる。
信号の入出力を行う専用のデータ転送手段を設け、手振
れ補正処理実行中は専用のデータ転送手段を使用して２
値信号の入出力を行うようにしたので、短かい処理時間
でのデータ転送が可能となる。よって、手振れ補正処理
実行中は専用のデータ転送手段でデータ転送することで
短かい処理時間でデータ転送が完了でき、手振れ補正処
理を中断する時間が短くなる。これにより、手振れ補正
処理の性能を維持しつつデータ転送が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、本発明による手振れ補正カメラの
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
【００１１】図１において、撮影レンズは９、１０、１
１、および１２の４枚のレンズで構成される。そのうち
の補正レンズ１１は、手振れ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ
軸（鉛直）方向に駆動可能な手振れ補正用レンズであ
る。シーケンス制御用マイコン２には、カメラの動作を
開始させるメインスイッチ１８と、レリーズボタンの半
押しでオンする半押しスイッチ１６と、レリーズボタン
の全押しでオンするレリーズスイッチ１７と、シャッタ
駆動回路１５が接続されている。更に、手振れ補正制御
用マイコン１も接続されている。
１、および１２の４枚のレンズで構成される。そのうち
の補正レンズ１１は、手振れ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ
軸（鉛直）方向に駆動可能な手振れ補正用レンズであ
る。シーケンス制御用マイコン２には、カメラの動作を
開始させるメインスイッチ１８と、レリーズボタンの半
押しでオンする半押しスイッチ１６と、レリーズボタン
の全押しでオンするレリーズスイッチ１７と、シャッタ
駆動回路１５が接続されている。更に、手振れ補正制御
用マイコン１も接続されている。
【００１２】シーケンス制御用マイコン２と手振れ補正
制御用マイコン１との間は、クロックドシリアル転送信
号用のＳＩＮ回線、ＳＯＵＴ回線、ＳＣＬＫ回線と、専
用信号用のＤＡＴＡ回線で接続されている。また、メイ
ンスイッチ１８はオン位置とオフ位置を持つ状態スイッ
チで、使用者が一旦オン位置にセットすると、再度オフ
位置にリセットするまでオン位置を保持するものとす
る。
制御用マイコン１との間は、クロックドシリアル転送信
号用のＳＩＮ回線、ＳＯＵＴ回線、ＳＣＬＫ回線と、専
用信号用のＤＡＴＡ回線で接続されている。また、メイ
ンスイッチ１８はオン位置とオフ位置を持つ状態スイッ
チで、使用者が一旦オン位置にセットすると、再度オフ
位置にリセットするまでオン位置を保持するものとす
る。
【００１３】手振れ補正制御用マイコン１には、カメラ
の手振れ量のＸ軸方向の角速度を検出する角速度検出回
路３と、Ｙ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路４
と、モータ駆動回路５および６と、レンズ位置検出回路
１３および１４とが接続されている。モータ駆動回路５
には、補正レンズ１１をＸ軸方向に駆動するモータ７が
接続されている。モータ駆動回路６には、補正レンズ１
１をＹ軸方向に駆動するモータ８が接続されている。レ
ンズ位置検出回路１３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の
位置（移動量）を検出する。レンズ位置検出回路１４
は、補正レンズ１１のＹ軸方向の位置（移動量）を検出
する。
の手振れ量のＸ軸方向の角速度を検出する角速度検出回
路３と、Ｙ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路４
と、モータ駆動回路５および６と、レンズ位置検出回路
１３および１４とが接続されている。モータ駆動回路５
には、補正レンズ１１をＸ軸方向に駆動するモータ７が
接続されている。モータ駆動回路６には、補正レンズ１
１をＹ軸方向に駆動するモータ８が接続されている。レ
ンズ位置検出回路１３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の
位置（移動量）を検出する。レンズ位置検出回路１４
は、補正レンズ１１のＹ軸方向の位置（移動量）を検出
する。
【００１４】角速度検出回路３および４は、カメラの手
振れにより生じた角速度に応じて出力値が変化する。手
振れ補正制御用マイコン１は、この出力値をＡ／Ｄ変換
して手振れの角速度を検出する。角速度検出回路３はＸ
軸方向の角速度を検出し、角速度検出回路４はＹ軸方向
の角速度を検出する。
振れにより生じた角速度に応じて出力値が変化する。手
振れ補正制御用マイコン１は、この出力値をＡ／Ｄ変換
して手振れの角速度を検出する。角速度検出回路３はＸ
軸方向の角速度を検出し、角速度検出回路４はＹ軸方向
の角速度を検出する。
【００１５】モータ駆動回路５および６は、モータ７お
よび８をそれぞれデューティ駆動する。手振れ補正制御
用マイコン１から駆動方向信号で駆動方向を指示し、駆
動デューティ信号で駆動速度を指示する。モータ駆動回
路５および６は、これらの信号に従って、指定の方向に
任意のデューティ比でモータ７および８をそれぞれ通電
