JPH0510603B2

JPH0510603B2 -

Info

Publication number: JPH0510603B2
Application number: JP59088769A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Shinoda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1993-02-10
Also published as: JPS60233513A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、カメラに好適なブレ検出機能を有す
る焦点検出装置に関するものである。

（発明の背景）写真撮影において、撮影を行う際にブレ（手ブ
レ等）が発生し、フイルムの画質に悪影響を与
え、しばしばフイルムを無駄にすることがあつ
た。これを防止するための対策として、従来、ブ
レが発生したことを加速度センサ等を用いて検出
したり、特開昭58−174928号公報に示されるよう
に、被写体像を一定時間内にくり返しサンプリン
グし、旧被写体情報と新被写体情報を比較するこ
とによつてブレを検出して、撮影者に警告をうな
がすブレ検出装置が知られている。

しかし、前者は、機械的にブレを検出するもの
であるため、カメラに組み込むと、カメラが大型
化、高コスト化し、小型カメラには不適当であつ
た。また、後者は、自動焦点制御のための距離検
出装置とは別個に設けられるので、やはりカメラ
に組み込むと、カメラが大型化、高コスト化する
ことは避けられない。

また、ブレ検出動作を距離検出装置（焦点検出
装置）を利用して行わせたものも、例えば特開昭
55−106442公報等にて知られている。該公報で示
される装置では焦点検出動作とブレ検出動作とが
完全に分けられており、焦点検出動作とブレ検出
動作の両方を実行した場合、時間がかかる問題が
生じる。

（発明の目的）本発明の目的は、焦点検出装置を利用してブレ
検出を行うに際して、焦点検出動作のために得た
像信号をそのままブレ検出動作の処理データとし
て使用させ、短時間にて焦点検出動作及びブレ検
出動作の両方を実行可能ならしめた、ブレ検出機
能を有する焦点検出装置を提供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、第１と
第２の受光素子部からの出力を繰り返し読み出す
読み出し回路と、該読み出し回路にて読み出され
た第１と第２の受光素子部からの像信号のうち１
回前に読み出された第１又は第２の受光素子部か
らの像信号と最新の読み出し動作にて読み出され
た第１と第２の受光素子部からの像信号を記憶す
る記憶回路と、該記憶回路に記憶された像信号の
うち、１回前に読み出された像信号と最新の読み
出し動作にて読み出された像信号のうち前記１回
前に読み出された像信号と同一の受光素子部から
の像信号を選択し、該選択された像信号を演算回
路に入力し、相関演算結果に応じてブレ量を求め
させる第１の選択モードと、最新の読み出し動作
にて読み出された第１と第２の受光素子部からの
像信号を選択し、該選択された像信号を演算回路
に入力し、相関演算結果に応じて焦点状態を求め
させる第２の選択モードとを有する選択手段とを
設けたことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図である。１ａ，１ｂは被写体像を検知する電荷
結合素子（CCD）などの（ｎ＋１）ビツトのラ
インセンサ、２はＡ／Ｄ変換器、３はＡ／Ｄ変換
器２からの信号を記憶回路４，５，６へ分配する
分配器、７，８は記憶回路４，５，６から入力す
る信号のうち、いずれか一つをそれぞれ選択出力
する選択回路、９は選択回路７，８から入力する
信号を、例えば位相をずらして相関処理を行い、
前側ピント、合焦、後側ピントの各状態を検知す
る相関処理回路、１０は相関処理回路９からの信
号に基づき、レンズ駆動回路１１によつてレンズ
１２を駆動させる測距処理記憶回路、１３は相関
処理回路９からの信号に基づいて、ブレ量を検出
し、記憶するブレ演算記憶回路、１４は３進カウ
ンタを有し、前記分配器３、選択回路７，８、測
距処理記憶回路１０、ブレ演算記憶回路１３及び
後述する駆動回路を制御するシーケンス制御回路
である。

１５はラインセンサ１ａ，１ｂの出力が所定の
レベルになる様に絵素への電荷蓄積時間を制御す
る蓄積時間制御回路、１６は、絵素に蓄積された
電荷の転移を制御する駆動系と絵素に蓄積された
電荷をシリアルに転送する駆動系を含む駆動回
路、１７はブレ量の域値（許容限度）が設定され
ている域値設定回路、１８はブレ演算記憶回路１
３からの信号と域値設定回路１７からの信号とを
比較する比較器、１９は蓄積時間の域値が設定
（蓄積時間が速ければ多少のブレがあつても無視
できるため、蓄積時間の速さの許容限度を設定し
ている）されている域値設定回路、２０は蓄積時
間制御回路１５からの信号と域値設定回路１９か
らの信号を比較する比較器、２１はアンドゲー
ト、２２は手ブレ警告を行う警告回路である。

次に動作について説明する。尚、本発明はいわ
ゆる像ずれ検出方式の測距系をアレンジしたもの
であり、この像ずれ検出方式には種々の方式が提
案されているが、基本的には二つの別々な光路を
通つてきた被写体像の位相を比較し、三角測量方
式で前側ピント、合焦、後側ピントの各状態を決
定するものである。即ち、第１図を用いて説明す
るとすれば、像の位相比較を行うため、二つの像
を微細な絵素に分解し、二つの時系列的な像信号
A_i＝（a_i0，a_i1…a_io），B_i＝（b_i0，b_i1…b_io）として
ラインセンサ１ａ，１ｂより出力し、その二つの
像信号の差、比較する像信号の位相をずらすな
ど、いうなれば相関処理を相関処理回路９によつ
て行い、前側ピント、合焦、後側ピントを検出す
る。この時、駆動回路１６に駆動されることによ
り、ラインセンサ１ａ，１ｂは絵素に蓄積された
電荷を転送部に転移してシリアルに読み出し、蓄
積時間制御回路１５はラインセンサ１ａ，１ｂの
出力が所定レベルになる様に絵素への蓄積時間を
制御する。また、相関処理回路９での相関処理は
一般には対応する二つの像信号A_i，B_iの位相をず
らして演算したりするため、前回の像信号A_i0，
B_i0をＡ／Ｄ変換器２によつてデイジタル信号に
変換して、二つの記憶回路（例えば記憶回路５，
６）に記憶させておくことが多い。ラインセンサ
１ａ，１ｂから測距処理記憶回路１０まの各回路
はシーケンス制御回路（シーケンス制御回路１４
より３進カウンタを省いた回路に相当する）で制
御される。以上述べたことは各種先行発明で説明
されており、本実施例においても同様であるの
で、これ以上の言及はここでは割愛し、以後、本
発明の主要部分のみを第２図を参照しながら述べ
る。

記憶回路５には前回の像信号A₀が、記憶回路
６には像信号B₀が記憶されている。蓄積時間後、
像信号A₁がラインセンサ１ａより入力すると、
分配器３はその信号を記憶回路４へ出力し、ライ
ンセンサ１ｂより像信号B₁が入力すると、記憶
回路５（この時、該記憶回路５に記憶されている
前回の像信号A₀は消去される）へ出力する。次
に、シーケンス制御回路１４は、ブレ検出を行わ
せるために、選択回路７によつて記憶回路６に記
憶されている像信号B₀を、選択回路８によつて
記憶回路５に記憶されている像信号B₁を、それ
ぞれ相関処理回路９へ出力させる。同様に、距離
検出を行わせるために、選択回路７，８によつて
記憶回路４，５に記憶されている像信号A₁，B₁
を相関処理回路９へ出力させる。その後、第２図
に示される如くシーケンス制御回路１４内に配置
された３進カウンタの内容に応じて記憶回路４〜
６への分配、選択回路７，８の出力はダイナミツ
クに変化していく。

ところで、もし被写体も動かず、カメラにも手
ブレが生じていなければ、ｉ回目の像信号A_i（B_i）
と（ｉ＋１）回目の像信号A_i+1（B_i+1）は全く同
一である筈である。仮に像信号B_i，B_i+1に着目し
て、B_i＝B_i+1であれば、像が絵素ピツチに対して
無視しうる範囲でしか移動していないことにな
る。これは、距離検出装置が合焦状態であるとみ
なす時、A_i＝B_iである判定ときわめて類似的な演
算処理方法である。ところで、実際には全く同一
の被写体であつても光量のゆらぎ等でB_i≠B_i+1に
もなり得るため、域値設定回路１７に設定された
域値とブレ演算記憶回路１３の出力値（ブレ量）
とを比較器１８で比較させ、B_iB_i+1ならローレ
ベルの信号（許容できる範囲のブレ量と判定）を
出力させる。また、明るい被写体ならば当然シヤ
ツタスピードが速く、したがつて多少のブレは許
容できるため、蓄積時間制御回路１５での蓄積時
間（シヤツタスピードに対応する）が域値設定回
路１９に設定された域値より速い蓄積時間であれ
ば、比較器２０よりローレベルの信号（手ブレが
あつてもシヤツタスピードが速いため、許容でき
ると判定）を出力させる。したがつて、一定光量
以下で、像信号B_i（A_i）と像信号B_i+1（A_i+1）が所
定値以上異なつた時には、アンドゲート２１より
警告回路２２へハイレベルの信号が出力され、こ
れによつて警告回路２２は撮影者に警告をうなが
す。なお、この時の警告のうながし方としては、
表示器等を用いて点滅表示させる方法が最とも一
般的であるが、他の方法として、シヤツタレリー
ズを禁止させたり、プログラム演算により高速シ
ヤツタ秒時側にシフトさせたりすることも容易で
ある。

本実施例によれば、近年の小型自動焦点カメラ
に具備されている距離検出装置へ第１図に示す如
く、分配器３、一つの記憶回路４，５，６、選択
回路７，８、３進カウンタを付加するだけでブレ
検出を行うことができる、即ち、大部分を共用す
ることができるため、カメラが大型化することが
なくなる。

（発明と実施例の対応）本実施例において、ラインセンサ１ａ，１ｂが
本発明の受光素子部に、相関処理回路９が演算回
路に、Ａ／Ｄ変換器２が読み出し回路に、記憶回
路４，５，６が記憶回路に、選択回路７，８及び
シーケンス制御回路１４が選択手段に、それぞれ
相当する。

（変形例）第１図実施例では、像信号A_i＝（a_i0，a_i1…a_io）
から先に読み出し、続けて像信号B_i＝（b_i0，b_i1…
b_io）を読み出す様にしたが、ラインセンサ１ａ，
１ｂの構造によつては、a_i0，b_i0，a_i1，b_i1…a_io，
b_ioと交互に読み出す事もあり得、この時には分
配すべき記憶回路へ順次交互に出力させる。ま
た、被写体の明るさをラインセンサ１ａ，１ｂの
蓄積時間に想定して域値を設定したが、シヤツタ
スピードから判定することも可能である。更に、
前述した蓄積時間あるいはシヤツタスピードに応
じた、域値設定回路１７での域値を、自動的に補
正させることも容易である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明では、第１と第２
の受光素子部から出力される二つの像信号のう
ち、常に１回前に読み出された一方の像信号と最
新（今回）の読み出し動作にて読み出された二つ
の像信号とを同時に記憶回路にて記憶させている
ので、最新の二つの像信号に基づく焦点検出動
作、及び１回前の一方の像信号と最新の１つの像
信号に基づくブレ検出動作を、上記焦点検出動作
時において読み出された像信号を用いて実行する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図は第１図に示す各回路での信号処理の
タイミング図である。１ａ，１ｂ…ラインセンサ、２…Ａ／Ｄ変換
器、３…分配器、４〜５…記憶回路、７，８…選
択回路、９…相関処理回路、１０…測距処理演算
回路、１３…ブレ演算記憶回路、１４…シーケン
ス制御回路、１８，２０…比較器、２２…警告回
路、A_i，A₀〜A₄，B_i，B₀〜B₄…像信号。

Claims

【特許請求の範囲】１異なる光路を通過して形成される検出対象の
二つの像をそれぞれ受光する第１と第２の受光素
子部と、該第１と第２の受光素子部から出力され
る二つの像信号の相関演算を行う演算回路とを備
え、相関演算結果に応じて焦点状態を検出する焦
点検出装置において、前記第１と第２の受光素子部からの出力を繰り
返し読み出す読み出し回路と、該読み出し回路に
て読み出された第１と第２の受光素子部からの像
信号のうち１回前に読み出された第１又は第２の
受光素子部からの像信号と最新の読み出し動作に
て読み出された第１と第２の受光素子部からの像
信号を記憶する記憶回路と、該記憶回路に記憶さ
れた像信号のうち、１回前に読み出された像信号
と最新の読み出し動作にて読み出された像信号の
うち前記１回前に読み出された像信号と同一の受
光素子部からの像信号を選択し、該選択された像
信号を前記演算回路に入力し、相関演算結果に応
じてブレ量を求めさせる第１の選択モードと、最
新の読み出し動作にて読み出された第１と第２の
受光素子部からの像信号を選択し、該選択された
像信号を前記演算回路に入力し、相関演算結果に
応じて焦点状態を求めさせる第２の選択モードと
を有する選択手段とを設けたことを特徴とするブ
レ検出機能を有する焦点検出装置。