JPH0815744A - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents
振れ補正機能を有するカメラInfo
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- JPH0815744A JPH0815744A JP30879694A JP30879694A JPH0815744A JP H0815744 A JPH0815744 A JP H0815744A JP 30879694 A JP30879694 A JP 30879694A JP 30879694 A JP30879694 A JP 30879694A JP H0815744 A JPH0815744 A JP H0815744A
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- shutter
- camera
- shake correction
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】補正機能を有するカメラにあって、所望の時間
だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことを可
能とする。 【構成】 振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検
出装置の信号に基づいて振れを補正する振れ補正装置
と、シャッター装置とを有する振れ補正機能を有するカ
メラにおいて、バルブモード設定手段と、シャッター装
置のシャッター開閉を指示するシャッター開閉信号を出
力する信号発生装置と、バルブモード設定手段によって
バルブモードが設定された時、信号発生装置の開信号出
力に応じて振れ補正装置を駆動させた後にシャッターを
開き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを閉じた後
に振れ補正装置を停止する手段と、を有する。
だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことを可
能とする。 【構成】 振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検
出装置の信号に基づいて振れを補正する振れ補正装置
と、シャッター装置とを有する振れ補正機能を有するカ
メラにおいて、バルブモード設定手段と、シャッター装
置のシャッター開閉を指示するシャッター開閉信号を出
力する信号発生装置と、バルブモード設定手段によって
バルブモードが設定された時、信号発生装置の開信号出
力に応じて振れ補正装置を駆動させた後にシャッターを
開き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを閉じた後
に振れ補正装置を停止する手段と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】振れ補正機能を有するカメラに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の振れ補正装置を備えたカメラにお
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像触れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角度センサー
を用い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ
状況を検出し、且つ、その検出結果に応じて振れ補正手
段を駆動し、主光学系としての撮影レンズ系又はこの撮
影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸に直交する方
向にシフト駆動させるようにした像触れ補正可能な構成
をもつ振れ補正装置が種々提案されている。
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像触れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角度センサー
を用い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ
状況を検出し、且つ、その検出結果に応じて振れ補正手
段を駆動し、主光学系としての撮影レンズ系又はこの撮
影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸に直交する方
向にシフト駆動させるようにした像触れ補正可能な構成
をもつ振れ補正装置が種々提案されている。
【０００３】そして、このような振れ補正機構を備えた
カメラでは、振れ補正動作及び振れ検出装置の作動終了
は露出時間経過後、あるいはシャッター閉動作後に行っ
ていた。
カメラでは、振れ補正動作及び振れ検出装置の作動終了
は露出時間経過後、あるいはシャッター閉動作後に行っ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、露出時間経過後、タイマーによって露出動
作時間の設定を行うわけであるが、撮影に対応する種々
の時間を設定しなければならないという煩わしさがあ
り、また、操作する側にとっても好きな時間だけシャッ
ターを開けた振れ補正動作を行うのに煩わしいという問
題点があった。一方シャッター閉動作後の場合、閉完了
検出スイッチの追加により部品点数が多くなる。
においては、露出時間経過後、タイマーによって露出動
作時間の設定を行うわけであるが、撮影に対応する種々
の時間を設定しなければならないという煩わしさがあ
り、また、操作する側にとっても好きな時間だけシャッ
ターを開けた振れ補正動作を行うのに煩わしいという問
題点があった。一方シャッター閉動作後の場合、閉完了
検出スイッチの追加により部品点数が多くなる。
【０００５】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、所望の時
間だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことを
可能とする振れ補正機能を有するカメラを提供すること
にある。
されたものであり、その目的とするところは、所望の時
間だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことを
可能とする振れ補正機能を有するカメラを提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】上記目的のために本発明で
は、振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出装置
の信号に基づいて振れを補正する振れ補正装置と、シャ
ッター装置とを有する振れ補正機能を有するカメラにお
いて、バルブモード設定手段と、前記シャッター装置の
シャッター開閉を指示するシャッター開閉信号を出力す
る信号発生装置と、前記バルブモード設定手段によって
バルブモードが設定された時、前記信号発生装置の開信
号出力に応じて前記振れ補正装置を駆動させた後にシャ
ッターを開き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを
閉じた後に前記振れ補正装置を停止する手段と、を有す
ることを第１の課題解決の手段とするものである。ま
た、前記振れ補正手段は、振れ補正処理開始前に振れ補
正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光学系の光軸に
センターリングすることを第２の課題解決の手段とし、
前記信号発生装置はシャッターをレリーズするレリーズ
スイッチであることを第３の課題解決の手段とし、前記
信号発生装置の開信号出力と閉信号との出力時間間隔は
自由に選択できることを第４の課題解決の手段とし、前
記バルブモード設定手段はバルブモードを設定するスイ
ッチであることを第５の課題解決の手段とし、前記信号
発生装置は、前記バルブモード設定手段によってバルブ
モードが設定された時、シャッター開信号を出力する操
作とシャッター閉信号を出力する操作とを行うことを第
６の課題解決の手段とするものである。
は、振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出装置
の信号に基づいて振れを補正する振れ補正装置と、シャ
ッター装置とを有する振れ補正機能を有するカメラにお
いて、バルブモード設定手段と、前記シャッター装置の
シャッター開閉を指示するシャッター開閉信号を出力す
る信号発生装置と、前記バルブモード設定手段によって
バルブモードが設定された時、前記信号発生装置の開信
号出力に応じて前記振れ補正装置を駆動させた後にシャ
ッターを開き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを
閉じた後に前記振れ補正装置を停止する手段と、を有す
ることを第１の課題解決の手段とするものである。ま
た、前記振れ補正手段は、振れ補正処理開始前に振れ補
正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光学系の光軸に
センターリングすることを第２の課題解決の手段とし、
前記信号発生装置はシャッターをレリーズするレリーズ
スイッチであることを第３の課題解決の手段とし、前記
信号発生装置の開信号出力と閉信号との出力時間間隔は
自由に選択できることを第４の課題解決の手段とし、前
記バルブモード設定手段はバルブモードを設定するスイ
ッチであることを第５の課題解決の手段とし、前記信号
発生装置は、前記バルブモード設定手段によってバルブ
モードが設定された時、シャッター開信号を出力する操
作とシャッター閉信号を出力する操作とを行うことを第
６の課題解決の手段とするものである。
【０００７】
【作用】本発明では、バルブモード設定手段によってバ
ルブモードが設定された時、信号発生装置の開信号出力
に応じて振れ補正装置を駆動させた後にシャッターを開
き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを閉じた後に
振れ補正装置を停止する如く構成したので、所望の時間
だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことがで
きる。
ルブモードが設定された時、信号発生装置の開信号出力
に応じて振れ補正装置を駆動させた後にシャッターを開
き、閉信号出力の出力に応じてシャッターを閉じた後に
振れ補正装置を停止する如く構成したので、所望の時間
だけシャッターを開放した撮影を手持ちで行うことがで
きる。
【０００８】また、前記構成に加えて、振れ補正処理開
始前に振れ補正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光
学系の光軸にセンターリングするようにしたので、製造
工程中のバック出しの調整時にその調整を状況に応じて
自由な時間間隔で行うことができると共により高精度に
調整することができる。
始前に振れ補正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光
学系の光軸にセンターリングするようにしたので、製造
工程中のバック出しの調整時にその調整を状況に応じて
自由な時間間隔で行うことができると共により高精度に
調整することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参酌して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の実施例を説明する概略の回路
を示すブロック図である。撮影レンズは１１、１２、１
３、１４の４つのレンズ群で構成される。そのうち、レ
ンズ群１３は、振れ補正用にＸ軸（カメラ長手方向）方
向、Ｙ軸（カメラ短手方向）方向に駆動可能な振れ補正
用レンズ（以下、振れ補正レンズ１３）である。
明する。図１は、本発明の実施例を説明する概略の回路
を示すブロック図である。撮影レンズは１１、１２、１
３、１４の４つのレンズ群で構成される。そのうち、レ
ンズ群１３は、振れ補正用にＸ軸（カメラ長手方向）方
向、Ｙ軸（カメラ短手方向）方向に駆動可能な振れ補正
用レンズ（以下、振れ補正レンズ１３）である。
【００１０】ＣＰＵ１はワンチップマイクロコンピュー
タであり、カメラの全シーケンスを制御する制御装置で
ある。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、時間を計測する
計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能を有している。測距回
路２は被写体を測距するための回路である。測光回路２