することで、補正レンズ１１を任意の速度で制御する。
よび８をそれぞれデューティ駆動する。手振れ補正制御
用マイコン１から駆動方向信号で駆動方向を指示し、駆
動デューティ信号で駆動速度を指示する。モータ駆動回
路５および６は、これらの信号に従って、指定の方向に
任意のデューティ比でモータ７および８をそれぞれ通電
することで、補正レンズ１１を任意の速度で制御する。
【００１６】モータ７の回転は、補正レンズ駆動メカ系
（図示せず）により直線運動に変換され、補正レンズ１
１をＸ軸方向に駆動する。モータ８の回転は、補正レン
ズ駆動メカ系（図示せず）により直線運動に変換され、
補正レンズ１１をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出
回路１３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の移動量に従っ
てパルスを出力する。レンズ位置検出回路１４は、補正
レンズ１１のＹ軸方向の移動量に従ってパルスを出力す
る。手振れ補正制御用マイコン１は、これらのパルス数
をカウントすることによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向
の位置と移動量を読み込む。また、一定時間の移動量か
ら、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の移動速度を算出する。
（図示せず）により直線運動に変換され、補正レンズ１
１をＸ軸方向に駆動する。モータ８の回転は、補正レン
ズ駆動メカ系（図示せず）により直線運動に変換され、
補正レンズ１１をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出
回路１３は、補正レンズ１１のＸ軸方向の移動量に従っ
てパルスを出力する。レンズ位置検出回路１４は、補正
レンズ１１のＹ軸方向の移動量に従ってパルスを出力す
る。手振れ補正制御用マイコン１は、これらのパルス数
をカウントすることによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向
の位置と移動量を読み込む。また、一定時間の移動量か
ら、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の移動速度を算出する。
【００１７】手振れ補正制御用マイコン１はワンチップ
マイクロコンピュータであり、カメラの処理のうち手振
れ補正に関する処理のみを制御している。マイコン内に
は、時間を計測する計時タイマ機能およびＡ／Ｄ変換機
能等を持つものとする。シーケンス制御用マイコン２は
ワンチップマイクロコンピュータであり、手振れ補正以
外のカメラの全シーケンスを制御している。時間を計測
する計時タイマ機能等を持つものとする。図２〜図５の
フローチャートに示した処理は、手振れ補正制御用マイ
コン１およびシーケンス制御用マイコン２に内蔵してい
るプログラムのうち、本実施例に係わる部分のみを示し
たものである。
マイクロコンピュータであり、カメラの処理のうち手振
れ補正に関する処理のみを制御している。マイコン内に
は、時間を計測する計時タイマ機能およびＡ／Ｄ変換機
能等を持つものとする。シーケンス制御用マイコン２は
ワンチップマイクロコンピュータであり、手振れ補正以
外のカメラの全シーケンスを制御している。時間を計測
する計時タイマ機能等を持つものとする。図２〜図５の
フローチャートに示した処理は、手振れ補正制御用マイ
コン１およびシーケンス制御用マイコン２に内蔵してい
るプログラムのうち、本実施例に係わる部分のみを示し
たものである。
【００１８】シャッタ駆動回路１５は、シーケンス制御
用マイコン２からの信号により、シャッタ（図示せず）
の開閉を行う。
用マイコン２からの信号により、シャッタ（図示せず）
の開閉を行う。
【００１９】なお、本実施例のカメラでは、シャッタ秒
時が低速秒時で、かつ手振れ量が手振れ補正処理の制御
限界外だったとき、即ち、手振れ量が大きく、補正レン
ズ１１を限界まで駆動しても手振れを補正しきれないと
きは、測光結果にかかわらずシャッタを閉じる機能を持
つ。これにより、露光量はアンダーになるものの、手振
れによる撮影結果の悪化を防ぐことができる。これは本
発明の特徴を表す一例で、これ以外の機能に対しても本
発明は適用できる。以下、フローチャートにより処理を
説明する。
時が低速秒時で、かつ手振れ量が手振れ補正処理の制御
限界外だったとき、即ち、手振れ量が大きく、補正レン
ズ１１を限界まで駆動しても手振れを補正しきれないと
きは、測光結果にかかわらずシャッタを閉じる機能を持
つ。これにより、露光量はアンダーになるものの、手振
れによる撮影結果の悪化を防ぐことができる。これは本
発明の特徴を表す一例で、これ以外の機能に対しても本
発明は適用できる。以下、フローチャートにより処理を
説明する。
【００２０】図２は、本発明の実施例のシーケンス制御
用マイコン２のメインフローチャートである。電源は既
に投入され、メインスイッチ１８は既にオンとなってお
り、ステップＳ２００から処理を開始しているものとす
る。
用マイコン２のメインフローチャートである。電源は既
に投入され、メインスイッチ１８は既にオンとなってお
