JPH07294986A - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents
振れ補正機能を有するカメラInfo
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- JPH07294986A JPH07294986A JP8508294A JP8508294A JPH07294986A JP H07294986 A JPH07294986 A JP H07294986A JP 8508294 A JP8508294 A JP 8508294A JP 8508294 A JP8508294 A JP 8508294A JP H07294986 A JPH07294986 A JP H07294986A
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】振れ補正機能を有するカメラにおいて、その連
写モードにて連写時に優れた速写性をそなえる。 【構成】振れを検出する振れ検出装置と、振れ検出装置
の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置と、
連続撮影を行うための連写モードとを備えた振れ補正機
能を有するカメラにおいて、連写モードで、第１回目の
撮影時は振れ検出装置の回路安定時間が経過した後の露
光時に振れ補正装置を作動させ、第２回目以降の撮影時
は振れ検出装置の回路安定時間の経過に係わらず露光時
に振れ補正装置を作動させる手段を有する。
写モードにて連写時に優れた速写性をそなえる。 【構成】振れを検出する振れ検出装置と、振れ検出装置
の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置と、
連続撮影を行うための連写モードとを備えた振れ補正機
能を有するカメラにおいて、連写モードで、第１回目の
撮影時は振れ検出装置の回路安定時間が経過した後の露
光時に振れ補正装置を作動させ、第２回目以降の撮影時
は振れ検出装置の回路安定時間の経過に係わらず露光時
に振れ補正装置を作動させる手段を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正装置を備え、
連写モ−ドを有するカメラに関する。
連写モ−ドを有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の振れ補正装置を備えたカメラにお
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角速度センサ
を用い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ
状況を検出し、且つ、その検出結果に応じて振れ補正手
段を駆動し、主光学系としての撮影レンズ系、又はこの
撮影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸に直交する
方向にシフト駆動させるようにした像振れ補正可能な構
成をもつ振れ補正装置が種々提案されている。
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角速度センサ
を用い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ
状況を検出し、且つ、その検出結果に応じて振れ補正手
段を駆動し、主光学系としての撮影レンズ系、又はこの
撮影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸に直交する
方向にシフト駆動させるようにした像振れ補正可能な構
成をもつ振れ補正装置が種々提案されている。
【０００３】そして、このような振れ補正機構を備えた
カメラでは、撮影レンズ系又はその一部を振れ補正光学
系として可動制御することによって像振れを解消し、た
とえ通常撮影よりも遅いシャッタ速度の露出であって
も、像振れのない状態での写真撮影を行えるものであ
る。
カメラでは、撮影レンズ系又はその一部を振れ補正光学
系として可動制御することによって像振れを解消し、た
とえ通常撮影よりも遅いシャッタ速度の露出であって
も、像振れのない状態での写真撮影を行えるものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、通常撮影時は１コマの撮影が完了すると振
れ検出回路が停止する如く構成されている。しかし、振
れ検出回路は一旦停止（電源がカットされる）すると、
再起動時（再電源供給）に回路が安定するまでに時間が
かかる。従って、連写時に撮影毎に振れ検出回路の停
止、起動を繰り返すことになり撮影間隔を長くしなけれ
ばならなくなり、結果として速写性が損なわれるという
問題点があった。
においては、通常撮影時は１コマの撮影が完了すると振
れ検出回路が停止する如く構成されている。しかし、振
れ検出回路は一旦停止（電源がカットされる）すると、
再起動時（再電源供給）に回路が安定するまでに時間が
かかる。従って、連写時に撮影毎に振れ検出回路の停
止、起動を繰り返すことになり撮影間隔を長くしなけれ
ばならなくなり、結果として速写性が損なわれるという
問題点があった。
【０００５】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、振れ検出
装置の振れ角速度０検出を終えてから連写にはいり、連
写撮影開始後は振れ角速度０検出を行わない如くなし
た、連写時の速写性の優れた連写モードを備えた振れ補
正機能を有するカメラを提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、振れ検出
装置の振れ角速度０検出を終えてから連写にはいり、連
写撮影開始後は振れ角速度０検出を行わない如くなし
た、連写時の速写性の優れた連写モードを備えた振れ補
正機能を有するカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
では、振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出装
