JPH07294985A - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents

振れ補正機能を有するカメラ

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JPH07294985A
JPH07294985A JP8508194A JP8508194A JPH07294985A JP H07294985 A JPH07294985 A JP H07294985A JP 8508194 A JP8508194 A JP 8508194A JP 8508194 A JP8508194 A JP 8508194A JP H07294985 A JPH07294985 A JP H07294985A
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shake
camera
correction
angular velocity
consecutive photographing
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JP8508194A
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Hidenori Miyamoto
英典 宮本
Yoshio Imura
好男 井村
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Nikon Corp
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Nikon Corp
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】すばやい連写を可能とする振れ防止機能を有す
るカメラを提供する。 【構成】振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出
装置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置
と、連続撮影を行うための連写モードとを有するカメラ
において、連写モード時に振れ補正を阻止する阻止手段
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正装置を備え、
連写モ−ドを有するカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の振れ補正装置を備えたカメラにお
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角速度センサ
を用い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ
状況を検出し、且つ、その検出効果に応じて振れ補正手
段を駆動し、主光学系としての撮影レンズ系又はこの撮
影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸に直交する方
向にシフト駆動させるようにした像振れ補正可能な構成
をもつ振れ補正装置が種々提案されている。
【0003】そして、このような振れ補正機構を備えた
カメラでは、撮影レンズ系又はその一部を振れ補正光学
系として可動制御することによって像振れを解消し、た
とえ通常撮影よりも遅いシャッタ速度の露出であって
も、像振れのない状態での写真撮影を行えるものであ
る。そして、撮影時の手振れを補正するために、1コマ
毎に手振れ補正を行って手振れを防止していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、連写撮影を行う場合においての撮影コマ間
の待時間を出来るだけ短くするための問題点を残してい
た。即ち、連写撮影では撮影者が構図を変えながら撮影
をする場合があるために撮影コマ間でカメラを大きく移
動することがある。撮影コマ間の待時間で振れ基準信号
レベル(ω=0)検出を行うための構図を変えながら連
続撮影を行うと正しくカメラの振れ量を検知出来ないば
かりかかえって異常な補正動作が行われてしまいその結
果、画質を著しく劣化させてしまう恐れがあった。
【0005】また、通常撮影時は1コマの撮影が完了す
ると振れ検出回路が停止する如く構成されている。しか
し、振れ検出回路は一旦停止(電源がカットされる)す
ると、再起動時(再電源供給)、回路が安定するまでに
時間がかかる。従って、連写時に撮影毎に振れ検出回路
の停止、起動を繰り返すことになり撮影間隔を長くしな
ければならなくなり、結果として速写性が損なわれると
いう問題点もあった。
【0006】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、すばやい
連写を可能とする振れ防止機能を有するカメラを提供す
ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
では、振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出装
置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置
と、連続撮影を行うための連写モードとを有するカメラ
において、前記連写モード時に振れ補正を阻止する阻止
手段を有することを第1の課題解決の手段とするもので
ある。
【0008】また、前記阻止手段は第1回目の撮影時は
前記補正装置の振れ補正を阻止せず、第2回以降の撮影
時に前記補正装置の振れ補正動作を阻止することを第2