り、ステップＳ２００から処理を開始しているものとす
る。
【００２１】まず、ステップＳ２０１でシーケンス制御
用マイコン２の内部を初期化する。次に、ステップＳ２
０２およびステップＳ２０３のループを回り、ステップ
Ｓ２０２で半押しスイッチ１６がオンか否かを判断す
る。ステップＳ２０２で半押しスイッチ１６がオンの場
合には、ステップＳ２０４に進んで、後述する撮影処理
をコールする。
用マイコン２の内部を初期化する。次に、ステップＳ２
０２およびステップＳ２０３のループを回り、ステップ
Ｓ２０２で半押しスイッチ１６がオンか否かを判断す
る。ステップＳ２０２で半押しスイッチ１６がオンの場
合には、ステップＳ２０４に進んで、後述する撮影処理
をコールする。
【００２２】ステップＳ２０２で半押しスイッチ１６が
オフの場合には、ステップＳ２０３でメインスイッチ１
８がオフか否かを判断する。ステップＳ２０３でメイン
スイッチ１８がオフだった場合には、ステップＳ２０２
に戻る。ステップＳ２０３でメインスイッチ１８がオフ
だった場合には、ステップＳ２０５に進み、処理を終了
する。その後、再度メインスイッチ１８がオンするのを
待ち、メインスイッチ１８がオンしたらステップＳ２０
０から再度処理を開始する。
オフの場合には、ステップＳ２０３でメインスイッチ１
８がオフか否かを判断する。ステップＳ２０３でメイン
スイッチ１８がオフだった場合には、ステップＳ２０２
に戻る。ステップＳ２０３でメインスイッチ１８がオフ
だった場合には、ステップＳ２０５に進み、処理を終了
する。その後、再度メインスイッチ１８がオンするのを
待ち、メインスイッチ１８がオンしたらステップＳ２０
０から再度処理を開始する。
【００２３】図３は、シーケンス制御用マイコン２の撮
影処理を示したフローチャートである。
影処理を示したフローチャートである。
【００２４】半押しスイッチ１６のオンを確認すると、
ステップＳ３００から処理を開始する。まず、ステップ
Ｓ３０１で手振れ補正制御用マイコン１に対し、角速度
検出回路３および４の起動をシリアル転送により指示す
る。転送するコマンドナンバは「１」である。その後、
ステップＳ３０２で測光処理を実行する。測光結果か
ら、シャッタの開口秒時を決定する。次に、ステップＳ
３０３で測距処理を実行する。測距結果から、被写体の
距離を算出し、撮影レンズの駆動先を決定する。その
後、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５のループ
を回り、レリーズスイッチ１７がオンするか、半押しス
イッチ１６がオフするのを待つ。
ステップＳ３００から処理を開始する。まず、ステップ
Ｓ３０１で手振れ補正制御用マイコン１に対し、角速度
検出回路３および４の起動をシリアル転送により指示す
る。転送するコマンドナンバは「１」である。その後、
ステップＳ３０２で測光処理を実行する。測光結果か
ら、シャッタの開口秒時を決定する。次に、ステップＳ
３０３で測距処理を実行する。測距結果から、被写体の
距離を算出し、撮影レンズの駆動先を決定する。その
後、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５のループ
を回り、レリーズスイッチ１７がオンするか、半押しス
イッチ１６がオフするのを待つ。
【００２５】ステップＳ３０５で、半押しスイッチ１６
のオフを検出した場合は、ステップＳ３０６で、手振れ
補正制御用マイコン１に対し角速度検出回路３および４
の停止をシリアル転送で指示する。転送するコマンドナ
ンバは「２」である。その後、ステップＳ３０７から、
図２のフローチャートに戻る。この場合、撮影は行われ
ない。
のオフを検出した場合は、ステップＳ３０６で、手振れ
補正制御用マイコン１に対し角速度検出回路３および４
の停止をシリアル転送で指示する。転送するコマンドナ
ンバは「２」である。その後、ステップＳ３０７から、
図２のフローチャートに戻る。この場合、撮影は行われ
ない。
【００２６】ステップＳ３０４でレリーズスイッチ１７
のオンを確認したらステップＳ３０８に進み、測距結果
に従って撮影レンズを所定の駆動先に駆動する。次に、
手振れ補正制御用マイコン１に対し手振れ補正処理の開
始をシリアル転送で指示する。転送するコマンドナンバ
は「３」である。ステップＳ３０９以下で、シーケンス
制御用マイコン２が図３のフローチャートの処理を実行
するのと並行して、手振れ補正制御用マイコン１は手振
れ補正処理を実行する。次に、ステップＳ３１０で、測
光処理で求めたシャッタの開口秒時がシャッタが全開す
る秒時より長秒時であるかどうか判断する。全開秒時以
下（高速秒時）であったときは、ステップＳ３１１へ進
み、所定の開口量までシャッタ開処理を実行し、ステッ
プＳ３１２でシャッタ閉処理を実行する。この場合は、
手振れ量が手振れ補正限界外であるかどうかに拘らず、
シャッタは測光結果に従って所定秒時の開口をする。
のオンを確認したらステップＳ３０８に進み、測距結果
に従って撮影レンズを所定の駆動先に駆動する。次に、
手振れ補正制御用マイコン１に対し手振れ補正処理の開
始をシリアル転送で指示する。転送するコマンドナンバ
は「３」である。ステップＳ３０９以下で、シーケンス
制御用マイコン２が図３のフローチャートの処理を実行