置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置
と、連続撮影を行うための連写モードとを備えた振れ補
正機能を有するカメラにおいて、前記連写モードで、第
１回目の撮影時は前記振れ検出装置の回路安定時間が経
過した後の露光時に前記振れ補正装置を作動させ、第２
回目以降の撮影時は前記振れ検出装置の回路安定時間の
経過に係わらず露光時に前記振れ補正装置を作動させる
手段を有することを課題解決の手段とするものである。
では、振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ検出装
置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正装置
と、連続撮影を行うための連写モードとを備えた振れ補
正機能を有するカメラにおいて、前記連写モードで、第
１回目の撮影時は前記振れ検出装置の回路安定時間が経
過した後の露光時に前記振れ補正装置を作動させ、第２
回目以降の撮影時は前記振れ検出装置の回路安定時間の
経過に係わらず露光時に前記振れ補正装置を作動させる
手段を有することを課題解決の手段とするものである。
【０００７】
【作用】本発明では、連写の開始時において、振れ検出
装置の振れ角速度０検出を終えてから連写にはいり、連
写撮影開始後は振れ角速度０検出を行わない如くなし、
振れ検出回路の再起動時における回路安定のための連写
中の所要時間を削除したので、連写モードにおいて優れ
た速写性を得ることができる。
装置の振れ角速度０検出を終えてから連写にはいり、連
写撮影開始後は振れ角速度０検出を行わない如くなし、
振れ検出回路の再起動時における回路安定のための連写
中の所要時間を削除したので、連写モードにおいて優れ
た速写性を得ることができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の実施例における回路のブロ
ック図である。撮影レンズは１１、１２、１３、１４の
４枚のレンズで構成される。そのうち、レンズ１３は、
振れ補正用にＸ軸（カメラ長手方向）方向、Ｙ軸（カメ
ラ短手方向）方向に駆動可能な振れ補正用レンズ（以
下、振れ補正レンズ１３と称する）である。
ック図である。撮影レンズは１１、１２、１３、１４の
４枚のレンズで構成される。そのうち、レンズ１３は、
振れ補正用にＸ軸（カメラ長手方向）方向、Ｙ軸（カメ
ラ短手方向）方向に駆動可能な振れ補正用レンズ（以
下、振れ補正レンズ１３と称する）である。
【０００９】ＣＰＵ１はワンチップマイクロコンピュー
タであり、カメラの全シーケンスを制御する制御装置で
ある。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、時間を計測する
計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能等の諸機能を備えてい
る。測距回路２は被写体を測距するための回路である。
測光回路２１は被写界周辺部を測光するための回路であ
る。振れ表示器２２は振れの状態を表示するものであ
る。メインスイッチ１８はカメラの作動を開始させるス
イッチである。メインスイッチ１８はモーメンタリース
イッチで、カメラがオフ状態でメインスイッチ１８を押
すとメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が入
る。また、カメラがオン状態でメインスイッチ１８を押
してメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が切れ
る。半押しスイッチ１９はシャッターレリ−ズ釦の半押
しで撮影準備を開始するためのスイッチである。レリ−
ズスイッチ２０はシャッターレリ−ズ釦の全押しでオン
するスイッチである。不揮発性メモリー２３（以下Ｅ2
ＰＲＯＭ２３）は書き込み可能な不揮発性メモリーであ
る。
タであり、カメラの全シーケンスを制御する制御装置で
ある。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、時間を計測する
計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能等の諸機能を備えてい
る。測距回路２は被写体を測距するための回路である。
測光回路２１は被写界周辺部を測光するための回路であ
る。振れ表示器２２は振れの状態を表示するものであ
る。メインスイッチ１８はカメラの作動を開始させるス
イッチである。メインスイッチ１８はモーメンタリース
イッチで、カメラがオフ状態でメインスイッチ１８を押
すとメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が入
る。また、カメラがオン状態でメインスイッチ１８を押
してメインスイッチ信号が入力されカメラの電源が切れ
る。半押しスイッチ１９はシャッターレリ−ズ釦の半押
しで撮影準備を開始するためのスイッチである。レリ−
ズスイッチ２０はシャッターレリ−ズ釦の全押しでオン
するスイッチである。不揮発性メモリー２３（以下Ｅ2
ＰＲＯＭ２３）は書き込み可能な不揮発性メモリーであ
る。
【００１０】振れ検出装置３はカメラの振れ量のＹ軸を
中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路である。振
れ検出装置４はＸ軸を中心としたＹ軸の角速度を検出す
る回路である。モータ駆動回路５は、振れ補正レンズ１
３をＸ軸方向に駆動するモータ８を制御する回路であ
る。モータ駆動回路６は、振れ補正レンズ１３をＹ軸方
向に駆動するモータ９を制御する回路である。モータ駆
動回路７は、フォーカシングレンズ１４を駆動するモー
タ１０を制御する回路である。
中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路である。振
れ検出装置４はＸ軸を中心としたＹ軸の角速度を検出す
る回路である。モータ駆動回路５は、振れ補正レンズ１
３をＸ軸方向に駆動するモータ８を制御する回路であ
る。モータ駆動回路６は、振れ補正レンズ１３をＹ軸方
向に駆動するモータ９を制御する回路である。モータ駆