の課題解決の手段とし、前記補正装置は前記第2回目以
降の撮影時において、補正光学系をセンターに保持する
ことを第3の課題解決の手段とするものである。
【0009】
【作用】本発明では、角速度ゼロ検出を終えてから連写
にはいり、連写2枚目以降は振れ補正を行わないように
構成したので、すばやい連写を行うことができる。ま
た、連写時に振れ補正を行わないのでパンニングなどの
影響による振れ補正の誤動作が起こらない。
【0010】
【実施例】図1は、本発明の実施例における回路のブロ
ック図である。撮影レンズは11、12、13、14の
4レンズ群で構成される。そのうち、レンズ13は、振
れ補正用にX軸(カメラ長手方向)方向、Y軸(カメラ
短手方向)方向に駆動可能な振れ補正用レンズ(以下、
振れ補正レンズ13と称する)である。
【0011】CPU1はワンチップマイクロコンピュー
タであり、カメラの全シーケンスを制御する制御装置で
ある。CPU1内には、カウンタ機能、時間を計測する
計時タイマ機能、A/D変換機能等の諸機能を備えてい
る。測距回路2は被写体を測距するための回路である。
測光回路21は被写界周辺部を測光するための回路であ
る。振れ表示器22は振れの状態を表示するものであ
る。メインスイッチ18はカメラの作動を開始させるス
イッチである。メインスイッチ18はモーメンタリース
イッチで、カメラがオフ状態でメインスイッチ18を押
すとメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が入
る。また、カメラがオン状態でメインスイッチ18を押
してメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が切れ
る。半押しスイッチ19はシャッターレリ−ズ釦の半押
しで撮影準備を開始するためのスイッチである。レリ−
ズスイッチ20はシャッターレリ−ズ釦の全押しでオン
するスイッチである。不揮発性メモリー23(以下E2
PROM23)は書き込み可能な不揮発性メモリーであ
る。
【0012】振れ検出装置3はカメラの振れ量のY軸を
中心としたX軸方向の角速度を検出する回路である。振
れ検出装置4はX軸を中心としたY軸の角速度を検出す
る回路である。モータ駆動回路5は、振れ補正レンズ1
3をX軸方向に駆動するモータ8を制御する回路であ
る。モータ駆動回路6は、振れ補正レンズ13をY軸方
向に駆動するモータ9を制御する回路である。モータ駆
動回路7は、フォーカシングレンズ14を駆動するモー
タ10を制御する回路である。
【0013】レンズ位置検出回路15は、振れ補正レン
ズ13のX軸方向の位置(移動量)を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路16は、振れ補正レンズ13の
Y軸方向の位置(移動量)を検出する回路である。振れ
検出装置3と振れ検出装置4とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置3と振れ検出装置4
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。CPU1は、この出力値をA/D変換して
振れの角速度を検出する。振れ検出装置3はY軸を中心
としたX方向の角速度を検出し、振れ検出装置4はX軸
を中心としたY方向の角速度を検出する。
【0014】モータ駆動回路5はモータ8をデューティ
駆動する。モータ駆動回路6はモータ9をデューティ駆
動する。CPU1はモータ駆動回路5、6へ駆動方向信
号を出力しモータ8、9の駆動方向を指示する。またC
PU1はモータ駆動回路5、6へ駆動デューティ信号を
出力しモータ8、9の駆動速度を指示する。モータ駆動
回路5、6はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ8、9を通電することで、振
れ補正レンズ13を任意の速度で制御する。CPU1は
測距回路2で得られた測距データを演算する。この演算
結果にしたがって、CPU1がモータ駆動回路7に指示
をする。モータ駆動回路7はCPU1が指定した方向に
モータ10を通電することで、フォーカスレンズ14を
任意の速度で制御する。
【0015】モータ8の回転は、補正レンズ駆動メカ系
(不図示)により直線運動に変換され、振れ補正レンズ
13をX軸方向に駆動する。モータ9の回転は補正レン
ズ駆動メカ系(不図示)により直線運動に変換され、振
れ補正レンズ13をY軸方向に駆動する。モータ10の
回転は、フォーカスレンズ駆動メカ系(不図示)により
直線運動に変換され、フォーカスレンズ14を光軸方向
に駆動する。
【0016】レンズ位置検出回路15は、振れ補正レン
ズ13のX軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。CPU1はこれらのパルス数をカウントすることに
よって、X軸、Y軸方向の位置と移動量を読み込む。ま
たCPU1は一定時間の移動量を検出することによっ
て、X軸、Y軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置
検出回路17は、フォーカスレンズ14の光学軸方向の
移動量にしたがってパルスを出力する。CPU1は、こ
のパルス数をカウントすることによって、フォーカスレ
ンズ14の光軸方向の位置と移動量を読み込む。
【0017】E2 PROM23は、撮影処置に必要な所
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにCP
U1はE2 PROM23の所定データを読み込む。モー
ド選択装置24は、撮影者が撮影モードを選択するため