するのと並行して、手振れ補正制御用マイコン１は手振
れ補正処理を実行する。次に、ステップＳ３１０で、測
光処理で求めたシャッタの開口秒時がシャッタが全開す
る秒時より長秒時であるかどうか判断する。全開秒時以
下（高速秒時）であったときは、ステップＳ３１１へ進
み、所定の開口量までシャッタ開処理を実行し、ステッ
プＳ３１２でシャッタ閉処理を実行する。この場合は、
手振れ量が手振れ補正限界外であるかどうかに拘らず、
シャッタは測光結果に従って所定秒時の開口をする。
【００２７】ステップＳ３１０で、シャッタの開口秒時
がシャッタが全開秒時以上（低速秒時）であったとき
は、ステップＳ３１３で、シャッタを全開まで駆動す
る。次にステップＳ３１４でシャッタ開口秒時に見合っ
た時間のタイマをスタートする。タイマスタート後、ス
テップＳ３１５およびステップＳ３１６のループを回
り、タイマがタイムアップするか、手振れ補正制御用マ
イコン１からＤＡＴＡ信号である”Ｈ”レベルの信号が
入力するのを待つ。タイマがタイムアップする前に手振
れ量が制御限界外になれば、手振れ補正制御用マイコン
１がＤＡＴＡ信号を”Ｈ”レベルにすることによって、
ステップＳ３１７に進む。
がシャッタが全開秒時以上（低速秒時）であったとき
は、ステップＳ３１３で、シャッタを全開まで駆動す
る。次にステップＳ３１４でシャッタ開口秒時に見合っ
た時間のタイマをスタートする。タイマスタート後、ス
テップＳ３１５およびステップＳ３１６のループを回
り、タイマがタイムアップするか、手振れ補正制御用マ
イコン１からＤＡＴＡ信号である”Ｈ”レベルの信号が
入力するのを待つ。タイマがタイムアップする前に手振
れ量が制御限界外になれば、手振れ補正制御用マイコン
１がＤＡＴＡ信号を”Ｈ”レベルにすることによって、
ステップＳ３１７に進む。
【００２８】この場合は、手振れ量が制御限界外であっ
たことによるシャッタ閉じとなる。手振れ量が制御限界
内ならば、ＤＡＴＡ信号は”Ｌ”レベルのままで、タイ
マタイムアップにより、ステップＳ３１７へ進む。この
場合は、測光結果に従ったシャッタ秒時でのシャッタ閉
じとなる。ステップＳ３１７でシャッタ閉じ処理を実行
し、ステップＳ３１８で手振れ補正制御用マイコン１に
対し、シリアル転送で、手振れ補正処理の停止を指示す
る。転送するコマンドナンバは「４」である。
たことによるシャッタ閉じとなる。手振れ量が制御限界
内ならば、ＤＡＴＡ信号は”Ｌ”レベルのままで、タイ
マタイムアップにより、ステップＳ３１７へ進む。この
場合は、測光結果に従ったシャッタ秒時でのシャッタ閉
じとなる。ステップＳ３１７でシャッタ閉じ処理を実行
し、ステップＳ３１８で手振れ補正制御用マイコン１に
対し、シリアル転送で、手振れ補正処理の停止を指示す
る。転送するコマンドナンバは「４」である。
【００２９】次に、ステップＳ３１９で、シリアル転送
により、角速度検出回路３および４の停止を指示する。
転送するコマンドナンバは「２」である。次に、ステッ
プＳ３２０で撮影レンズを初期位置に戻す。ステップＳ
３２１ではフィルムの巻上げ処理を実行し、その後、ス
テップＳ３２２から図２のフローチャートに戻る。
により、角速度検出回路３および４の停止を指示する。
転送するコマンドナンバは「２」である。次に、ステッ
プＳ３２０で撮影レンズを初期位置に戻す。ステップＳ
３２１ではフィルムの巻上げ処理を実行し、その後、ス
テップＳ３２２から図２のフローチャートに戻る。
【００３０】図４は、手振れ補正制御用マイコン１の全
体の処理を示すフローチャートである。図４において、
電源投入によりステップＳ４００から処理を開始し、ス
テップＳ４０１で内部を初期化する。その後、ステップ
Ｓ４０２でシーケンス制御用マイコン２からのシリアル
転送を待つ。シリアル転送を受けたらステップＳ４０３
でコマンドナンバを判別する。シーケンス制御用マイコ
ン２からのコマンドが「１」の場合は、角速度検出回路
３および４を起動し、ステップＳ４０２へ戻って再度シ
リアル転送を待つ。シーケンス制御用マイコン２からの
コマンドが「２」の場合は、角速度検出回路３および４
を停止し、ステップＳ４０２へ戻って再度シリアル転送
を待つ。シーケンス制御用マイコン２からのコマンドが
「３」の場合は、手振れ補正処理をコールする。手振れ
補正処理実行後は、ステップＳ４０２へ戻って再度シリ
アル転送を待つ。
体の処理を示すフローチャートである。図４において、
電源投入によりステップＳ４００から処理を開始し、ス
テップＳ４０１で内部を初期化する。その後、ステップ
Ｓ４０２でシーケンス制御用マイコン２からのシリアル
転送を待つ。シリアル転送を受けたらステップＳ４０３
でコマンドナンバを判別する。シーケンス制御用マイコ
ン２からのコマンドが「１」の場合は、角速度検出回路
３および４を起動し、ステップＳ４０２へ戻って再度シ
リアル転送を待つ。シーケンス制御用マイコン２からの
コマンドが「２」の場合は、角速度検出回路３および４
を停止し、ステップＳ４０２へ戻って再度シリアル転送
を待つ。シーケンス制御用マイコン２からのコマンドが
「３」の場合は、手振れ補正処理をコールする。手振れ
補正処理実行後は、ステップＳ４０２へ戻って再度シリ
アル転送を待つ。
【００３１】図５は、手振れ補正処理を示したフローチ
ャートである。手振れ補正処理は、１ｍｓごとに角速度
