JP2002132517A - 電子機器、カメラおよび視線入力装置 - Google Patents
電子機器、カメラおよび視線入力装置Info
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- JP2002132517A JP2002132517A JP2000318370A JP2000318370A JP2002132517A JP 2002132517 A JP2002132517 A JP 2002132517A JP 2000318370 A JP2000318370 A JP 2000318370A JP 2000318370 A JP2000318370 A JP 2000318370A JP 2002132517 A JP2002132517 A JP 2002132517A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現在行われている動作に時間上の制約があ
り、その時間の制約がタスク切り換えに要する時間より
も短い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、誤動
作してしまうことを防止する。 【解決手段】 複数のタスクを切り換え、並列処理を可
能とするリアルタイムオペレーティングシステムを内蔵
するマイクロコンピュータを有し、前記リアルタイムオ
ペレーティングシステムによる前記タスク切り換えに要
する時間よりも短い時間間隔の処理が実行されている場
合は、前記タスクの切り換えを禁止する（ステータス切
り換え信号のHighの期間）構成にしている。
り、その時間の制約がタスク切り換えに要する時間より
も短い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、誤動
作してしまうことを防止する。 【解決手段】 複数のタスクを切り換え、並列処理を可
能とするリアルタイムオペレーティングシステムを内蔵
するマイクロコンピュータを有し、前記リアルタイムオ
ペレーティングシステムによる前記タスク切り換えに要
する時間よりも短い時間間隔の処理が実行されている場
合は、前記タスクの切り換えを禁止する（ステータス切
り換え信号のHighの期間）構成にしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リアルタイムオペ
レーティングシステムを具備したマイクロコンピュータ
を有する電子機器、カメラおよび視線入力装置の改良に
関するものである。
レーティングシステムを具備したマイクロコンピュータ
を有する電子機器、カメラおよび視線入力装置の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば組み込み機器用のオペレー
ティングシステムとして、リアルタイムオペレーティン
グシステム（以下、リアルタイムＯＳとも記す）が用い
られてきている。
ティングシステムとして、リアルタイムオペレーティン
グシステム（以下、リアルタイムＯＳとも記す）が用い
られてきている。
【０００３】このリアルタイムＯＳは、ある事象の発生
からあらかじめ決められた時刻までに正確な答えを提供
することを可能にするＯＳであり、複数のタスク（リア
ルタイムＯＳが管理するプログラムの最小単位を意味す
る）を並列的に実行させるためのマルチタスク機能が不
可欠である。
からあらかじめ決められた時刻までに正確な答えを提供
することを可能にするＯＳであり、複数のタスク（リア
ルタイムＯＳが管理するプログラムの最小単位を意味す
る）を並列的に実行させるためのマルチタスク機能が不
可欠である。
【０００４】複数のタスクを並列的に実行させるための
タスク切り換えとして、先ずタスク切り換えのための割
り込みを発生し、現行タスクが使用している動的変数を
退避し、現行タスクのアドレスを退避し、切り換わる次
のタスクを選択してタスクの実行時間を設定し、選択さ
れたタスクが使用していた動的変数を復帰させ、選択さ
れたタスクの復帰アドレスをスタックに設定し、割り込
みから復帰している。
タスク切り換えとして、先ずタスク切り換えのための割
り込みを発生し、現行タスクが使用している動的変数を
退避し、現行タスクのアドレスを退避し、切り換わる次
のタスクを選択してタスクの実行時間を設定し、選択さ
れたタスクが使用していた動的変数を復帰させ、選択さ
れたタスクの復帰アドレスをスタックに設定し、割り込
みから復帰している。
【０００５】このように、アプリケーションからタスク
切り換えの処理要求をＯＳに対してすることを、システ
ムコールを発行するという。
切り換えの処理要求をＯＳに対してすることを、システ
ムコールを発行するという。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記システ
ムコールに対する応答時間（アプリケーションがシステ
ムコールを発行してから次のアプリケーションに処理が
戻ってくるまでの時間（＝ディスパッチ時間））は有限
であることから、特開平７−１４１２０８号公報及び特
開平７−２１０４００号公報の「マルチタスク処理装
置」に、マルチタスク処理におけるタスク切り換え時の
ディスパッチ処理時間、すなわち、あるタスクが処理要
求を発した時から、退避していたコンテキスト等を復帰
させて実行権を与えるまでの時間を短縮することを目的
として、各タスクに対応して占有される複数のレジスタ
バンクと、さらにはレジスタバンクの空き待ち手段とを
備え、これらの複数のレジスタバンクを各タスクに動的
に割り当てることが開示されている。
ムコールに対する応答時間（アプリケーションがシステ
ムコールを発行してから次のアプリケーションに処理が
戻ってくるまでの時間（＝ディスパッチ時間））は有限
であることから、特開平７−１４１２０８号公報及び特
開平７−２１０４００号公報の「マルチタスク処理装
置」に、マルチタスク処理におけるタスク切り換え時の
ディスパッチ処理時間、すなわち、あるタスクが処理要
求を発した時から、退避していたコンテキスト等を復帰
させて実行権を与えるまでの時間を短縮することを目的
として、各タスクに対応して占有される複数のレジスタ
バンクと、さらにはレジスタバンクの空き待ち手段とを
備え、これらの複数のレジスタバンクを各タスクに動的
に割り当てることが開示されている。
【０００７】しかし、この種の技術をカメラに適用する
際、前記ディスパッチ時間をいくら短くしても、カメラ
にはその時間を無視できない処理があり、その時間によ
ってカメラが誤作動するという問題があった。
際、前記ディスパッチ時間をいくら短くしても、カメラ
にはその時間を無視できない処理があり、その時間によ
ってカメラが誤作動するという問題があった。
【０００８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、現
在行われている動作に時間上の制約があり、その時間の