１は被写界周辺部を測光するための回路である。振れ表
示器２２は振れの状態を表示するものである。メインス
イッチ１８はカメラの作動を開始させるスイッチであ
る。メインスイッチ１８はモーメンタリースイッチで、
カメラがオフ状態でスイッチを押してメインスイッチ信
号が入るとカメラの電源が入り、カメラがオン状態でス
イッチを押してメインスイッチ信号が入るとカメラの電
源が切れるものである。半押しスイッチ１９はシャッタ
ーレリ−ズ釦の半押しで撮影準備を開始するためのスイ
ッチである。レリ−ズスイッチ２０はシャッターレリ−
ズ釦の全押しでＬになるスイッチである。不揮発性メモ
リー２３（以下Ｅ2 ＰＲＯＭ２３）は書き込み可能な不
揮発性メモリーである。
タであり、カメラの全シーケンスを制御する制御装置で
ある。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、時間を計測する
計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能を有している。測距回
路２は被写体を測距するための回路である。測光回路２
１は被写界周辺部を測光するための回路である。振れ表
示器２２は振れの状態を表示するものである。メインス
イッチ１８はカメラの作動を開始させるスイッチであ
る。メインスイッチ１８はモーメンタリースイッチで、
カメラがオフ状態でスイッチを押してメインスイッチ信
号が入るとカメラの電源が入り、カメラがオン状態でス
イッチを押してメインスイッチ信号が入るとカメラの電
源が切れるものである。半押しスイッチ１９はシャッタ
ーレリ−ズ釦の半押しで撮影準備を開始するためのスイ
ッチである。レリ−ズスイッチ２０はシャッターレリ−
ズ釦の全押しでＬになるスイッチである。不揮発性メモ
リー２３（以下Ｅ2 ＰＲＯＭ２３）は書き込み可能な不
揮発性メモリーである。
【００１１】振れ検出装置３はカメラの振れ量のＹ軸を
中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路である。振
れ検出装置４はＸ軸を中心としたＹ軸の角速度を検出す
る回路である。モータ駆動回路５は、振れ補正レンズ１
３をＸ軸方向に駆動するモータ８を制御するモータ８を
制御する回路である。モータ駆動回路６は、振れ補正レ
ンズ１３をＹ軸方向に駆動するモータ９を制御する回路
である。モータ駆動回路７は、フォーカシングレンズ１
４を駆動するモータ１０を制御する回路である。
中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路である。振
れ検出装置４はＸ軸を中心としたＹ軸の角速度を検出す
る回路である。モータ駆動回路５は、振れ補正レンズ１
３をＸ軸方向に駆動するモータ８を制御するモータ８を
制御する回路である。モータ駆動回路６は、振れ補正レ
ンズ１３をＹ軸方向に駆動するモータ９を制御する回路
である。モータ駆動回路７は、フォーカシングレンズ１
４を駆動するモータ１０を制御する回路である。
【００１２】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。振れ
検出装置３と振れ検出装置４とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置３と振れ検出装置４
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して
振れの角速度を検出する。振れ検出装置４はＸ軸を中心
としたＹ方向の角速度を検出する。
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。振れ
検出装置３と振れ検出装置４とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置３と振れ検出装置４
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して
振れの角速度を検出する。振れ検出装置４はＸ軸を中心
としたＹ方向の角速度を検出する。
【００１３】モータ駆動回路５はモータ８をデューティ
駆動する。モータ駆動回路６はモータ９をデューティ駆
動する。ＣＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動方向信
号を出力しモータ８、９の駆動方向を支持する。またＣ
ＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動デューティ信号を
出力しモータ８、９の駆動速度を指示する。モータ駆動
回路５、６はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ８、９を通電することで、振
れ補正レンズ１３を任意の速度で制御する。
駆動する。モータ駆動回路６はモータ９をデューティ駆
動する。ＣＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動方向信
号を出力しモータ８、９の駆動方向を支持する。またＣ
ＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動デューティ信号を
出力しモータ８、９の駆動速度を指示する。モータ駆動
回路５、６はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ８、９を通電することで、振
れ補正レンズ１３を任意の速度で制御する。
【００１４】ＣＰＵ１は測距回路２で得られた測距デー
タを演算する。この演算結果にしたがって、ＣＰＵ１が
モータ駆動回路７に指示をする。モータ駆動回路７はＣ
ＰＵ１が指定した方向にモータ１０を通電することで、
フォーカスレンズ１４を任意の速度で制御する。モータ
８の回転は、補正レンズ駆動メカ系（不図示）により直
線運動に変換され、振れ補正レンズ１３をＸ軸方向に駆
動する。モータ９の回転は補正レンズ駆動メカ系（不図
示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ１３を
Ｙ軸方向に駆動する。モータ１０の回転は、フォーカス
レンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換さ
れ、フォーカスレンズ１４を光軸方向に駆動する。
タを演算する。この演算結果にしたがって、ＣＰＵ１が
モータ駆動回路７に指示をする。モータ駆動回路７はＣ