検出回路３および４の出力を読み込んで処理すること
で、最も良い特性が得られることが実験的に究明されて
いる。また、直交する２つの軸方向に対して同様な処理
を実行する。以下、図５に従って手振れ補正処理を説明
する。
ャートである。手振れ補正処理は、１ｍｓごとに角速度
検出回路３および４の出力を読み込んで処理すること
で、最も良い特性が得られることが実験的に究明されて
いる。また、直交する２つの軸方向に対して同様な処理
を実行する。以下、図５に従って手振れ補正処理を説明
する。
【００３２】図５において、シーケンス制御用マイコン
２からのシリアル転送により、ステップＳ５００から処
理を開始する。手振れ補正処理実行中、手振れ補正制御
用マイコン１は、レンズ位置検出回路１３および１４か
らの出力を読み続け、補正レンズ１１のＸ軸方向および
Ｙ軸方向の移動量を常時読み込めるものとする。
２からのシリアル転送により、ステップＳ５００から処
理を開始する。手振れ補正処理実行中、手振れ補正制御
用マイコン１は、レンズ位置検出回路１３および１４か
らの出力を読み続け、補正レンズ１１のＸ軸方向および
Ｙ軸方向の移動量を常時読み込めるものとする。
【００３３】まず、ステップＳ５０１で、ＤＡＴＡ端子
から”Ｌ”レベルの信号を出力し、ＤＡＴＡ端子を初期
状態に戻す。ＤＡＴＡ端子は”Ｈ”レベルの信号を出力
したときに、手振れ量が制御限界外であることを示す。
次に、ステップＳ５０２およびステップＳ５０３のルー
プで、シリアル転送が入力するか、ステップＳ５０５で
スタートしたタイマがタイムアップするかを待つ。図３
からわかるとおり、シーケンス制御用マイコン２は、手
振れ補正処理開始コマンド（コマンドナンバ「３」）を
シリアル転送した後、その次に転送するコマンドは手振
れ補正処理停止（コマンドナンバ「４」）に決まってい
る。よって、ステップＳ５０２でシリアル転送信号が入
力した場合は、必ずコマンドナンバ「４」であり、ステ
ップＳ５０４へ進み、手振れ補正処理を終了して、図４
のフローチャートに戻る。
から”Ｌ”レベルの信号を出力し、ＤＡＴＡ端子を初期
状態に戻す。ＤＡＴＡ端子は”Ｈ”レベルの信号を出力
したときに、手振れ量が制御限界外であることを示す。
次に、ステップＳ５０２およびステップＳ５０３のルー
プで、シリアル転送が入力するか、ステップＳ５０５で
スタートしたタイマがタイムアップするかを待つ。図３
からわかるとおり、シーケンス制御用マイコン２は、手
振れ補正処理開始コマンド（コマンドナンバ「３」）を
シリアル転送した後、その次に転送するコマンドは手振
れ補正処理停止（コマンドナンバ「４」）に決まってい
る。よって、ステップＳ５０２でシリアル転送信号が入
力した場合は、必ずコマンドナンバ「４」であり、ステ
ップＳ５０４へ進み、手振れ補正処理を終了して、図４
のフローチャートに戻る。
【００３４】ステップＳ５０３で、１ｍｓタイマがタイ
ムアップしたらステップＳ５０５へ進む。なお、手振れ
補正処理を開始した直後は、１ｍｓタイマはスタートし
ていない。この場合は、最初にステップＳ５０３の判断
を実行したときに、ステップＳ５０５へ進むものとす
る。ステップＳ５０５では、１ｍｓタイマをスタートす
る。次に、ステップＳ５０６で角速度検出回路３および
４の出力を読み込み、現時点のＸ軸方向およびＹ軸方向
の手振れ速度を求める。データはアナログ値であり、Ａ
／Ｄ変換によって読み込む。次に、ステップＳ５０７
で、常時読み込んでいるレンズ位置検出回路１３および
１４の出力値から、現時点の補正レンズ１１の駆動速度
をＸ軸およびＹ軸の両方について求める。処理を１ｍｓ
おきに実行しているため、移動速度は１ｍｓ間にレンズ
位置検出回路１３および１４が出力したパルス数の関数
として求められる。ここまでの処理で、現在の手振れの
速度と補正レンズ１１の速度をそれぞれＸ軸およびＹ軸
について求めることができた。以下の処理で、それぞれ
の軸方向の速度を比較し、補正レンズ１１の駆動速度を
変えることで手振れを補正する。
ムアップしたらステップＳ５０５へ進む。なお、手振れ
補正処理を開始した直後は、１ｍｓタイマはスタートし
ていない。この場合は、最初にステップＳ５０３の判断
を実行したときに、ステップＳ５０５へ進むものとす
る。ステップＳ５０５では、１ｍｓタイマをスタートす
る。次に、ステップＳ５０６で角速度検出回路３および
４の出力を読み込み、現時点のＸ軸方向およびＹ軸方向
の手振れ速度を求める。データはアナログ値であり、Ａ
／Ｄ変換によって読み込む。次に、ステップＳ５０７
で、常時読み込んでいるレンズ位置検出回路１３および
１４の出力値から、現時点の補正レンズ１１の駆動速度
をＸ軸およびＹ軸の両方について求める。処理を１ｍｓ
おきに実行しているため、移動速度は１ｍｓ間にレンズ
位置検出回路１３および１４が出力したパルス数の関数
として求められる。ここまでの処理で、現在の手振れの
速度と補正レンズ１１の速度をそれぞれＸ軸およびＹ軸
について求めることができた。以下の処理で、それぞれ
の軸方向の速度を比較し、補正レンズ１１の駆動速度を
変えることで手振れを補正する。
【００３５】まず、ステップＳ５０８で速度の方向を判
断する。手振れの速度方向と補正レンズ１１の移動方向
が同一の場合は、補正レンズ１１は手振れを打ち消す方
