JPH07295003A - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】合焦動作の異常が検出されても、振れ補正装置
のシーケンスを止めないようになして、合焦動作が復帰
した場合には、すぐにカメラのシーケンスを続けること
を可能とする。 【構成】振れ状態を検出する振れ検出装置と、該振れ検
出装置の出力に基づく制御装置の指示によって撮影時の
振れを補正する振れ補正装置と、測距装置と、該測距装
置の出力に基く制御装置の指示によって合焦レンズを合
焦位置に駆動する合焦装置とを有するカメラにおいて、
合焦装置の動作異常時でも、振れ検出装置の作動を継続
する手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機構を有する
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の振れ補正装置を備えたカメラにお
いては、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすること
によって生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺
れや振動等を検出する揺れ検出手段として角速度センサ
を用い、カメラの特定の軸回りの振れ角速度を求めるこ
とによって振れ状況を検出し、且つ、その検出結果に応
じて振れ補正手段を駆動し、主光学系として撮影レンズ
系又はこの撮影レンズ系の一部の振れ補正光学系を光軸
に直交する方向にシフト駆動させるようにした像振れ補
正可能な構成をもつ振れ補正装置が種々提案されてい
る。

【０００３】そして、このような触れ補正機構を備えた
カメラでは、撮影レンズ系又はその一部を振れ補正光学
系として可動制御することによって像振れを解消し、た
とえ通常撮影よりも遅いシャッター速度の露出であって
も像振れのない状態での写真撮影が行われるものであ
る。そして、振れ補正装置の振れ検出回路の停止を行う
方法としては、振れ検出回路に供給する電源をカットす
ることでこれをおこなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、合焦動作の異常が検出された場合にはカメ
ラのシーケンスを一旦停止させて再度実行する如く構成
されている。しかしながら、振れ検出装置は再起動させ
るために要する復帰時間が長いために、カメラのシーケ
ンスの再度実行への対応が遅れるという問題点があっ
た。

【０００５】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、フォーカ
シングレンズが所定時間内に所定位置へ繰り出さないよ
うな合焦動作の異常が検出されて振れ検出以外のカメラ
シーケンスは停止しても、振れ検出装置のシーケンスは
止めないようになして、合焦動作が復帰した場合には、
すぐに正確な振れ補正撮影を実行することができる振れ
補正機能を有するカメラを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上記目的のために本発明で
は、振れ状態を検出する振れ検出装置と、該振れ検出装
置の出力に基づく制御装置の指示によって撮影時の振れ
を補正する振れ補正装置と、測距装置と、該測距装置の
出力に基く前記制御装置の指示によって合焦レンズを合
焦位置に駆動する合焦装置とを有するカメラにおいて、
前記合焦装置の動作異常時でも、前記振れ検出装置の作
動を継続する手段を有することを課題解決の手段とする
ものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、フォーカシングレンズが所
定時間内に所定位置に繰り出さないような合焦装置の動
作異常時でも、振れ検出装置の作動を継続する如く構成
したので、合焦動作が復帰した場合には、すぐにカメラ
のシーケンスを続けることができる。また、角速度ゼロ
検出をやり直す必要もなく、カメラのシーケンス復帰が
早くできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明によるカメラの一実施例を示すブ
ロック結線図である。図１において、撮影レンズ１ａは
単焦点レンズ又は複数のレンズ群を有する変倍レンズで
構成され、レンズ枠５に保持されている。レンズ枠５の
上端部にはガイド穴５ａと雌ネジ穴５ｂが形成されてい
る。ガイド穴５ａは、ロッド４と摺動することでレンズ
枠５の光軸方向（図１の左右方向）への移動をガイド
し、雌ネジ穴５ｂは送りネジ３と螺合してレンズ枠５を
光軸方向に駆動する。レンズ枠５の撮影フィルム１６側
には絞り兼用シャッタ２が併設され、下端部には摺動ブ
ラシ６が取り付け固定されている。これ等のレンズ枠
５、絞り兼用シャッタ２及び摺動ブラシ６は一体として
光軸方向に移動する。