制約がタスク切り換えに要する時間よりも短い場合に
は、前記タスクの切り換えを禁止し、誤動作してしまう
ことを防止することのできる電子機器を提供しようとす
るものである。
在行われている動作に時間上の制約があり、その時間の
制約がタスク切り換えに要する時間よりも短い場合に
は、前記タスクの切り換えを禁止し、誤動作してしまう
ことを防止することのできる電子機器を提供しようとす
るものである。
【０００９】本発明の第２の目的は、現在行われている
焦点調節情報検出動作に時間上の制約があり、その時間
の制約がタスク切り換えに要する時間よりも短い場合に
は、前記タスクの切り換えを禁止し、焦点調節情報検出
動作が誤動作してしまうことを防止することのできるカ
メラを提供しようとするものである。
焦点調節情報検出動作に時間上の制約があり、その時間
の制約がタスク切り換えに要する時間よりも短い場合に
は、前記タスクの切り換えを禁止し、焦点調節情報検出
動作が誤動作してしまうことを防止することのできるカ
メラを提供しようとするものである。
【００１０】本発明の第３の目的は、現在行われている
視線検出動作に時間上の制約があり、その時間の制約が
タスク切り換えに要する時間よりも短い場合には、前記
タスクの切り換えを禁止し、視線検出動作が誤動作して
しまうことを防止することのできる視線入力装置を提供
しようとするものである。
視線検出動作に時間上の制約があり、その時間の制約が
タスク切り換えに要する時間よりも短い場合には、前記
タスクの切り換えを禁止し、視線検出動作が誤動作して
しまうことを防止することのできる視線入力装置を提供
しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、複数のタスクを切
り換え、並列処理を可能とするリアルタイムオペレーテ
ィングシステムを内蔵するマイクロコンピュータを有す
る電子機器において、前記リアルタイムオペレーティン
グシステムによる前記タスク切り換えに要する時間より
も短い時間間隔の処理が実行されている場合は、前記タ
スクの切り換えを禁止する電子機器とするものである。
るために、請求項１に記載の発明は、複数のタスクを切
り換え、並列処理を可能とするリアルタイムオペレーテ
ィングシステムを内蔵するマイクロコンピュータを有す
る電子機器において、前記リアルタイムオペレーティン
グシステムによる前記タスク切り換えに要する時間より
も短い時間間隔の処理が実行されている場合は、前記タ
スクの切り換えを禁止する電子機器とするものである。
【００１２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサか
らの信号に基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情
報演算タスクを含む複数のタスクを切り換え、並列処理
を可能とするリアルタイムオペレーティングシステムを
内蔵するマイクロコンピュータを有するカメラにおい
て、前記焦点調節情報検出用センサに対する駆動用の信
号を出力する際、前記信号波形が厳密に時間規定されて
いる部分では、前記焦点調節情報演算タスクより他のタ
スクへの切り換えを禁止し、前記時間規定されていない
部分では、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメ
ラとするものである。
請求項２に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサか
らの信号に基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情
報演算タスクを含む複数のタスクを切り換え、並列処理
を可能とするリアルタイムオペレーティングシステムを
内蔵するマイクロコンピュータを有するカメラにおい
て、前記焦点調節情報検出用センサに対する駆動用の信
号を出力する際、前記信号波形が厳密に時間規定されて
いる部分では、前記焦点調節情報演算タスクより他のタ
スクへの切り換えを禁止し、前記時間規定されていない
部分では、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメ
ラとするものである。
【００１３】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサか
らの信号に基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情
報演算タスクを含む複数のタスクを切り換え、並列処理
を可能とするリアルタイムオペレーティングシステムを
内蔵するマイクロコンピュータを有するカメラにおい
て、前記焦点調節情報検出用センサに対して駆動用の基
準クロック信号を出力する際の、該信号の周波数が規定
されている期間は、前記焦点調節情報演算タスクより他
のタスクへの切り換えを禁止し、前記規定されていない
期間は、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメラ
とするものである。
請求項４に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサか
らの信号に基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情
報演算タスクを含む複数のタスクを切り換え、並列処理
を可能とするリアルタイムオペレーティングシステムを
内蔵するマイクロコンピュータを有するカメラにおい
て、前記焦点調節情報検出用センサに対して駆動用の基
準クロック信号を出力する際の、該信号の周波数が規定
されている期間は、前記焦点調節情報演算タスクより他
のタスクへの切り換えを禁止し、前記規定されていない
期間は、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメラ
とするものである。
【００１４】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサを
用いて焦点調節情報を算出する焦点調節情報演算タスク
を含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とする
リアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイ
クロコンピュータを有するカメラにおいて、前記焦点調
節情報検出用センサを制御する際、その制御時間が厳密
に時間規定されている部分では、前記焦点調節情報演算
タスクより他のタスクへの切り換えを禁止し、それ以外
の期間は、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメ
ラとするものである。
請求項８に記載の発明は、焦点調節情報検出用センサを
用いて焦点調節情報を算出する焦点調節情報演算タスク