向と反対に移動していることになる。よって、手振れを
打ち消す方向にするために、ステップＳ５０９で補正レ
ンズ１１の駆動方向を反転する。次にステップＳ５１０
に進み、補正レンズの駆動速度を最大にする。ステップ
Ｓ５０８で、手振れの速度方向と、補正レンズ１１の移
動方向が逆の場合は、補正レンズ１１は手振れを打ち消
す方向に駆動しているため、何も処理を実行せず、現在
の駆動方向のままとする。次に、ステップＳ５１１に進
み、手振れの速度と補正レンズ１１の速度を比較する。
手振れの速度の方が大きいときは、補正レンズ１１の駆
動量が足りないわけであり、ステップＳ５１２で補正レ
ンズ１１の駆動速度を上げる。駆動速度は、手振れの速
度と補正レンズ１１の速度の差から決まる。速度差から
モータの駆動デューティ比を求め、速度差に見合った速
度になるように駆動デューティ比を変更する。ステップ
Ｓ５１１で、手振れの速度の方が小さいときは、補正レ
ンズ１１の駆動量が多すぎるわけであり、ステップＳ５
１３で、補正レンズ１１の駆動速度を小さくする。ステ
ップＳ５１２と同様に、駆動速度は、手振れの速度と補
正レンズ１１の速度の差から決まる。速度差からモータ
の駆動デューティ比を求め、速度差に見合った速度にな
るように駆動デューティ比を変更する。以上の処理によ
り、現在の手振れ量を補正するように補正レンズ１１の
駆動方向と駆動速度を決定する。また、これらの処理
は、Ｘ軸およびＹ軸の両方に対してそれぞれ実行する。
次に、ステップＳ５１４で、求めた結果に従って駆動方
向信号と駆動デューティ信号を切り換え、モータの通電
方向および通電デューティを実際に切り換える。これ
も、Ｘ軸およびＹ軸の両方に対して行う。
断する。手振れの速度方向と補正レンズ１１の移動方向
が同一の場合は、補正レンズ１１は手振れを打ち消す方
向と反対に移動していることになる。よって、手振れを
打ち消す方向にするために、ステップＳ５０９で補正レ
ンズ１１の駆動方向を反転する。次にステップＳ５１０
に進み、補正レンズの駆動速度を最大にする。ステップ
Ｓ５０８で、手振れの速度方向と、補正レンズ１１の移
動方向が逆の場合は、補正レンズ１１は手振れを打ち消
す方向に駆動しているため、何も処理を実行せず、現在
の駆動方向のままとする。次に、ステップＳ５１１に進
み、手振れの速度と補正レンズ１１の速度を比較する。
手振れの速度の方が大きいときは、補正レンズ１１の駆
動量が足りないわけであり、ステップＳ５１２で補正レ
ンズ１１の駆動速度を上げる。駆動速度は、手振れの速
度と補正レンズ１１の速度の差から決まる。速度差から
モータの駆動デューティ比を求め、速度差に見合った速
度になるように駆動デューティ比を変更する。ステップ
Ｓ５１１で、手振れの速度の方が小さいときは、補正レ
ンズ１１の駆動量が多すぎるわけであり、ステップＳ５
１３で、補正レンズ１１の駆動速度を小さくする。ステ
ップＳ５１２と同様に、駆動速度は、手振れの速度と補
正レンズ１１の速度の差から決まる。速度差からモータ
の駆動デューティ比を求め、速度差に見合った速度にな
るように駆動デューティ比を変更する。以上の処理によ
り、現在の手振れ量を補正するように補正レンズ１１の
駆動方向と駆動速度を決定する。また、これらの処理
は、Ｘ軸およびＹ軸の両方に対してそれぞれ実行する。
次に、ステップＳ５１４で、求めた結果に従って駆動方
向信号と駆動デューティ信号を切り換え、モータの通電
方向および通電デューティを実際に切り換える。これ
も、Ｘ軸およびＹ軸の両方に対して行う。
【００３６】つぎに、ステップＳ５１５で、手振れ速度
が所定の制御限界値より大きいかどうか判断する。Ｘ軸
およびＹ軸のどちらか一方でも制御限界値より大きいと
きは、ステップＳ５１６でＤＡＴＡ端子に”Ｈ”レベル
の信号を出力し、シーケンス制御用マイコン２に対し
て、シャッタの閉じを要求する。その後、ステップＳ５
０２およびステップＳ５０３のループへ戻り、再度処理
を繰り返す。
が所定の制御限界値より大きいかどうか判断する。Ｘ軸
およびＹ軸のどちらか一方でも制御限界値より大きいと
きは、ステップＳ５１６でＤＡＴＡ端子に”Ｈ”レベル
の信号を出力し、シーケンス制御用マイコン２に対し
て、シャッタの閉じを要求する。その後、ステップＳ５
０２およびステップＳ５０３のループへ戻り、再度処理
を繰り返す。
【００３７】図５の処理は、１ｍｓ間に１回実行しなけ
ればならない。これを１回実行するための処理時間を考
える。内部だけで完結している処理であるため、手振れ
補正制御用マイコン１の処理速度のみによって全体の処
理時間が決定する。一般的なＣＰＵの処理速度を基準に
して検討するものとする。
ればならない。これを１回実行するための処理時間を考
える。内部だけで完結している処理であるため、手振れ
補正制御用マイコン１の処理速度のみによって全体の処
理時間が決定する。一般的なＣＰＵの処理速度を基準に
して検討するものとする。
【００３８】単独で最も長い処理時間を必要とするのは
ステップＳ５０６のＡ／Ｄ変換処理である。一般的に
は、５０μｓ程度を必要とする。その他の処理は個別の
演算処理であり、それぞれの処理は１命令単位では数μ
ｓで完了するが、ステップＳ５０５からステップＳ５１
５までで、標準的には約４００μｓを必要とする。な
お、フローチャート上の１ステップの処理は、１０〜数