の装置で、連写モードやセルフモードなどの選択が出来
る。
【0018】図2は、本発明のメインフローを示したフ
ローチャートである。電源はすでに投入され、メインス
イッチ18はすでにオンとなっており、S200から処
理を開始しているものとする。まず、S201でCPU
14の内部を初期化する。次に、S202で撮影者はモ
ード選択装置24により撮影モードを選択する。次に、
S203で連写モードが選択されているかどうかを判断
し連写モードが選択されている場合にはS204に進み
連写処理を行う。連写処理が終了したらS207に進
み、S207でメインスイッチ18がオフだったら、S
208に進み処理を終了する。S203で連写モードが
選択されていないと判断された場合は、S205で半押
しスイッチ19がオフだったらS207に進む。S20
7でメインスイッチ18がオフだったら、S208に進
み処理を終了する。S207でメインスイッチ18がオ
ンしたら、S200から再度処理を開始する。S205
で半押しスイッチ19がオンしたら、S206に進み、
撮影処理をコールする。撮影処理が終了したらS207
に進み、S207でメインスイッチ18がオフだったら
S208に進み処理を終了する。
【0019】以下、図2、図3、図4、図5、図6、図
7に示されるフローチャートを用いて本発明の第1実施
例を動作を説明する。このフローチャートの制御はCP
U1に内蔵されている。また、本実施例では測距回路2
の測距実行時間は0〜300ms、測光回路21の測光
実行時間は50ms、フォーカスレンズ14の駆動時間
は100ms、振れ検出装置3、4の回路安定時間は3
00ms、レリーズ時のショック回避時間は50ms、
角速度ゼロ検出時間は900ms、振れ補正制御安定の
ための助走制御時間は20msとする。
【0020】S205で半押しスイッチ19のオンを確
認すると、図3のS300から処理を開始する。まず、
S301で振れ検出装置3、振れ検出装置4を起動す
る。次の、S302でタイマーA(角速度ゼロ検出時間
で本実施例では900ms)をスタートさせ、S303
でフラグAを0にセットする。次にS304で測光処理
を実行しS305で測距処理を実行する。
【0021】その後、S306でS304で実行した測
光結果をAE演算し、S307ではS305で実行した
測距結果を利用してFM演算を実行する。次のS308
ではT1のウエイト時間は振れ検出装置の回路安定時間
の確保のために必要である。本実施例では振れ検出装置
安定時間300msから測距時間0〜300ms及び測
光時間50msを減算した0〜250msのため250
msをT1とする。S309ではS305でセットした
測距値にしたがってフォーカスレンズ14を所定の駆動
先に駆動する。
【0022】次のS310では振れ検出装置3、4から
の出力、つまり振れ量が所定値Cよりも小さいかどうか
の判断をする。S310で振れ量が所定値Cよりも小さ
いと判断したならば、S311で振れ表示器22の表示
を点灯表示にして図4のS401に進む。振れ表示器2
2の点灯表示は検出された振れ量が補正可能範囲である
事を示す。
【0023】S310で振れ量が所定値より大きいと判
断したならば、S312で振れ表示器22の表示を2H
z点滅表示にして図4のS401に進む。振れ表示器2
2の2Hz点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。図4のS
401ではフラグAの確認を行い、S303で実施した
フラグAが0ならばS402に進む。
【0024】S401でフラグAが1にセットされてい
ると判断した場合には、S404に進む。S402でタ
イマーAのタイムアップ(角速度ゼロ検出時間で本実施
例では900Msが経過したとき)を確認すると、S4
03でフラグAを1にセットしてからS404に進む。
【0025】S404では、レリーズスイッチ20のオ
ンを確認し、オンならば図5のS501に進む。 S4
04でレリーズスイッチ20がオフならば次のS405
で半押しスイッチのオンを確認する。S405で半押し
スイッチ19のオフを確認すると、S406で、振れ検
出装置3、4を停止する。その後S407でフラグAを
確認し、1の場合にはS409に進み、0の場合にはS
408でタイマーAをストップさせてからS409に進
む。S409では振れ表示器の表示を消灯にし、その
後、S410から図2のフローチャートに戻る。この場
合、撮影は行われない。
【0026】S405で半押しスイッチ19のオンを確
認すると、次のS411で振れ検出装置路3、4からの
出力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断したなら
ば、S412で振れ表示器22の表示を点灯表示にして
S401に戻る。S411で振れ量が所定値Cより大き
いと判断したならば、S413で振れ表示器22の表示
を2Hz点滅表示にしてS401に戻る。
【0027】図5のS501ではセルフモ−ドかどうか
の判断をし、YESの場合はS505でセルフタイマー
(例えば10秒)経過後S506に進む。S501でN
Oの場合にはS502で赤目モードかどうかを判断し、
NOの場合にはS504でT2のウエイト時間(レリー
ズ時のショック回避時間で本実施例は50ms)を待っ
た後S506に進む。S502で赤目モードがYESの
場合は1秒のプリ照射をセットしてS506に進む。
【0028】S506では、S311、S312、S4
12又はS413で表示した振れ表示器22の表示を消
灯し、S507に進む。S507は、フラグAの状態を
確認し、1であるならばS509に進む。S507の判
断で0ならば次のS508でS302でスタートしたタ