を含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とする
リアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイ
クロコンピュータを有するカメラにおいて、前記焦点調
節情報検出用センサを制御する際、その制御時間が厳密
に時間規定されている部分では、前記焦点調節情報演算
タスクより他のタスクへの切り換えを禁止し、それ以外
の期間は、前記他のタスクへの切り換えを許可するカメ
ラとするものである。
【００１５】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１２に記載の発明は、視線検出センサからの信号
に基づいて視線情報を算出する視線検出演算タスクを含
む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とするリア
ルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイクロ
コンピュータを有する視線入力装置において、前記視線
検出センサに対する駆動用の信号を出力する際、前記信
号波形が厳密に時間規定されている部分では、前記視線
検出演算タスクより他のタスクへの切り換えを禁止し、
前記時間規定されていない部分では、前記他のタスクへ
の切り換えを許可する視線入力装置とするものである。
請求項１２に記載の発明は、視線検出センサからの信号
に基づいて視線情報を算出する視線検出演算タスクを含
む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とするリア
ルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイクロ
コンピュータを有する視線入力装置において、前記視線
検出センサに対する駆動用の信号を出力する際、前記信
号波形が厳密に時間規定されている部分では、前記視線
検出演算タスクより他のタスクへの切り換えを禁止し、
前記時間規定されていない部分では、前記他のタスクへ
の切り換えを許可する視線入力装置とするものである。
【００１６】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１４に記載の発明は、視線検出センサからの信号
に基づいて焦点調節情報を算出する視線検出演算タスク
を含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とする
リアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイ
クロコンピュータを有する視線入力装置において、前記
視線検出センサに対して駆動用の基準クロック信号を出
力する際の、該信号の周波数が規定されている期間は、
前記視線検出演算タスクより他のタスクへの切り換えを
禁止し、前記定されていない期間は、前記他のタスクへ
の切り換えを許可する視線入力装置とするものである。
請求項１４に記載の発明は、視線検出センサからの信号
に基づいて焦点調節情報を算出する視線検出演算タスク
を含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とする
リアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマイ
クロコンピュータを有する視線入力装置において、前記
視線検出センサに対して駆動用の基準クロック信号を出
力する際の、該信号の周波数が規定されている期間は、
前記視線検出演算タスクより他のタスクへの切り換えを
禁止し、前記定されていない期間は、前記他のタスクへ
の切り換えを許可する視線入力装置とするものである。
【００１７】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１８に記載の発明は、視線検出センサを用いて視
線情報を算出する視線検出演算タスクを含む複数のタス
クを切り換え、並列処理を可能とするリアルタイムオペ
レーティングシステムを内蔵するマイクロコンピュータ
を有するカメラにおいて、前記焦点調節情報検出用セン
サを制御する際、その制御時間が厳密に時間規定されて
いる部分では、前記視線検出演算タスクより他のタスク
への切り換えを禁止し、それ以外の期間は、前記他のタ
スクへの切り換えを許可するカメラとするものである。
請求項１８に記載の発明は、視線検出センサを用いて視
線情報を算出する視線検出演算タスクを含む複数のタス
クを切り換え、並列処理を可能とするリアルタイムオペ
レーティングシステムを内蔵するマイクロコンピュータ
を有するカメラにおいて、前記焦点調節情報検出用セン
サを制御する際、その制御時間が厳密に時間規定されて
いる部分では、前記視線検出演算タスクより他のタスク
への切り換えを禁止し、それ以外の期間は、前記他のタ
スクへの切り換えを許可するカメラとするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの主要部分の構成を示すブロック図であり、詳しく
は、カメラを制御する、破線で示すマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンとも記す）に内蔵されるリアルタイ
ムＯＳと各タスクの相関関係の概略を示すものである。
メラの主要部分の構成を示すブロック図であり、詳しく
は、カメラを制御する、破線で示すマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンとも記す）に内蔵されるリアルタイ
ムＯＳと各タスクの相関関係の概略を示すものである。
【００２０】図１において、１は以下の全ての基本タス
クを管理するリアルタイムＯＳである。２はスイッチの
監視や異常検知時の処理等々を主に行うメインタスク、
３は焦点検出センサ４を制御して被写体にピントを合わ
せるための情報、つまりデフォーカス量を算出する焦点
検出演算タスクである。５はフィルム駆動部であり、フ
ィルムタスク６によって不図示のフィルムの自動装填や
１駒巻き上げや巻き戻しなどの制御を行う。７は測光セ
ンサであり、測光演算タスク８によって被写体やその周
辺の明るさを測定する。
クを管理するリアルタイムＯＳである。２はスイッチの
監視や異常検知時の処理等々を主に行うメインタスク、
３は焦点検出センサ４を制御して被写体にピントを合わ
せるための情報、つまりデフォーカス量を算出する焦点
検出演算タスクである。５はフィルム駆動部であり、フ
ィルムタスク６によって不図示のフィルムの自動装填や
１駒巻き上げや巻き戻しなどの制御を行う。７は測光セ
ンサであり、測光演算タスク８によって被写体やその周
辺の明るさを測定する。
【００２１】９は前記測光演算タスク８で求められた露
出値に基づいて、シャッタ駆動部１０を制御するシャッ
タタスクである。１１はズーミングタスクであり、不図