１０の命令で構成されている。Ｘ軸およびＹ軸の両方に
対して処理は必要であり、合計で約８００μｓ程度とな
る。
ステップＳ５０６のＡ／Ｄ変換処理である。一般的に
は、５０μｓ程度を必要とする。その他の処理は個別の
演算処理であり、それぞれの処理は１命令単位では数μ
ｓで完了するが、ステップＳ５０５からステップＳ５１
５までで、標準的には約４００μｓを必要とする。な
お、フローチャート上の１ステップの処理は、１０〜数
１０の命令で構成されている。Ｘ軸およびＹ軸の両方に
対して処理は必要であり、合計で約８００μｓ程度とな
る。
【００３９】また、シリアル転送を実行する場合の処理
時間を考えると、一般的には、最高速でも２００μｓ程
度必要である。そのため、従来のように１ｍｓおきの手
振れ補正処理中にシリアル転送を実行すると、１ｍｓ以
上の時間が経過してしまい、手振れ補正処理が正しく行
われなくなる。これに対し、本実施例のステップＳ５１
６でのデータ転送は手振れ補正制御用マイコン１の端子
の出力レベルを反転するだけであり、１命令（数μｓ）
で処理ができる。よって、シーケンス制御用マイコン２
に対してデータを転送しても、手振れ補正処理には影響
しない。これにより、手振れ補正処理はデータ転送の有
無に拘らず適正に実行しつづけられる。
時間を考えると、一般的には、最高速でも２００μｓ程
度必要である。そのため、従来のように１ｍｓおきの手
振れ補正処理中にシリアル転送を実行すると、１ｍｓ以
上の時間が経過してしまい、手振れ補正処理が正しく行
われなくなる。これに対し、本実施例のステップＳ５１
６でのデータ転送は手振れ補正制御用マイコン１の端子
の出力レベルを反転するだけであり、１命令（数μｓ）
で処理ができる。よって、シーケンス制御用マイコン２
に対してデータを転送しても、手振れ補正処理には影響
しない。これにより、手振れ補正処理はデータ転送の有
無に拘らず適正に実行しつづけられる。
【００４０】以上、本実施例では、低速秒時のときに手
振れ量が制御限界外になったときのシャッタ閉じ処理の
ためのデータ転送を例として説明した。本発明はこれに
限定されることなく、手振れ補正処理実行中の他のデー
タ転送についても適用可能である。例えば、シーケンス
制御用マイコン２に警告表示用の素子（ＬＥＤ、ＬＣ
Ｄ）を接続し、手振れ量が所定の警告レベル量以上にな
ったら警告表示を行うような機能を持つ場合、手振れ補
正制御用マイコン１は手振れ補正処理を実行し続けなが
ら、シーケンス制御用マイコン２に対して警告表示信号
を転送しなければならない。この場合も本発明を適用す
ることで、手振れ補正機能に影響を与えることなくデー
タ転送ができる。
振れ量が制御限界外になったときのシャッタ閉じ処理の
ためのデータ転送を例として説明した。本発明はこれに
限定されることなく、手振れ補正処理実行中の他のデー
タ転送についても適用可能である。例えば、シーケンス
制御用マイコン２に警告表示用の素子（ＬＥＤ、ＬＣ
Ｄ）を接続し、手振れ量が所定の警告レベル量以上にな
ったら警告表示を行うような機能を持つ場合、手振れ補
正制御用マイコン１は手振れ補正処理を実行し続けなが
ら、シーケンス制御用マイコン２に対して警告表示信号
を転送しなければならない。この場合も本発明を適用す
ることで、手振れ補正機能に影響を与えることなくデー
タ転送ができる。
【００４１】また、上述した実施例では、手振れ補正制
御用マイコン１からシーケンス制御用マイコン２に対し
て信号を転送する場合について説明したが、逆にシーケ
ンス制御用マイコン２からに手振れ補正制御用マイコン
１対して信号を転送する場合に本発明を適用することも
可能である。シーケンス制御用マイコン２からに手振れ
補正制御用マイコン１対して信号を転送する例として
は、手振れ補正動作の中断命令が考えられる。
御用マイコン１からシーケンス制御用マイコン２に対し
て信号を転送する場合について説明したが、逆にシーケ
ンス制御用マイコン２からに手振れ補正制御用マイコン
１対して信号を転送する場合に本発明を適用することも
可能である。シーケンス制御用マイコン２からに手振れ
補正制御用マイコン１対して信号を転送する例として
は、手振れ補正動作の中断命令が考えられる。
【００４２】また、上述した実施例では、補正レンズを
移動することによって手振れ補正を行う場合について説
明したが、補正レンズを移動する場合に限らず、例えば
補正プリズムを移動することによって手振れ補正を行う
場合についても本発明を適用することが可能である。
移動することによって手振れ補正を行う場合について説
明したが、補正レンズを移動する場合に限らず、例えば
補正プリズムを移動することによって手振れ補正を行う
場合についても本発明を適用することが可能である。
【００４３】更に、上述した実施例では、”Ｈ”レベル
または”Ｌ”レベルの信号を伝送する単一のＤＡＴＡ回
線を用いた場合について説明したが、単一回線に限ら
ず、複数回線、即ちパラレル回線とすることも可能であ
る。
または”Ｌ”レベルの信号を伝送する単一のＤＡＴＡ回
線を用いた場合について説明したが、単一回線に限ら
ず、複数回線、即ちパラレル回線とすることも可能であ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明の手振れ補正カメ