動回路７は、フォーカシングレンズ１４を駆動するモー
タ１０を制御する回路である。
【００１１】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。振れ
検出装置３と振れ検出装置４とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置３と振れ検出装置４
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して
振れの角速度を検出する。振れ検出装置３はＹ軸を中心
としたＸ方向の角速度を検出し、振れ検出装置４はＸ軸
を中心としたＹ方向の角速度を検出する。
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。振れ
検出装置３と振れ検出装置４とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置３と振れ検出装置４
とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出力値
が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して
振れの角速度を検出する。振れ検出装置３はＹ軸を中心
としたＸ方向の角速度を検出し、振れ検出装置４はＸ軸
を中心としたＹ方向の角速度を検出する。
【００１２】モータ駆動回路５はモータ８をデューティ
駆動する。モータ駆動回路６はモータ９をデューティ駆
動する。ＣＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動方向信
号を出力しモータ８、９の駆動方向を指示する。またＣ
ＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動デューティ信号を
出力しモータ８、９の駆動速度を指示する。モータ駆動
回路５、６はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ８、９を通電することで、振
れ補正レンズ１３を任意の速度で制御する。ＣＰＵ１は
測距回路２で得られた測距データを演算する。この演算
結果にしたがって、ＣＰＵ１がモータ駆動回路７に指示
をする。モータ駆動回路７はＣＰＵ１が指定した方向に
モータ１０を通電することで、フォーカスレンズ１４を
任意の速度で制御する。
駆動する。モータ駆動回路６はモータ９をデューティ駆
動する。ＣＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動方向信
号を出力しモータ８、９の駆動方向を指示する。またＣ
ＰＵ１はモータ駆動回路５、６へ駆動デューティ信号を
出力しモータ８、９の駆動速度を指示する。モータ駆動
回路５、６はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ８、９を通電することで、振
れ補正レンズ１３を任意の速度で制御する。ＣＰＵ１は
測距回路２で得られた測距データを演算する。この演算
結果にしたがって、ＣＰＵ１がモータ駆動回路７に指示
をする。モータ駆動回路７はＣＰＵ１が指定した方向に
モータ１０を通電することで、フォーカスレンズ１４を
任意の速度で制御する。
【００１３】モータ８の回転は、補正レンズ駆動メカ系
（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ
１３をＸ軸方向に駆動する。モータ９の回転は補正レン
ズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振
れ補正レンズ１３をＹ軸方向に駆動する。モータ１０の
回転は、フォーカスレンズ駆動メカ系（不図示）により
直線運動に変換され、フォーカスレンズ１４を光軸方向
に駆動する。
（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ
１３をＸ軸方向に駆動する。モータ９の回転は補正レン
ズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振
れ補正レンズ１３をＹ軸方向に駆動する。モータ１０の
回転は、フォーカスレンズ駆動メカ系（不図示）により
直線運動に変換され、フォーカスレンズ１４を光軸方向
に駆動する。
【００１４】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。ＣＰＵ１はこれらのパルス数をカウントすることに
よって、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。ま
たＣＰＵ１は一定時間の移動量を検出することによっ
て、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置
検出回路１７は、フォーカスレンズ１４の光学軸方向の
移動量にしたがってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、こ
のパルス数をカウントすることによって、フォーカスレ
ンズ１４の光軸方向の位置と移動量を読み込む。
ズ１３のＸ軸方向の移動量にしたがってパルスを出力す
る。ＣＰＵ１はこれらのパルス数をカウントすることに
よって、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。ま
たＣＰＵ１は一定時間の移動量を検出することによっ
て、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置
検出回路１７は、フォーカスレンズ１４の光学軸方向の
移動量にしたがってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、こ
のパルス数をカウントすることによって、フォーカスレ
ンズ１４の光軸方向の位置と移動量を読み込む。
【００１５】Ｅ2 ＰＲＯＭ２３は、撮影処置に必要な所
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにＣＰ
Ｕ１はＥ2 ＰＲＯＭ２３の所定データを読み込む。モー