【０００９】送りネジ３の右端には、送りネジ３と同軸
状にギア３ａが固定されている。ギア３ａはピニオンギ
ア９ａと螺合しており、ピニオンギア９ａはフォーカシ
ングモータ９の回転軸９ｂに固定されている。従って、
フォーカシングモータ９が回転することによって送りネ
ジ３を回転駆動し、レンズ枠５を光軸方向に移動させ
る。フォーカシングモータ９の回転は、モータ駆動回路
１０を介してＣＰＵ回路１４によって制御される。ま
た、フォーカシングモータ９の回転量は、回転軸９ｂに
取り付けられた回転板８とフォトインタラプタ７の組み
合わせによって検出され、フォトインタラプタ７の出力
パルス信号としてＣＰＵ回路１４に供給される。

【００１０】レンズ枠５の下端部に取り付けられた摺動
ブラシ６は、導体パターン６ａ及び６ｂと共に鏡筒スイ
ッチＳ３を形成する。即ち、摺動ブラシ６は鏡筒スイッ
チＳ３の可動子を形成し、導体パターン６ａ及び６ｂは
鏡筒スイッチＳ３の固定子を形成する。導体パターン６
ａ及び６ｂの長さには差が設けられており、摺動ブラシ
６が導体パターン６ａ及び６ｂの双方に接触する領域Ａ
と、導体パターン６ｂにのみ接触する領域Ｂとに分けら
れる。

【００１１】鏡筒スイッチＳ３は、摺動ブラシ６が領域
Ａに在るときはＬ状態となり、摺動ブラシ６が領域Ｂに
在るときはＨ状態になる。これによりＣＰＵ回路１４
は、レンズ枠５が領域Ａに在るか領域Ｂに在るかを検出
することができる。レンズ枠５等をフォーカシング動作
させる前のリセット状態においては、摺動ブラシ６は領
域Ｂに置かれる。フォーカシングモータ９の正転によっ
て摺動ブラシ６が領域Ａに移動したときから、ＣＰＵ回
路１４はフォトインタラプタ７の出力パルス信号のカウ
ントを開始し、所定値までカウントしたときにフォーカ
シングモータ９を停止させる。

【００１２】露出制御回路１１は、測光回路１２からの
測光値に基づき、ＣＰＵ回路１４からの制御信号により
絞り兼用シャッタ２を制御する。測距回路１３は、被写
体距離を測定して測距信号をＣＰＵ回路１４に供給す
る。ＣＰＵ回路１４は、この測距信号に基づいて撮影レ
ンズ１ａの合焦位置を算出して、モータ駆動回路１０を
介して、フォーカシングモータ９を正転させる。これに
よりレンズ枠５は図１の左方向に移動を開始する。ＣＰ
Ｕ回路１４は、フォトインタラプタ７の出力パルス信号
のカウント値が所定値に一致したときにフォーカシング
モータ９の回転を停止させる。

【００１３】なお、ＣＰＵ回路１４に接続されたスイッ
チＳ１は、測光回路１２による測光と測距回路１３によ
る測距を指示する半押しスイッチである。また、スイッ
チＳ２はフォーカシングモータ９の回転制御と絞り兼用
シャッタ２による露出（撮影フィルム１６の露光）を指
示する全押しスイッチである。共に撮影者によって押圧
される操作スイッチである。フィルム給送回路１５は、
ＣＰＵ回路１４に制御されて、撮影（撮影フィルム１６
の露光）の後に撮影フィルム１６を１駒巻き上げて次の
撮影の準備を行うと共に、全部の撮影フィルム１６の撮
影が終了したときには撮影フィルム１６の巻き戻しを行
う。

【００１４】ＣＰＵ回路１４には、レリーズボタンの半
押しでオンする半押しスイッチＳ１と、レリーズボタン
の全押しでオンするレリーズスイッチＳ２と、カメラの
動作を開始するメインスイッチＳ４が接続されている。
メインスイッチＳ４は、オン位置とオフ位置を持つ状態
スイッチで、使用者が一旦オン位置にセットすると、再
度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する。

【００１５】また、ＣＰＵ回路１４には、撮影レンズ１
ａを含むレンズ枠５（以下、鏡筒と言う。）の基準位置
を認識するための鏡筒スイッチＳ３と、フォトインタラ
プタ７が接続されている。さらに、モータ駆動回路１０
も接続されている。鏡筒スイッチＳ３は、鏡筒が初期位
置に停止しているときはＨ状態で、鏡筒が繰り出し方向
に移動するとＬ状態になるスイッチである。さらに、露
出制御回路１１、測光回路１２、測距回路１３およびフ
ィルム給送回路１５が接続されている。