示のズームスイッチの操作に応じて、不図示のカメラ鏡
筒を駆動するズーミング駆動部１２を制御する。１３は
フォーカスタスクであり、焦点検出演算タスク３によっ
て求められたデフォーカス量に基づいて不図示のフォー
カスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動部１４を制
御する。
出値に基づいて、シャッタ駆動部１０を制御するシャッ
タタスクである。１１はズーミングタスクであり、不図
示のズームスイッチの操作に応じて、不図示のカメラ鏡
筒を駆動するズーミング駆動部１２を制御する。１３は
フォーカスタスクであり、焦点検出演算タスク３によっ
て求められたデフォーカス量に基づいて不図示のフォー
カスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動部１４を制
御する。
【００２２】図２は、図１の焦点検出演算タスク３によ
り制御される焦点検出センサ４の概略構成を示す図であ
る。
り制御される焦点検出センサ４の概略構成を示す図であ
る。
【００２３】この焦点検出センサ４は、大別して、受光
センサ部２１，２２、電荷転送部２３，２４、電荷蓄積
部２５，２６の三つで構成される。
センサ部２１，２２、電荷転送部２３，２４、電荷蓄積
部２５，２６の三つで構成される。
【００２４】受光センサ部２１，２２は複数の光電変換
素子から構成され、該光電変換素子にて光電変換された
電荷は電荷転送部２３，２４によって電荷蓄積部２５，
２６へ転送される。該電荷蓄積部２５，２６では、所定
間隔で転送されてくる電荷の加算蓄積が行われ、出力端
子２７より所定のクロックに同期してマイコンへ出力さ
れる。
素子から構成され、該光電変換素子にて光電変換された
電荷は電荷転送部２３，２４によって電荷蓄積部２５，
２６へ転送される。該電荷蓄積部２５，２６では、所定
間隔で転送されてくる電荷の加算蓄積が行われ、出力端
子２７より所定のクロックに同期してマイコンへ出力さ
れる。
【００２５】図３は、上記焦点検出センサ４を駆動する
のに必要なクロックの種類と、そのクロックによって、
該焦点検出センサ４の動作タイミングを説明するための
図である。
のに必要なクロックの種類と、そのクロックによって、
該焦点検出センサ４の動作タイミングを説明するための
図である。
【００２６】焦点検出センサ４では、受光センサ部２
１，２２で光電変換された電荷の電荷転送部２３，２４
への転送や、電荷転送部２３，２４の電荷の電荷蓄積部
２５，２６への転送は、基準クロック１に同期して行わ
れる。
１，２２で光電変換された電荷の電荷転送部２３，２４
への転送や、電荷転送部２３，２４の電荷の電荷蓄積部
２５，２６への転送は、基準クロック１に同期して行わ
れる。
【００２７】具体的には、基準クロック１の１周期３１
の期間に、受光センサ部２１，２２で受光された光が光
電変換されて電荷となり、次の１周期３２の期間内に、
前記受光センサ部２１，２２から電荷転送部２３，２４
に転送される。そして、次の１周期３３の期間に、前記
電荷転送部２３，２４にある電荷が電荷蓄積部２５，２
６へ転送され、ここで加算蓄積される。このように、焦
点検出センサ４内の受光センサ部２１，２２、電荷転送
部２３，２４、電荷蓄積部２５，２６の各部間を電荷が
転送する際は、この基準クロック１に同期して行われ
る。
の期間に、受光センサ部２１，２２で受光された光が光
電変換されて電荷となり、次の１周期３２の期間内に、
前記受光センサ部２１，２２から電荷転送部２３，２４
に転送される。そして、次の１周期３３の期間に、前記
電荷転送部２３，２４にある電荷が電荷蓄積部２５，２
６へ転送され、ここで加算蓄積される。このように、焦
点検出センサ４内の受光センサ部２１，２２、電荷転送
部２３，２４、電荷蓄積部２５，２６の各部間を電荷が
転送する際は、この基準クロック１に同期して行われ
る。
【００２８】そして、電荷蓄積部２５，２６で蓄積され
ている電荷がマイコンへ出力される際は、基準クロック
１よりも速い基準クロック２に同期して出力される。
ている電荷がマイコンへ出力される際は、基準クロック
１よりも速い基準クロック２に同期して出力される。
【００２９】前記基準クロック１と前記基準クロック２
は、焦点検出センサ４に入力される、不図示のマスター
クロックを分周して作られており、必要に応じてマスタ
ークロックを変化させると、それに比例して変化する。
は、焦点検出センサ４に入力される、不図示のマスター
クロックを分周して作られており、必要に応じてマスタ
ークロックを変化させると、それに比例して変化する。
【００３０】このように、電荷蓄積部２５，２６より電
荷が出力されるタイミングは、基準クロック２、ひいて
は、焦点検出センサ４に入力されるマスタークロックの
周波数によって一義的に決まる。つまり、焦点検出セン
サ４で蓄積した信号を読み出す読み出し時間は、この基
準クロック２の周期によって決まる。
荷が出力されるタイミングは、基準クロック２、ひいて
は、焦点検出センサ４に入力されるマスタークロックの
周波数によって一義的に決まる。つまり、焦点検出セン
サ４で蓄積した信号を読み出す読み出し時間は、この基
準クロック２の周期によって決まる。
【００３１】次に、焦点検出演算タスク３による焦点検
出シーケンスの概略を、図４のフローチャートにより説
明する。
出シーケンスの概略を、図４のフローチャートにより説
明する。
【００３２】ステップ＃１０１より焦点検出を開始し、
まずステップ＃１０２において、焦点検出センサ４によ
り外光の輝度を測定して蓄積条件を決定し、次のステッ
プ＃１０３において、像信号の蓄積を行う。続くステッ
プ＃１０４においては、蓄積した像信号を読み出し、次
のステップ＃１０５において、その像信号から焦点検出
情報（デフォーカス量）を求め、ステップ＃１０６にて
焦点検出動作を終了する。
まずステップ＃１０２において、焦点検出センサ４によ
り外光の輝度を測定して蓄積条件を決定し、次のステッ
プ＃１０３において、像信号の蓄積を行う。続くステッ
プ＃１０４においては、蓄積した像信号を読み出し、次
のステップ＃１０５において、その像信号から焦点検出
情報（デフォーカス量）を求め、ステップ＃１０６にて
焦点検出動作を終了する。
【００３３】ここで、上記ステップ＃１０４での像信号
読み出しの時間は、前述したように、図３に示す基準ク
ロック２の周期を変えることで、その読み出し時間を増
減することができる。しかし、その時間を短くできる上
限は、信号読み出し時のＡ／Ｄ変換の時間によって決ま
る。つまり、画素の出力間隔である基準クロック２の周
波数は、焦点検出センサ４から出力される電荷をＡ／Ｄ
変換するのに要する時間よりも短くすると、画素の読み
飛ばしが起き、得られた像信号は信頼性の低いものとな
ってしまう。
読み出しの時間は、前述したように、図３に示す基準ク
ロック２の周期を変えることで、その読み出し時間を増
減することができる。しかし、その時間を短くできる上