ド選択装置２４は、撮影者が撮影モードを選択するため
の装置で、連写モードやセルフモードなどの選択が出来
る。
定データを予め書き込まれている不揮発性メモリーであ
る。所定のシーケンスが行われる上で必要なときにＣＰ
Ｕ１はＥ2 ＰＲＯＭ２３の所定データを読み込む。モー
ド選択装置２４は、撮影者が撮影モードを選択するため
の装置で、連写モードやセルフモードなどの選択が出来
る。
【００１６】図２は、本発明のメインフローを示したフ
ローチャートである。電源はすでに投入され、メインス
イッチ１８はすでにオンとなっており、Ｓ２００から処
理を開始しているものとする。まず、Ｓ２０１でＣＰＵ
１４の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２で撮影者はモ
ード選択装置２４により撮影モードを選択する。次に、
Ｓ２０３で連写モードが選択されているかどうかを判断
し連写モードが選択されている場合にはＳ２０４に進み
連写処理を行う。連写処理が終了したらＳ２０７に進
み、Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオフだったら、Ｓ
２０８に進み処理を終了する。Ｓ２０３で連写モードが
選択されていないと判断された場合は、Ｓ２０５で半押
しスイッチ１９がオフだったらＳ２０７に進む。Ｓ２０
７でメインスイッチ１８がオフだったら、Ｓ２０８に進
み処理を終了する。Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオ
ンしたら、Ｓ２００から再度処理を開始する。Ｓ２０５
で半押しスイッチ１９がオンしたら、Ｓ２０６に進み、
撮影処理をコールする。撮影処理が終了したらＳ２０７
に進み、Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオフだったら
Ｓ２０８に進み処理を終了する。
ローチャートである。電源はすでに投入され、メインス
イッチ１８はすでにオンとなっており、Ｓ２００から処
理を開始しているものとする。まず、Ｓ２０１でＣＰＵ
１４の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２で撮影者はモ
ード選択装置２４により撮影モードを選択する。次に、
Ｓ２０３で連写モードが選択されているかどうかを判断
し連写モードが選択されている場合にはＳ２０４に進み
連写処理を行う。連写処理が終了したらＳ２０７に進
み、Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオフだったら、Ｓ
２０８に進み処理を終了する。Ｓ２０３で連写モードが
選択されていないと判断された場合は、Ｓ２０５で半押
しスイッチ１９がオフだったらＳ２０７に進む。Ｓ２０
７でメインスイッチ１８がオフだったら、Ｓ２０８に進
み処理を終了する。Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオ
ンしたら、Ｓ２００から再度処理を開始する。Ｓ２０５
で半押しスイッチ１９がオンしたら、Ｓ２０６に進み、
撮影処理をコールする。撮影処理が終了したらＳ２０７
に進み、Ｓ２０７でメインスイッチ１８がオフだったら
Ｓ２０８に進み処理を終了する。
【００１７】以下、図２、図３、図４、図５、図６、図
７に示されるフローチャートを用いて本発明の第１実施
例を動作を説明する。このフローチャートの制御はＣＰ
Ｕ１に内蔵されている。また、本実施例では測距回路２
の測距実行時間は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光
実行時間は５０ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間
は１００ｍｓ、振れ検出装置３、４の回路安定時間は３
００ｍｓ、レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、
角速度ゼロ検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御安定の
ための助走制御時間は２０ｍｓとする。
７に示されるフローチャートを用いて本発明の第１実施
例を動作を説明する。このフローチャートの制御はＣＰ
Ｕ１に内蔵されている。また、本実施例では測距回路２
の測距実行時間は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光
実行時間は５０ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間
は１００ｍｓ、振れ検出装置３、４の回路安定時間は３
００ｍｓ、レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、
角速度ゼロ検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御安定の
ための助走制御時間は２０ｍｓとする。
【００１８】Ｓ２０５で半押しスイッチ１９のオンを確
認すると、図３のＳ３００から処理を開始する。まず、
Ｓ３０１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動す
る。次の、Ｓ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ検出時間
で本実施例では９００ｍｓ）をスタートさせ、Ｓ３０３
でフラグＡを０にセットする。次にＳ３０４で測光処理
を実行しＳ３０５で測距処理を実行する。
認すると、図３のＳ３００から処理を開始する。まず、
Ｓ３０１で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動す
る。次の、Ｓ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ検出時間
で本実施例では９００ｍｓ）をスタートさせ、Ｓ３０３
でフラグＡを０にセットする。次にＳ３０４で測光処理
を実行しＳ３０５で測距処理を実行する。
【００１９】その後、Ｓ３０６でＳ３０４で実行した測