ラによれば、２値信号の入出力を行う専用のデータ転送
手段を設け、手振れ補正処理実行中は専用のデータ転送
手段を使用して２値信号の入出力を行うようにしたの
で、短時間でデータ転送が可能となる。これにより、手
振れ補正処理を実行しながらマイコン間のデータ転送を
実行した場合でも、手振れ補正処理の性能を維持するこ
とが可能となる。
ラによれば、２値信号の入出力を行う専用のデータ転送
手段を設け、手振れ補正処理実行中は専用のデータ転送
手段を使用して２値信号の入出力を行うようにしたの
で、短時間でデータ転送が可能となる。これにより、手
振れ補正処理を実行しながらマイコン間のデータ転送を
実行した場合でも、手振れ補正処理の性能を維持するこ
とが可能となる。
【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ 手振れ補正制御用マイコン ２ シーケンス制御用マイコン ３ 角速度検出回路（Ｘ軸方向） ４ 角速度検出回路（Ｙ軸方向） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸方向） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸方向） ７ モータ（Ｘ軸方向） ８ モータ（Ｙ軸方向） ９ 撮影レンズ １０ 撮影レンズ １１ 補正レンズ １２ 撮影レンズ １３ レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向） １４ レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向） １５ シャッタ駆動回路 １６ 半押しスイッチ １７ レリーズスイッチ １８ メインスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】撮影用光学系の一部を形成する手振れ補正
手段を移動させることで手振れを補正する手振れ補正カ
メラにおいて、 前記手振れ補正手段の移動を制御する第１の制御手段
と、 前記手振れ補正カメラのシーケンス制御を行う第２の制
御手段と、 前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間でシリ
アル転送によるデータの転送をする第１のデータ転送手
段と、 前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で２値
信号の入出力を行う第２のデータ転送手段とを具備し、 前記第１の制御手段が前記手振れ補正手段を制御してい
るときは、第２のデータ転送手段を介してデータ転送を
行うことを特徴とする手振れ補正カメラ。 - 【請求項２】手振れ量が大きく、前記手振れ補正手段を
限界まで駆動しても手振れを補正しきれないときは、測
光結果にかかわらず第２の制御手段がシャッタを強制的
に閉じることを特徴とする請求項１記載の手振れ補正カ
メラ。 - 【請求項３】前記第２のデータ転送手段は、パラレル回
線であることを特徴とする請求項１記載の手振れ補正カ
メラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29233592A JPH06138529A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 手振れ補正カメラ |
| US08/561,157 US5587764A (en) | 1992-10-30 | 1995-11-21 | Camera-shake correcting camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29233592A JPH06138529A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 手振れ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138529A true JPH06138529A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17780467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29233592A Pending JPH06138529A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 手振れ補正カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5587764A (ja) |
| JP (1) | JPH06138529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015002944A (ja) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | 三菱電機株式会社 | 電気炊飯器 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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