限は、信号読み出し時のＡ／Ｄ変換の時間によって決ま
る。つまり、画素の出力間隔である基準クロック２の周
波数は、焦点検出センサ４から出力される電荷をＡ／Ｄ
変換するのに要する時間よりも短くすると、画素の読み
飛ばしが起き、得られた像信号は信頼性の低いものとな
ってしまう。
【００３４】図５は、上記焦点検出センサ４での信号読
み出し時の概略を示すタイミングチャートと、タスク切
り換えを許可／禁止している期間を一緒に表した図であ
る。
み出し時の概略を示すタイミングチャートと、タスク切
り換えを許可／禁止している期間を一緒に表した図であ
る。
【００３５】信号読み出しの開始は、基準クロック１に
同期して行われ、基準クロック１に同期する開始タイミ
ングで像信号は基準クロック２に同期して出力される。
同期して行われ、基準クロック１に同期する開始タイミ
ングで像信号は基準クロック２に同期して出力される。
【００３６】ここで、基準クロック２同期して出力され
る像信号を読み飛ばしてしまうと、その画素のデータは
欠落し、誤検出の原因となるので、不図示のマスターク
ロックの周波数を切り換えて、前記基準クロック２の周
波数が、Ａ／Ｄ変換に要する時間よりも低速になるよう
に設定されている。しかし、Ａ／Ｄ変換に要する時間の
マージンをとって基準クロック２を低速にし過ぎると、
信号読み出しにも余分な時間がかかり、焦点検出シーケ
ンスとして使い勝手の悪いもの（レリーズタイムラグの
長いもの）となってしまう。
る像信号を読み飛ばしてしまうと、その画素のデータは
欠落し、誤検出の原因となるので、不図示のマスターク
ロックの周波数を切り換えて、前記基準クロック２の周
波数が、Ａ／Ｄ変換に要する時間よりも低速になるよう
に設定されている。しかし、Ａ／Ｄ変換に要する時間の
マージンをとって基準クロック２を低速にし過ぎると、
信号読み出しにも余分な時間がかかり、焦点検出シーケ
ンスとして使い勝手の悪いもの（レリーズタイムラグの
長いもの）となってしまう。
【００３７】上記の点に鑑み、読み出し時間をできるだ
け短くするために、読み出し時の基準クロック２を、Ａ
／Ｄ変換に要する時間よりも短くすることはできないの
で、ほぼその時間に等しくなるように設定することが従
来では行われていたが、このように設定した際、システ
ムコールの発行（タスク切り換え）を許可していると、
この焦点検出演算タスクよりも優先度の高いタスクに対
してシステムコールの発行（タスク切り換え）がなさ
れ、リアルタイムＯＳにより、上記焦点検出演算タスク
から該焦点検出演算タスクよりも優先度の高いタスク
（例えば、メインタスク２）への切り換えがなされる場
合がある。
け短くするために、読み出し時の基準クロック２を、Ａ
／Ｄ変換に要する時間よりも短くすることはできないの
で、ほぼその時間に等しくなるように設定することが従
来では行われていたが、このように設定した際、システ
ムコールの発行（タスク切り換え）を許可していると、
この焦点検出演算タスクよりも優先度の高いタスクに対
してシステムコールの発行（タスク切り換え）がなさ
れ、リアルタイムＯＳにより、上記焦点検出演算タスク
から該焦点検出演算タスクよりも優先度の高いタスク
（例えば、メインタスク２）への切り換えがなされる場
合がある。
【００３８】もし、タスク切り換えが起こると、タスク
切り換えによるディスパッチ時間が発生して、基準クロ
ック２に同期して出力される画素信号の読み飛ばしが発
生してしまい、焦点検出センサ４からの出力信号の欠落
が発生し、精度の高い焦点検出を行うことができない。
切り換えによるディスパッチ時間が発生して、基準クロ
ック２に同期して出力される画素信号の読み飛ばしが発
生してしまい、焦点検出センサ４からの出力信号の欠落
が発生し、精度の高い焦点検出を行うことができない。
【００３９】そこで、実施の第１の形態では、図５に示
すように、信号波形が厳密に時間規定されている部分、
換言すれば、基準クロック２の周波数が規定されている
期間、つまり信号読み出し時には、システムコールの発
行を禁止（タスクの切り換えが行われないように）して
いる。よって、タスク切り換えによるディスパッチ時間
が発生して画素信号の読み飛ばしが発生してしまい、焦
点検出センサ４からの出力信号の欠落が発生してしまう
ことを確実に防止することができる。つまり、焦点検出
精度を低下させてしまうことが無くなる。
すように、信号波形が厳密に時間規定されている部分、
換言すれば、基準クロック２の周波数が規定されている
期間、つまり信号読み出し時には、システムコールの発
行を禁止（タスクの切り換えが行われないように）して
いる。よって、タスク切り換えによるディスパッチ時間
が発生して画素信号の読み飛ばしが発生してしまい、焦
点検出センサ４からの出力信号の欠落が発生してしまう
ことを確実に防止することができる。つまり、焦点検出
精度を低下させてしまうことが無くなる。
【００４０】なお、ここでは焦点検出センサの駆動用信
号が厳密に時間規定されている構成について説明した
が、不図示の測距センサや不図示の視線検出センサにつ
いても、その駆動用信号が厳密に時間規定されていた場
合には、同様に適用できるものである。
号が厳密に時間規定されている構成について説明した
が、不図示の測距センサや不図示の視線検出センサにつ
いても、その駆動用信号が厳密に時間規定されていた場
合には、同様に適用できるものである。
【００４１】（実施の第２の形態）図６は本発明の実施
の第２の形態に係る視線検出機能を具備したカメラシス
テムの主要部分の構成を示すブロック図であり、詳しく
は、カメラシステムを制御するリアルタイムＯＳと各タ
スクの相関関係の概略を示すものである。
の第２の形態に係る視線検出機能を具備したカメラシス
テムの主要部分の構成を示すブロック図であり、詳しく
は、カメラシステムを制御するリアルタイムＯＳと各タ
スクの相関関係の概略を示すものである。
【００４２】このカメラシステムは、カメラ本体と該カ
メラ本体に接続されるレンズより構成され、カメラ本体
に内蔵されるマイコン４１によりカメラの各種制御が行
われ、このマイコン４１内にリアルタイムＯＳ１や各種
タスクが実装されている。また、レンズ内にもマイコン
４２が内蔵されており、各種タスクが実装されている。
メラ本体に接続されるレンズより構成され、カメラ本体
に内蔵されるマイコン４１によりカメラの各種制御が行
われ、このマイコン４１内にリアルタイムＯＳ１や各種
タスクが実装されている。また、レンズ内にもマイコン
４２が内蔵されており、各種タスクが実装されている。
【００４３】図６において、リアルタイムＯＳ１やメイ
ンタスク２、そして、フィルム駆動部５からシャッタ駆
動部１０までは、上記図１の同様の機能を有する部分で
あるので、その詳細説明は省略する。
ンタスク２、そして、フィルム駆動部５からシャッタ駆
動部１０までは、上記図１の同様の機能を有する部分で
あるので、その詳細説明は省略する。