光結果をＡＥ演算し、Ｓ３０７ではＳ３０５で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。次のＳ３０８
ではＴ１のウエイト時間は振れ検出装置の回路安定時間
の確保のために必要である。本実施例では振れ検出装置
安定時間３００ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測
光時間５０ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓのため２５０
ｍｓをＴ１とする。Ｓ３０９ではＳ３０５でセットした
測距値にしたがってフォーカスレンズ１４を所定の駆動
先に駆動する。
光結果をＡＥ演算し、Ｓ３０７ではＳ３０５で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。次のＳ３０８
ではＴ１のウエイト時間は振れ検出装置の回路安定時間
の確保のために必要である。本実施例では振れ検出装置
安定時間３００ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測
光時間５０ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓのため２５０
ｍｓをＴ１とする。Ｓ３０９ではＳ３０５でセットした
測距値にしたがってフォーカスレンズ１４を所定の駆動
先に駆動する。
【００２０】次のＳ３１０では振れ検出装置３、４から
の出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも小さいかどうか
の判断をする。Ｓ３１０で振れ量が所定値Ｃよりも小さ
いと判断したならば、Ｓ３１１で振れ表示器２２の表示
を点灯表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の点灯表示は検出された振れ量が補正可能範囲である
事を示す。
の出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも小さいかどうか
の判断をする。Ｓ３１０で振れ量が所定値Ｃよりも小さ
いと判断したならば、Ｓ３１１で振れ表示器２２の表示
を点灯表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の点灯表示は検出された振れ量が補正可能範囲である
事を示す。
【００２１】Ｓ３１０で振れ量が所定値より大きいと判
断したならば、Ｓ３１２で振れ表示器２２の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。図４のＳ
４０１ではフラグＡの確認を行い、Ｓ３０３で実施した
フラグＡが０ならばＳ４０２に進む。
断したならば、Ｓ３１２で振れ表示器２２の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
２の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。図４のＳ
４０１ではフラグＡの確認を行い、Ｓ３０３で実施した
フラグＡが０ならばＳ４０２に進む。
【００２２】Ｓ４０１でフラグＡが１にセットされてい
ると判断した場合には、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０２でタ
イマーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で本実施
例では９００Ｍｓが経過したとき）を確認すると、Ｓ４
０３でフラグＡを１にセットしてからＳ４０４に進む。
ると判断した場合には、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０２でタ
イマーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で本実施
例では９００Ｍｓが経過したとき）を確認すると、Ｓ４
０３でフラグＡを１にセットしてからＳ４０４に進む。
【００２３】Ｓ４０４では、レリーズスイッチ２０のオ
ンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に進む。 Ｓ４
０４でレリーズスイッチ２０がオフならば次のＳ４０５
で半押しスイッチのオンを確認する。Ｓ４０５で半押し
スイッチ１９のオフを確認すると、Ｓ４０６で、振れ検
出装置３、４を停止する。その後Ｓ４０７でフラグＡを
確認し、１の場合にはＳ４０９に進み、０の場合にはＳ
４０８でタイマーＡをストップさせてからＳ４０９に進
む。Ｓ４０９では振れ表示器の表示を消灯にし、その
後、Ｓ４１０から図２のフローチャートに戻る。この場
合、撮影は行われない。
ンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に進む。 Ｓ４
０４でレリーズスイッチ２０がオフならば次のＳ４０５
で半押しスイッチのオンを確認する。Ｓ４０５で半押し
スイッチ１９のオフを確認すると、Ｓ４０６で、振れ検
出装置３、４を停止する。その後Ｓ４０７でフラグＡを
確認し、１の場合にはＳ４０９に進み、０の場合にはＳ
４０８でタイマーＡをストップさせてからＳ４０９に進
む。Ｓ４０９では振れ表示器の表示を消灯にし、その
後、Ｓ４１０から図２のフローチャートに戻る。この場
合、撮影は行われない。
【００２４】Ｓ４０５で半押しスイッチ１９のオンを確
認すると、次のＳ４１１で振れ検出装置３、４からの出
力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断したなら
ば、Ｓ４１２で振れ表示器２２の表示を点灯表示にして
Ｓ４０１に戻る。Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃより大き
いと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器２２の表示
を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。
認すると、次のＳ４１１で振れ検出装置３、４からの出
力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断したなら