イマーAがタイムアップするまで待ち、時間経過後S5
09に進む。
【0029】S509では、振れ補正レンズ13を初期
リセットの位置から光軸のセンター位置に振れ補正レン
ズ13の中心を移動させる。S510で振れ補正を開始
し、S511でT3のウエイト時間(振れ補正制御安定
のための助走制御時間で、本実施例では20ms)を待
った後S512に進む。S512では、シャッタが開き
始める。振れ補正処理は、シャッタが開き始める前のS
510から、シャッタが閉じきった直後のS514まで
継続する。S512でS306で求めたAE演算値にし
たがったEV値で所定秒時の開口をする。その後、S5
13でシャッタ閉じ処理を実行し、S514で振れ補正
処理を停止する。次に、S515で振れ検出回路である
振れ検出装置3、4を停止する。次にS516で振れ補
正レンズ13を初期位置に戻し、S517でフォーカス
レンズ14を所定のリセット位置に駆動する。次にS5
18でフィルム巻上げを行い、S519から図2のフロ
ーチャートに戻る。
【0030】図6、図7に連写モードのフローチャート
を示す。図2のメインフローのS203で連写モードが
選択されていると判断された場合にこの連写処理に進
む。S601で半押しスイッチを確認し半押しスイッチ
19がオフしている場合にはS602に進みメインフロ
ーに戻る。S601で半押しスイッチ19がオンされて
いる場合には、S603でフラグNを0にしてから、S
604で振れ検出装置3、振れ検出装置4を起動する。
【0031】次のS605では、フラグNが0かどうか
確認しNが0の場合はS606に進む。S605でNが
0でない場合は、タイマーAをスタートさせず、またT
1ウエイト時間をとらずに、S608に進む。S606
ではタイマーA(角速度ゼロ検出時間で本実施例では9
00ms)をスタートさせ、S607でのT1のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。本実施例では振れ検出装置安定時間300m
sから測距時間0〜300ms及び測光時間50msを
減算した0〜250msのため250msをT1とす
る。次にS608で測光処理を実行しS609で測距処
理を実行する。
【0032】その後、S610でS608で実行した測
光結果をAE演算し、S611ではS609で実行した
測距結果を利用してFM演算を実行する。S612では
S305でセットした測距値にしたがってフォーカスレ
ンズ14を所定の駆動先に駆動する。次に、S613で
フラグNが0かどうか確認し、0の場合はS614に進
み、タイマーAがタイムアップしているかどうか確認
し、タイマーAがカウントアップしていない場合はタイ
ムアップするまで待ち、タイムアップが終了するとS7
01に進む。S613でフラグNが0でない場合は、タ
イマーを確認しないでS701に進む。
【0033】S701では、レリーズスイッチ20がオ
ンされているかどうか確認し、オフの場合はS702に
進み半押しスイッチがオンされているかどうか確認す
る。S702で半押しスイッチ19がオンされていれば
再びS701に戻りレリーズスイッチ20のオンオフを
確認する。またS702で半押しスイッチがオフされさ
れた場合はS703で振れ検出装置を停止した後、S7
04で連写処理から出る。
【0034】S701でレリーズスイッチ20がオンさ
れた場合にはS705に進む。S705では、振れ補正
レンズ13を初期リセットの位置から光軸のセンター位
置に振れ補正レンズ13の中心を移動させる。S706
で振れ補正を開始し、S707でT3のウエイト時間
(振れ補正制御安定のための助走制御時間で、本実施例
では20ms)を待った後S708に進む。
【0035】S708では、シャッタが開き始める。S
708でS608で求めたAE演算値にしたがったEV
値で所定秒時の開口をする。その後、S709でシャッ
タ閉じ処理を実行し、S710で振れ補正処理を停止
し、S711で振れ検出装置を停止する。S712でフ
ォーカスレンズ14を所定のリセット位置に駆動する。
次にS713で1こまのフィルム巻上げを行い、S71
4でレリーズスイッチ20がオンしているかどうか確認
する。レリーズスイッチ20がオフしているときは、S
715に進み振れ補正レンズをリセット位置に戻しS7
16からメインフローへ戻る。
【0036】S714でレリーズスイッチがオンされて
いるときはS717に進む。S717では振れ補正レン
ズ13を初期リセットの位置から光軸のセンター位置に
振れ補正レンズ13の中心を移動させる。S718では
測光処理を実行し、S719で測距処理を実行する。そ
の後、720でS718で実行した測光結果をAE演算
し、S721ではS719で実行した距離結果を利用し
てFM演算を実行する。S722ではS719でセット
した測距値にしたがってフオォーカスレンズ14を所定
の駆動先に駆動する。S723ではシャッターが開き始
める。S723でS720で求めたAE演算値にしたが
ったEV値で所定秒時の開口をする。その後、S724
でシャッター閉じ処理を実行し、S725でフォーカス
レンズ14を所定のリセット位置に駆動する。次にS7
26でフィルム巻き上げを行い、S727でレリーズス
イッチがオンかオフか判断する。S727でレリーズス
イッチがオンされている場合にはS717に戻り撮影を
再開する。S727でレリーズスイッチがオフされてい
る場合にはS728に進み、S728で振れ補正レンズ
をリセット位置に戻しS729からメインフローにもど
る。
【0037】
【発明の効果】本発明では、連写を行うときに角速度ゼ
ロ検出を終えてから連写にはいり、連写2枚目以降は振
れ補正を行わないように構成したので、すばやい速写を
行うことができるという効果を奏するものである。ま
た、速写時に振れ補正を行わないのでパンニングなどの
影響による振れ補正の誤動作が発生しないという効果も
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における回路のブロック図であ
る。
【図2】本発明のメインフローを示したフローチャート
である。
【図3】本発明の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。
【図4】本発明の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。
【図5】本発明の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。
【図6】本発明の実施例における連写処理の動作を説明
するフローチャートである。
【図7】本発明の実施例における連写処理の動作を説明
するフローチャートである。
【符号の説明】
1 CPU 2 測距回路 3 振れ検出装置(X軸) 4 振れ検出装置(Y軸) 5 モータ駆動回路(X軸) 6 モータ駆動回路(Y軸) 7 モータ駆動回路(AF) 8、9、10 モータ 15 レンズ位置検出回路(X軸) 16 レンズ位置検出回路(Y軸) 17 レンズ位置検出回路(AF) 18 メインスイッチ 19 半押しスイッチ 20 レリーズスイッチ 22 振れ表示器 23 E2 PROM 24 モード選択装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ
    検出装置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正
    装置と、連続撮影を行うための連写モードとを有するカ
    メラにおいて、 前記連写モード時に振れ補正を阻止する阻止手段を有す
    ることを特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。
  2. 【請求項2】前記阻止手段は第1枚目の撮影時は前記補
    正装置の振れ補正を阻止せず、第2枚以降の撮影時に前
    記補正装置の振れ補正動作を阻止することを特徴とする
    請求項1記載の振れ防止機能を有するカメラ。
  3. 【請求項3】前記補正装置は前記第2枚目以降の撮影時
    において、補正光学系の光軸をレンズ光軸に一致させて
    保持することを特徴とする請求項1記載の振れ防止機能
    を有するカメラ。
JP8508194A 1994-04-22 1994-04-22 振れ補正機能を有するカメラ Pending JPH07294985A (ja)

Priority Applications (5)

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JP8508194A JPH07294985A (ja) 1994-04-22 1994-04-22 振れ補正機能を有するカメラ
US08/373,790 US5623704A (en) 1994-04-22 1995-01-17 Camera with vibration correction function
US08/782,386 US5724618A (en) 1994-04-22 1997-01-13 Camera with vibration correction function
US08/782,349 US5694622A (en) 1994-04-22 1997-01-13 Camera with vibration correction function
US08/782,385 US5918077A (en) 1994-04-22 1997-01-13 Camera with vibration correction function

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JP8508194A JPH07294985A (ja) 1994-04-22 1994-04-22 振れ補正機能を有するカメラ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008182447A (ja) * 2007-01-24 2008-08-07 Nikon Corp カメラ
US7893971B2 (en) 2006-05-29 2011-02-22 Panasonic Corporation Light source estimation device that captures light source images when it is determined that the imaging device is not being used by the cameraman

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US7893971B2 (en) 2006-05-29 2011-02-22 Panasonic Corporation Light source estimation device that captures light source images when it is determined that the imaging device is not being used by the cameraman
JP2008182447A (ja) * 2007-01-24 2008-08-07 Nikon Corp カメラ

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