【００４４】カメラ本体側において、５１は視線検出演
算タスクであり、視線検出センサ５２からの信号に基づ
いてファインダを覗く撮影者の視線位置を検出する。５
３は焦点検出演算タスクであり、焦点検出センサ５４を
制御して被写体にピントを合わせるための情報、つまり
デフォーカス量を算出する。また、この焦点検出演算タ
スク５３は、上記デフォーカス量を求める他に、レンズ
に内蔵されたマイコン４２内のレンズタスク５５と通信
をして、レンズ側での各種制御のための情報をレンズ４
２側へ出力する。
算タスクであり、視線検出センサ５２からの信号に基づ
いてファインダを覗く撮影者の視線位置を検出する。５
３は焦点検出演算タスクであり、焦点検出センサ５４を
制御して被写体にピントを合わせるための情報、つまり
デフォーカス量を算出する。また、この焦点検出演算タ
スク５３は、上記デフォーカス量を求める他に、レンズ
に内蔵されたマイコン４２内のレンズタスク５５と通信
をして、レンズ側での各種制御のための情報をレンズ４
２側へ出力する。
【００４５】レンズ側において、５５はレンズタスクで
あり、通信によって送られてきた絞り値やレンズ駆動量
といった情報を受け、それぞれの制御情報に応じてタス
クの割り振りを行う。具体的には、通信で送られた情報
がレンズ駆動量であれば、フォーカスタスク５８で、フ
ォーカ駆動部を制御する。また、通信によって送られた
情報が絞り値であれば、絞りタスク５６を起動して、絞
り駆動部５７により不図示の絞りを前記絞り値になるよ
うに制御する。
あり、通信によって送られてきた絞り値やレンズ駆動量
といった情報を受け、それぞれの制御情報に応じてタス
クの割り振りを行う。具体的には、通信で送られた情報
がレンズ駆動量であれば、フォーカスタスク５８で、フ
ォーカ駆動部を制御する。また、通信によって送られた
情報が絞り値であれば、絞りタスク５６を起動して、絞
り駆動部５７により不図示の絞りを前記絞り値になるよ
うに制御する。
【００４６】次に、視線検出センサ５２の制御時の概略
を、図７に示す、タイミングチャートとタスク切り換え
を許可／禁止している期間を一緒に表した図を用いて説
明する。
を、図７に示す、タイミングチャートとタスク切り換え
を許可／禁止している期間を一緒に表した図を用いて説
明する。
【００４７】視線検出センサ５２は、視線検出演算タス
ク５１からのシリアル通信と画素制御クロック、そし
て、センサ制御信号によって制御される。
ク５１からのシリアル通信と画素制御クロック、そし
て、センサ制御信号によって制御される。
【００４８】このシリアル通信と画素制御クロックによ
って、状態切り換え後の視線検出センサ５２の各画素の
蓄積開始や終了といった制御が行われる。
って、状態切り換え後の視線検出センサ５２の各画素の
蓄積開始や終了といった制御が行われる。
【００４９】また、視線検出センサ５２については、そ
のセンサの仕様（センサを使う際の約束事項）として、
センサ制御信号を、正確に規定された時間間隔のパルス
で視線検出センサ５２に送る必要がある。そのパルス波
形は、図７に示すように、±５μsec の精度で、最初に
２０μsec のHighの期間があり、その後、１０μsecのL
ow 期間の後に、再び、４０μsec のHighの期間が必要
となる。
のセンサの仕様（センサを使う際の約束事項）として、
センサ制御信号を、正確に規定された時間間隔のパルス
で視線検出センサ５２に送る必要がある。そのパルス波
形は、図７に示すように、±５μsec の精度で、最初に
２０μsec のHighの期間があり、その後、１０μsecのL
ow 期間の後に、再び、４０μsec のHighの期間が必要
となる。
【００５０】このセンサ制御信号の時間タイミングが守
れない場合には、視線検出センサ５２の動作が保証され
なくなってしまう。
れない場合には、視線検出センサ５２の動作が保証され
なくなってしまう。
【００５１】したがって、このセンサ制御信号を送信し
ている期間に、システムコールの発行を許可している
と、リアルタイムＯＳによるタスクの切り換えが起こる
場合があり、もしこの期間にタスク切り換えが起こる
と、タスク切り換えによるディスパッチ時間が発生して
しまい、この制御信号の時間間隔が守れなくなってしま
って、視線検出センサ５２が誤動作してしまう。
ている期間に、システムコールの発行を許可している
と、リアルタイムＯＳによるタスクの切り換えが起こる
場合があり、もしこの期間にタスク切り換えが起こる
と、タスク切り換えによるディスパッチ時間が発生して
しまい、この制御信号の時間間隔が守れなくなってしま
って、視線検出センサ５２が誤動作してしまう。
【００５２】なお、上記タスクの切り換えが起こる場合
としては、焦点検出演算タスクによる焦点検出センサ４
の制御や、焦点検出演算タスク５３とレンズタスク５５
との通信によるフォーカスタスク制御、測光演算タスク
による測光センサ７の制御などがある。更には、視線検
出中でも、焦点検出結果に応じてピント調整をしたり、
レンズタスク５５からの通信が不定期にやって来るの
で、それを受けたりする必要があり、そのためにタスク
切り換えが起こる場合がある。
としては、焦点検出演算タスクによる焦点検出センサ４
の制御や、焦点検出演算タスク５３とレンズタスク５５
との通信によるフォーカスタスク制御、測光演算タスク
による測光センサ７の制御などがある。更には、視線検
出中でも、焦点検出結果に応じてピント調整をしたり、
レンズタスク５５からの通信が不定期にやって来るの
で、それを受けたりする必要があり、そのためにタスク
切り換えが起こる場合がある。
【００５３】そこで、この実施の第２の形態では、視線
検出センサ５２を使う際の約束事項（その動作を保証す
る為の）として予め決められている部分、つまり上記の
ように制御信号であるパルスの時間間隔に時間的規定が
ある期間は、図７に示すように、そのパルス信号を送信
している間に関しては、システムコールの発行を禁止
（タスクが切り換わることを禁止）して不用意に制御信
号の時間間隔が変化することを防ぎ、ファインダ内を覗
く撮影者の視線の検出精度が低下してしまうことの無い
ようにしている。
検出センサ５２を使う際の約束事項（その動作を保証す
る為の）として予め決められている部分、つまり上記の
ように制御信号であるパルスの時間間隔に時間的規定が
ある期間は、図７に示すように、そのパルス信号を送信
している間に関しては、システムコールの発行を禁止
（タスクが切り換わることを禁止）して不用意に制御信
号の時間間隔が変化することを防ぎ、ファインダ内を覗
く撮影者の視線の検出精度が低下してしまうことの無い
ようにしている。
【００５４】なお、ここでは視線検出センサの制御信号
が厳密に時間規定されている構成について説明したが、
焦点検出センサや測光センサについても、その制御信号
が厳密に時間規定されていた場合には、同様に適用でき
るものである。
が厳密に時間規定されている構成について説明したが、