【００１６】ＣＰＵ回路１４はワンチップマイクロコン
ピュータであり、カメラの全シーケンスを制御してい
る。図２〜図５のフローチャートに示した処理は、ＣＰ
Ｕ回路１４に内蔵されているプログラムのうち、本実施
例に関わる部分を示したものである。また、フローチャ
ートに記載されているタイマやカウンタ等はすべてＣＰ
Ｕ回路１４に内蔵されている。

【００１７】モータ駆動回路１０は、ＣＰＵ回路１４か
らの制御信号によりモータ９を制御する。モータ９は鏡
筒を駆動する。モータ９の正転で鏡筒は繰り出し（フォ
ーカシング）、逆転で繰り込む（フォーカシング復帰）
ように構成されている。モータ９の通電により鏡筒が移
動すると、鏡筒の移動をフォトインタラプタ７が検出す
る。フォトインタラプタ７は、鏡筒が所定量移動するご
とに出力信号（ＬＰＩ）を反転し、その出力をＣＰＵ回
路１４に供給する。その結果、パルス数が鏡筒移動量に
対応したパルス列をフォトインタラプタ７が出力するこ
とになる。ＣＰＵ回路１４は、鏡筒スイッチＳ３がＨか
らＬに切り替わった位置を基準位置として、鏡筒スイッ
チＳ３が反転した後にＬＰＩ端子に入力したパルス数を
カウントする。その後、所定数のパルス数をカウントし
たときにモータ９の通電を停止することで鏡筒を所定位
置へ駆動する。なお、このパルス数は測距回路１３によ
る測距結果に応じて決まり、測距により求められた目的
パルス数になるまで鏡筒を駆動することでフォーカシン
グが完了する。

【００１８】振れ検出装置２０はカメラの振れ量のＹ軸
を中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路である。
振れ検出装置２１はＸ軸を中心としたＹ軸の角速度を検
出する回路である。モータ駆動回路２３は、振れ補正レ
ンズ１ｂをＸ軸方向に駆動するモータ２４を制御するで
ある。モータ駆動回路２５は、振れ補正レンズ１ｂをＹ
軸方向に駆動するモータ２６を制御する回路である。

【００１９】レンズ検出回路２７は、振れ補正レンズ１
ｂのＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。
レンズ位置検出回路２８は、振れ補正レンズ１ｂのＹ軸
方向の位置（移動量）を検出する回路である。振れ検出
装置２０と振れ検出装置２１とはカメラの振れを補正す
るための回路である。振れ検出装置２０と振れ検出装置
２１とは、カメラの振れにより生じた角速度に応じて出
力値が変化する。ＣＰＵ１４は、この出力値をＡ／Ｄ変
換して振れの角速度を検出する。振れ検出装置２１はＸ
軸を中心としたＹ方向の角速度を検出する。

【００２０】モータ駆動回路２３はモータ２４をデュー
ティ駆動する。モータ駆動回路２５はモータ２６をデュ
ーティ駆動する。ＣＰＵ１４はモータ駆動回路２３、２
５へ駆動方向信号を出力し、モータ２４、２５の駆動方
向を支持する。またＣＰＵ１４はモータ駆動回路２３、
２５へ駆動デューティ信号を出力しモータ２４、２５の
駆動速度を指示する。モータ駆動回路２３、２５はこれ
らの信号にしたがって、指定の方向に任意のデューティ
でモータ２４、２５を通電することで、振れ補正レンズ
１ｂを任意の速度で制御する。

【００２１】図２は、本発明のメインフローを示したフ
ローチャートである。電源はすでに投入され、メインス
イッチＳ４はすでにオンとなっており、Ｓ２００から処
理を開始しているものとする。まず、Ｓ２０１でＣＰＵ
１４の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２、Ｓ２０３の
ループを回り、Ｓ２０２で半押しスイッチＳ１がオンす
るか、Ｓ２０３でメインスイッチＳ４がオフするのを待
つ。Ｓ２０３でメインスイッチＳ４がオフだったら、Ｓ
２０５に進み処理を終了する。その後、再度メインスイ
ッチＳ４がオンするのを待つ。メインスイッチＳ４がオ
ンしたら、Ｓ２００から再度処理を開始する。Ｓ２０２
で半押しスイッチＳ１がオンしたら、Ｓ２０４に進み、
撮影処理をコールする。