ば、Ｓ４１２で振れ表示器２２の表示を点灯表示にして
Ｓ４０１に戻る。Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃより大き
いと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器２２の表示
を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。
【００２５】図５のＳ５０１ではセルフモ−ドかどうか
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０１でＮ
Ｏの場合にはＳ５０２で赤目モードかどうかを判断し、
ＮＯの場合にはＳ５０４でＴ２のウエイト時間（レリー
ズ時のショック回避時間で本実施例は５０ｍｓ）を待っ
た後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０２で赤目モードがＹＥＳの
場合は１秒のプリ照射をセットしてＳ５０６に進む。
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０１でＮ
Ｏの場合にはＳ５０２で赤目モードかどうかを判断し、
ＮＯの場合にはＳ５０４でＴ２のウエイト時間（レリー
ズ時のショック回避時間で本実施例は５０ｍｓ）を待っ
た後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０２で赤目モードがＹＥＳの
場合は１秒のプリ照射をセットしてＳ５０６に進む。
【００２６】Ｓ５０６では、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ４
１２又はＳ４１３で表示した振れ表示器２２の表示を消
灯し、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０７は、フラグＡの状態を
確認し、１であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判
断で０ならば次のＳ５０８でＳ３０２でスタートしたタ
イマーＡがタイムアップするまで待ち、時間経過後Ｓ５
０９に進む。
１２又はＳ４１３で表示した振れ表示器２２の表示を消
灯し、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０７は、フラグＡの状態を
確認し、１であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判
断で０ならば次のＳ５０８でＳ３０２でスタートしたタ
イマーＡがタイムアップするまで待ち、時間経過後Ｓ５
０９に進む。
【００２７】Ｓ５０９では、振れ補正レンズ１３を初期
リセットの位置から光軸のセンター位置に振れ補正レン
ズ１３の中心を移動させる。Ｓ５１０で振れ補正を開始
し、Ｓ５１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御安定
のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍｓ）を待
った後Ｓ５１２に進む。Ｓ５１２では、シャッタが開き
始める。振れ補正処理は、シャッタが開き始める前のＳ
５１０から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１４まで
継続する。Ｓ５１２でＳ３０６で求めたＡＥ演算値にし
たがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ５
１３でシャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１４で振れ補正
処理を停止する。次に、Ｓ５１５で振れ検出装置３、４
を停止する。次にＳ５１６で振れ補正レンズ１３を初期
位置に戻し、Ｓ５１７でフォーカスレンズ１４を所定の
リセット位置に駆動する。次にＳ５１８でフィルム巻上
げを行い、Ｓ５１９から図２のフローチャートに戻る。
リセットの位置から光軸のセンター位置に振れ補正レン
ズ１３の中心を移動させる。Ｓ５１０で振れ補正を開始
し、Ｓ５１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御安定
のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍｓ）を待
った後Ｓ５１２に進む。Ｓ５１２では、シャッタが開き
始める。振れ補正処理は、シャッタが開き始める前のＳ
５１０から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１４まで
継続する。Ｓ５１２でＳ３０６で求めたＡＥ演算値にし
たがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ５
１３でシャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１４で振れ補正
処理を停止する。次に、Ｓ５１５で振れ検出装置３、４
を停止する。次にＳ５１６で振れ補正レンズ１３を初期
位置に戻し、Ｓ５１７でフォーカスレンズ１４を所定の
リセット位置に駆動する。次にＳ５１８でフィルム巻上
げを行い、Ｓ５１９から図２のフローチャートに戻る。
【００２８】図６、図７に連写モードのフローチャート
を示す。図２のメインフローのＳ２０３で連写モードが
選択されていると判断された場合にこの連写処理に進
む。Ｓ６０１で半押しスイッチを確認し半押しスイッチ
１９がオフしている場合にはＳ６０２に進みメインフロ
ーに戻る。Ｓ６０１で半押しスイッチ１９がオンされて
いる場合には、Ｓ６０３でフラグＮを０にしてから、Ｓ
６０４で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動する。
を示す。図２のメインフローのＳ２０３で連写モードが
選択されていると判断された場合にこの連写処理に進
む。Ｓ６０１で半押しスイッチを確認し半押しスイッチ
１９がオフしている場合にはＳ６０２に進みメインフロ
ーに戻る。Ｓ６０１で半押しスイッチ１９がオンされて