焦点検出センサや測光センサについても、その制御信号
が厳密に時間規定されていた場合には、同様に適用でき
るものである。
【００５５】（変形例）上述の実施の各形態では、銀塩
フィルムを使用するカメラを例にしているが、これに限
定されるものではなく、例えば、デジタルカメラやビデ
オカメラ等のカメラに適用してもよく、その他の電子機
器に対しても同様に適用できるものである。
フィルムを使用するカメラを例にしているが、これに限
定されるものではなく、例えば、デジタルカメラやビデ
オカメラ等のカメラに適用してもよく、その他の電子機
器に対しても同様に適用できるものである。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、現在行われている動作に時間上の制約が
あり、その時間の制約がタスク切り換えに要する時間よ
りも短い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、誤
動作してしまうことを防止することができる電子機器を
提供できるものである。
発明によれば、現在行われている動作に時間上の制約が
あり、その時間の制約がタスク切り換えに要する時間よ
りも短い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、誤
動作してしまうことを防止することができる電子機器を
提供できるものである。
【００５７】また、請求項２、４、８、１４又は１８に
記載の発明によれば、現在行われている焦点調節情報検
出動作に時間上の制約があり、その時間の制約がタスク
切り換えに要する時間よりも短い場合には、前記タスク
の切り換えを禁止し、焦点調節情報検出動作が誤動作し
てしまうことを防止することができるカメラを提供でき
るものである。
記載の発明によれば、現在行われている焦点調節情報検
出動作に時間上の制約があり、その時間の制約がタスク
切り換えに要する時間よりも短い場合には、前記タスク
の切り換えを禁止し、焦点調節情報検出動作が誤動作し
てしまうことを防止することができるカメラを提供でき
るものである。
【００５８】また、請求項１２に記載の発明によれば、
現在行われている視線検出動作に時間上の制約があり、
その時間の制約がタスク切り換えに要する時間よりも短
い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、視線検出
動作が誤動作してしまうことを防止することができる視
線入力装置を提供できるものである。
現在行われている視線検出動作に時間上の制約があり、
その時間の制約がタスク切り換えに要する時間よりも短
い場合には、前記タスクの切り換えを禁止し、視線検出
動作が誤動作してしまうことを防止することができる視
線入力装置を提供できるものである。
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の構成を示すブロック図である。
部分の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の焦点検出センサの構成の概略図である。
【図３】図１の焦点検出センサの駆動タイミングを示す
図である。
図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態における焦点検出時
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の焦点検出センサの駆動タイミングチャー
トとタスク切り換え禁止期間を説明する為の図である。
トとタスク切り換え禁止期間を説明する為の図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラシステ
ムの主要部分の構成を示すブロック図である。
ムの主要部分の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の視線検出センサの駆動タイミングチャー
トとタスク切り換え禁止期間を説明する為の図である。
トとタスク切り換え禁止期間を説明する為の図である。
１ リアルタイムＯＳ ２ メインタスク ３ 焦点検出演算タスク ４ 焦点検出センサ ７ 測光センサ ８ 測光演算タスク ４１ カメラ本体内のマイコン ４２ レンズ内のマイコン ５１ 視線検出演算タスク ５２ 視線検出タスク ５３ 焦点検出演算タスク ５４ 焦点検出タスク ５５ レンズタスク
Claims (19)
- 【請求項１】 複数のタスクを切り換え、並列処理を可
能とするリアルタイムオペレーティングシステムを内蔵
するマイクロコンピュータを有する電子機器において、
前記リアルタイムオペレーティングシステムによる前記
タスク切り換えに要する時間よりも短い時間間隔の処理
が実行されている場合は、前記タスクの切り換えを禁止
することを特徴とする電子機器。 - 【請求項２】 焦点調節情報検出用センサからの信号に
基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情報演算タス
クを含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とす
るリアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマ
イクロコンピュータを有するカメラにおいて、前記焦点
調節情報検出用センサに対する駆動用の信号を出力する
際、前記信号波形が厳密に時間規定されている部分で
は、前記焦点調節情報演算タスクより他のタスクへの切
り換えを禁止し、前記時間規定されていない部分では、
前記他のタスクへの切り換えを許可することを特徴とす
るカメラ。 - 【請求項３】 前記信号波形が厳密に時間規定されてい
る部分とは、前記焦点調節情報検出用センサより信号の
読み出しが行われている期間であることを特徴とする請
求項２に記載のカメラ。 - 【請求項４】 焦点調節情報検出用センサからの信号に
基づいて焦点調節情報を算出する焦点調節情報演算タス
クを含む複数のタスクを切り換え、並列処理を可能とす
るリアルタイムオペレーティングシステムを内蔵するマ
イクロコンピュータを有するカメラにおいて、前記焦点
調節情報検出用センサに対して駆動用の基準クロック信
号を出力する際の、該信号の周波数が規定されている期
間は、前記焦点調節情報演算タスクより他のタスクへの
切り換えを禁止し、前記規定されていない期間は、前記
他のタスクへの切り換えを許可することを特徴とするカ
メラ。 - 【請求項５】 前記信号の周波数が規定されている期間
とは、前記焦点調節情報検出用センサより信号を読み出
す期間であることを特徴とする請求項４に記載のカメ
ラ。 - 【請求項６】 前記規定されている周波数は、前記リア
ルタイムオペレーティングシステムによる前記タスク切
り換えに要する時間よりも短いことを特徴とする請求項
４又は５に記載のカメラ。 - 【請求項７】 前記規定されている周波数は、前記焦点