【００２２】図３、図４、および図５は、本発明の実施
例の撮影処理を示したフローチャートである。半押しス
イッチＳ１のオンを確認すると、図３のＳ３００から処
理を開始する。まず、Ｓ３０１で振れ検出装置２０、振
れ検出装置２１を起動する。Ｓ３０１で起動した振れ検
出装置２０、振れ検出装置２１はＳ５１６で停止するま
で作動し続ける。また、一旦起動された場合にはフォー
カシンク異常が発生しても停止させることなくそのまま
駆動を続行する。

【００２３】次の、Ｓ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ
検出時間で本実施例では９００ｍｓ）をスタートさせ、
Ｓ３０３でフラグＡを０にセットする。次にＳ３０４で
測光処理を実行しＳ３０５で測距処理を実行する。その
後、Ｓ３０６でＳ３０４で実行した測光結果をＡＥ演算
し、Ｓ３０７ではＳ３０５で実行した測距結果を利用し
てＦＭ演算を実行する。次のＳ３０８ではＴ１のウエイ
ト時間は振れ検出装置の回路安定時間の確保のために必
要である。

【００２４】本実施例では振れ検出回路安定時間３００
ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓ
を減算した０〜２５０ｍｓのため２５０ｍｓをＴ１とす
る。Ｓ３０９ではＳ３０５でセットした測距値にしたが
ってフォーカスレンズ１ｂを所定の駆動先に駆動する。
次のＳ３１０ではフォーカシング駆動が正常に行われた
か否かを確認し、正常に行われていないと判断された場
合はＳ３１１に進み、正常に行われたと判断された場合
にはＳ３１５に進む。Ｓ３１５では振れ検出装置２０、
２１からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも小さい
かどうかの判断をする。Ｓ３１５で振れ量が所定値Ｃよ
りも小さいと判断したならば、Ｓ３１７で振れ表示器２
９の表示を点灯表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ
表示器２２の点灯表示は検出された振れ量が補正可能範
囲である事を示す。

【００２５】Ｓ３１５で振れ量が所定値より大きいと判
断したならば、Ｓ３１６で振れ表示器２９の表示を２Ｈ
ｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。振れ表示器２
９の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大きくて振れ
補正ができるかどうかわからないことを示す。Ｓ３１１
では、フォーカスモータ９に強制的に通電するとか、パ
ルス通電するなどのフォーカシング復帰駆動処理を行
う。その後、再度Ｓ３１２でフォーカシング駆動が行わ
れたかどうか確認し、行われていないと判断された場合
にはＳ３１３に進み異常表示点灯を行いフォーカシング
駆動が行われたかどうか再確認する。行われたと判断さ
れた場合には、Ｓ３１４に進み異常表示がされているか
どうかを確認し、異常表示がされていない場合はＳ３１
５に進み、正常動作を再開する。異常表示がされている
場合はＳ３１４ａに進み異常表示を消灯する。Ｓ３１４
ａで異常表示消灯後Ｓ３１５に進み、正常動作を再開す
る。

【００２６】図４のＳ４０１ではフラグＡの確認を行
い、Ｓ３０３で実施したフラグＡが０ならばＳ４０２に
進む。Ｓ４０１でフラグＡが１にセットされていると判
断した場合には、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０２でタイマー
Ａのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間で本実施例では
９００ｍｓが経過したとき）を確認すると、Ｓ４０３で
フラグＡを１にセットしてからＳ４０４に進む。

【００２７】Ｓ４０４では、レリーズスイッチＳ２のオ
ンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に進む。Ｓ４０
４でレリーズスイッチＳ２がオフならば次のＳ４０５で
半押しスイッチＳ１のオンを確認する。Ｓ４０５で半押
しスイッチＳ１のオフを確認すると、Ｓ４０６で、振れ
検出装置２０、２１を停止する。その後Ｓ４０７でフラ
グＡを確認し、１の場合にはＳ４０９に進み、０の場合
にはＳ４０８でタイマーＡをストップさせてからＳ４０
９に進む。Ｓ４０９では振れ表示器２９の表示を消灯に
し、その後、Ｓ４１０から図２のフローチャートに戻
る。この場合、撮影は行われない。

【００２８】Ｓ４０５で半押しスイッチＳ１のオンを確
認すると、次のＳ４１１で振れ検出装置２０、２１から
の出力、つまり振れ量が所定値より小さいと判断したな
らば、Ｓ４１２で振れ表示器２２の表示を点灯表示にし
てＳ４０１に戻る。Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃより大
きいと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器２９の表
示を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。

【００２９】図５のＳ５０１ではセルフモ−ドかどうか
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０１でＮ
ｏの場合にはＳ５０４でＴ２のウエイト時間（レリーズ
時のショック回避時間で本実施例は５０ｍｓ）を待った
後Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６では、Ｓ３１１、Ｓ３１
２、Ｓ４１２又はＳ４１３で表示した振れ表示器２９の
表示を消灯し、Ｓ５０７に進む。

【００３０】Ｓ５０７は、フラグＡの状態を確認し、１
であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判断で０なら
ば次のＳ５０８でＳ３０２でスタートしたタイマーＡが
タイムアップするまで待ち、時間経過後Ｓ５０９に進
む。Ｓ５０９では、振れ補正レンズ１ｂを初期リセット
の位置から光軸のセンター位置に振れ補正レンズ１ｂの
中心を移動させる。Ｓ５１０で振れ補正を開始し、Ｓ５
１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御安定のための
助走制御時間で、本実施例では２０ｍｓ）を待った後Ｓ
５１２に進む。

【００３１】Ｓ５１２では、シャッタが開き始める。振
れ補正処理は、シャッタが開き始める前のＳ５１０か
ら、シャッタが閉じきった直後のＳ５１４まで継続す
る。Ｓ５１２でＳ３０６で求めたＡＥ演算値にしたがっ
たＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ５１３で
シャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１４で振れ補正処理を
停止する。次に、Ｓ５１５で振れ検出装置２０、２１を
停止する。次にＳ５１６で振れ補正レンズ１ｂを初期位
置に戻し、Ｓ５１７でフォーカスレンズ１ａを所定のリ
セット位置に駆動する。次にＳ５１８でフィルム巻上げ
を行い、Ｓ５１９から図２のフローチャートに戻る。

【００３２】なお、撮影開始準備の為のスイッチは半押
しスイッチ以外に、撮影者の体の一部が振れたことを検
知するスイッチや、撮影者がカメラに近づいたことを検
知する接近検知センサーや、撮影者の視線を検知するセ
ンサーを用いても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フォーカ
シングレンズが所定時間内に所定位置に繰り出さないよ
うな合焦装置の動作異常時でも、振れ検出装置の作動を
継続する如く構成したので、合焦動作が復帰した場合に
は、すぐにカメラのシーケンスを続けることができる効
果を奏するものである。また、角速度ゼロ検出をやり直
す必要もなく、カメラのシーケンス復帰が早くできる効
果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラの一実施例を示すブロック
結線図である。

【図２】本発明のメインフローを示したフローチャート
である。

【図３】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。

【図４】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。

【図５】本発明の実施例の撮影処理を示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ａ 変倍レンズ １ｂ 振れ補正レンズ １０ モータ駆動回路 １１ 露出制御回路 １２ 測光回路 １３ 測距回路 １４ ＣＰＵ回路 １５ フィルム給送回路 ２０ 振れ検出装置（Ｘ軸） ２１ 振れ検出装置（Ｙ軸） ２３ モータ駆動回路（Ｘ軸） ２５ モータ駆動回路（Ｘ軸） ２７ レンズ位置検出回路（Ｘ軸） ２８ レンズ位置検出回路（Ｙ軸） ２９ 振れ表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 末之 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振れ状態を検出する振れ検出装置と、該振
   れ検出装置の出力に基づく制御装置の指示によって撮影
   時の振れを補正する振れ補正装置と、測距装置と、該測
   距装置の出力に基く前記制御装置の指示によって合焦レ
   ンズを合焦位置に駆動する合焦装置とを有するカメラに
   おいて、 前記合焦装置の動作異常時でも、前記振れ検出装置の作
   動を継続する手段を有することを特徴とする振れ補正機
   能を有するカメラ。