JP3513906B2 - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents
振れ補正機能を有するカメラInfo
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- JP3513906B2 JP3513906B2 JP09265694A JP9265694A JP3513906B2 JP 3513906 B2 JP3513906 B2 JP 3513906B2 JP 09265694 A JP09265694 A JP 09265694A JP 9265694 A JP9265694 A JP 9265694A JP 3513906 B2 JP3513906 B2 JP 3513906B2
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を有する
カメラに関するものである。
カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、振れ補正機能を有するカメラに
おいて、角速度センサ等を用いた振れ検出回路によって
カメラに生じた振れを検出し、その検出量に基づき撮影
光学系の光軸を変化させることによって振れを補正する
ようなカメラが提案されている。
おいて、角速度センサ等を用いた振れ検出回路によって
カメラに生じた振れを検出し、その検出量に基づき撮影
光学系の光軸を変化させることによって振れを補正する
ようなカメラが提案されている。
【０００３】撮影光学系の光軸を変化させるものとして
は、撮影光学系の一部である振れ補正レンズを用い、そ
れをモータ等によって光軸に対して垂直に駆動させるこ
とによって光軸を変化させている。モータを用いた場
合、モータの回転をギヤ等で減速し回転運動を直線運動
に変換し、振れ補正レンズを駆動している。また、従来
は、振れ補正機能を有するカメラにおいて、振れ検出回
路からの出力に基づき振れを補正するための振れ補正レ
ンズの駆動速度を算出し、レンズ位置検出回路からの出
力に基づき振れ補正レンズの駆動量を算出する。振れ補
正レンズを所定の基準位置（以下、リセット位置と呼
ぶ。）から光軸が撮影光学系のほぼ中央位置となるよう
に駆動する（以下、センタリング駆動と呼ぶ。）。シャ
ッタを駆動させフィルムに露光する露出処理の直前か
ら、マイコンは、算出した駆動速度、駆動量に基づいて
モータ駆動回路を制御し、振れ補正レンズを駆動し、カ
メラの振れを打ち消すように光軸を変化させる制御（以
下、振れ補正制御と呼ぶ。）を開始する。露出処理が完
了し振れ補正制御を終了した後、振れ補正レンズをリセ
ット位置に駆動する（以下、リセット駆動と呼ぶ。）。
このような一連の処理を行っている。
は、撮影光学系の一部である振れ補正レンズを用い、そ
れをモータ等によって光軸に対して垂直に駆動させるこ
とによって光軸を変化させている。モータを用いた場
合、モータの回転をギヤ等で減速し回転運動を直線運動
に変換し、振れ補正レンズを駆動している。また、従来
は、振れ補正機能を有するカメラにおいて、振れ検出回
路からの出力に基づき振れを補正するための振れ補正レ
ンズの駆動速度を算出し、レンズ位置検出回路からの出
力に基づき振れ補正レンズの駆動量を算出する。振れ補
正レンズを所定の基準位置（以下、リセット位置と呼
ぶ。）から光軸が撮影光学系のほぼ中央位置となるよう
に駆動する（以下、センタリング駆動と呼ぶ。）。シャ
ッタを駆動させフィルムに露光する露出処理の直前か
ら、マイコンは、算出した駆動速度、駆動量に基づいて
モータ駆動回路を制御し、振れ補正レンズを駆動し、カ
メラの振れを打ち消すように光軸を変化させる制御（以
下、振れ補正制御と呼ぶ。）を開始する。露出処理が完
了し振れ補正制御を終了した後、振れ補正レンズをリセ
ット位置に駆動する（以下、リセット駆動と呼ぶ。）。
このような一連の処理を行っている。
【０００４】また、カメラの一連の撮影処理を制御する
メインマイコンと、振れ検出回路、レンズ位置検出回
路、モータ駆動回路を制御し振れ補正制御を実行するサ
ブマイコンとを有し、メインマイコンとサブマイコンと
は電気的に接続されており、シリアル通信をすることに
よって、メインマイコンはサブマイコンを制御してい
る。
メインマイコンと、振れ検出回路、レンズ位置検出回
路、モータ駆動回路を制御し振れ補正制御を実行するサ
ブマイコンとを有し、メインマイコンとサブマイコンと
は電気的に接続されており、シリアル通信をすることに
よって、メインマイコンはサブマイコンを制御してい
る。
【０００５】また、サブマイコンには、サブマイコンに
内蔵されたプログラムにそって処理を行っている動作状
態と、プログラムの処理が一時停止し、動作状態時に比
べ消費電流が非常に小さい待機状態（以下、スタンバイ
状態と呼ぶ。）と、プログラムの処理が停止し、内部デ
ータが初期化されている停止状態（以下、リセット状態
と呼ぶ。）とがある。
内蔵されたプログラムにそって処理を行っている動作状
態と、プログラムの処理が一時停止し、動作状態時に比
べ消費電流が非常に小さい待機状態（以下、スタンバイ
状態と呼ぶ。）と、プログラムの処理が停止し、内部デ
ータが初期化されている停止状態（以下、リセット状態
と呼ぶ。）とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来の技術は、メインマイコンがサブマイコンを
リセット状態から解除したり、リセット状態に遷移させ
たりするには、メインマイコンからリセットＩＣ等のデ
バイスを介してサブマイコンを制御していた。そのた
め、実装面積が大きくなり、コストが高くなるという問
題があった。
ように従来の技術は、メインマイコンがサブマイコンを
リセット状態から解除したり、リセット状態に遷移させ
たりするには、メインマイコンからリセットＩＣ等のデ
バイスを介してサブマイコンを制御していた。そのた
め、実装面積が大きくなり、コストが高くなるという問
題があった。
【０００７】また、メインマイコンとサブマイコンとは
シリアル通信によってデータを転送しているため、シリ
アル通信エラーとなった場合、振れ検出回路、レンズ位
置検出回路、モータ駆動回路が動作したままとなり電源
である電池が消耗したり、また不具合の発生や不具合の
拡大へとつながるという問題があった。そこで、本発明
はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、メ
インマイコンからリセットＩＣを介してサブマイコンを
制御しているため、実装面積が大きくなることによるコ
ストアップを解決することを目的としている。
シリアル通信によってデータを転送しているため、シリ
アル通信エラーとなった場合、振れ検出回路、レンズ位
置検出回路、モータ駆動回路が動作したままとなり電源
である電池が消耗したり、また不具合の発生や不具合の
拡大へとつながるという問題があった。そこで、本発明
はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、メ
インマイコンからリセットＩＣを介してサブマイコンを
制御しているため、実装面積が大きくなることによるコ
ストアップを解決することを目的としている。
【０００８】また、シリアル通信エラーとなった場合、
電池が消耗したり、不具合の発生や不具合の拡大を解決
することを目的としている。
電池が消耗したり、不具合の発生や不具合の拡大を解決
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、請求項１のカメラに於いては、カメラの一
連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、カメラの振
れを検出する振れ検出装置と、撮影レンズの光軸を変化
させるための光軸変化装置と、光軸変化装置を駆動する
駆動装置と、振れ検出装置からの出力に基づき駆動装置
を制御し、光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、振れ補正
制御装置は、少なくとも動作していない停止状態と、動
作している動作状態とを有し、主制御装置と振れ補正制
御装置とは電気的に接続されており、主制御装置と振れ
補正制御装置との間でシリアルデータ通信を行うことに
よって主制御装置が振れ補正制御装置を制御するカメラ
において、主制御装置は、シリアルデータ通信の際に主
制御装置がシリアルデータ通信異常を検出した場合、電
気的に接続された信号ラインの少なくとも１本を用いて
主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号によって
振れ補正制御装置を動作状態から停止状態に遷移させる
ようにした。
に本発明は、請求項１のカメラに於いては、カメラの一
連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、カメラの振
れを検出する振れ検出装置と、撮影レンズの光軸を変化
させるための光軸変化装置と、光軸変化装置を駆動する
駆動装置と、振れ検出装置からの出力に基づき駆動装置
を制御し、光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、振れ補正
制御装置は、少なくとも動作していない停止状態と、動
作している動作状態とを有し、主制御装置と振れ補正制
御装置とは電気的に接続されており、主制御装置と振れ
補正制御装置との間でシリアルデータ通信を行うことに
よって主制御装置が振れ補正制御装置を制御するカメラ
において、主制御装置は、シリアルデータ通信の際に主
制御装置がシリアルデータ通信異常を検出した場合、電
気的に接続された信号ラインの少なくとも１本を用いて
主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号によって
振れ補正制御装置を動作状態から停止状態に遷移させる
ようにした。
【００１０】請求項２のカメラに於いては、カメラの一
連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、カメラの振
れを検出する振れ検出装置と、撮影レンズの光軸を変化
させるための光軸変化装置と、光軸変化装置を駆動する
駆動装置と、振れ検出装置からの出力に基づき駆動装置
を制御し、光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、振れ補正
制御装置は、少なくとも動作していない停止状態と、動
作している動作状態とを有し、主制御装置と振れ補正制
御装置とは電気的に接続されており、主制御装置が振れ
補正制御装置へシリアルデータ通信を行うことで振れ補
正制御装置が所定の制御を行い、所定の制御が終了した
ことに応じて振れ補正制御装置が主制御装置へシリアル
データ通信を行うことで所定の制御が終了したことを主
制御装置に認識させるカメラにおいて、主制御装置は、
主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信
から、所定時間経過しても振れ補正制御装置から主制御
装置へシリアルデータ通信が行われなかった場合に電気
的に接続された信号ラインの少なくとも１本の信号によ
って振れ補正制御装置を動作状態から停止状態に遷移さ
せるようにした。
連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、カメラの振
れを検出する振れ検出装置と、撮影レンズの光軸を変化
させるための光軸変化装置と、光軸変化装置を駆動する
駆動装置と、振れ検出装置からの出力に基づき駆動装置
を制御し、光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、振れ補正
制御装置は、少なくとも動作していない停止状態と、動
作している動作状態とを有し、主制御装置と振れ補正制
御装置とは電気的に接続されており、主制御装置が振れ
補正制御装置へシリアルデータ通信を行うことで振れ補
正制御装置が所定の制御を行い、所定の制御が終了した
ことに応じて振れ補正制御装置が主制御装置へシリアル
データ通信を行うことで所定の制御が終了したことを主
制御装置に認識させるカメラにおいて、主制御装置は、
主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信
から、所定時間経過しても振れ補正制御装置から主制御
装置へシリアルデータ通信が行われなかった場合に電気
的に接続された信号ラインの少なくとも１本の信号によ
って振れ補正制御装置を動作状態から停止状態に遷移さ
せるようにした。
【００１１】請求項３のカメラに於いては、請求項１に
加え、主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデー
タ送信において、所定時間内に振れ補正制御装置からの
応答信号がないことを主制御装置が検出した場合、主制
御装置はシリアルデータ通信異常と判断するようにし
た。請求項４のカメラに於いては、請求項１に加え、主
制御装置の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信
において、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信
号がないことを主制御装置が検出した場合、主制御装置
はシリアルデータ通信異常と判断するようにした。
加え、主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデー
タ送信において、所定時間内に振れ補正制御装置からの
応答信号がないことを主制御装置が検出した場合、主制
御装置はシリアルデータ通信異常と判断するようにし
た。請求項４のカメラに於いては、請求項１に加え、主
制御装置の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信
において、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信
号がないことを主制御装置が検出した場合、主制御装置
はシリアルデータ通信異常と判断するようにした。
【００１２】請求項５のカメラに於いては、請求項１に
加え、主制御装置の振れ補正制御装置からのシリアルデ
ータ受信において、シリアルデータ受信で受信したデー
タが正常でないことを主制御装置が検出した場合、主制
御装置はシリアルデータ通信異常と判断するようにし
た。請求項６のカメラに於いては、請求項１あるいは請
求項３〜５に加え、シリアルデータ通信異常となり、振
れ補正制御装置が停止状態に遷移した場合、主制御装置
は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本を用
いた主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号によ
って振れ補正制御装置の停止状態を解除するようにし
た。
加え、主制御装置の振れ補正制御装置からのシリアルデ
ータ受信において、シリアルデータ受信で受信したデー
タが正常でないことを主制御装置が検出した場合、主制
御装置はシリアルデータ通信異常と判断するようにし
た。請求項６のカメラに於いては、請求項１あるいは請
求項３〜５に加え、シリアルデータ通信異常となり、振
れ補正制御装置が停止状態に遷移した場合、主制御装置
は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本を用
いた主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号によ
って振れ補正制御装置の停止状態を解除するようにし
た。
【００１３】請求項７のカメラに於いては、請求項２に
加え、主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデー
タ通信から、所定時間経過しても振れ補正制御装置から
主制御装置へシリアルデータ通信が行われなかった場合
に振れ補正制御装置が停止状態に遷移した場合、主制御
装置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本
を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号
によって振れ補正制御装置の停止状態を解除するように
した。
加え、主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデー
タ通信から、所定時間経過しても振れ補正制御装置から
主制御装置へシリアルデータ通信が行われなかった場合
に振れ補正制御装置が停止状態に遷移した場合、主制御
装置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本
を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出力信号
によって振れ補正制御装置の停止状態を解除するように
した。
【００１４】請求項８のカメラに於いては、請求項６あ
るいは請求項７に加え、さらに主制御装置は、振れ補正
制御装置の停止状態の解除後、振れ補正制御装置へのシ
リアルデータ通信によって振れ補正制御装置が光軸変化
装置を所定の基準位置に駆動させるようにした。
るいは請求項７に加え、さらに主制御装置は、振れ補正
制御装置の停止状態の解除後、振れ補正制御装置へのシ
リアルデータ通信によって振れ補正制御装置が光軸変化
装置を所定の基準位置に駆動させるようにした。
【００１５】
【作用】本発明において、以下の作用がある。請求項１
のカメラに於いては、シリアルデータ通信において、主
制御装置がシリアルデータ通信異常を検出した場合に
は、主制御装置は電気的に接続された信号ラインの少な
くとも１本を用いて主制御装置から振れ補正制御装置へ
の出力信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停
止状態に遷移させるので、シリアル通信エラーとなっ
て、振れ補正制御装置が暴走したり、振れ補正制御装置
が勝手に動作して振れ補正の制御を行うことが無く、駆
動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗する電流が抑え
られ、かつ、不具合の発生や不具合の拡大を未然に防ぐ
ことができる。
のカメラに於いては、シリアルデータ通信において、主
制御装置がシリアルデータ通信異常を検出した場合に
は、主制御装置は電気的に接続された信号ラインの少な
くとも１本を用いて主制御装置から振れ補正制御装置へ
の出力信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停
止状態に遷移させるので、シリアル通信エラーとなっ
て、振れ補正制御装置が暴走したり、振れ補正制御装置
が勝手に動作して振れ補正の制御を行うことが無く、駆
動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗する電流が抑え
られ、かつ、不具合の発生や不具合の拡大を未然に防ぐ
ことができる。
【００１６】請求項２のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から振れ補正制御装置
へシリアルデータ通信が行われなかった場合に主制御装
置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本の
信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停止状態
に遷移させるので、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から振れ補正制御装置
へシリアルデータ通信が行われなかった場合に主制御装
置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本の
信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停止状態
に遷移させるので、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
【００１７】請求項３のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ送信において、
所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がないこ
とを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信異
常としたので、請求項１あるいは請求項２に加え、より
確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出で
き、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ送信において、
所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がないこ
とを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信異
常としたので、請求項１あるいは請求項２に加え、より
確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出で
き、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
【００１８】請求項４のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がな
いことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通
信異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、
より確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出
でき、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がな
いことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通
信異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、
より確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出
でき、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
【００１９】請求項５のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、シリアルデータ受信で受信したデータが正常でない
ことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信
異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、よ
り確実に振れ主制御装置がシリアルデータ通信異常を検
出でき、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、シリアルデータ受信で受信したデータが正常でない
ことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信
異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、よ
り確実に振れ主制御装置がシリアルデータ通信異常を検
出でき、請求項１あるいは請求項２の作用が高まる。
【００２０】請求項６のカメラに於いては、シリアルデ
ータ通信異常となり、振れ補正制御装置が停止状態に遷
移した場合、電気的に接続された信号ラインの少なくと
も１本を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出
力信号によって振れ補正制御装置の停止状態を解除する
ことを特徴とするので、請求項１の作用に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
ータ通信異常となり、振れ補正制御装置が停止状態に遷
移した場合、電気的に接続された信号ラインの少なくと
も１本を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出
力信号によって振れ補正制御装置の停止状態を解除する
ことを特徴とするので、請求項１の作用に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
【００２１】請求項７のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から主制御装置へシリ
アルデータ通信が行われなかった場合に振れ補正制御装
置が停止状態に遷移した場合、電気的に接続された信号
ラインの少なくとも１本を用いた主制御装置から振れ補
正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置の停
止状態を解除するので、請求項２の作用に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から主制御装置へシリ
アルデータ通信が行われなかった場合に振れ補正制御装
置が停止状態に遷移した場合、電気的に接続された信号
ラインの少なくとも１本を用いた主制御装置から振れ補
正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置の停
止状態を解除するので、請求項２の作用に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
【００２２】請求項８のカメラに於いては、さらに制御
装置は、振れ補正制御装置の停止状態の解除後、主制御
装置から振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信によ
って振れ補正制御装置が光軸変化装置を所定の基準位置
に駆動させるので、請求項６あるいは請求項７の作用に
加え、たとえ、シリアルデータ通信異常、或いは、振れ
補正制御装置からのシリアルデータ通信がなく、振れ補
正制御装置が暴走、或いは、勝手に動作に停止した場合
に光軸が途中のどこかの位置で停止していても、光軸変
化装置は所定の基準位置に駆動させる。
装置は、振れ補正制御装置の停止状態の解除後、主制御
装置から振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信によ
って振れ補正制御装置が光軸変化装置を所定の基準位置
に駆動させるので、請求項６あるいは請求項７の作用に
加え、たとえ、シリアルデータ通信異常、或いは、振れ
補正制御装置からのシリアルデータ通信がなく、振れ補
正制御装置が暴走、或いは、勝手に動作に停止した場合
に光軸が途中のどこかの位置で停止していても、光軸変
化装置は所定の基準位置に駆動させる。
【００２３】
【実施例】図１は本発明の第１実施例の振れ補正機能を
有するカメラの構成を示すブロック図である。撮影レン
ズは１５、１６、１７、１８の４枚のレンズで構成され
る。そのうち、撮影レンズ１７は、前述の光軸変化装置
に相当し、振れ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ軸（鉛直）方
向に駆動可能な振れ補正レンズ１７である。撮影レンズ
１８は、焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能なフ
ォーカシングレンズ１８である。
有するカメラの構成を示すブロック図である。撮影レン
ズは１５、１６、１７、１８の４枚のレンズで構成され
る。そのうち、撮影レンズ１７は、前述の光軸変化装置
に相当し、振れ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ軸（鉛直）方
向に駆動可能な振れ補正レンズ１７である。撮影レンズ
１８は、焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能なフ
ォーカシングレンズ１８である。
【００２４】Ａマイコン１は、前述の主制御装置に相当
し、振れ補正制御以外の撮影処理を実行し、Ｂマイコン
２を制御するメインマイコンで、測光回路３と、測距回
路４と、不揮発性メモリ５（以下、ＥＥＰＲＯＭ５と呼
ぶ。）と、液晶表示器６（以下、ＬＣＤ６と呼ぶ。）
と、ストロボ回路７と、振れ状態表示器８と、メインス
イッチ２１と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ
２３と、モードスイッチ２４とが接続されている。
し、振れ補正制御以外の撮影処理を実行し、Ｂマイコン
２を制御するメインマイコンで、測光回路３と、測距回
路４と、不揮発性メモリ５（以下、ＥＥＰＲＯＭ５と呼
ぶ。）と、液晶表示器６（以下、ＬＣＤ６と呼ぶ。）
と、ストロボ回路７と、振れ状態表示器８と、メインス
イッチ２１と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ
２３と、モードスイッチ２４とが接続されている。
【００２５】測光回路３は、被写界の輝度を測光する。
測距回路４は、被写体までの距離を測距する。ＥＥＰＲ
ＯＭ５は、撮影処理に必要な調整データ等ををあらかじ
め書き込んでおき、所定の処理が行われるうえで必要な
時にＡマイコン１が所定データを読み込むようにするた
めのものである。ＬＣＤ６は、撮影モード、フィルム枚
数、ズーム位置等の撮影情報を表示する。電子閃光装置
としてのストロボ回路７は、昇圧部と発光制御部とから
なり、充電、発光を制御する。また、その充電が完了し
ているかを検出することができる。振れ状態表示器８
は、カメラの振れ状態を表示する。メインスイッチ２１
は、カメラの動作を開始させるスイッチで、オン位置と
オフ位置を持ち、撮影者がいったんオン位置にセットす
ると、再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する
ものとする。半押しスイッチ２２は、レリーズ釦の半押
しでオンする。全押しスイッチ２３は、レリーズ釦の全
押しでオンする。モードスイッチ２４は、撮影者がオン
するごとに設定されている撮影モード、例えば、ストロ
ボ撮影モード、セルフ撮影モード等をサイクリックに選
択することができるものとする。
測距回路４は、被写体までの距離を測距する。ＥＥＰＲ
ＯＭ５は、撮影処理に必要な調整データ等ををあらかじ
め書き込んでおき、所定の処理が行われるうえで必要な
時にＡマイコン１が所定データを読み込むようにするた
めのものである。ＬＣＤ６は、撮影モード、フィルム枚
数、ズーム位置等の撮影情報を表示する。電子閃光装置
としてのストロボ回路７は、昇圧部と発光制御部とから
なり、充電、発光を制御する。また、その充電が完了し
ているかを検出することができる。振れ状態表示器８
は、カメラの振れ状態を表示する。メインスイッチ２１
は、カメラの動作を開始させるスイッチで、オン位置と
オフ位置を持ち、撮影者がいったんオン位置にセットす
ると、再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する
ものとする。半押しスイッチ２２は、レリーズ釦の半押
しでオンする。全押しスイッチ２３は、レリーズ釦の全
押しでオンする。モードスイッチ２４は、撮影者がオン
するごとに設定されている撮影モード、例えば、ストロ
ボ撮影モード、セルフ撮影モード等をサイクリックに選
択することができるものとする。
【００２６】Ｂマイコン２は、前述の振れ補正制御回路
に相当し、振れ補正制御を実行するサブマイコンで、振
れ検出回路９、１０と、モータ駆動回路１１、１２と、
レンズ位置検出回路１９、２０とが接続されていて、振
れ補正制御を実行する。振れ検出回路９、１０は、前述
の振れ検出装置に相当する。振れ検出回路９は、カメラ
の振れによって生じるＸ軸方向の角速度を検出し、振れ
検出回路１０は、Ｙ軸方向の角速度を検出する。モータ
駆動回路１１には、振れ補正レンズ１７をＸ軸方向に駆
動するモータ１３が、モータ駆動回路１２には、振れ補
正レンズ１７をＹ軸方向に駆動するモータ１４がそれぞ
れ接続されていて、前述の駆動装置に相当する。モータ
１３の回転は、振れ補正レンズ駆動メカ系（不図示）に
より直線運動に変換され、振れ補正レンズ１７をＸ軸方
向に駆動する。モータ１４の回転は、振れ補正レンズ駆
動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振れ補
正レンズ１７をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出回
路１９、２０は、変位検出装置に相当し、レンズ位置検
出回路１９は振れ補正レンズ１７のＸ軸方向の位置を読
み込み、レンズ位置検出回路２０は、振れ補正レンズ１
７のＹ軸方向の位置を読み込む。振れ検出回路９、１０
からの出力をＢマイコン２がＡ／Ｄ変換することで振れ
によってカメラに生じた角速度を算出し、振れを補正す
るための振れ補正レンズ１７の制御する目標速度を算出
し、レンズ位置検出回路１９、２０からの出力から振れ
補正レンズ１７の実際の移動速度が算出される。Ｂマイ
コン２は振れ補正レンズ１７の目標速度と実際の振れ補
正レンズ１７の移動速度とから所定の演算によりモータ
１３、１４の駆動量が算出され、モータ駆動回路１１、
１２を通じてモータ１３、１４が駆動される。このこと
により振れ補正レンズ１７が適当な速度で駆動され、手
振れが補正される。
に相当し、振れ補正制御を実行するサブマイコンで、振
れ検出回路９、１０と、モータ駆動回路１１、１２と、
レンズ位置検出回路１９、２０とが接続されていて、振
れ補正制御を実行する。振れ検出回路９、１０は、前述
の振れ検出装置に相当する。振れ検出回路９は、カメラ
の振れによって生じるＸ軸方向の角速度を検出し、振れ
検出回路１０は、Ｙ軸方向の角速度を検出する。モータ
駆動回路１１には、振れ補正レンズ１７をＸ軸方向に駆
動するモータ１３が、モータ駆動回路１２には、振れ補
正レンズ１７をＹ軸方向に駆動するモータ１４がそれぞ
れ接続されていて、前述の駆動装置に相当する。モータ
１３の回転は、振れ補正レンズ駆動メカ系（不図示）に
より直線運動に変換され、振れ補正レンズ１７をＸ軸方
向に駆動する。モータ１４の回転は、振れ補正レンズ駆
動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振れ補
正レンズ１７をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出回
路１９、２０は、変位検出装置に相当し、レンズ位置検
出回路１９は振れ補正レンズ１７のＸ軸方向の位置を読
み込み、レンズ位置検出回路２０は、振れ補正レンズ１
７のＹ軸方向の位置を読み込む。振れ検出回路９、１０
からの出力をＢマイコン２がＡ／Ｄ変換することで振れ
によってカメラに生じた角速度を算出し、振れを補正す
るための振れ補正レンズ１７の制御する目標速度を算出
し、レンズ位置検出回路１９、２０からの出力から振れ
補正レンズ１７の実際の移動速度が算出される。Ｂマイ
コン２は振れ補正レンズ１７の目標速度と実際の振れ補
正レンズ１７の移動速度とから所定の演算によりモータ
１３、１４の駆動量が算出され、モータ駆動回路１１、
１２を通じてモータ１３、１４が駆動される。このこと
により振れ補正レンズ１７が適当な速度で駆動され、手
振れが補正される。
【００２７】Ａマイコン１とＢマイコン２とは、以下の
制御信号線で接続されていて、Ａマイコン１とＢマイコ
ン２との間でシリアル通信を行うことによって、Ａマイ
コン１はＢマイコン２を制御し、振れ補正制御を実行す
ることができる。ＡＲＤＹは、Ａマイコン１からＢマイ
コン２への出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコ
ン２へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイ
コン２とのハンドシェークのための信号である。
制御信号線で接続されていて、Ａマイコン１とＢマイコ
ン２との間でシリアル通信を行うことによって、Ａマイ
コン１はＢマイコン２を制御し、振れ補正制御を実行す
ることができる。ＡＲＤＹは、Ａマイコン１からＢマイ
コン２への出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコ
ン２へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイ
コン２とのハンドシェークのための信号である。
【００２８】ＢＲＤＹは、Ｂマイコン２からＡマイコン
１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイコン１
へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイコン
２とのハンドシェークのための信号である。ＳＣＫは、
Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ａ
マイコン１とＢマイコン２との間のシリアルデータ転送
のシリアルクロックである。
１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイコン１
へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイコン
２とのハンドシェークのための信号である。ＳＣＫは、
Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ａ
マイコン１とＢマイコン２との間のシリアルデータ転送
のシリアルクロックである。
【００２９】ＳＯは、Ａマイコン１からＢマイコン２へ
の出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコン２への
データ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデータを転送す
るための信号である。 ＳＩは、Ｂマイコン２からＡマ
イコン１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイ
コン１へのデータ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデー
タを転送するための信号である。 ＲＥＳＥＴは、Ａマ
イコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ｂマイ
コン２をリセット状態から解除するため、あるいはリセ
ット状態に遷移させるための信号である。 Ｂマイコン
２は、ＲＥＳＥＴ信号がＬレベルでリセット状態にな
り、ＬレベルからＨレベルにすることでリセット状態が
解除され動作状態となる。また、Ｂマイコン２は、ＡＲ
ＤＹ信号をＬレベルからＨレベルにすることでスタンバ
イ状態が解除され動作状態となるウェイクアップ機能を
備えている。ここで、動作状態とは、マイコンに内蔵さ
れたプログラムにそって処理を行っている状態のことで
ある。スタンバイ状態とは、プログラムの処理が一時停
止した待機状態のことで、動作状態時に比べ消費電流が
非常に小さい。また、マイコンの内部データ、入出力ポ
ートの状態はスタンバイ状態に遷移する直前の状態を保
持している。リセット状態とは、プログラムの処理が停
止した停止状態のことで、内部データが初期化されてい
る。
の出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコン２への
データ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデータを転送す
るための信号である。 ＳＩは、Ｂマイコン２からＡマ
イコン１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイ
コン１へのデータ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデー
タを転送するための信号である。 ＲＥＳＥＴは、Ａマ
イコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ｂマイ
コン２をリセット状態から解除するため、あるいはリセ
ット状態に遷移させるための信号である。 Ｂマイコン
２は、ＲＥＳＥＴ信号がＬレベルでリセット状態にな
り、ＬレベルからＨレベルにすることでリセット状態が
解除され動作状態となる。また、Ｂマイコン２は、ＡＲ
ＤＹ信号をＬレベルからＨレベルにすることでスタンバ
イ状態が解除され動作状態となるウェイクアップ機能を
備えている。ここで、動作状態とは、マイコンに内蔵さ
れたプログラムにそって処理を行っている状態のことで
ある。スタンバイ状態とは、プログラムの処理が一時停
止した待機状態のことで、動作状態時に比べ消費電流が
非常に小さい。また、マイコンの内部データ、入出力ポ
ートの状態はスタンバイ状態に遷移する直前の状態を保
持している。リセット状態とは、プログラムの処理が停
止した停止状態のことで、内部データが初期化されてい
る。
【００３０】Ａマイコン１とＢマイコン２とは、ワンチ
ップマイクロコンピュータであり、カメラの全シーケン
スを制御している。Ａマイコン１は、時間を計測する計
時タイマ機能、ＡＥ演算機能、ＡＦ演算機能等を持つも
のとする。Ｂマイコン２は、時間を計測する計時タイマ
機能、Ａ／Ｄ変換機能、振れ補正機能等を持つものとす
る。
ップマイクロコンピュータであり、カメラの全シーケン
スを制御している。Ａマイコン１は、時間を計測する計
時タイマ機能、ＡＥ演算機能、ＡＦ演算機能等を持つも
のとする。Ｂマイコン２は、時間を計測する計時タイマ
機能、Ａ／Ｄ変換機能、振れ補正機能等を持つものとす
る。
【００３１】以下で説明するフローチャートに示した処
理は、Ａマイコン１、Ｂマイコン２に内蔵しているプロ
グラムのうち、本実施例に関わる処理のみを示したもの
である。図２は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有
するカメラのＡマイコン１の全体の処理を示すフローチ
ャートである。
理は、Ａマイコン１、Ｂマイコン２に内蔵しているプロ
グラムのうち、本実施例に関わる処理のみを示したもの
である。図２は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有
するカメラのＡマイコン１の全体の処理を示すフローチ
ャートである。
【００３２】電源が投入された場合、Ａマイコン１はス
テップＳ２００から処理を開始する。まず、ステップＳ
２０１でＡマイコン１の内部データ、入出力ポートを初
期化し、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２
で、後述の電源投入処理を実行し、ステップＳ２０３に
進む。ステップＳ２０３で、メインスイッチ２１がオン
しているか否か判定を行う。オンしていれば、ステップ
Ｓ２０４に進み、後述のメインスイッチ処理を実行し、
ステップＳ２０５に進む。オフしていれば、メインスイ
ッチ２１がオンされるまで判定を続行する。ステップＳ
２０５で、半押しスイッチ２２がオンしているか否か判
定を行う。オンしていれば、ステップＳ２０６に進み、
後述の撮影処理を実行し、ステップＳ２０７に進む。オ
フしていれば、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２
０７で、メインスイッチ２１がオンしているか否か判定
を行う。オンしていれば、ステップＳ２０５に戻り、再
び半押しスイッチ２２の判定を行う。オフしていれば、
ステップＳ２０３に戻る。
テップＳ２００から処理を開始する。まず、ステップＳ
２０１でＡマイコン１の内部データ、入出力ポートを初
期化し、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２
で、後述の電源投入処理を実行し、ステップＳ２０３に
進む。ステップＳ２０３で、メインスイッチ２１がオン
しているか否か判定を行う。オンしていれば、ステップ
Ｓ２０４に進み、後述のメインスイッチ処理を実行し、
ステップＳ２０５に進む。オフしていれば、メインスイ
ッチ２１がオンされるまで判定を続行する。ステップＳ
２０５で、半押しスイッチ２２がオンしているか否か判
定を行う。オンしていれば、ステップＳ２０６に進み、
後述の撮影処理を実行し、ステップＳ２０７に進む。オ
フしていれば、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２
０７で、メインスイッチ２１がオンしているか否か判定
を行う。オンしていれば、ステップＳ２０５に戻り、再
び半押しスイッチ２２の判定を行う。オフしていれば、
ステップＳ２０３に戻る。
【００３３】つまり、メインスイッチ２１と半押しスイ
ッチ２２の状態を判定し、メインスイッチ２１がオンし
た状態で半押しスイッチ２２がオンすれば撮影処理が行
われる。図３は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有
するカメラのＡマイコン１の電源投入時、メインスイッ
チ２１オン時、Ａマイコン１とＢマイコン２とのシリア
ル通信エラー時の処理を示すフローチャートである。
ッチ２２の状態を判定し、メインスイッチ２１がオンし
た状態で半押しスイッチ２２がオンすれば撮影処理が行
われる。図３は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有
するカメラのＡマイコン１の電源投入時、メインスイッ
チ２１オン時、Ａマイコン１とＢマイコン２とのシリア
ル通信エラー時の処理を示すフローチャートである。
【００３４】Ａマイコン１に電源が投入された場合、図
２のステップＳ２０２のＡマイコン１電源投入処理を図
３のステップＳ３００から開始する。ステップＳ３０１
で、Ｂマイコン２のリセット状態を解除するリセット解
除処理を行い、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３
０２で、所定時間待機し、ステップＳ３０３に進む。ス
テップＳ３０３で、振れ補正レンズ１７をリセット位置
に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコン１
がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ３０４に
進む。ステップＳ３０４で、Ｂマイコン２を動作状態か
らスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマ
イコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ
３０５に進む。ステップＳ３０５で、Ａマイコン１電源
投入処理を終了し、図２のステップＳ２０３に進む。つ
まり、電源が投入されると、Ａマイコン１がＢマイコン
２をリセット状態から解除する。所定の処理が終了した
後、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２
を動作状態からスタンバイ状態にする。
２のステップＳ２０２のＡマイコン１電源投入処理を図
３のステップＳ３００から開始する。ステップＳ３０１
で、Ｂマイコン２のリセット状態を解除するリセット解
除処理を行い、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３
０２で、所定時間待機し、ステップＳ３０３に進む。ス
テップＳ３０３で、振れ補正レンズ１７をリセット位置
に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコン１
がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ３０４に
進む。ステップＳ３０４で、Ｂマイコン２を動作状態か
らスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマ
イコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ
３０５に進む。ステップＳ３０５で、Ａマイコン１電源
投入処理を終了し、図２のステップＳ２０３に進む。つ
まり、電源が投入されると、Ａマイコン１がＢマイコン
２をリセット状態から解除する。所定の処理が終了した
後、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２
を動作状態からスタンバイ状態にする。
【００３５】これを図１４を用いて説明すると、電源が
投入されてからタイミングｔ３１までは、Ｂマイコン２
はリセット状態である。タイミングｔ３１でＡマイコン
１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにすることで、
Ｂマイコン２はリセット状態が解除される。タイミング
ｔ３２以降はステップＳ３０３のシリアル通信に相当す
る。
投入されてからタイミングｔ３１までは、Ｂマイコン２
はリセット状態である。タイミングｔ３１でＡマイコン
１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにすることで、
Ｂマイコン２はリセット状態が解除される。タイミング
ｔ３２以降はステップＳ３０３のシリアル通信に相当す
る。
【００３６】メインスイッチ２１がオンされた場合、図
２のステップＳ２０４のＡマイコン１メインスイッチ処
理を図３のステップＳ３１０から開始する。ステップＳ
３０３から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ
３０５で、Ａマイコン１メインスイッチ処理を終了し、
図２のステップＳ２０５に進む。つまり、メインスイッ
チ２１がオンされると、Ａマイコン１がシリアル通信に
よってＢマイコン２をスタンバイ状態から解除し動作状
態にする。所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシ
リアル通信によってＢマイコン２を動作状態からスタン
バイ状態にする。
２のステップＳ２０４のＡマイコン１メインスイッチ処
理を図３のステップＳ３１０から開始する。ステップＳ
３０３から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ
３０５で、Ａマイコン１メインスイッチ処理を終了し、
図２のステップＳ２０５に進む。つまり、メインスイッ
チ２１がオンされると、Ａマイコン１がシリアル通信に
よってＢマイコン２をスタンバイ状態から解除し動作状
態にする。所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシ
リアル通信によってＢマイコン２を動作状態からスタン
バイ状態にする。
【００３７】これを図１２を用いて説明すると、タイミ
ングｔ１以前は、Ｂマイコン２はスタンバイ状態であ
る。タイミングｔ１でＡマイコン１がシリアル通信によ
ってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂ
マイコン２のウェイクアップ機能によってスタンバイ状
態が解除され動作状態となる。Ａマイコン１とＢマイコ
ン２とのシリアル通信についての詳細は後述する。
ングｔ１以前は、Ｂマイコン２はスタンバイ状態であ
る。タイミングｔ１でＡマイコン１がシリアル通信によ
ってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂ
マイコン２のウェイクアップ機能によってスタンバイ状
態が解除され動作状態となる。Ａマイコン１とＢマイコ
ン２とのシリアル通信についての詳細は後述する。
【００３８】後述のＡマイコン１とＢマイコン２とのシ
リアル通信中に通信エラーが発生し、Ａマイコン１がそ
の通信エラーを検出した場合、ステップＳ３２０からＡ
マイコン１シリアルエラー処理を開始する。ステップＳ
３２１で、ＬＣＤ６を点滅表示させ、ステップＳ３２２
に進む。ステップＳ３２２で、Ａマイコン１がＢマイコ
ン２を強制的にリセット状態にするリセット遷移処理を
行い、ステップＳ３２３に進む。ステップＳ３２３で、
所定時間待機し、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ
３０１から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ
３０５で、Ａマイコン１シリアルエラー処理を終了し、
図２のステップＳ２０３に進む。また、ＬＣＤ６の点滅
は、メインスイッチ２１、または半押しスイッチ２２が
再度オンされるまで継続する（不図示）。
リアル通信中に通信エラーが発生し、Ａマイコン１がそ
の通信エラーを検出した場合、ステップＳ３２０からＡ
マイコン１シリアルエラー処理を開始する。ステップＳ
３２１で、ＬＣＤ６を点滅表示させ、ステップＳ３２２
に進む。ステップＳ３２２で、Ａマイコン１がＢマイコ
ン２を強制的にリセット状態にするリセット遷移処理を
行い、ステップＳ３２３に進む。ステップＳ３２３で、
所定時間待機し、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ
３０１から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ
３０５で、Ａマイコン１シリアルエラー処理を終了し、
図２のステップＳ２０３に進む。また、ＬＣＤ６の点滅
は、メインスイッチ２１、または半押しスイッチ２２が
再度オンされるまで継続する（不図示）。
【００３９】つまり、シリアル通信エラーが発生する
と、ＬＣＤ６を点滅表示させ、Ａマイコン１がＢマイコ
ン２を強制的にリセット状態にする。所定時間後、Ａマ
イコン１がＢマイコン２をリセット状態から解除する。
所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシリアル通信
によってＢマイコン２を動作状態からスタンバイ状態に
する。
と、ＬＣＤ６を点滅表示させ、Ａマイコン１がＢマイコ
ン２を強制的にリセット状態にする。所定時間後、Ａマ
イコン１がＢマイコン２をリセット状態から解除する。
所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシリアル通信
によってＢマイコン２を動作状態からスタンバイ状態に
する。
【００４０】これを図１５を用いて説明すると、タイミ
ングｔ４１までは、Ｂマイコン２は動作状態、またはス
タンバイ状態である。タイミングｔ４１でＡマイコン１
がＲＥＳＥＴをＨレベルからＬレベルにする（Ｓ３２２
の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット状
態となる。所定時間後、タイミングｔ４２でＡマイコン
１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにする（Ｓ３０
１の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット
状態が解除される。タイミングｔ４３以降はステップＳ
３０３のシリアル通信に相当する。 図４、図５は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１の撮影
処理を示すフローチャートである。メインスイッチ２１
がオンした状態で半押しスイッチ２２がオンされた場
合、図２のステップＳ２０６のＡマイコン１撮影処理を
図４のステップＳ４００から開始する。ステップＳ４０
１で、振れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる
角速度の検出を開始させる振れ検出回路電源オン命令処
理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ス
テップＳ４０２に進む。このシリアル通信でＡマイコン
１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂ
マイコン２はスタンバイ状態が解除され動作状態とな
る。ステップＳ４０２で、測光回路３を動作させて測光
処理を行い、測距回路４を動作させて測距処理を行い、
ステップ４０３に進む。ステップＳ４０３で、ステップ
Ｓ４０２の測光処理、測距処理の結果からＡＥ演算、Ａ
Ｆ演算、ＦＭ演算を行い、ステップＳ４０４に進む。ス
テップＳ４０４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズー
ム位置のデータを転送する測距値、ズーム位置データ転
送処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信
し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５で、ス
テップＳ４０３のＡＥ演算の結果からストロボ発光撮影
モードか否か、またはモードスイッチ２４によってスト
ロボ発光撮影モードが選択されてる否か判定する。スト
ロボ発光撮影モードであれば、次のステップＳ４０６
で、ストロボ回路７の充電が完了しているか否か判定す
る。ステップＳ４０５でストロボ発光撮影モードで、ス
テップＳ４０６でストロボ回路７の充電が完了していな
ければ、ストロボ回路７を駆動し充電を開始し（不図
示）、次のステップＳ４０７で、振れ検出回路９、１０
の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振
れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコ
ン２にシリアル通信し、次のステップＳ４０８で、Ｂマ
イコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバ
イ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリア
ル通信し、次のステップＳ４０９で、図２のステップＳ
２０７に進む。ステップＳ４０５でストロボ発光モード
でなければ、またはステップＳ４０６でストロボ回路７
の充電が完了していれば、ステップＳ４１０に進む。つ
まり、半押しスイッチ２２がオンされると、Ａマイコン
１がシリアル通信によってＢマイコン２をスタンバイ状
態から動作状態にし、Ｂマイコン２に振れ検出回路９、
１０の電源をオンさせる。また、半押しスイッチ２２の
オン後、ストロボ発光撮影モードと判定されストロボの
充電が完了していなければ、Ａマイコン１がシリアル通
信によってＢマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源
をオフさせ、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状
態にする。ステップＳ４１０で、フォーカシングレンズ
１８を初期位置からステップＳ４０３で求められたＡＦ
ステップ先に駆動し、ステップＳ４１１に進む。ステッ
プＳ４１１で、振れ検出回路９、１０が検出しＢマイコ
ン２で算出された角速度に応じた表示を行うため振れ表
示データ要求命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２に
シリアル通信し、ステップＳ４１２に進む。この時、Ｂ
マイコン２からぶれ表示データがＡマイコン１へ転送さ
れる。ステップＳ４１２で、Ｂマイコン２からＡマイコ
ン１に送信された振れ表示データに応じて振れ状態表示
器８を駆動し振れ表示を行い、ステップＳ４１３に進
む。ステップＳ４１３で、タイマをスタートさせ、ステ
ップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイ
ッチ２３がオンされているか否か判定する。全押しスイ
ッチ２３がオンされていなければ、次のステップＳ４１
５で、半押しスイッチ２２がオンさているか否か判定す
る。半押しスイッチ２２がオンされていなければ、次の
ステップＳ４１６で、タイマがタイムアップしたか否か
判定する。
ングｔ４１までは、Ｂマイコン２は動作状態、またはス
タンバイ状態である。タイミングｔ４１でＡマイコン１
がＲＥＳＥＴをＨレベルからＬレベルにする（Ｓ３２２
の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット状
態となる。所定時間後、タイミングｔ４２でＡマイコン
１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにする（Ｓ３０
１の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット
状態が解除される。タイミングｔ４３以降はステップＳ
３０３のシリアル通信に相当する。 図４、図５は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１の撮影
処理を示すフローチャートである。メインスイッチ２１
がオンした状態で半押しスイッチ２２がオンされた場
合、図２のステップＳ２０６のＡマイコン１撮影処理を
図４のステップＳ４００から開始する。ステップＳ４０
１で、振れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる
角速度の検出を開始させる振れ検出回路電源オン命令処
理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ス
テップＳ４０２に進む。このシリアル通信でＡマイコン
１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂ
マイコン２はスタンバイ状態が解除され動作状態とな
る。ステップＳ４０２で、測光回路３を動作させて測光
処理を行い、測距回路４を動作させて測距処理を行い、
ステップ４０３に進む。ステップＳ４０３で、ステップ
Ｓ４０２の測光処理、測距処理の結果からＡＥ演算、Ａ
Ｆ演算、ＦＭ演算を行い、ステップＳ４０４に進む。ス
テップＳ４０４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズー
ム位置のデータを転送する測距値、ズーム位置データ転
送処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信
し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５で、ス
テップＳ４０３のＡＥ演算の結果からストロボ発光撮影
モードか否か、またはモードスイッチ２４によってスト
ロボ発光撮影モードが選択されてる否か判定する。スト
ロボ発光撮影モードであれば、次のステップＳ４０６
で、ストロボ回路７の充電が完了しているか否か判定す
る。ステップＳ４０５でストロボ発光撮影モードで、ス
テップＳ４０６でストロボ回路７の充電が完了していな
ければ、ストロボ回路７を駆動し充電を開始し（不図
示）、次のステップＳ４０７で、振れ検出回路９、１０
の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振
れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコ
ン２にシリアル通信し、次のステップＳ４０８で、Ｂマ
イコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバ
イ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリア
ル通信し、次のステップＳ４０９で、図２のステップＳ
２０７に進む。ステップＳ４０５でストロボ発光モード
でなければ、またはステップＳ４０６でストロボ回路７
の充電が完了していれば、ステップＳ４１０に進む。つ
まり、半押しスイッチ２２がオンされると、Ａマイコン
１がシリアル通信によってＢマイコン２をスタンバイ状
態から動作状態にし、Ｂマイコン２に振れ検出回路９、
１０の電源をオンさせる。また、半押しスイッチ２２の
オン後、ストロボ発光撮影モードと判定されストロボの
充電が完了していなければ、Ａマイコン１がシリアル通
信によってＢマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源
をオフさせ、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状
態にする。ステップＳ４１０で、フォーカシングレンズ
１８を初期位置からステップＳ４０３で求められたＡＦ
ステップ先に駆動し、ステップＳ４１１に進む。ステッ
プＳ４１１で、振れ検出回路９、１０が検出しＢマイコ
ン２で算出された角速度に応じた表示を行うため振れ表
示データ要求命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２に
シリアル通信し、ステップＳ４１２に進む。この時、Ｂ
マイコン２からぶれ表示データがＡマイコン１へ転送さ
れる。ステップＳ４１２で、Ｂマイコン２からＡマイコ
ン１に送信された振れ表示データに応じて振れ状態表示
器８を駆動し振れ表示を行い、ステップＳ４１３に進
む。ステップＳ４１３で、タイマをスタートさせ、ステ
ップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイ
ッチ２３がオンされているか否か判定する。全押しスイ
ッチ２３がオンされていなければ、次のステップＳ４１
５で、半押しスイッチ２２がオンさているか否か判定す
る。半押しスイッチ２２がオンされていなければ、次の
ステップＳ４１６で、タイマがタイムアップしたか否か
判定する。
【００４１】ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３が
オンされていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ
２２がオンされていて、ステップＳ４１６でタイマがタ
イムアップしていれば、ステップＳ４１１に戻り、Ａマ
イコン１がＢマイコン２へ振れ表示データ要求通信処理
を行い、振れ表示の更新を行う。ステップＳ４１４で全
押しスイッチ２３がオンされていなく、ステップＳ４１
５で半押しスイッチ２２がオンされていて、ステップＳ
４１６でタイマがタイムアップしていなければ、ステッ
プＳ４１４に戻り、全押しスイッチ２３の状態を再判定
する。ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３がオンさ
れていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ２２が
オンされていなければ、次のステップＳ４１７で、振れ
検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検
出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイ
コン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップ
Ｓ４１８で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状
態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４１９で、
振れ表示を消灯し、Ｓ４２０で図２のステップＳ２０７
に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイッチ２３がオ
ンされていれば、ステップＳ４２０に進む。
オンされていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ
２２がオンされていて、ステップＳ４１６でタイマがタ
イムアップしていれば、ステップＳ４１１に戻り、Ａマ
イコン１がＢマイコン２へ振れ表示データ要求通信処理
を行い、振れ表示の更新を行う。ステップＳ４１４で全
押しスイッチ２３がオンされていなく、ステップＳ４１
５で半押しスイッチ２２がオンされていて、ステップＳ
４１６でタイマがタイムアップしていなければ、ステッ
プＳ４１４に戻り、全押しスイッチ２３の状態を再判定
する。ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３がオンさ
れていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ２２が
オンされていなければ、次のステップＳ４１７で、振れ
検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検
出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイ
コン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップ
Ｓ４１８で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状
態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４１９で、
振れ表示を消灯し、Ｓ４２０で図２のステップＳ２０７
に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイッチ２３がオ
ンされていれば、ステップＳ４２０に進む。
【００４２】つまり、半押しスイッチ２２がオンされた
状態で全押しスイッチ２３がオンされれば、以降の撮影
処理を続行する。全押しスイッチ２３がオフで半押しス
イッチ２２がオンされたままの状態では、タイマがタイ
ムアップするごとに振れ表示データを受信しそれに応じ
て振れ表示を更新する。タイマは、振れ表示が頻繁に変
化するのを防ぎ、一定時間は振れ表示を継続させるため
のものである。また、半押しスイッチ２２がオフされれ
ば、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２
に振れ検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン
２を動作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ４
２１で、振れ状態表示器８を駆動し振れ表示を消灯し、
図５のステップＳ５０１に進む。
状態で全押しスイッチ２３がオンされれば、以降の撮影
処理を続行する。全押しスイッチ２３がオフで半押しス
イッチ２２がオンされたままの状態では、タイマがタイ
ムアップするごとに振れ表示データを受信しそれに応じ
て振れ表示を更新する。タイマは、振れ表示が頻繁に変
化するのを防ぎ、一定時間は振れ表示を継続させるため
のものである。また、半押しスイッチ２２がオフされれ
ば、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２
に振れ検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン
２を動作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ４
２１で、振れ状態表示器８を駆動し振れ表示を消灯し、
図５のステップＳ５０１に進む。
【００４３】ステップＳ５０１で、モードスイッチ２４
によってセルフタイマ撮影モードか否か判定する。セル
フタイマ撮影モードであれば、次のステップＳ５０２
で、セルフタイマをスタートし、次のステップＳ５０３
で、メインスイッチ２１がオンされたか否か判定する。
ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードで、セルフ
タイマ計時中にステップＳ５０３でメインスイッチ２１
がオフされれば、次のステップＳ５０５で、振れ検出回
路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停
止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１
がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ５０
６で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にす
るスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン
２にシリアル通信し、次のステップＳ５０７で、図２の
ステップＳ２０７に進む。 ステップＳ５０１でセルフ
タイマ撮影モードで、ステップＳ５０３でメインスイッ
チ２１がオンされていれば、次のステップＳ５０４で、
セルフタイマがタイムアップしたか否か判定する。セル
フタイマがタイムアップしなければ、ステップＳ５０３
に戻り、メインスイッチ２１の状態を再判定する。セル
フタイマがタイムアップすれば、ステップＳ５０８に進
む。ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードでなけ
れば、ステップＳ５０８に進む。つまり、セルフタイマ
の計時中にメインスイッチ２１をオフすれば、セルフタ
イマ撮影をキャンセルすることができる。その場合、Ａ
マイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２に振れ
検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン２を動
作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ５０８
で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ
１７を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるよ
うに駆動する補正レンズセンタリング命令処理をＡマイ
コン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５
０９に進む。ステップＳ５０９で、角速度検出回路９、
１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し振れ
を打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を開始
させる振れ補正制御開始命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０で、Ｂマイコン２が行う振れ補正の制
御が安定するまで所定時間待機し、ステップＳ５１１に
進む。ステップＳ５１１で、ステップＳ４０３で求めた
ＡＥ演算によって求められたＥＶ値に従って所定秒時の
シャッタ露出処理を行い、ステップＳ５１２に進む。こ
のシャッタ露光処理中にストロボ発光モードの場合には
ストロボの発光も行われる。ステップＳ５１２で、振れ
補正制御を停止させる振れ補正制御停止命令処理をＡマ
イコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ
５１３に進む。ステップＳ５１３で、振れ検出回路９、
１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させ
る振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１４に進む。
ステップＳ５１４で、モータ駆動回路１１、１２を駆動
し振れ補正レンズ１７を所定の初期位置であるリセット
位置に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコ
ン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１
５に進む。ステップＳ５１５で、Ｂマイコン２を動作状
態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理を
Ａマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステッ
プＳ５１６に進む。ステップＳ５１６で、フォーカシン
グレンズ１８を初期位置に駆動し、ステップＳ５１７に
進む。ステップＳ５１７で、露光されたフィルムを１駒
巻上げ、ステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８
で、Ａマイコン１撮影処理を終了し、図２のステップＳ
２０７に進む。
によってセルフタイマ撮影モードか否か判定する。セル
フタイマ撮影モードであれば、次のステップＳ５０２
で、セルフタイマをスタートし、次のステップＳ５０３
で、メインスイッチ２１がオンされたか否か判定する。
ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードで、セルフ
タイマ計時中にステップＳ５０３でメインスイッチ２１
がオフされれば、次のステップＳ５０５で、振れ検出回
路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停
止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１
がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ５０
６で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にす
るスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン
２にシリアル通信し、次のステップＳ５０７で、図２の
ステップＳ２０７に進む。 ステップＳ５０１でセルフ
タイマ撮影モードで、ステップＳ５０３でメインスイッ
チ２１がオンされていれば、次のステップＳ５０４で、
セルフタイマがタイムアップしたか否か判定する。セル
フタイマがタイムアップしなければ、ステップＳ５０３
に戻り、メインスイッチ２１の状態を再判定する。セル
フタイマがタイムアップすれば、ステップＳ５０８に進
む。ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードでなけ
れば、ステップＳ５０８に進む。つまり、セルフタイマ
の計時中にメインスイッチ２１をオフすれば、セルフタ
イマ撮影をキャンセルすることができる。その場合、Ａ
マイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２に振れ
検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン２を動
作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ５０８
で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ
１７を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるよ
うに駆動する補正レンズセンタリング命令処理をＡマイ
コン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５
０９に進む。ステップＳ５０９で、角速度検出回路９、
１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し振れ
を打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を開始
させる振れ補正制御開始命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０で、Ｂマイコン２が行う振れ補正の制
御が安定するまで所定時間待機し、ステップＳ５１１に
進む。ステップＳ５１１で、ステップＳ４０３で求めた
ＡＥ演算によって求められたＥＶ値に従って所定秒時の
シャッタ露出処理を行い、ステップＳ５１２に進む。こ
のシャッタ露光処理中にストロボ発光モードの場合には
ストロボの発光も行われる。ステップＳ５１２で、振れ
補正制御を停止させる振れ補正制御停止命令処理をＡマ
イコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ
５１３に進む。ステップＳ５１３で、振れ検出回路９、
１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させ
る振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマ
イコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１４に進む。
ステップＳ５１４で、モータ駆動回路１１、１２を駆動
し振れ補正レンズ１７を所定の初期位置であるリセット
位置に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコ
ン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１
５に進む。ステップＳ５１５で、Ｂマイコン２を動作状
態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理を
Ａマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステッ
プＳ５１６に進む。ステップＳ５１６で、フォーカシン
グレンズ１８を初期位置に駆動し、ステップＳ５１７に
進む。ステップＳ５１７で、露光されたフィルムを１駒
巻上げ、ステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８
で、Ａマイコン１撮影処理を終了し、図２のステップＳ
２０７に進む。
【００４４】図６は本発明の振れ補正機能を有するカメ
ラのＡマイコン１のＢマイコン２とのシリアル通信時の
処理を示すフローチャートである。前述のスタンバイ遷
移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出
回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、
振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処
理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセ
ット命令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理の具
体的な処理で、Ａマイコン１はステップＳ６００から処
理を開始する。ステップＳ６０１で、Ａマイコン１がＢ
マイコン２に１バイト目にコマンドデータ、２バイト目
にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、
ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２で、送信処
理中に後述する送信エラーとなったか否か判定する。送
信エラーでなければ、ステップＳ６０３に進む。ステッ
プＳ６０３で、タイマをスタートさせ、ステップＳ６０
４に進む。ステップＳ６０４で、ＢＲＤＹがＨレベルか
Ｌレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次
のステップＳ６０５で、タイマがタイムアップしたか否
か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ
６０４に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹ
がＨレベルであれば、ステップＳ６０６に進む。ステッ
プＳ６０６で、Ａマイコン１がＢマイコン２からのデー
タをシリアル通信する受信処理（後述）を行い、ステッ
プＳ６０７に進む。ステップＳ６０７で、受信処理中に
受信エラーとなったか否か判定する。受信エラーでなけ
れば、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０９で、
Ａマイコン１通信処理を終了し、前記のそれぞれの処理
に戻る。ステップＳ６０２で送信エラーの場合、ステッ
プＳ６０５でタイムアップの場合、ステップＳ６０７で
受信エラーの場合は、シリアル通信エラーとする。ステ
ップＳ６０８に進み、シリアルエラー処理を行う。シリ
アルエラー処理は、図３のステップＳ３２０から開始す
る。ここで、Ｂマイコン２は、Ａマイコン１からの送信
処理（ステップＳ６０２）の内容によって処理を実行
し、その処理の終了後にＢＲＤＹをＨレベルにする。ス
テップＳ６０５でＢＲＤＹがＨレベルにならずタイムア
ップしたということは、Ｂマイコン２が何らかの理由で
正常に動作しなくなったか、正常にシリアル通信が成立
しなかったかである。つまり、Ａマイコン１の送信処理
中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラー
となった場合、送信処理後にＢＲＤＹがＨレベルになら
ずタイムアップした場合は、シリアル通信エラーとし、
シリアルエラー処理を行う。
ラのＡマイコン１のＢマイコン２とのシリアル通信時の
処理を示すフローチャートである。前述のスタンバイ遷
移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出
回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、
振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処
理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセ
ット命令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理の具
体的な処理で、Ａマイコン１はステップＳ６００から処
理を開始する。ステップＳ６０１で、Ａマイコン１がＢ
マイコン２に１バイト目にコマンドデータ、２バイト目
にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、
ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２で、送信処
理中に後述する送信エラーとなったか否か判定する。送
信エラーでなければ、ステップＳ６０３に進む。ステッ
プＳ６０３で、タイマをスタートさせ、ステップＳ６０
４に進む。ステップＳ６０４で、ＢＲＤＹがＨレベルか
Ｌレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次
のステップＳ６０５で、タイマがタイムアップしたか否
か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ
６０４に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹ
がＨレベルであれば、ステップＳ６０６に進む。ステッ
プＳ６０６で、Ａマイコン１がＢマイコン２からのデー
タをシリアル通信する受信処理（後述）を行い、ステッ
プＳ６０７に進む。ステップＳ６０７で、受信処理中に
受信エラーとなったか否か判定する。受信エラーでなけ
れば、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０９で、
Ａマイコン１通信処理を終了し、前記のそれぞれの処理
に戻る。ステップＳ６０２で送信エラーの場合、ステッ
プＳ６０５でタイムアップの場合、ステップＳ６０７で
受信エラーの場合は、シリアル通信エラーとする。ステ
ップＳ６０８に進み、シリアルエラー処理を行う。シリ
アルエラー処理は、図３のステップＳ３２０から開始す
る。ここで、Ｂマイコン２は、Ａマイコン１からの送信
処理（ステップＳ６０２）の内容によって処理を実行
し、その処理の終了後にＢＲＤＹをＨレベルにする。ス
テップＳ６０５でＢＲＤＹがＨレベルにならずタイムア
ップしたということは、Ｂマイコン２が何らかの理由で
正常に動作しなくなったか、正常にシリアル通信が成立
しなかったかである。つまり、Ａマイコン１の送信処理
中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラー
となった場合、送信処理後にＢＲＤＹがＨレベルになら
ずタイムアップした場合は、シリアル通信エラーとし、
シリアルエラー処理を行う。
【００４５】Ａマイコン１の処理に対応するＢマイコン
２の処理、Ａマイコン１がＢマイコン２にシリアル転送
するデータ、Ｂマイコン２がＡマイコン１にシリアル転
送するデータを表１に示す。
２の処理、Ａマイコン１がＢマイコン２にシリアル転送
するデータ、Ｂマイコン２がＡマイコン１にシリアル転
送するデータを表１に示す。
【００４６】
【表１】
【００４７】ここで、表１にＡマイコン１からＢマイコ
ン２へ転送される転送データと、その転送されたデータ
の内容により行われるＢマイコン２の処理内容と、その
処理後にＢマイコン２からＡマイコンへ転送させるデー
タの１例を示している。まず、図６のＳ６０１に於ける
Ａマイコン送信処理に於いて、前述のスタンバイ遷移命
令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出回路
電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、振れ
補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処理、補
正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセット命
令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理に対応し
て、それぞれ０、１、２、３、４、５、６、７、８のデ
ータ（コマンドデータ）がＢマイコン２へ転送される。
次に、２バイト目の転送データとして、前述のスタンバ
イ遷移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ
検出回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処
理、振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令
処理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリ
セット命令処理の場合には０が、測距値、ズーム位置デ
ータ転送処理の場合には、測距値とズーム位置のデータ
がＢマイコン２へ転送される。次に、Ｂマイコン２は、
これから詳細を説明する図７の処理によって、Ａマイコ
ンから転送されたこれらのデータの内容により、表１に
記載された処理を行い、その処理が終了すると、後述す
る図７のＳ７２５のＢマイコン送信処理により表１で示
されるデータをＡマイコン１へ転送する（この転送され
るデータを応答データと呼ぶことにする）。
ン２へ転送される転送データと、その転送されたデータ
の内容により行われるＢマイコン２の処理内容と、その
処理後にＢマイコン２からＡマイコンへ転送させるデー
タの１例を示している。まず、図６のＳ６０１に於ける
Ａマイコン送信処理に於いて、前述のスタンバイ遷移命
令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出回路
電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、振れ
補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処理、補
正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセット命
令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理に対応し
て、それぞれ０、１、２、３、４、５、６、７、８のデ
ータ（コマンドデータ）がＢマイコン２へ転送される。
次に、２バイト目の転送データとして、前述のスタンバ
イ遷移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ
検出回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処
理、振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令
処理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリ
セット命令処理の場合には０が、測距値、ズーム位置デ
ータ転送処理の場合には、測距値とズーム位置のデータ
がＢマイコン２へ転送される。次に、Ｂマイコン２は、
これから詳細を説明する図７の処理によって、Ａマイコ
ンから転送されたこれらのデータの内容により、表１に
記載された処理を行い、その処理が終了すると、後述す
る図７のＳ７２５のＢマイコン送信処理により表１で示
されるデータをＡマイコン１へ転送する（この転送され
るデータを応答データと呼ぶことにする）。
【００４８】図７は本発明の振れ補正機能を有するカメ
ラのＢマイコン２の処理の１例を示すフローチャートで
ある。図２の電源投入処理時、Ａマイコン１がＲＥＳＥ
ＴをＬレベルからＨレベルにした場合、Ｂマイコン２は
リセット状態を解除され、ステップＳ７００から処理を
開始する。メインスイッチ２１がオンされた場合、また
は半押しスイッチ２２がオンされた場合、Ａマイコン１
がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることによって
Ｂマイコン２はウェイクアップ機能によりスタンバイ状
態を解除され、ステップＳ７４０から処理を開始する。
Ｂマイコン２リセット解除処理の場合は、ステップＳ７
０１で、Ｂマイコン２の内部を初期化し、ステップＳ７
０２に進む。Ｂマイコン２スタンバイ解除処理の場合
は、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２で、タ
イマをスタートし、ステップＳ７０３に進む。ステップ
Ｓ７０３で、ＡＲＤＹがＬレベルかＨレベルか判定す
る。ＡＲＤＹがＬレベルならば、次のステップＳ７０４
で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイム
アップしていなければ、ステップＳ７０３に戻り、ＡＲ
ＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＨレベルならば、
次のステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５で、Ｂ
マイコン２がＡマイコン１から１バイト目にコマンドデ
ータ、２バイト目にデータをシリアル通信する受信処理
（後述）を行い、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ
７０６で、受信処理中に受信エラーとなったか否か判定
する。受信エラーでなければ、ステップＳ７０７に進
む。
ラのＢマイコン２の処理の１例を示すフローチャートで
ある。図２の電源投入処理時、Ａマイコン１がＲＥＳＥ
ＴをＬレベルからＨレベルにした場合、Ｂマイコン２は
リセット状態を解除され、ステップＳ７００から処理を
開始する。メインスイッチ２１がオンされた場合、また
は半押しスイッチ２２がオンされた場合、Ａマイコン１
がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることによって
Ｂマイコン２はウェイクアップ機能によりスタンバイ状
態を解除され、ステップＳ７４０から処理を開始する。
Ｂマイコン２リセット解除処理の場合は、ステップＳ７
０１で、Ｂマイコン２の内部を初期化し、ステップＳ７
０２に進む。Ｂマイコン２スタンバイ解除処理の場合
は、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２で、タ
イマをスタートし、ステップＳ７０３に進む。ステップ
Ｓ７０３で、ＡＲＤＹがＬレベルかＨレベルか判定す
る。ＡＲＤＹがＬレベルならば、次のステップＳ７０４
で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイム
アップしていなければ、ステップＳ７０３に戻り、ＡＲ
ＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＨレベルならば、
次のステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５で、Ｂ
マイコン２がＡマイコン１から１バイト目にコマンドデ
ータ、２バイト目にデータをシリアル通信する受信処理
（後述）を行い、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ
７０６で、受信処理中に受信エラーとなったか否か判定
する。受信エラーでなければ、ステップＳ７０７に進
む。
【００４９】ステップＳ７０７からステップＳ７２４
で、受信したコマンドデータを判別し、それに応じた処
理を行う。ステップＳ７０７で、Ａマイコン１からスタ
ンバイ遷移命令処理がシリアル通信され、コマンドデー
タが０の場合、次のステップＳ７０８で、振れ検出回路
９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出
回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ
７２５に進む。ステップＳ７０９で、Ａマイコン１から
振れ検出回路電源オン命令処理がシリアル通信され、コ
マンドデータが１の場合、次のステップＳ７１０で、振
れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる角速度の
検出を開始する振れ検出回路電源オン処理を行い、ステ
ップＳ７２５に進む。ステップＳ７１１で、Ａマイコン
１から振れ検出回路電源オフ命令処理がシリアル通信さ
れ、コマンドデータが２の場合、次のステップＳ７１２
で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角
速度の検出を停止する振れ検出回路電源オフ処理を行
い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１３で、Ａ
マイコン１から振れ表示データ要求命令処理がシリアル
通信され、コマンドデータが３の場合、次のステップＳ
７１４で、振れ検出回路９、１０が検出した角速度に応
じて振れ状態表示器８を駆動するための表示データを演
算する振れ表示データ演算を行い、ステップＳ７２５に
進む。ステップＳ７１５で、Ａマイコン１から振れ補正
制御開始命令処理がシリアル通信され、コマンドデータ
が４の場合、次のステップＳ７１６で、角速度検出回路
９、１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し
振れを打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を
開始する振れ補正制御開始処理を行い、ステップＳ７２
５に進む。ステップＳ７１７で、Ａマイコン１から振れ
補正制御停止命令処理がシリアル通信され、コマンドデ
ータが５の場合、次のステップＳ７１８で、振れ補正制
御を停止する振れ補正制御停止処理を行い、ステップＳ
７２５に進む。ステップＳ７１９で、Ａマイコン１から
補正レンズセンタリング命令処理がシリアル送信され、
コマンドデータが６の場合、次のステップＳ７２０で、
モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７
を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるように
駆動する補正レンズセンタリング処理を行い、ステップ
Ｓ７２５に進む。ステップＳ７２１で、Ａマイコン１か
ら補正レンズリセット命令処理がシリアル通信され、コ
マンドデータが７の場合、次のステップＳ７２２で、モ
ータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７を
リセット位置に駆動する補正レンズリセット処理を行
い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７２３で、Ａ
マイコン１から測距値、ズーム位置データ転送処理がシ
リアル通信され、コマンドデータが８の場合、次のステ
ップＳ７２４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズーム
位置のデータに基づいて補正レンズのシフト係数を演算
する補正レンズシフト係数演算処理を行い、ステップＳ
７２５に進む。この補正レンズシフト係数演算処理と
は、振れ検出回路９、１０の出力をＡ／Ｄ変換して得ら
れたカメラの振れによる角速度に対して振れ補正レンズ
１７を如何なる目標速度でシフトすれば適正に振れが補
正できるかの係数で、被写体の距離、或いは、撮影光学
系がズーム光学系であった場合にその焦点距離によりこ
の係数は異なる。補正レンズシフト係数演算処理は、測
距値、ズーム位置のデータに基づいてこの適正な振れ補
正を行える係数を所定の演算を用いて算出する処理であ
る。ステップＳ７２５で、Ｂマイコン２がＡマイコン１
にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、
ステップＳ７２６に進む。ステップＳ７２６で、送信処
理中に送信エラーとなったか否か判定する。送信エラー
でなければ、ステップＳ７２７に進む。ステップＳ７２
７で、Ｂマイコン２がＡマイコン１からシリアル通信し
たコマンドデータが０であるか否か判定する。０でなけ
れば、ステップＳ７２８に進む。ステップＳ７２８で、
Ａマイコン１が次のシリアル通信のためにＡＲＤＹをＨ
レベルにしたか否か判定する。Ｌレベルのままならば、
ＡＲＤＹがＨレベルになるまで判定を繰り返す。Ｈレベ
ルならば、ステップＳ７０５に進み、前述の処理を繰り
返す。ステップＳ７０４でタイマがタイムアップした場
合、ステップ７０６で受信エラーの場合、ステップＳ７
２６で送信エラーの場合は、シリアル通信エラーとして
ステップＳ７２９に進み、振れ検出回路９、１０、モー
タ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０
を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ７３０に進む。
また、Ｓ７０７、Ｓ７０９、Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ７
１５、Ｓ７１７、Ｓ７１９、Ｓ７２１、Ｓ７２３で全て
否定された場合、つまり、Ｓ７０５で受信したコマンド
データが０〜８でない場合、つまり、あり得ないコマン
ドであった場合には、同様にステップＳ７２９で振れ検
出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位
置検出回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステ
ップＳ７３０に進む。ステップＳ７２７で、Ｂマイコン
２がＡマイコン１からシリアル通信したコマンドデータ
が０であれば、ステップＳ７３０に進む。
で、受信したコマンドデータを判別し、それに応じた処
理を行う。ステップＳ７０７で、Ａマイコン１からスタ
ンバイ遷移命令処理がシリアル通信され、コマンドデー
タが０の場合、次のステップＳ７０８で、振れ検出回路
９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出
回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ
７２５に進む。ステップＳ７０９で、Ａマイコン１から
振れ検出回路電源オン命令処理がシリアル通信され、コ
マンドデータが１の場合、次のステップＳ７１０で、振
れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる角速度の
検出を開始する振れ検出回路電源オン処理を行い、ステ
ップＳ７２５に進む。ステップＳ７１１で、Ａマイコン
１から振れ検出回路電源オフ命令処理がシリアル通信さ
れ、コマンドデータが２の場合、次のステップＳ７１２
で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角
速度の検出を停止する振れ検出回路電源オフ処理を行
い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１３で、Ａ
マイコン１から振れ表示データ要求命令処理がシリアル
通信され、コマンドデータが３の場合、次のステップＳ
７１４で、振れ検出回路９、１０が検出した角速度に応
じて振れ状態表示器８を駆動するための表示データを演
算する振れ表示データ演算を行い、ステップＳ７２５に
進む。ステップＳ７１５で、Ａマイコン１から振れ補正
制御開始命令処理がシリアル通信され、コマンドデータ
が４の場合、次のステップＳ７１６で、角速度検出回路
９、１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し
振れを打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を
開始する振れ補正制御開始処理を行い、ステップＳ７２
５に進む。ステップＳ７１７で、Ａマイコン１から振れ
補正制御停止命令処理がシリアル通信され、コマンドデ
ータが５の場合、次のステップＳ７１８で、振れ補正制
御を停止する振れ補正制御停止処理を行い、ステップＳ
７２５に進む。ステップＳ７１９で、Ａマイコン１から
補正レンズセンタリング命令処理がシリアル送信され、
コマンドデータが６の場合、次のステップＳ７２０で、
モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７
を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるように
駆動する補正レンズセンタリング処理を行い、ステップ
Ｓ７２５に進む。ステップＳ７２１で、Ａマイコン１か
ら補正レンズリセット命令処理がシリアル通信され、コ
マンドデータが７の場合、次のステップＳ７２２で、モ
ータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７を
リセット位置に駆動する補正レンズリセット処理を行
い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７２３で、Ａ
マイコン１から測距値、ズーム位置データ転送処理がシ
リアル通信され、コマンドデータが８の場合、次のステ
ップＳ７２４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズーム
位置のデータに基づいて補正レンズのシフト係数を演算
する補正レンズシフト係数演算処理を行い、ステップＳ
７２５に進む。この補正レンズシフト係数演算処理と
は、振れ検出回路９、１０の出力をＡ／Ｄ変換して得ら
れたカメラの振れによる角速度に対して振れ補正レンズ
１７を如何なる目標速度でシフトすれば適正に振れが補
正できるかの係数で、被写体の距離、或いは、撮影光学
系がズーム光学系であった場合にその焦点距離によりこ
の係数は異なる。補正レンズシフト係数演算処理は、測
距値、ズーム位置のデータに基づいてこの適正な振れ補
正を行える係数を所定の演算を用いて算出する処理であ
る。ステップＳ７２５で、Ｂマイコン２がＡマイコン１
にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、
ステップＳ７２６に進む。ステップＳ７２６で、送信処
理中に送信エラーとなったか否か判定する。送信エラー
でなければ、ステップＳ７２７に進む。ステップＳ７２
７で、Ｂマイコン２がＡマイコン１からシリアル通信し
たコマンドデータが０であるか否か判定する。０でなけ
れば、ステップＳ７２８に進む。ステップＳ７２８で、
Ａマイコン１が次のシリアル通信のためにＡＲＤＹをＨ
レベルにしたか否か判定する。Ｌレベルのままならば、
ＡＲＤＹがＨレベルになるまで判定を繰り返す。Ｈレベ
ルならば、ステップＳ７０５に進み、前述の処理を繰り
返す。ステップＳ７０４でタイマがタイムアップした場
合、ステップ７０６で受信エラーの場合、ステップＳ７
２６で送信エラーの場合は、シリアル通信エラーとして
ステップＳ７２９に進み、振れ検出回路９、１０、モー
タ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０
を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ７３０に進む。
また、Ｓ７０７、Ｓ７０９、Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ７
１５、Ｓ７１７、Ｓ７１９、Ｓ７２１、Ｓ７２３で全て
否定された場合、つまり、Ｓ７０５で受信したコマンド
データが０〜８でない場合、つまり、あり得ないコマン
ドであった場合には、同様にステップＳ７２９で振れ検
出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位
置検出回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステ
ップＳ７３０に進む。ステップＳ７２７で、Ｂマイコン
２がＡマイコン１からシリアル通信したコマンドデータ
が０であれば、ステップＳ７３０に進む。
【００５０】ステップＳ７３０で、Ｂマイコン２を動作
状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移処理を行
い、ステップＳ７３１に進む。ステップＳ７３１で、Ｂ
マイコン２リセット解除処理、Ｂマイコン２スタンバイ
解除処理を終了する。つまり、Ｂマイコン２の送信処理
中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラー
となった場合、Ｂマイコン２のリセット状態が解除され
たがＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場
合、Ｂマイコン２のスタンバイ状態を解除しようとした
がＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場合、
Ｂマイコン２が受信したコマンドデータが所定の値でな
かった場合は、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路
１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、
Ｂマイコン２をスタンバイ状態にする。また、Ａマイコ
ンからスタンバイ遷移命令が転送された場合にも、振れ
検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ
位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２をスタ
ンバイ状態にする。
状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移処理を行
い、ステップＳ７３１に進む。ステップＳ７３１で、Ｂ
マイコン２リセット解除処理、Ｂマイコン２スタンバイ
解除処理を終了する。つまり、Ｂマイコン２の送信処理
中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラー
となった場合、Ｂマイコン２のリセット状態が解除され
たがＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場
合、Ｂマイコン２のスタンバイ状態を解除しようとした
がＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場合、
Ｂマイコン２が受信したコマンドデータが所定の値でな
かった場合は、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路
１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、
Ｂマイコン２をスタンバイ状態にする。また、Ａマイコ
ンからスタンバイ遷移命令が転送された場合にも、振れ
検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ
位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２をスタ
ンバイ状態にする。
【００５１】また、Ｓ７００から開始されるリセット解
除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマ
は、ＲＥＳＥＴの信号ラインにノイズが乗った場合に、
Ｂマイコンが一旦、リセットされた場合にＢマイコン、
及び、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１
４、レンズ位置検出回路１９、２０が動作状態になって
しまい、電池を消耗してしまうのを防ぐためのものであ
る。Ｓ７０２でスタートしたタイマがタイムアップする
前にＡマイコンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７
２９とＳ７３０の処理により振れ検出回路９、１０、モ
ータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２
０を遮断し、Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移す
る。
除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマ
は、ＲＥＳＥＴの信号ラインにノイズが乗った場合に、
Ｂマイコンが一旦、リセットされた場合にＢマイコン、
及び、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１
４、レンズ位置検出回路１９、２０が動作状態になって
しまい、電池を消耗してしまうのを防ぐためのものであ
る。Ｓ７０２でスタートしたタイマがタイムアップする
前にＡマイコンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７
２９とＳ７３０の処理により振れ検出回路９、１０、モ
ータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２
０を遮断し、Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移す
る。
【００５２】また、Ｓ７４０から開始されるスタンバイ
解除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマ
は、ＡＲＤＹの信号ラインにノイズが乗ったことにより
Ｂマイコン２がスタンバイ招待から動作状態に遷移した
場合に、Ｂマイコンが動作状態になってしまい、電池が
消耗されてしまうのを防ぐためのものである。Ｓ７０２
でスタートしたタイマがタイムアップする前にＡマイコ
ンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７２９とＳ７３
０の処理により振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路
１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、
Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移する。
解除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマ
は、ＡＲＤＹの信号ラインにノイズが乗ったことにより
Ｂマイコン２がスタンバイ招待から動作状態に遷移した
場合に、Ｂマイコンが動作状態になってしまい、電池が
消耗されてしまうのを防ぐためのものである。Ｓ７０２
でスタートしたタイマがタイムアップする前にＡマイコ
ンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７２９とＳ７３
０の処理により振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路
１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、
Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移する。
【００５３】図８は本発明の振れ補正機能を有するカメ
ラのＡマイコン１のＢマイコン２への送信処理を示すフ
ローチャートである。図６のステップＳ６０１のＡマイ
コン１送信処理を図８のステップＳ８００から開始す
る。ステップＳ８０１で、タイマをスタートし、ステッ
プＳ８０２に進む。ステップＳ８０２で、ＡＲＤＹをＬ
レベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ１）、
ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３で、ＢＲＤ
ＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベ
ルであれば、次のステップＳ８０４で、タイマがタイム
アップしたか否か判定する。タイムアップしていなけれ
ば、ステップＳ８０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定
する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイミン
グｔ２）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５
で、タイマをスタートし、ステップＳ８０６に進む。ス
テップＳ８０６でＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし
（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ８０７に進
む。ステップＳ８０７で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベ
ルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、次のステ
ップＳ８０８で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８０７
に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレ
ベルであれば（図１２のタイミングｔ４）、ステップＳ
８０９に進む。ステップＳ８０９で、Ａマイコン１がＳ
ＣＫに同期したＳＯを出力することによってＢマイコン
２にコマンドデータがシリアル通信される（図１２のタ
イミングｔ５からｔ６、表１のＡマイコン１がＢマイコ
ン２に転送するデータの１バイト目）。逆に、この時、
Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することに
よってＡマイコン１からのコマンドデータをシリアル受
信する。次にステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１
０で、タイマをスタートし、ステップＳ８１１に進む。
ステップＳ８１１で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にし（図１２のタイミングｔ７）、ステップＳ８１２に
進む。ステップＳ８１２で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレ
ベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次のス
テップＳ８１３で、タイマがタイムアップしたか否か判
定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８１
２に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＨ
レベルであれば（図１２のタイミングｔ８）、ステップ
Ｓ８１４に進む。ステップＳ８１４で、タイマをスター
トし、ステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１５で、
ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１２のタイミ
ングｔ９）、ステップＳ８１６に進む。ステップＳ８１
６で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲ
ＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ８１７で、タ
イマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップ
していなければ、ステップＳ８１６に戻り、ＢＲＤＹの
状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１
２のタイミングｔ１０）、ステップＳ８１８に進む。ス
テップＳ８１８で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳ
Ｏを出力することによってＢマイコン２に２バイト目の
データがシリアル通信される（図１２のタイミングｔ１
１からｔ１２、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転
送するデータの２バイト目）。逆に、この時、Ｂマイコ
ン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することによってＡ
マイコン１からの２バイト目のデータをシリアル受信す
る。次のステップＳ８２０に進む。
ラのＡマイコン１のＢマイコン２への送信処理を示すフ
ローチャートである。図６のステップＳ６０１のＡマイ
コン１送信処理を図８のステップＳ８００から開始す
る。ステップＳ８０１で、タイマをスタートし、ステッ
プＳ８０２に進む。ステップＳ８０２で、ＡＲＤＹをＬ
レベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ１）、
ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３で、ＢＲＤ
ＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベ
ルであれば、次のステップＳ８０４で、タイマがタイム
アップしたか否か判定する。タイムアップしていなけれ
ば、ステップＳ８０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定
する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイミン
グｔ２）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５
で、タイマをスタートし、ステップＳ８０６に進む。ス
テップＳ８０６でＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし
（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ８０７に進
む。ステップＳ８０７で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベ
ルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、次のステ
ップＳ８０８で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８０７
に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレ
ベルであれば（図１２のタイミングｔ４）、ステップＳ
８０９に進む。ステップＳ８０９で、Ａマイコン１がＳ
ＣＫに同期したＳＯを出力することによってＢマイコン
２にコマンドデータがシリアル通信される（図１２のタ
イミングｔ５からｔ６、表１のＡマイコン１がＢマイコ
ン２に転送するデータの１バイト目）。逆に、この時、
Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することに
よってＡマイコン１からのコマンドデータをシリアル受
信する。次にステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１
０で、タイマをスタートし、ステップＳ８１１に進む。
ステップＳ８１１で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にし（図１２のタイミングｔ７）、ステップＳ８１２に
進む。ステップＳ８１２で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレ
ベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次のス
テップＳ８１３で、タイマがタイムアップしたか否か判
定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８１
２に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＨ
レベルであれば（図１２のタイミングｔ８）、ステップ
Ｓ８１４に進む。ステップＳ８１４で、タイマをスター
トし、ステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１５で、
ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１２のタイミ
ングｔ９）、ステップＳ８１６に進む。ステップＳ８１
６で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲ
ＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ８１７で、タ
イマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップ
していなければ、ステップＳ８１６に戻り、ＢＲＤＹの
状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１
２のタイミングｔ１０）、ステップＳ８１８に進む。ス
テップＳ８１８で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳ
Ｏを出力することによってＢマイコン２に２バイト目の
データがシリアル通信される（図１２のタイミングｔ１
１からｔ１２、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転
送するデータの２バイト目）。逆に、この時、Ｂマイコ
ン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することによってＡ
マイコン１からの２バイト目のデータをシリアル受信す
る。次のステップＳ８２０に進む。
【００５４】ステップＳ８０３でＢＲＤＹがＬレベルの
まま、次のステップＳ８０４でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。
ステップＳ８０７でＢＲＤＹがＨレベルのまま、次のス
テップＳ８０８でタイマがタイムアップした場合、ステ
ップＳ８１９に進み、送信エラーとする。ステップＳ８
１２でＢＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ８１
３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９
に進み、送信エラーとする。ステップＳ８１６でＢＲＤ
ＹがＨレベルのまま、次のステップＳ８１７でタイマが
タイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信
エラーとする。次のステップＳ８２０で、Ａマイコン１
送信処理を終了し、図６のステップＳ６０２に進む。
つまり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベ
ルにした後、所定のタイマ時間内に後述するＢマイコン
２の受信処理によってＢＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にならなかった場合、またはＡマイコン１がＡＲＤＹを
ＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に
後述するＢマイコン２受信処理によってＢＲＤＹをＨレ
ベルからＬレベルにならなかった場合、送信エラーとし
て、前述のシリアルエラー処理を行う。
まま、次のステップＳ８０４でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。
ステップＳ８０７でＢＲＤＹがＨレベルのまま、次のス
テップＳ８０８でタイマがタイムアップした場合、ステ
ップＳ８１９に進み、送信エラーとする。ステップＳ８
１２でＢＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ８１
３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９
に進み、送信エラーとする。ステップＳ８１６でＢＲＤ
ＹがＨレベルのまま、次のステップＳ８１７でタイマが
タイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信
エラーとする。次のステップＳ８２０で、Ａマイコン１
送信処理を終了し、図６のステップＳ６０２に進む。
つまり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベ
ルにした後、所定のタイマ時間内に後述するＢマイコン
２の受信処理によってＢＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にならなかった場合、またはＡマイコン１がＡＲＤＹを
ＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に
後述するＢマイコン２受信処理によってＢＲＤＹをＨレ
ベルからＬレベルにならなかった場合、送信エラーとし
て、前述のシリアルエラー処理を行う。
【００５５】以上のように、タイマはＢマイコン２が何
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図９は本発明
の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマイ
コン１からの受信処理を示すフローチャートである。図
７のステップＳ７０５のＢマイコン２送信処理を図９の
ステップＳ９００から開始する。ステップＳ９０１で、
タイマをスタートし、ステップＳ９０２に進む。ステッ
プＳ９０２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし
（図１２のタイミングｔ２）、ステップＳ９０３に進
む。ステップＳ９０３で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベ
ルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステ
ップＳ９０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０３
に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレ
ベルであれば（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ
９０５に進む。ステップＳ９０５で、Ｂマイコン２のシ
リアル受信を許可し、ステップＳ９０６に進む。これ
は、Ａマイコン１から送信されるデータを受信すること
が可能な状態にすることである。ステップＳ９０６で、
タイマをスタートし、ステップＳ９０７に進む。ステッ
プＳ９０７で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする
（図１２のタイミングｔ４）。このことにより、前述の
ようにＡマイコン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになった
ことを検出し、コマンドデータのＢマイコン２への転送
が開始される（図１２のタイミングｔ５、表１のＡマイ
コン１がＢマイコン２に転送するデータの１バイト
目）。次にステップＳ９０８に進む。ステップＳ９０８
で、コマンドデータのシリアル受信が終了したか否か判
定する。シリアル受信が終了していなければ、次のステ
ップＳ９０９で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０８
に戻り、シリアル受信が終了したか否か再判定する。シ
リアル受信が終了していれば（図１２のタイミングｔ
６）、ステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０で、
受信したデータを所定データにセットし、ステップＳ９
１１に進む。ステップＳ９１１で、タイマをスタート
し、ステップＳ９１２に進む。ステップＳ９１２で、Ａ
ＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬ
レベルであれば、次のステップＳ９１３で、タイマがタ
イムアップしたか否か判定する。タイムアップしていな
ければ、ステップＳ９１２に戻り、ＡＲＤＹの状態を再
判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイ
ミングｔ７）、ステップＳ９１４に進む。ステップＳ９
１４で、タイマをスタートし、ステップＳ９１５に進
む。ステップＳ９１５で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレ
ベルにし（図１２のタイミングｔ８）、ステップＳ９１
６に進む。ステップＳ９１６で、ＡＲＤＹがＨレベルか
Ｌレベルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次
のステップＳ９１７で、タイマがタイムアップしたか否
か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ
９１６に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹ
がＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ９）、ステ
ップＳ９１８に進む。Ｂマイコン２のシリアル受信を許
可し、ステップＳ９１９に進む。これは、Ａマイコン１
から送信されるデータを受信することが可能な状態にす
ることである。ステップＳ９１９で、タイマをスタート
し、ステップＳ９２０に進む。ステップＳ９２０で、Ｂ
ＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする（図１２のタイミ
ングｔ１０）。このことにより、前述のようにＡマイコ
ン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになったことを検出し、
２バイト目のデータのＢマイコン２への転送が行われる
（図１２のタイミングｔ１１、表１のＡマイコン１がＢ
マイコン２に転送するデータの２バイト目）。次にステ
ップＳ９２１に進む。ステップＳ９２１で、２バイト目
のデータのシリアル受信が終了したか否か判定する。シ
リアル受信が終了していなければ、次のステップＳ９２
２で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイ
ムアップしていなければ、ステップＳ９２１に戻り、シ
リアル受信が終了したか否か再判定する。シリアル受信
が終了していれば（図１２のタイミングｔ１２）、ステ
ップＳ９２３に進む。ステップＳ９２３で、受信したデ
ータを所定データにセットし、ステップＳ９２５に進
む。
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図９は本発明
の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマイ
コン１からの受信処理を示すフローチャートである。図
７のステップＳ７０５のＢマイコン２送信処理を図９の
ステップＳ９００から開始する。ステップＳ９０１で、
タイマをスタートし、ステップＳ９０２に進む。ステッ
プＳ９０２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし
（図１２のタイミングｔ２）、ステップＳ９０３に進
む。ステップＳ９０３で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベ
ルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステ
ップＳ９０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０３
に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレ
ベルであれば（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ
９０５に進む。ステップＳ９０５で、Ｂマイコン２のシ
リアル受信を許可し、ステップＳ９０６に進む。これ
は、Ａマイコン１から送信されるデータを受信すること
が可能な状態にすることである。ステップＳ９０６で、
タイマをスタートし、ステップＳ９０７に進む。ステッ
プＳ９０７で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする
（図１２のタイミングｔ４）。このことにより、前述の
ようにＡマイコン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになった
ことを検出し、コマンドデータのＢマイコン２への転送
が開始される（図１２のタイミングｔ５、表１のＡマイ
コン１がＢマイコン２に転送するデータの１バイト
目）。次にステップＳ９０８に進む。ステップＳ９０８
で、コマンドデータのシリアル受信が終了したか否か判
定する。シリアル受信が終了していなければ、次のステ
ップＳ９０９で、タイマがタイムアップしたか否か判定
する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０８
に戻り、シリアル受信が終了したか否か再判定する。シ
リアル受信が終了していれば（図１２のタイミングｔ
６）、ステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０で、
受信したデータを所定データにセットし、ステップＳ９
１１に進む。ステップＳ９１１で、タイマをスタート
し、ステップＳ９１２に進む。ステップＳ９１２で、Ａ
ＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬ
レベルであれば、次のステップＳ９１３で、タイマがタ
イムアップしたか否か判定する。タイムアップしていな
ければ、ステップＳ９１２に戻り、ＡＲＤＹの状態を再
判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイ
ミングｔ７）、ステップＳ９１４に進む。ステップＳ９
１４で、タイマをスタートし、ステップＳ９１５に進
む。ステップＳ９１５で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレ
ベルにし（図１２のタイミングｔ８）、ステップＳ９１
６に進む。ステップＳ９１６で、ＡＲＤＹがＨレベルか
Ｌレベルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次
のステップＳ９１７で、タイマがタイムアップしたか否
か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ
９１６に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹ
がＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ９）、ステ
ップＳ９１８に進む。Ｂマイコン２のシリアル受信を許
可し、ステップＳ９１９に進む。これは、Ａマイコン１
から送信されるデータを受信することが可能な状態にす
ることである。ステップＳ９１９で、タイマをスタート
し、ステップＳ９２０に進む。ステップＳ９２０で、Ｂ
ＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする（図１２のタイミ
ングｔ１０）。このことにより、前述のようにＡマイコ
ン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになったことを検出し、
２バイト目のデータのＢマイコン２への転送が行われる
（図１２のタイミングｔ１１、表１のＡマイコン１がＢ
マイコン２に転送するデータの２バイト目）。次にステ
ップＳ９２１に進む。ステップＳ９２１で、２バイト目
のデータのシリアル受信が終了したか否か判定する。シ
リアル受信が終了していなければ、次のステップＳ９２
２で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイ
ムアップしていなければ、ステップＳ９２１に戻り、シ
リアル受信が終了したか否か再判定する。シリアル受信
が終了していれば（図１２のタイミングｔ１２）、ステ
ップＳ９２３に進む。ステップＳ９２３で、受信したデ
ータを所定データにセットし、ステップＳ９２５に進
む。
【００５６】ステップＳ９０３でＡＲＤＹがＨレベルの
まま、次のステップＳ９０４でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。
ステップＳ９０８でシリアル受信が終了しないまま、次
のステップＳ９０９でタイマがタイムアップした場合、
ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップ
Ｓ９１２でＡＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ
９１３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９
２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９１６でＡ
ＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ９１７でタイ
マがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、
送信エラーとする。ステップＳ９２１でシリアル受信が
終了しないまま、次のステップＳ９２２でタイマがタイ
ムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラ
ーとする。次のステップＳ９２５で、Ｂマイコン２受信
処理を終了し、図７のステップＳ７０６に進む。
まま、次のステップＳ９０４でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。
ステップＳ９０８でシリアル受信が終了しないまま、次
のステップＳ９０９でタイマがタイムアップした場合、
ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップ
Ｓ９１２でＡＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ
９１３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９
２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９１６でＡ
ＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ９１７でタイ
マがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、
送信エラーとする。ステップＳ９２１でシリアル受信が
終了しないまま、次のステップＳ９２２でタイマがタイ
ムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラ
ーとする。次のステップＳ９２５で、Ｂマイコン２受信
処理を終了し、図７のステップＳ７０６に進む。
【００５７】つまり、Ｂマイコン２がＢＲＤＹをＬレベ
ルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述の
Ａマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＬレベルから
Ｈレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２がＢ
ＲＤＹをＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ
時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹ
をＨレベルからＬレベルにならなかった場合、またはＢ
マイコン２のシリアル受信が所定のタイマ時間内に終了
しなかった場合、受信エラーとして、前述のシリアルエ
ラー処理を行う。
ルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述の
Ａマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＬレベルから
Ｈレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２がＢ
ＲＤＹをＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ
時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹ
をＨレベルからＬレベルにならなかった場合、またはＢ
マイコン２のシリアル受信が所定のタイマ時間内に終了
しなかった場合、受信エラーとして、前述のシリアルエ
ラー処理を行う。
【００５８】以上のように、タイマはＡマイコン１が何
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図１０は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマ
イコン１への送信処理を示すフローチャートである。図
７のステップＳ７２５のＢマイコン２送信処理を図１０
のステップＳ１０００から開始する。ステップＳ１００
１で、タイマをスタートし、ステップＳ１００２に進
む。ステップＳ１００２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨ
レベルにし（図１３のタイミングｔ２１）、ステップＳ
１００３に進む。ステップＳ１００３で、ＡＲＤＹがＨ
レベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであ
れば、次のステップＳ１００４で、タイマがタイムアッ
プしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、
ステップＳ１００３に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定す
る。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１３のタイミング
ｔ２２）、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１０
０５で、Ｂマイコン２のシリアル通信を許可し、ステッ
プＳ１００６に進む。これは、Ａマイコン１からＳＣＫ
が入力されると、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期してＳＩ
から応答データをＡマイコン１に送信することが可能な
状態にすることである。
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図１０は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマ
イコン１への送信処理を示すフローチャートである。図
７のステップＳ７２５のＢマイコン２送信処理を図１０
のステップＳ１０００から開始する。ステップＳ１００
１で、タイマをスタートし、ステップＳ１００２に進
む。ステップＳ１００２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨ
レベルにし（図１３のタイミングｔ２１）、ステップＳ
１００３に進む。ステップＳ１００３で、ＡＲＤＹがＨ
レベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであ
れば、次のステップＳ１００４で、タイマがタイムアッ
プしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、
ステップＳ１００３に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定す
る。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１３のタイミング
ｔ２２）、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１０
０５で、Ｂマイコン２のシリアル通信を許可し、ステッ
プＳ１００６に進む。これは、Ａマイコン１からＳＣＫ
が入力されると、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期してＳＩ
から応答データをＡマイコン１に送信することが可能な
状態にすることである。
【００５９】ステップＳ１００６で、タイマをスタート
し、ステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７
で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３のタ
イミングｔ２３）、ステップＳ１００８に進む。ステッ
プＳ１００８で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定
する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ１
００９で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。
タイムアップしていなければ、ステップＳ１００８に戻
り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレベル
であれば（図１３のタイミングｔ２４）、ステップＳ１
０１０に進む。ステップＳ１０１０で、タイマをスター
トし、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＩを出力する
ことによってＡマイコン１に応答データがシリアル通信
が開始される（図１３のタイミングｔ２５、表１のＢマ
イコン２の処理後にＡマイコン１に転送するデータ）。
逆に、この時、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＩを
入力することによってＢマイコン２からの応答データを
シリアル受信する。次にステップＳ１０１１に進む。ス
テップＳ１０１１で、応答データのシリアル通信が終了
したか否か判定する。シリアル通信が終了していなけれ
ば、次のステップＳ１０１２で、タイマがタイムアップ
したか否か判定する。タイムアップしていなければ、ス
テップＳ１０１１に戻り、シリアル通信が終了したか否
か再判定する。シリアル通信が終了していれば（図１３
のタイミングｔ２６）、ステップＳ１０１４に進む。
し、ステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７
で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３のタ
イミングｔ２３）、ステップＳ１００８に進む。ステッ
プＳ１００８で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定
する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ１
００９で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。
タイムアップしていなければ、ステップＳ１００８に戻
り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレベル
であれば（図１３のタイミングｔ２４）、ステップＳ１
０１０に進む。ステップＳ１０１０で、タイマをスター
トし、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＩを出力する
ことによってＡマイコン１に応答データがシリアル通信
が開始される（図１３のタイミングｔ２５、表１のＢマ
イコン２の処理後にＡマイコン１に転送するデータ）。
逆に、この時、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＩを
入力することによってＢマイコン２からの応答データを
シリアル受信する。次にステップＳ１０１１に進む。ス
テップＳ１０１１で、応答データのシリアル通信が終了
したか否か判定する。シリアル通信が終了していなけれ
ば、次のステップＳ１０１２で、タイマがタイムアップ
したか否か判定する。タイムアップしていなければ、ス
テップＳ１０１１に戻り、シリアル通信が終了したか否
か再判定する。シリアル通信が終了していれば（図１３
のタイミングｔ２６）、ステップＳ１０１４に進む。
【００６０】ステップＳ１００３でＡＲＤＹがＬレベル
のまま、次のステップＳ１００４でタイマがタイムアッ
プした場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーと
する。ステップＳ１００８でＡＲＤＹがＨレベルのま
ま、次のステップＳ１００９でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとす
る。ステップＳ１０１１でシリアル通信が終了しないま
ま、次のステップＳ１０１２でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとす
る。
のまま、次のステップＳ１００４でタイマがタイムアッ
プした場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーと
する。ステップＳ１００８でＡＲＤＹがＨレベルのま
ま、次のステップＳ１００９でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとす
る。ステップＳ１０１１でシリアル通信が終了しないま
ま、次のステップＳ１０１２でタイマがタイムアップし
た場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとす
る。
【００６１】次のステップＳ１０１４で、Ｂマイコン２
送信処理を終了し、図７のステップＳ７２６に進む。つ
まり、Ｂマイコン２がＢＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受
信処理によってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルになら
なかった場合、またはＢマイコン２がＢＲＤＹをＨレベ
ルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述の
Ａマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＨレベルから
Ｌレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２のシ
リアル通信が所定のタイマ時間内に終了しなかった場
合、送信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行
う。
送信処理を終了し、図７のステップＳ７２６に進む。つ
まり、Ｂマイコン２がＢＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受
信処理によってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルになら
なかった場合、またはＢマイコン２がＢＲＤＹをＨレベ
ルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述の
Ａマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＨレベルから
Ｌレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２のシ
リアル通信が所定のタイマ時間内に終了しなかった場
合、送信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行
う。
【００６２】以上のように、タイマはＢマイコン２が何
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図１１は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１のＢマ
イコン２からの受信処理を示すフローチャートである。
図６のステップＳ６０６のＡマイコン１受信処理を図１
１のステップＳ１１００から開始する。ステップＳ１１
０１で、タイマをスタートし、ステップＳ１１０２に進
む。ステップＳ１１０２で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨ
レベルにし（図１３のタイミングｔ２２）、ステップＳ
１１０３に進む。ステップＳ１１０３で、ＢＲＤＹがＨ
レベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであ
れば、次のステップＳ１１０４で、タイマがタイムアッ
プしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、
ステップＳ１１０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定す
る。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１３のタイミング
ｔ２３）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１
０５で、ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３
のタイミングｔ２４）、ステップＳ１１０６に進む。ス
テップＳ１１０６で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期した
ＳＩを入力することによってＢマイコン２からの応答デ
ータをシリアル受信する（図１３のタイミングｔ２５か
らｔ２６、表１のＢマイコン２の処理後にＡマイコン１
に転送するデータ）。逆に、この時、Ｂマイコン２がＳ
ＣＫに同期したＳＩを出力することによってＡマイコン
１に応答データがシリアル通信される。次にステップＳ
１１０７に進む。ステップＳ１１０７で、シリアル受信
が終了した後、受信した応答データが正常か否か判定す
る。正常な応答データであれば、ステップＳ１１０９に
進む。ステップＳ１１０９で、受信したデータを所定デ
ータにセットし、ステップＳ１１１０進む。
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。図１１は本発
明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１のＢマ
イコン２からの受信処理を示すフローチャートである。
図６のステップＳ６０６のＡマイコン１受信処理を図１
１のステップＳ１１００から開始する。ステップＳ１１
０１で、タイマをスタートし、ステップＳ１１０２に進
む。ステップＳ１１０２で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨ
レベルにし（図１３のタイミングｔ２２）、ステップＳ
１１０３に進む。ステップＳ１１０３で、ＢＲＤＹがＨ
レベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであ
れば、次のステップＳ１１０４で、タイマがタイムアッ
プしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、
ステップＳ１１０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定す
る。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１３のタイミング
ｔ２３）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１
０５で、ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３
のタイミングｔ２４）、ステップＳ１１０６に進む。ス
テップＳ１１０６で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期した
ＳＩを入力することによってＢマイコン２からの応答デ
ータをシリアル受信する（図１３のタイミングｔ２５か
らｔ２６、表１のＢマイコン２の処理後にＡマイコン１
に転送するデータ）。逆に、この時、Ｂマイコン２がＳ
ＣＫに同期したＳＩを出力することによってＡマイコン
１に応答データがシリアル通信される。次にステップＳ
１１０７に進む。ステップＳ１１０７で、シリアル受信
が終了した後、受信した応答データが正常か否か判定す
る。正常な応答データであれば、ステップＳ１１０９に
進む。ステップＳ１１０９で、受信したデータを所定デ
ータにセットし、ステップＳ１１１０進む。
【００６３】ステップＳ１１０３でＢＲＤＹがＨレベル
のまま、次のステップＳ１１０４でタイマがタイムアッ
プした場合、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーと
する。ステップＳ１１０７で受信した応答データが正常
でない場合、つまり、あり得ないデータであった場合に
は、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーとする。こ
のあり得ないデータとは、応答データ（Ｂマイコン２の
処理にＡマイコン１に転送するデータ）が表１で示され
るデータ以外であった場合である。
のまま、次のステップＳ１１０４でタイマがタイムアッ
プした場合、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーと
する。ステップＳ１１０７で受信した応答データが正常
でない場合、つまり、あり得ないデータであった場合に
は、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーとする。こ
のあり得ないデータとは、応答データ（Ｂマイコン２の
処理にＡマイコン１に転送するデータ）が表１で示され
るデータ以外であった場合である。
【００６４】次のステップＳ１１１０で、Ａマイコン１
受信処理を終了し、図６のステップＳ６０７に進む。つ
まり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にした後、所定のタイマ時間内に前述のＢマイコン２送
信処理によってＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルになら
なかった場合、またはＡマイコン１が受信した応答デー
タが正常なデータでない場合、受信エラーとして、前述
のシリアルエラー処理を行う。
受信処理を終了し、図６のステップＳ６０７に進む。つ
まり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベル
にした後、所定のタイマ時間内に前述のＢマイコン２送
信処理によってＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルになら
なかった場合、またはＡマイコン１が受信した応答デー
タが正常なデータでない場合、受信エラーとして、前述
のシリアルエラー処理を行う。
【００６５】以上のように、タイマはＡマイコン１が何
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。
らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するた
めのものである。また、正常にシリアル通信が成立しな
かったことを検出するためのものである。
【００６６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下の効
果がある。請求項１のカメラに於いては、シリアルデー
タ通信において、主制御装置がシリアルデータ通信異常
を検出した場合には、主制御装置は電気的に接続された
信号ラインの少なくとも１本を用いて主制御装置から振
れ補正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置
を動作状態から停止状態に遷移させるので、シリアル通
信エラーとなって、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
果がある。請求項１のカメラに於いては、シリアルデー
タ通信において、主制御装置がシリアルデータ通信異常
を検出した場合には、主制御装置は電気的に接続された
信号ラインの少なくとも１本を用いて主制御装置から振
れ補正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置
を動作状態から停止状態に遷移させるので、シリアル通
信エラーとなって、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
【００６７】請求項２のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から振れ補正制御装置
へシリアルデータ通信が行われなかった場合に主制御装
置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本の
信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停止状態
に遷移させるので、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から振れ補正制御装置
へシリアルデータ通信が行われなかった場合に主制御装
置は電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本の
信号によって振れ補正制御装置を動作状態から停止状態
に遷移させるので、振れ補正制御装置が暴走したり、振
れ補正制御装置が勝手に動作して振れ補正の制御を行う
ことが無く、駆動装置等の振れ補正に必要な装置で消耗
する電流が抑えられ、かつ、不具合の発生や不具合の拡
大を未然に防ぐことができる。
【００６８】請求項３のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ送信において、
所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がないこ
とを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信異
常としたので、請求項１あるいは請求項２に加え、より
確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出で
き、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ送信において、
所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がないこ
とを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信異
常としたので、請求項１あるいは請求項２に加え、より
確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出で
き、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
【００６９】請求項４のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がな
いことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通
信異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、
より確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出
でき、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、所定時間内に振れ補正制御装置からの応答信号がな
いことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通
信異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、
より確実に主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出
でき、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
【００７０】請求項５のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、シリアルデータ受信で受信したデータが正常でない
ことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信
異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、よ
り確実に振れ主制御装置がシリアルデータ通信異常を検
出でき、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
の振れ補正制御装置からのシリアルデータ受信におい
て、シリアルデータ受信で受信したデータが正常でない
ことを主制御装置が検出した場合、シリアルデータ通信
異常とするので、請求項１あるいは請求項２に加え、よ
り確実に振れ主制御装置がシリアルデータ通信異常を検
出でき、請求項１あるいは請求項２の効果が高まる。
【００７１】請求項６のカメラに於いては、シリアルデ
ータ通信異常となり、振れ補正制御装置が停止状態に遷
移した場合、電気的に接続された信号ラインの少なくと
も１本を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出
力信号によって振れ補正制御装置の停止状態を解除する
ことを特徴とするので、請求項１の効果に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
ータ通信異常となり、振れ補正制御装置が停止状態に遷
移した場合、電気的に接続された信号ラインの少なくと
も１本を用いた主制御装置から振れ補正制御装置への出
力信号によって振れ補正制御装置の停止状態を解除する
ことを特徴とするので、請求項１の効果に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
【００７２】請求項７のカメラに於いては、主制御装置
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から主制御装置へシリ
アルデータ通信が行われなかった場合に振れ補正制御装
置が停止状態に遷移した場合、電気的に接続された信号
ラインの少なくとも１本を用いた主制御装置から振れ補
正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置の停
止状態を解除するので、請求項２の効果に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
の振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信から、所定
時間経過しても振れ補正制御装置から主制御装置へシリ
アルデータ通信が行われなかった場合に振れ補正制御装
置が停止状態に遷移した場合、電気的に接続された信号
ラインの少なくとも１本を用いた主制御装置から振れ補
正制御装置への出力信号によって振れ補正制御装置の停
止状態を解除するので、請求項２の効果に加え、一旦、
振れ補正制御装置が停止状態になった場合もその後、動
作状態にでき、振れ補正制御装置の制御が可能な状態に
することができる。
【００７３】請求項８のカメラに於いては、さらに制御
装置は、振れ補正制御装置の停止状態の解除後、主制御
装置から振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信によ
って振れ補正制御装置が光軸変化装置を所定の基準位置
に駆動させるので、請求項６あるいは請求項７の効果に
加え、たとえ、シリアルデータ通信異常、或いは、振れ
補正制御装置からのシリアルデータ通信がなく、振れ補
正制御装置が暴走、或いは、勝手に動作に停止した場合
に光軸が途中のどこかの位置で停止していても、光軸変
化装置は所定の基準位置に駆動させる。
装置は、振れ補正制御装置の停止状態の解除後、主制御
装置から振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信によ
って振れ補正制御装置が光軸変化装置を所定の基準位置
に駆動させるので、請求項６あるいは請求項７の効果に
加え、たとえ、シリアルデータ通信異常、或いは、振れ
補正制御装置からのシリアルデータ通信がなく、振れ補
正制御装置が暴走、或いは、勝手に動作に停止した場合
に光軸が途中のどこかの位置で停止していても、光軸変
化装置は所定の基準位置に駆動させる。
【図１】本発明の振れ補正機能を有するカメラの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイ
コンの全体の処理を示すフローチャートである。
コンの全体の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイ
コンの電源投入時、メインスイッチオン時、Ａマイコン
とＢマイコンとのシリアル通信エラー時の処理である。
コンの電源投入時、メインスイッチオン時、Ａマイコン
とＢマイコンとのシリアル通信エラー時の処理である。
【図４】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイ
コンの撮影処理を示すフローチャートである。
コンの撮影処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の振れ補正機能を有するカメラの図４の
Ａマイコンの撮影処理に引き続く処理を示すフローチャ
ートである。
Ａマイコンの撮影処理に引き続く処理を示すフローチャ
ートである。
【図６】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイ
コンのＢマイコンとのシリアル通信時の処理を示すフロ
ーチャートである。
コンのＢマイコンとのシリアル通信時の処理を示すフロ
ーチャートである。
【図７】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイ
コンのＡマイコンとのシリアル通信、その他の処理を示
すフローチャートである。
コンのＡマイコンとのシリアル通信、その他の処理を示
すフローチャートである。
【図８】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイ
コンのＢマイコンへの送信処理を示すフローチャートで
ある。
コンのＢマイコンへの送信処理を示すフローチャートで
ある。
【図９】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイ
コンのＡマイコンからの受信処理を示すフローチャート
である。
コンのＡマイコンからの受信処理を示すフローチャート
である。
【図１０】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマ
イコンのＡマイコンへの送信処理を示すフローチャート
である。
イコンのＡマイコンへの送信処理を示すフローチャート
である。
【図１１】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマ
イコンのＢマイコンからの受信処理を示すフローチャー
トである。
イコンのＢマイコンからの受信処理を示すフローチャー
トである。
【図１２】本発明のＡマイコンからＢマイコンへの通信
の１例を示すタイミングチャートである。
の１例を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明のＢマイコンからＡマイコンへの通信
の１例を示すタイミングチャートである。
の１例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の電源投入時のＡマイコンの処理の様
子を示すタイミングチャートである。
子を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明のＡマイコンのシリアルエラー検出時
の処理の様子を示すタイミングチャートである。
の処理の様子を示すタイミングチャートである。
１ …Ａマイコン
２ …Ｂマイコン
３ …測光回路
４ …測距回路
５ …ＥＥＰＲＯＭ
６ …ＬＣＤ
７ …ストロボ回路
８ …振れ状態表示器
９ …振れ検出回路（Ｘ軸方向）
１０ …振れ検出回路（Ｙ軸方向）
１１ …モータ駆動回路（Ｘ軸方向）
１２ …モータ駆動回路（Ｙ軸方向）
１３ …モータ（Ｘ軸方向）
１４ …モータ（Ｙ軸方向）
１５ …撮影レンズ
１６ …撮影レンズ
１７ …振れ補正レンズ
１８ …フォーカシングレンズ
１９ …レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向）
２０ …レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向）
２１ …メインスイッチ
２２ …半押しスイッチ
２３ …全押しスイッチ
２４ …モードスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０３Ｂ 17/14 Ｇ０３Ｂ 17/14
(56)参考文献 特開 平３−24529（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−185611（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−176（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G03B 17/14
Claims (8)
- 【請求項１】 カメラの一連の撮影露出動作を制御する
主制御装置と、 カメラの振れを検出する振れ検出装置と、 撮影レンズの光軸を変化させるための光軸変化装置と、 前記光軸変化装置を駆動する駆動装置と、 前記振れ検出装置からの出力に基づき前記駆動装置を制
御し、前記光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、 前記振れ補正制御装置は、少なくとも動作していない停
止状態と、動作している動作状態とを有し、 前記主制御装置と前記振れ補正制御装置とは電気的に接
続されており、前記主制御装置と前記振れ補正制御装置
との間でシリアルデータ通信を行うことによって前記主
制御装置が前記振れ補正制御装置を制御するカメラにお
いて、 前記主制御装置は、前記シリアルデータ通信の際に前記
主制御装置がシリアルデータ通信異常を検出した場合、
前記の電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本
を用いて前記主制御装置から前記振れ補正制御装置への
出力信号によって前記振れ補正制御装置を前記動作状態
から前記停止状態に遷移させることを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。 - 【請求項２】 カメラの一連の撮影露出動作を制御する
主制御装置と、 カメラの振れを検出する振れ検出装置と、 撮影レンズの光軸を変化させるための光軸変化装置と、 前記光軸変化装置を駆動する駆動装置と、 前記振れ検出装置からの出力に基づき前記駆動装置を制
御し、前記光軸変化装置を駆動することによって、振れ
補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、 前記振れ補正制御装置は、少なくとも動作していない停
止状態と、動作している動作状態とを有し、 前記主制御装置と前記振れ補正制御装置とは電気的に接
続されており、前記主制御装置が前記振れ補正制御装置
へシリアルデータ通信を行うことで前記振れ補正制御装
置が所定の制御を行い、前記所定の制御が終了したこと
に応じて前記振れ補正制御装置が前記主制御装置へシリ
アルデータ通信を行うことで前記所定の制御が終了した
ことを前記主制御装置に認識させるカメラにおいて、 前記主制御装置は、前記主制御装置の前記振れ補正制御
装置へのシリアルデータ通信から、所定時間経過しても
前記振れ補正制御装置から前記主制御装置へシリアルデ
ータ通信が行われなかった場合に前記の電気的に接続さ
れた信号ラインの少なくとも１本の信号によって前記振
れ補正制御装置を前記動作状態から前記停止状態に遷移
させることを特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項３】 前記主制御装置の前記振れ補正制御装置
へのシリアルデータ送信において、所定時間内に前記振
れ補正制御装置からの応答信号がないことを前記主制御
装置が検出した場合、前記主制御装置はシリアルデータ
通信異常と判断することを特徴とする請求項１記載の振
れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項４】 前記主制御装置の前記振れ補正制御装置
からのシリアルデータ受信において、所定時間内に前記
振れ補正制御装置からの応答信号がないことを前記主制
御装置が検出した場合、前記主制御装置はシリアルデー
タ通信異常と判断することを特徴とする請求項１記載の
振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項５】 前記主制御装置の前記振れ補正制御装置
からのシリアルデータ受信において、前記シリアルデー
タ受信で受信したデータが正常でないことを前記主制御
装置が検出した場合、前記主制御装置はシリアルデータ
通信異常と判断することを特徴とする請求項１記載の振
れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項６】 前記主制御装置は、前記シリアルデータ
通信異常となり、前記振れ補正制御装置が前記停止状態
に遷移した場合、前記の電気的に接続された信号ライン
の少なくとも１本を用いた前記主制御装置から前記振れ
補正制御装置への前記出力信号によって前記振れ補正制
御装置の停止状態を解除することを特徴とする請求項１
あるいは請求項３乃至５記載の振れ補正機能を有するカ
メラ。 - 【請求項７】 前記主制御装置の前記振れ補正制御装置
へのシリアルデータ通信から、所定時間経過しても前記
振れ補正制御装置から前記主制御装置へシリアルデータ
通信が行われなかった場合に前記振れ補正制御装置が前
記停止状態に遷移した場合、前記主制御装置は、前記の
電気的に接続された信号ラインの少なくとも１本を用い
た前記主制御装置から前記振れ補正制御装置への前記出
力信号によって前記振れ補正制御装置の停止状態を解除
することを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能を有
するカメラ。 - 【請求項８】 さらに前記主制御装置は、前記振れ補正
制御装置の停止状態の解除後、前記主制御装置から前記
振れ補正制御装置へのシリアルデータ通信によって前記
振れ補正制御装置が前記光軸変化装置を所定の基準位置
に駆動させることを特徴とする請求項６あるいは請求項
７記載の振れ補正機能を有するカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09265694A JP3513906B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ補正機能を有するカメラ |
| US08/734,314 US5682556A (en) | 1994-04-28 | 1996-10-21 | Camera with vibration correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09265694A JP3513906B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295010A JPH07295010A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3513906B2 true JP3513906B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=14060520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09265694A Expired - Lifetime JP3513906B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513906B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7222396B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2023-02-15 | 株式会社ニコン | カメラアクセサリおよび情報送信方法 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP09265694A patent/JP3513906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07295010A (ja) | 1995-11-10 |
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