調節情報検出用センサより信号を読み出す際の、Ａ／Ｄ
変換速度とレリーズタイムラグを考慮した読み出し時間
とに基づいて定められていることを特徴とする請求項４
〜６の何れかに記載のカメラ。 - 【請求項８】 焦点調節情報検出用センサを用いて焦点
調節情報を算出する焦点調節情報演算タスクを含む複数
のタスクを切り換え、並列処理を可能とするリアルタイ
ムオペレーティングシステムを内蔵するマイクロコンピ
ュータを有するカメラにおいて、前記焦点調節情報検出
用センサを制御する際、その制御時間が厳密に時間規定
されている部分では、前記焦点調節情報演算タスクより
他のタスクへの切り換えを禁止し、それ以外の期間は、
前記他のタスクへの切り換えを許可することを特徴とす
るカメラ。 - 【請求項９】 前記時間規定されている部分は、前記焦
点調節情報検出用センサの動作を保証する為に予め時間
規定されている部分であることを特徴とする請求項８に
記載のカメラ。 - 【請求項１０】 前記焦点調節情報検出用センサとは、
被写体までの距離を測定する測距センサであることを特
徴とする請求項１〜９の何れかに記載のカメラ。 - 【請求項１１】 前記焦点調節情報検出用センサとは、
撮影レンズのデフォーカス量を検出するのに使用する焦
点検出センサであることを特徴とする請求項１〜９の何
れかに記載のカメラ。 - 【請求項１２】 視線検出センサからの信号に基づいて
視線情報を算出する視線検出演算タスクを含む複数のタ
スクを切り換え、並列処理を可能とするリアルタイムオ
ペレーティングシステムを内蔵するマイクロコンピュー
タを有する視線入力装置において、前記視線検出センサ
に対する駆動用の信号を出力する際、前記信号波形が厳
密に時間規定されている部分では、前記視線検出演算タ
スクより他のタスクへの切り換えを禁止し、前記時間規
定されていない部分では、前記他のタスクへの切り換え
を許可することを特徴とする視線入力装置。 - 【請求項１３】 前記信号波形が厳密に時間規定されて
いる部分とは、前記視線検出センサより信号を読み出す
期間であることを特徴とする請求項１２に記載の視線入
力装置。 - 【請求項１４】 視線検出センサからの信号に基づいて
焦点調節情報を算出する視線検出演算タスクを含む複数
のタスクを切り換え、並列処理を可能とするリアルタイ
ムオペレーティングシステムを内蔵するマイクロコンピ
ュータを有する視線入力装置において、前記視線検出セ
ンサに対して駆動用の基準クロック信号を出力する際
の、該信号の周波数が規定されている期間は、前記視線
検出演算タスクより他のタスクへの切り換えを禁止し、
前記定されていない期間は、前記他のタスクへの切り換
えを許可することを特徴とする視線入力装置。 - 【請求項１５】 前記信号の周波数が規定されている期
間とは、前記視線検出センサより信号を読み出す期間で
あることを特徴とする請求項１４に記載の視線入力装
置。 - 【請求項１６】 前記規定されている周波数は、前記リ
アルタイムオペレーティングシステムによる前記タスク
切り換えに要する時間よりも短いことを特徴とする請求
項１４又は１５に記載の視線入力装置。 - 【請求項１７】 前記規定されている周波数は、前記焦
点調節情報検出用センサより信号を読み出す際の、Ａ／
Ｄ変換速度と読み出し時間とに基づいて定められている
ことを特徴とする請求項１４〜１６の何れかに記載のカ
メラ。 - 【請求項１８】 視線検出センサを用いて視線情報を算
出する視線検出演算タスクを含む複数のタスクを切り換
え、並列処理を可能とするリアルタイムオペレーティン
グシステムを内蔵するマイクロコンピュータを有するカ
メラにおいて、前記焦点調節情報検出用センサを制御す
る際、その制御時間が厳密に時間規定されている部分で
は、前記視線検出演算タスクより他のタスクへの切り換
えを禁止し、それ以外の期間は、前記他のタスクへの切
り換えを許可することを特徴とするカメラ。 - 【請求項１９】 前記時間規定されている部分は、前記
視線検出用センサの動作を保証する為に予め時間規定さ
れている部分であることを特徴とする請求項１８に記載
のカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000318370A JP2002132517A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 電子機器、カメラおよび視線入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000318370A JP2002132517A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 電子機器、カメラおよび視線入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002132517A true JP2002132517A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18797007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000318370A Pending JP2002132517A (ja) | 2000-10-18 | 2000-10-18 | 電子機器、カメラおよび視線入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002132517A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030564A1 (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | プロセッサ |
| WO2016063511A1 (ja) * | 2014-10-21 | 2016-04-28 | 日本電気株式会社 | プリエンプション制御装置、プリエンプション制御システム、プリエンプション制御方法、及び、プリエンプション制御プログラムが格納された記録媒体 |
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| JP2000209485A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-07-28 | Canon Inc | 電子機器、電子機器の駆動方法、撮像装置、方法及びコンピュ―タ読み取り可能な記憶媒体 |
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- 2000-10-18 JP JP2000318370A patent/JP2002132517A/ja active Pending
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