いる場合には、Ｓ６０３でフラグＮを０にしてから、Ｓ
６０４で振れ検出装置３、振れ検出装置４を起動する。
【００２９】次のＳ６０５では、フラグＮが０かどうか
確認しＮが０の場合はＳ６０６に進む。Ｓ６０５でＮが
０でない場合は、タイマーＡをスタートさせず、またＴ
１ウエイト時間をとらずに、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０６
ではタイマーＡ（角速度ゼロ検出時間で本実施例では９
００ｍｓ）をスタートさせ、Ｓ６０７でのＴ１のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。本実施例では振れ検出装置安定時間３００ｍ
ｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓを
減算した０〜２５０ｍｓのため２５０ｍｓをＴ１とす
る。次にＳ６０８で測光処理を実行しＳ６０９で測距処
理を実行する。
確認しＮが０の場合はＳ６０６に進む。Ｓ６０５でＮが
０でない場合は、タイマーＡをスタートさせず、またＴ
１ウエイト時間をとらずに、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０６
ではタイマーＡ（角速度ゼロ検出時間で本実施例では９
００ｍｓ）をスタートさせ、Ｓ６０７でのＴ１のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。本実施例では振れ検出装置安定時間３００ｍ
ｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓを
減算した０〜２５０ｍｓのため２５０ｍｓをＴ１とす
る。次にＳ６０８で測光処理を実行しＳ６０９で測距処
理を実行する。
【００３０】その後、Ｓ６１０でＳ６０８で実行した測
光結果をＡＥ演算し、Ｓ６１１ではＳ６０９で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。Ｓ６１２では
Ｓ３０５でセットした測距値にしたがってフォーカスレ
ンズ１４を所定の駆動先に駆動する。次に、Ｓ６１３で
フラグＮが０かどうか確認し、０の場合はＳ６１４に進
み、タイマーＡがタイムアップしているかどうか確認
し、タイマーＡがタイムアップしていない場合はタイム
アップするまで待ち、タイムアップするとＳ７０１に進
む。Ｓ６１３でフラグＮが０でない場合は、タイマーを
確認しないでＳ７０１に進む。
光結果をＡＥ演算し、Ｓ６１１ではＳ６０９で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。Ｓ６１２では
Ｓ３０５でセットした測距値にしたがってフォーカスレ
ンズ１４を所定の駆動先に駆動する。次に、Ｓ６１３で
フラグＮが０かどうか確認し、０の場合はＳ６１４に進
み、タイマーＡがタイムアップしているかどうか確認
し、タイマーＡがタイムアップしていない場合はタイム
アップするまで待ち、タイムアップするとＳ７０１に進
む。Ｓ６１３でフラグＮが０でない場合は、タイマーを
確認しないでＳ７０１に進む。
【００３１】Ｓ７０１では、レリーズスイッチ２０がオ
ンされているかどうか確認し、オフの場合はＳ７０２に
進み半押しスイッチがオンされているかどうか確認す
る。Ｓ７０２で半押しスイッチ１９がオンされていれば
再びＳ７０１に戻りレリーズスイッチ２０のオンオフを
確認する。またＳ７０２で半押しスイッチがオフされさ
れた場合はＳ７０３で振れ検出装置を停止した後、Ｓ７
０４で連写処理から出る。
ンされているかどうか確認し、オフの場合はＳ７０２に
進み半押しスイッチがオンされているかどうか確認す
る。Ｓ７０２で半押しスイッチ１９がオンされていれば
再びＳ７０１に戻りレリーズスイッチ２０のオンオフを
確認する。またＳ７０２で半押しスイッチがオフされさ
れた場合はＳ７０３で振れ検出装置を停止した後、Ｓ７
０４で連写処理から出る。
【００３２】Ｓ７０１でレリーズスイッチ２０がオンさ
れた場合にはＳ７０５に進む。Ｓ７０５では、振れ補正
レンズ１３を初期リセットの位置から光軸のセンター位
置に振れ補正レンズ１３の中心を移動させる。Ｓ７０６
で振れ補正を開始し、Ｓ７０７でＴ３のウエイト時間
（振れ補正制御安定のための助走制御時間で、本実施例
では２０ｍｓ）を待った後Ｓ７０８に進む。
れた場合にはＳ７０５に進む。Ｓ７０５では、振れ補正
レンズ１３を初期リセットの位置から光軸のセンター位
置に振れ補正レンズ１３の中心を移動させる。Ｓ７０６
で振れ補正を開始し、Ｓ７０７でＴ３のウエイト時間
（振れ補正制御安定のための助走制御時間で、本実施例
では２０ｍｓ）を待った後Ｓ７０８に進む。
【００３３】Ｓ７０８では、シャッタが開き始める。振
れ補正処理は、シャッタが開き始める前のＳ７０６か
ら、シャッタが閉じきった直後のＳ７１０まで継続す
る。Ｓ７０８でＳ６０８で求めたＡＥ演算値にしたがっ
たＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ７０９で
シャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ７１０で振れ補正処理を
停止し、Ｓ７１１で振れ補正レンズ１３を初期位置に戻
し、Ｓ７１２でフォーカスレンズ１４を所定のリセット
位置に駆動する。次にＳ７１３で１こまのフィルム巻上
げを行い、Ｓ７１４でレリーズスイッチ２０がオンして
いるかどうか確認する。レリーズスイッチ２０がオンし
ているときは、Ｓ７１５でフラグＮを１にして、再びＳ
６０５に戻り撮影を再開する。Ｓ７１５でレリーズスイ
ッチ２０がオフしている場合はＳ７１６に進み振れ検出
装置３、４を停止しＳ７１６からメインフローへ戻る。
れ補正処理は、シャッタが開き始める前のＳ７０６か
ら、シャッタが閉じきった直後のＳ７１０まで継続す
る。Ｓ７０８でＳ６０８で求めたＡＥ演算値にしたがっ
たＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ７０９で
シャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ７１０で振れ補正処理を
停止し、Ｓ７１１で振れ補正レンズ１３を初期位置に戻