ＰＵ１が指定した方向にモータ１０を通電することで、
フォーカスレンズ１４を任意の速度で制御する。モータ
８の回転は、補正レンズ駆動メカ系（不図示）により直
線運動に変換され、振れ補正レンズ１３をＸ軸方向に駆
動する。モータ９の回転は補正レンズ駆動メカ系（不図
示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ１３を
Ｙ軸方向に駆動する。モータ１０の回転は、フォーカス
レンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換さ
れ、フォーカスレンズ１４を光軸方向に駆動する。
【００１５】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。レンズ位置検出回路１６は振れ補正レンズ１３のＹ
方向の移動量にしたがってパルスを出力する。ＣＰＵ１
はこれらのパルス数をカウントすることによって、Ｘ
軸、Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。またＣＰＵ１
は一定時間の移動量を検出することによって、Ｘ軸、Ｙ
軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置検出回路１７
は、フォーカスレンズ１４の光学軸方向の移動量にした
がってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、このパルス数を
カウントすることによって、フォーカスレンズ１４の光
軸方向の位置と移動量を読み込む。
ズ１３のＸ軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。レンズ位置検出回路１６は振れ補正レンズ１３のＹ
方向の移動量にしたがってパルスを出力する。ＣＰＵ１
はこれらのパルス数をカウントすることによって、Ｘ
軸、Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。またＣＰＵ１
は一定時間の移動量を検出することによって、Ｘ軸、Ｙ
軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置検出回路１７
は、フォーカスレンズ１４の光学軸方向の移動量にした
がってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、このパルス数を
カウントすることによって、フォーカスレンズ１４の光
軸方向の位置と移動量を読み込む。
【００１６】Ｅ2 ＰＲＯＭ２３は、撮影処置に必要な所
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにＣＰ
Ｕ１はＥ2 ＰＲＯＭ２３の所定データを読み込む。図
２、図３、図４、図５、図６に示されるフローチャート
を用いて本発明のー実施例の作動を説明する。このフロ
ーチャートの制御回路はＣＰＵ１に内蔵されている。
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにＣＰ
Ｕ１はＥ2 ＰＲＯＭ２３の所定データを読み込む。図
２、図３、図４、図５、図６に示されるフローチャート
を用いて本発明のー実施例の作動を説明する。このフロ
ーチャートの制御回路はＣＰＵ１に内蔵されている。
【００１７】また、本実施例では測距回路２の測距実行
時間は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光実行時間は
５０ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間は１００ｍ
ｓ、振れ検出装置３、４の回路安定時間は３００ｍｓ、
レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、角速度ゼロ
検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御安定のための助走
制御時間は２０ｍｓとする。
時間は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光実行時間は
５０ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間は１００ｍ
ｓ、振れ検出装置３、４の回路安定時間は３００ｍｓ、
レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、角速度ゼロ
検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御安定のための助走
制御時間は２０ｍｓとする。
【００１８】図２は、本発明の実施例のメインフローを
示したフローチャートである。電源は既に投入され、Ｓ
２００から処理を開始しているものとする。まず、Ｓ２
０１でＣＰＵ１の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２、
Ｓ２０３でバルブモードに設定されたか否かを判断し、
バルブモードでないなら半押スイッチ（ＳＷ１）１９の
Ｌ，Ｈを判断する。バルブモードに設定されていたらＳ
２０５へ進みバルブモードをコールする。また、Ｓ２０
７で半押しスイッチ（ＳＷ１）１９がＬならば撮影処理
をコールする。バルブモード処理または撮影処理が完了
するとＳ２０６に進みメインスイッチ（ＭＳＷ）１８の
オンオフを確認し、オンならばＳ２０３に戻り、オフな
らば終了する。
示したフローチャートである。電源は既に投入され、Ｓ
２００から処理を開始しているものとする。まず、Ｓ２
０１でＣＰＵ１の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２、
Ｓ２０３でバルブモードに設定されたか否かを判断し、
バルブモードでないなら半押スイッチ（ＳＷ１）１９の
Ｌ，Ｈを判断する。バルブモードに設定されていたらＳ
２０５へ進みバルブモードをコールする。また、Ｓ２０
７で半押しスイッチ（ＳＷ１）１９がＬならば撮影処理
をコールする。バルブモード処理または撮影処理が完了
するとＳ２０６に進みメインスイッチ（ＭＳＷ）１８の
オンオフを確認し、オンならばＳ２０３に戻り、オフな
らば終了する。
【００１９】図３、図４、図５及び図６は、本発明の実
施例の撮影処理を示したフローチャートである。半押し
スイッチ（ＳＷ１）１９のＬを確認すると、図３のＳ３
００から処理を開始する。まず、Ｓ３０１で振れ検出装
置３、振れ検出装置４を起動する。Ｓ３０１で起動した
振れ検出装置３、振れ検出装置４はＳ５１６で停止する
まで作動し続ける。
施例の撮影処理を示したフローチャートである。半押し
スイッチ（ＳＷ１）１９のＬを確認すると、図３のＳ３
００から処理を開始する。まず、Ｓ３０１で振れ検出装
置３、振れ検出装置４を起動する。Ｓ３０１で起動した
振れ検出装置３、振れ検出装置４はＳ５１６で停止する
まで作動し続ける。
【００２０】次の、Ｓ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ
検出時間で本実施例では９００ｍｓ）をスタートさせ、
Ｓ３０３でフラグＡを０にセットする。次にＳ３０４で
測光処理を実行しＳ３０５で測距処理を実行する。その
後、Ｓ３０６でＳ３０４で実行した測光結果をＡＥ演算
し、Ｓ３０７ではＳ３０５で実行した測距結果を利用し
てＦＭ演算を実行する。次のＳ３０８ではＴ１のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。
検出時間で本実施例では９００ｍｓ）をスタートさせ、
Ｓ３０３でフラグＡを０にセットする。次にＳ３０４で
測光処理を実行しＳ３０５で測距処理を実行する。その
後、Ｓ３０６でＳ３０４で実行した測光結果をＡＥ演算
し、Ｓ３０７ではＳ３０５で実行した測距結果を利用し
てＦＭ演算を実行する。次のＳ３０８ではＴ１のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。
【００２１】本実施例では振れ検出装置安定時間３００
ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓ
を減算した０〜２５０ｍｓのため２５０ｍｓをＴ１とす
る。Ｓ３０９ではＳ３０５でセットした測距値にしたが
ってフォーカスレンズ１４を所定の駆動先に駆動する。
次のＳ３１０では振れ検出装置３、４からの出力、つま
り振れ量が所定値Ｃよりも小さいかどうかの判断をす
る。Ｓ３１０で振れ量が所定値Ｃよりも小さいと判断し
たならば、Ｓ３１１で振れ表示器２２の表示を点灯表示
にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２２の点灯表
示は検出された振れ量が補正可能範囲である事を示す。
ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓ
を減算した０〜２５０ｍｓのため２５０ｍｓをＴ１とす
る。Ｓ３０９ではＳ３０５でセットした測距値にしたが
ってフォーカスレンズ１４を所定の駆動先に駆動する。
次のＳ３１０では振れ検出装置３、４からの出力、つま
り振れ量が所定値Ｃよりも小さいかどうかの判断をす
る。Ｓ３１０で振れ量が所定値Ｃよりも小さいと判断し
たならば、Ｓ３１１で振れ表示器２２の表示を点灯表示
にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２２の点灯表
示は検出された振れ量が補正可能範囲である事を示す。
【００２２】Ｓ３１０で振れ量が所定値より大きいと判
断したならば、Ｓ３１２で振れ表示器２２の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。図４のＳ
４０１ではフラグＡの確認を行い、Ｓ３０３で実施した
フラグＡが０ならばＳ４０２に進む。
断したならば、Ｓ３１２で振れ表示器２２の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。図４のＳ
４０１ではフラグＡの確認を行い、Ｓ３０３で実施した
フラグＡが０ならばＳ４０２に進む。
【００２３】Ｓ４０１でフラグＡが１にセットされてい
ると判断した場合には、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０２でタ
イマーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で本実施
例では９００ｍｓが経過したとき）を確認すると、Ｓ４
０３でフラグＡを１にセットしてからＳ４０４に進む。
ると判断した場合には、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０２でタ
イマーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で本実施
例では９００ｍｓが経過したとき）を確認すると、Ｓ４
０３でフラグＡを１にセットしてからＳ４０４に進む。
【００２４】Ｓ４０４では、レリーズスイッチ（ＳＷ
２）２０のオンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に
進む。Ｓ４０４でレリーズスイッチ（ＳＷ２）２０がオ
フならば次のＳ４０５で半押しスイッチ（ＳＷ１）１９
のオンを確認する。Ｓ４０５で半押しスイッチ（ＳＷ
１）１９のオフを確認すると、Ｓ４０６で、振れ検出装
置３、４を停止する。その後Ｓ４０７でフラグＡを確認
し、１の場合にはＳ４０９に進み、０の場合にはＳ４０
８でタイマーＡをストップさせてからＳ４０９に進む。
Ｓ４０９では振れ表示器の表示を消灯にし、その後、Ｓ
４１０から図２のフローチャートに戻る。この場合、撮
影は行われない。
２）２０のオンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に
進む。Ｓ４０４でレリーズスイッチ（ＳＷ２）２０がオ
フならば次のＳ４０５で半押しスイッチ（ＳＷ１）１９
のオンを確認する。Ｓ４０５で半押しスイッチ（ＳＷ
１）１９のオフを確認すると、Ｓ４０６で、振れ検出装
置３、４を停止する。その後Ｓ４０７でフラグＡを確認
し、１の場合にはＳ４０９に進み、０の場合にはＳ４０
８でタイマーＡをストップさせてからＳ４０９に進む。
Ｓ４０９では振れ表示器の表示を消灯にし、その後、Ｓ
４１０から図２のフローチャートに戻る。この場合、撮
影は行われない。
【００２５】Ｓ４０５で半押しスイッチ（ＳＷ１）１９
のオンを確認すると、次のＳ４１１で振れ検出装置３、
４からの出力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断
したならば、Ｓ４１２で振れ表示器２２の表示を点灯表
示にしてＳ４０１に戻る。Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃ
より大きいと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器２
２の表示を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。
のオンを確認すると、次のＳ４１１で振れ検出装置３、
４からの出力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断
したならば、Ｓ４１２で振れ表示器２２の表示を点灯表
示にしてＳ４０１に戻る。Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃ
より大きいと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器２
２の表示を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。
【００２６】図５のＳ５０１ではセルフモ−ドかどうか
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０１でＮ
Ｏの場合にはＳ５０２で赤目モードかどうかを確認しＮ
Ｏの場合はＳ５０４でＴ２のウエイト時間（レリーズ時
のショック回避時間で本実施例は５０ｍｓ）を待った後
Ｓ５０６に進む。また、ＹＥＳの場合はＳ５０３に進
み、プリ照射を行いＳ５０６に進む。
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０１でＮ
Ｏの場合にはＳ５０２で赤目モードかどうかを確認しＮ
Ｏの場合はＳ５０４でＴ２のウエイト時間（レリーズ時
のショック回避時間で本実施例は５０ｍｓ）を待った後
Ｓ５０６に進む。また、ＹＥＳの場合はＳ５０３に進
み、プリ照射を行いＳ５０６に進む。
【００２７】Ｓ５０６では、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ４
１２又はＳ４１３で表示した振れ表示器２２の表示を消
灯し、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０７は、フラグＡの状態を
確認し、１であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判
断で０ならば次のＳ５０８でＳ３０２でスタートしたタ
イマーＡがタイムアップするまで待ち、時間経過後Ｓ５
０９に進む。
１２又はＳ４１３で表示した振れ表示器２２の表示を消
灯し、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０７は、フラグＡの状態を
確認し、１であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判
断で０ならば次のＳ５０８でＳ３０２でスタートしたタ
イマーＡがタイムアップするまで待ち、時間経過後Ｓ５
０９に進む。
【００２８】Ｓ５０９では、振れ補正レンズ１３を初期
リセットの位置から光軸のセンター位置に振れ補正レン
ズ１３の中心を移動させる。Ｓ５１０で振れ補正を開始
し、Ｓ５１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御安定
のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍｓ）を待
った後Ｓ５１２に進む。Ｓ５１２では、シャッタが開き
始める。
リセットの位置から光軸のセンター位置に振れ補正レン
ズ１３の中心を移動させる。Ｓ５１０で振れ補正を開始
し、Ｓ５１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御安定
のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍｓ）を待
った後Ｓ５１２に進む。Ｓ５１２では、シャッタが開き
始める。
【００２９】振れ補正処理は、シャッタが開き始める前
のＳ５１０から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１４
まで継続する。Ｓ５１２でＳ３０６で求めたＡＥ演算値
にしたがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、
Ｓ５１３でシャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１４で手振
れ補正処理を停止する。次に、Ｓ５１５で振れ検出装置
３、４を停止する。次にＳ５１６で振れ補正レンズ１３
を初期位置に戻し、Ｓ５１７でフォーカスレンズ１４を
所定のリセット位置に駆動する。次にＳ５１８でフィル
ム巻上げを行い、Ｓ５１９から図２のフローチャートに
戻る。
のＳ５１０から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１４
まで継続する。Ｓ５１２でＳ３０６で求めたＡＥ演算値
にしたがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、
Ｓ５１３でシャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１４で手振
れ補正処理を停止する。次に、Ｓ５１５で振れ検出装置
３、４を停止する。次にＳ５１６で振れ補正レンズ１３
を初期位置に戻し、Ｓ５１７でフォーカスレンズ１４を
所定のリセット位置に駆動する。次にＳ５１８でフィル
ム巻上げを行い、Ｓ５１９から図２のフローチャートに
戻る。
【００３０】なお、撮影開始準備の為のスイッチは半押
しスイッチ以外に、撮影者の体の一部が振れたことを検
知するスイッチや、撮影者がカメラに近づいたことを検
知する接近検知センサーや、撮影者の視線を検知するセ
ンサーを用いても良い。Ｓ３０１で起動した振れ検出装
置３、振れ検出装置４はＳ５１５で停止するまで作動し
続ける。この為、振れ検出装置３と振れ検出装置４の回
路安定時間をいちいち取らなくても良い。
しスイッチ以外に、撮影者の体の一部が振れたことを検
知するスイッチや、撮影者がカメラに近づいたことを検
知する接近検知センサーや、撮影者の視線を検知するセ
ンサーを用いても良い。Ｓ３０１で起動した振れ検出装
置３、振れ検出装置４はＳ５１５で停止するまで作動し
続ける。この為、振れ検出装置３と振れ検出装置４の回
路安定時間をいちいち取らなくても良い。
【００３１】図６は本発明の実施例のバルブモ−ド処理
を示したフローチャートである。バルブモード設定スイ
ッチ（ＳＷ３）２０ａをＬにすることでバルブモ−ド処
理に入り、Ｓ６００から処理を開始する。まず、Ｓ６０
１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動する。Ｓ６
０１で起動した振れ検出装置３、振れ検出装置４はＳ６
１２で停止するまで作動し続ける。
を示したフローチャートである。バルブモード設定スイ
ッチ（ＳＷ３）２０ａをＬにすることでバルブモ−ド処
理に入り、Ｓ６００から処理を開始する。まず、Ｓ６０
１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動する。Ｓ６
０１で起動した振れ検出装置３、振れ検出装置４はＳ６
１２で停止するまで作動し続ける。
【００３２】Ｓ６０３で測距し、Ｓ６０４ではＳ６０３
で測距した結果に基づいてフォーカスレンズ１４を所定
の駆動先に駆動する。本実施例では、Ｓ６０３で測距し
た結果に基づいてフォーカスレンズ１４を駆動したが、
Ｓ６０３で任意の測距値を直に入力してフォーカスレン
ズを任意の位置に駆動しても良い。次に、Ｓ６０５でレ
リーズスイッチ（ＳＷ２）２０が再びＬか否かを判断し
再びＬならＳ６０６へ進む。Ｓ６０６で振れ補正レンズ
センタリングを行い、Ｓ６０６ａで振れ検出装置３と振
れ検出装置４の出力に基づいて振れ補正処理を開始す
る。Ｓ６０７でシャッタ開処理をしてバルブ状態に入
る。Ｓ６０８でレリ−ズスイッチ（ＳＷ２）２０を確認
しレリ−ズスイッチ（ＳＷ２）２０がＨになるとＳ６０
９へ進みタイマをスタートさせ、Ｓ６１０でシャッタ閉
処理を行う。すなわち、レリ−ズスイッチが離されるま
でシャッタは開いた状態のままである。
で測距した結果に基づいてフォーカスレンズ１４を所定
の駆動先に駆動する。本実施例では、Ｓ６０３で測距し
た結果に基づいてフォーカスレンズ１４を駆動したが、
Ｓ６０３で任意の測距値を直に入力してフォーカスレン
ズを任意の位置に駆動しても良い。次に、Ｓ６０５でレ
リーズスイッチ（ＳＷ２）２０が再びＬか否かを判断し
再びＬならＳ６０６へ進む。Ｓ６０６で振れ補正レンズ
センタリングを行い、Ｓ６０６ａで振れ検出装置３と振
れ検出装置４の出力に基づいて振れ補正処理を開始す
る。Ｓ６０７でシャッタ開処理をしてバルブ状態に入
る。Ｓ６０８でレリ−ズスイッチ（ＳＷ２）２０を確認
しレリ−ズスイッチ（ＳＷ２）２０がＨになるとＳ６０
９へ進みタイマをスタートさせ、Ｓ６１０でシャッタ閉
処理を行う。すなわち、レリ−ズスイッチが離されるま
でシャッタは開いた状態のままである。
【００３３】その後、Ｓ６１１でタイムアップを確認
し、タイムアップ後（所定時間経過後）Ｓ６１２で振れ
補正処理を停止し、Ｓ６１３で振れ検出装置３、振れ検
出装置４を停止してＳ６１４から図２のフローチャート
に戻る。図７は本発明の実施例のバルブモード処理の他
実施例を示したフローチャートである。バルブモード設
定スイッチ（ＳＷ３）２０ａをＬにすることでバルブモ
−ド処理に入り、Ｓ７００から処理を開始する。まず、
Ｓ７０１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動す
る。Ｓ７０１で起動した振れ検出装置３、振れ検出装置
４はＳ７１２で停止するまで作動し続ける。
し、タイムアップ後（所定時間経過後）Ｓ６１２で振れ
補正処理を停止し、Ｓ６１３で振れ検出装置３、振れ検
出装置４を停止してＳ６１４から図２のフローチャート
に戻る。図７は本発明の実施例のバルブモード処理の他
実施例を示したフローチャートである。バルブモード設
定スイッチ（ＳＷ３）２０ａをＬにすることでバルブモ
−ド処理に入り、Ｓ７００から処理を開始する。まず、
Ｓ７０１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動す
る。Ｓ７０１で起動した振れ検出装置３、振れ検出装置
４はＳ７１２で停止するまで作動し続ける。
【００３４】Ｓ７０２で測距し、Ｓ７０３ではＳ７０２
で測距した結果に基づいてフォーカスレンズ１４を所定
の駆動先に駆動する。本実施例では、Ｓ７０２で測距し
た結果に基づいてフォーカスレンズ１４を駆動したが、
Ｓ７０２で任意の測距値を直に入力してフォーカスレン
ズを任意の位置に駆動しても良い。次に、Ｓ７０４でレ
リーズスイッチ（ＳＷ２）２０がＬか否かを判断しＬな
らＳ７０５へ進む。Ｓ７０５で振れ補正レンズセンタリ
ングを行い、Ｓ７０６で振れ検出装置３と振れ検出装置
４の出力に基づいて振れ補正処理を開始する。Ｓ７０７
でシャッタ開処理をしてバルブ状態に入る。その後、Ｓ
７１５で一度レリーズスイッチ（ＳＷ２）２０が離され
Ｈになったことを確認した後、Ｓ７０８でレリ−ズスイ
ッチ（ＳＷ２）２０を確認しレリ−ズスイッチ（ＳＷ
２）２０がＬになるとＳ７０９へ進みタイマをスタート
させ、Ｓ７１０でシャッタ閉処理を行う。すなわち、レ
リ−ズスイッチの２回目のＯＮがなされるまでシャッタ
は開いた状態のままである。
で測距した結果に基づいてフォーカスレンズ１４を所定
の駆動先に駆動する。本実施例では、Ｓ７０２で測距し
た結果に基づいてフォーカスレンズ１４を駆動したが、
Ｓ７０２で任意の測距値を直に入力してフォーカスレン
ズを任意の位置に駆動しても良い。次に、Ｓ７０４でレ
リーズスイッチ（ＳＷ２）２０がＬか否かを判断しＬな
らＳ７０５へ進む。Ｓ７０５で振れ補正レンズセンタリ
ングを行い、Ｓ７０６で振れ検出装置３と振れ検出装置
４の出力に基づいて振れ補正処理を開始する。Ｓ７０７
でシャッタ開処理をしてバルブ状態に入る。その後、Ｓ
７１５で一度レリーズスイッチ（ＳＷ２）２０が離され
Ｈになったことを確認した後、Ｓ７０８でレリ−ズスイ
ッチ（ＳＷ２）２０を確認しレリ−ズスイッチ（ＳＷ
２）２０がＬになるとＳ７０９へ進みタイマをスタート
させ、Ｓ７１０でシャッタ閉処理を行う。すなわち、レ
リ−ズスイッチの２回目のＯＮがなされるまでシャッタ
は開いた状態のままである。
【００３５】その後、Ｓ７１１でタイムアップを確認
し、タイムアップ後（所定時間経過後）Ｓ７１２で振れ
補正処理を停止し、Ｓ７１３で振れ検出装置３、振れ検
出装置４を停止してＳ７１４から図２のフローチャート
に戻る。
し、タイムアップ後（所定時間経過後）Ｓ７１２で振れ
補正処理を停止し、Ｓ７１３で振れ検出装置３、振れ検
出装置４を停止してＳ７１４から図２のフローチャート
に戻る。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バルブモ
ード設定手段によってバルブモードが設定された時、信
号発生装置の開信号出力に応じて振れ補正装置を駆動さ
せた後にシャッターを開き、閉信号出力に応じてシャッ
ターを閉じた後に振れ補正装置を停止する如く構成した
ので、所望の時間だけシャッターを開放した撮影を手持
ちで行うことができるという効果を奏する。
ード設定手段によってバルブモードが設定された時、信
号発生装置の開信号出力に応じて振れ補正装置を駆動さ
せた後にシャッターを開き、閉信号出力に応じてシャッ
ターを閉じた後に振れ補正装置を停止する如く構成した
ので、所望の時間だけシャッターを開放した撮影を手持
ちで行うことができるという効果を奏する。
【００３７】また、前記構成に加えて、振れ補正処理開
始前に振れ補正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光
学系の光軸にセンターリングするようにしたので、製造
工程中のバック出しの調整時にその調整を状況に応じて
自由な時間間隔で行うことができると共により高精度に
調整することができるという効果をある。
始前に振れ補正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光
学系の光軸にセンターリングするようにしたので、製造
工程中のバック出しの調整時にその調整を状況に応じて
自由な時間間隔で行うことができると共により高精度に
調整することができるという効果をある。
【図１】本発明の実施例を説明する概略の回路を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の実施例のメインフローを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートであり、バルブモード処理を説明するフローチャー
トである。
ートであり、バルブモード処理を説明するフローチャー
トである。
【図７】図７は本発明の実施例のバルブモード処理の他
実施例を示したフローチャートである。
実施例を示したフローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３ 振れ検出装置（Ｘ軸） ４ 振れ検出回路（Ｙ軸） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸） ７ モータ駆動回路（ＡＦ） １５ レンズ位置検出回路（Ｘ軸） １６ レンズ位置検出回路（Ｙ軸） １７ レンズ位置検出回路（ＡＦ） １８ メインスイッチ １９ 半押しスイッチ ２０ レリーズスイッチ ２０ａ バルブモード設定スイッチ ２１ 測光回路 ２２ 振れ表示器 ２３ Ｅ2 ＰＲＯＭ
Claims (6)
- 【請求項１】振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ
検出装置の信号に基づいて振れを補正する振れ補正装置
と、シャッター装置とを有する振れ補正機能を有するカ
メラにおいて、 バルブモード設定手段と、 前記シャッター装置のシャッター開閉を指示するシャッ
ター開閉信号を出力する信号発生装置と、 前記バルブモード設定手段によってバルブモードが設定
された時、前記信号発生装置の開信号出力に応じて前記
振れ補正装置を駆動させた後にシャッターを開き、閉信
号出力の出力に応じてシャッターを閉じた後に前記振れ
補正装置を停止する手段と、 を有することを特徴とする振れ補正機能を有するカメ
ラ。 - 【請求項２】前記振れ補正手段は、振れ補正処理開始前
に振れ補正レンズを該振れ補正レンズが含まれる光学系
の光軸にセンターリングすることを特徴とする請求項１
記載の振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項３】前記信号発生装置はシャッターをレリーズ
するレリーズスイッチであることを特徴とする請求項１
記載の振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項４】前記信号発生装置の開信号出力と閉信号と
の出力時間間隔は自由に選択できることを特徴とする請
求項１記載の振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項５】前記バルブモード設定手段はバルブモード
を設定するスイッチであることを特徴とする請求項１記
載の振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項６】前記信号発生装置は、前記バルブモード設
定手段によってバルブモードが設定された時、シャッタ
ー開信号を出力する操作とシャッター閉信号を出力する
操作とを行うことを特徴とする請求項１記載の振れ補正
機能を有するカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30879694A JPH0815744A (ja) | 1994-04-27 | 1994-12-13 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9031094 | 1994-04-27 | ||
| JP6-90310 | 1994-04-27 | ||
| JP30879694A JPH0815744A (ja) | 1994-04-27 | 1994-12-13 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815744A true JPH0815744A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=26431808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30879694A Pending JPH0815744A (ja) | 1994-04-27 | 1994-12-13 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815744A (ja) |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30879694A patent/JPH0815744A/ja active Pending
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