し、Ｓ７１２でフォーカスレンズ１４を所定のリセット
位置に駆動する。次にＳ７１３で１こまのフィルム巻上
げを行い、Ｓ７１４でレリーズスイッチ２０がオンして
いるかどうか確認する。レリーズスイッチ２０がオンし
ているときは、Ｓ７１５でフラグＮを１にして、再びＳ
６０５に戻り撮影を再開する。Ｓ７１５でレリーズスイ
ッチ２０がオフしている場合はＳ７１６に進み振れ検出
装置３、４を停止しＳ７１６からメインフローへ戻る。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、連写の開
始時において、振れ検出装置の振れ角速度０検出を終え
てから連写にはいり、連写撮影開始後は振れ角速度０検
出を行わない如く構成したので、振れ検出回路の再起動
時における回路安定のための連写中の所要時間を削除し
たので、連写モードにおいて優れた速写性を得ることが
できるという効果を奏するものである。
始時において、振れ検出装置の振れ角速度０検出を終え
てから連写にはいり、連写撮影開始後は振れ角速度０検
出を行わない如く構成したので、振れ検出回路の再起動
時における回路安定のための連写中の所要時間を削除し
たので、連写モードにおいて優れた速写性を得ることが
できるという効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例における回路のブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明のメインフローを示したフローチャート
である。
である。
【図３】本発明の第１実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明の第１実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明の第１実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明の第１実施例における連写処理の動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施例における連写処理の動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３ 振れ検出装置（Ｘ軸） ４ 振れ検出装置（Ｙ軸） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸） ７ モータ駆動回路（ＡＦ） ８、９、１０ モータ １５ レンズ位置検出回路（Ｘ軸） １６ レンズ位置検出回路（Ｙ軸） １７ レンズ位置検出回路（ＡＦ） １８ メインスイッチ １９ 半押しスイッチ ２０ レリーズスイッチ ２２ 振れ表示器 ２３ Ｅ2 ＰＲＯＭ ２４ モード選択装置
Claims (1)
- 【請求項１】振れを検出する振れ検出装置と、前記振れ
検出装置の信号に基づいて撮影時の振れを補正する補正
装置と、連続撮影を行うための連写モードとを備えた振
れ補正機能を有するカメラにおいて、 前記連写モードで、第１回目の撮影時は前記振れ検出装
置の回路安定時間が経過した後の露光時に振れ補正装置
を作動させ、第２回目以降の撮影時は前記振れ検出装置
の回路安定時間の経過に係わらず露光時に前記振れ補正
装置を作動させる手段を有することを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8508294A JPH07294986A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 振れ補正機能を有するカメラ |
| US08/825,697 US5978599A (en) | 1994-04-22 | 1997-03-20 | Camera having vibration correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8508294A JPH07294986A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294986A true JPH07294986A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13848692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8508294A Pending JPH07294986A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294986A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304156A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Seiko Epson Corp | 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム |
| JP2010286721A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Canon Inc | 光学機器 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8508294A patent/JPH07294986A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304156A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Seiko Epson Corp | 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム |
| JP2010286721A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Canon Inc | 光学機器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |