JPH10133245A

JPH10133245A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH10133245A
Application number: JP8289626A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kanbayashi; 秀樹神林; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-22
Also published as: US5903783A

Abstract

(57)【要約】【課題】構図を容易に決めることができ、意図した構
図と実際に撮影される構図がずれることがなく、連写時
における撮影駒の構図のばらつきを軽減又は解消するこ
とができるブレ補正装置を提供する。【解決手段】Ｓ１２１において、連写モードであると
きには、ブレ補正レンズの停止位置がブレ補正を再開可
能な範囲内か否かが判断される。ブレ補正を再開可能な
範囲内のときには、その停止位置からブレ補正を再開し
ても、ブレ補正レンズの移動可能範囲の限界に達する可
能性が低い。そこで、Ｓ１２２に進み、ブレ補正レンズ
をその停止位置で保持する。ブレ補正を再開可能な範囲
外にブレ補正レンズの中心があるときには、Ｓ１２３に
おいて、ブレ補正を再開可能な範囲までブレ補正レンズ
を駆動する。このために、連写時の構図のばらつきを軽
減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラを持つ手が
ブレることにより、撮影光学系によって結ばれ像がブレ
る、いわゆる手ブレを補正するブレ補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、カメラ
のブレをセンサにより検出し、撮影光学系の一部のレン
ズ（以下、ブレ補正レンズという）を光軸に対して略垂
直方向に、検出した出力に応じて移動していた。そし
て、ブレ補正装置は、結ばれる像の結像面上の位置をカ
メラのブレによらず一定となるように補正していた。

【０００３】以下に、図８を参照して、従来のブレ補正
装置の動作について説明する。図８は、従来のブレ補正
装置によりブレ補正レンズを駆動したときの撮影画面の
移動状態を示した図である。撮影画面５２の状態におい
て被写体５１を撮影するために、シャッタボタンを撮影
者が半押しすると、ブレ補正装置によりブレ補正動作が
開始される。ブレ補正動作が行われていない場合には、
撮影画面５２は、撮影画面５３の状態にブレるときがあ
るが、所定時間継続してブレ補正動作を行った場合に
は、撮影画面５２の状態に保持することができる。この
状態においてシャッタを切らずにシャッタボタンを撮影
者が離したときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を
停止し、ブレ補正レンズの中心を撮影光学系全体の光軸
（以下、光軸という）上まで移動（以下、センタリング
動作という）し、次の撮影動作に備えていた。そして、
シャッタボタンが撮影者により再度半押しされると、ブ
レ補正装置は、ブレ補正レンズの中心をレンズ鏡筒の光
軸から移動させ、ブレ補正を開始していた。

【０００４】従来のブレ補正装置は、シャッタボタンの
半押し中にブレ補正動作を行うと、光軸から離れた位置
にブレ補正レンズの中心を位置づけることがあった。こ
のような状態において撮影を行うと、ブレ補正レンズの
中心は、その位置から再度移動を開始し、ブレ補正可能
な範囲の限界に達し、それ以上ブレ補正を行うことがで
きない可能性があった。このために、シャッタボタンを
撮影者が半押しした後に、シャッタボタンを全押しした
ときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を一旦停止
し、センタリング動作を行った後に、ブレ補正動作を再
度開始していた。そして、シャッタの開閉による露光が
行われた後に、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を終了
し、次の撮影動作に備えてセンタリング動作を行ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図８に示すように、撮
影画面５２の状態からブレ補正装置がブレ補正動作を開
始すると、ブレ補正を行わないときには撮影画面５３の
状態までブレてしまう撮影画面は、ブレ補正を行うこと
により撮影画面５２の状態に保持される。この状態にお
いてセンタリング動作をブレ補正装置が行うと、撮影画
面５２は、撮影画面５４の状態に突然変化してしまう。
したがって、一眼レフカメラのファインダを撮影者が見
ていると、シャッタボタン半押し状態からシャッタボタ
ンを離したときに、ブレ補正により撮影画面５２の状態
で静止していたファインダ内の画面が、撮影画面５４の
状態に突然移動してしまう。このように、ブレ補正装置
を備えたカメラによりブレ補正を行うと、撮影者が意図
していない構図に撮影画面が突然変化してしまうため
に、構図が決めにくいという問題があった。また、シャ
ッタボタン半押し状態からシャッタボタンが全押しさ
れ、ブレ補正装置によりセンタリング動作が行われたあ
とに露光が行われると、撮影者が意図していた構図とず
れた構図の写真が撮影されるという問題があった。

【０００６】連写モードを備えたカメラにおいて、連写
モードを撮影者が選択し、撮影を行うと、ブレ補正装置
は、一駒撮影の度にブレ補正動作を停止し、センタリン
グ動作を行っていた。このために、撮影画面５２のよう
な構図の駒の次に、撮影画面５４のような構図の駒が撮
影されてしまい、バラバラの構図の写真が連写されてし
まうために、連写中は一定の構図であるという撮影者の
意図に反するという問題があった。

【０００７】本発明の課題は、構図を容易に決めること
ができ、意図した構図と実際に撮影される構図がずれる
ことがなく、連写時における撮影駒の構図のばらつきを
軽減又は解消することができるブレ補正装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易
にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付し
て説明するが、これに限定されるものではない。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、ブレを検出し、ブレ検出情
報を出力（Ｓ１０２）するブレ検出部（１ａ，１ｂ）
と、ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、前記ブ
レ補正光学系を駆動する駆動部（４，５）と、ブレ補正
開始信号を発生（Ｓ１０３，１１４）するブレ補正開始
信号発生部（３）と、ブレ補正停止信号を発生（Ｓ１０
５，１１０，１１６）するブレ補正停止信号発生部
（３）と、前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ
検出情報に応じて前記駆動部に駆動を指示（Ｓ１０３，
１１４）し、前記ブレ補正停止信号に基づいて、前記駆
動部に駆動の停止（Ｓ１１０，１１６）を指示するブレ
補正制御部（３）と、前記ブレ補正光学系を光軸に近づ
けるセンタリング動作開始信号（Ｓ１０５，１１０，１
１６）を発生するセンタリング動作開始信号発生部
（３）と、前記ブレ補正光学系の停止位置検出情報を出
力（Ｓ１０５，１１０，１１６）する停止位置検出部
（２ａ，２ｂ）とを含むブレ補正装置であって、前記ブ
レ補正制御部は、前記センタリング動作開始信号が発生
したときに、前記停止位置検出情報に基づいて、前記ブ
レ補正光学系の停止位置が所定範囲内（５６）にあるか
否かを判断（Ｓ１０６，１１１，１２１）し、前記停止
位置が所定範囲内にあるときには、前記ブレ補正光学系
をその停止位置で保持するように前記駆動部に指示（Ｓ
１０７，１１２，１２２）し、前記停止位置が所定範囲
外にあるときには、前記ブレ補正光学系をその所定範囲
まで駆動するように前記駆動部に指示（Ｓ１０８，１１
３，１２３）することを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記所定範囲は、前記停止位置
からブレ補正を再開可能なブレ補正再開可能範囲である
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
ブレ補正装置において、前記ブレ補正再開可能範囲は、
前記停止位置からこのブレ補正再開可能範囲まで前記ブ
レ補正光学系を駆動するときの移動量を、前記ブレ補正
光学系の中心を撮影光学系全体の光軸まで駆動するとき
の移動量よりも小さくすることができる範囲であること
を特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、ブレを検出し、ブ
レ検出情報を出力するブレ検出部と、ブレを補正するブ
レ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
と、ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生
部と、ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発
生部と、前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検
出情報に応じて前記駆動部に駆動を指示し、前記ブレ補
正停止信号に基づいて、前記駆動部に駆動の停止を指示
するブレ補正制御部と、前記ブレ補正光学系を光軸に近
づけるセンタリング動作開始信号を発生するセンタリン
グ動作開始信号発生部と、前記ブレ補正光学系の停止位
置検出情報を出力する停止位置検出部と、フィルムに露
光を行うシャッタ機構部（２６）と、フィルムを巻き上
げるフィルム巻き上げ機構部（２９）と、前記フィルム
巻き上げ機構部を少なくとも第１のモードと第２のモー
ドとにより動作させるフィルム巻き上げ機構制御部（２
７）と、前記第１又は第２のモードのいずれか一つのモ
ードを選択するモード選択部（３２）とを含むブレ補正
装置であって、前記ブレ補正制御部は、前記センタリン
グ動作開始信号が発生した場合に、前記フィルム巻き上
げ機構制御部が前記フィルム巻き上げ機構部を前記第１
のモードにより動作するときと、前記第２のモードによ
り動作するときとにより、センタリング動作を変えるよ
うに前記駆動部に指示するセンタリング動作可変指示部
（３）を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項４に記載の
ブレ補正装置において、撮影動作オン信号と撮影動作オ
フ信号とを発生する撮影動作信号発生部（１４）を含
み、前記第１のモードは、一駒撮影モードであり、前記
第２のモードは、連続撮影モードであり、前記センタリ
ング動作可変指示部は、前記第１のモードが選択されて
いるときには、前記撮影動作オン信号及び／又は前記撮
影動作オフ信号に基づいて、第１のセンタリング動作を
指示（Ｓ１０７，１０８，１１２，１１３，１１９）
し、前記第２のモードが選択されているときには、一駒
目の撮影前における前記撮影動作オン信号及び／又は前
記撮影動作オフ信号に基づいて、第１のセンタリング動
作を指示（Ｓ１０８，１１３，１１９）し、二駒目以降
の撮影前における前記撮影動作オン信号に基づいて、第
２のセンタリング動作を指示（Ｓ１２２，１２３）する
ことを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項５に記載の
ブレ補正装置において、前記第１のセンタリング動作
は、前記ブレ補正光学系をその停止位置から所定位置ま
で駆動する動作（Ｓ１０８，１１３，１１９）であり、
前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正光学系を
その停止位置で保持する動作（Ｓ１２２）であることを
特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項５に記載の
ブレ補正装置において、前記第１のセンタリング動作
は、前記ブレ補正光学系をその停止位置から所定位置ま
で駆動する動作（Ｓ１０８，１１３，１１９）であり、
前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正制御部
が、前記停止位置検出情報に基づいて、前記ブレ補正光
学系の停止位置が所定範囲内にあるか否かを判断（Ｓ１
２１）し、前記停止位置が前記所定範囲内にあるときに
は、前記ブレ補正光学系をその停止位置で保持（Ｓ１２
２）し、前記停止位置が前記所定範囲外にあるときに
は、前記ブレ補正光学系をその所定範囲まで駆動する動
作（Ｓ１２３）であることを特徴とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項５に記載の
ブレ補正装置において、前記第１のセンタリング動作
は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基
づいて、前記ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲内に
あるか否かを判断（Ｓ１０６，１１１）し、前記停止位
置が前記所定範囲内にあるときには、前記ブレ補正光学
系をその停止位置で保持（Ｓ１０７，１１２）し、前記
停止位置が前記所定範囲外にあるときには、前記ブレ補
正光学系をその所定範囲まで駆動する動作（Ｓ１０８，
１１３）であり、前記第２のセンタリング動作は、前記
ブレ補正光学系をその停止位置で保持する動作（Ｓ１２
２）であることを特徴とする。

【００１６】請求項９記載の発明は、請求項５に記載の
ブレ補正装置において、前記所定範囲は、狭い範囲（５
６ａ）から広い範囲（５６ｂ）まで複数の範囲に分けて
設定可能であり、前記第１のセンタリング動作は、前記
ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基づいて、
前記ブレ補正光学系の停止位置が前記狭い範囲内にある
か否かを判断（Ｓ２０１）し、前記停止位置が前記狭い
範囲内にあるときには、前記ブレ補正光学系をその停止
位置で保持（Ｓ２０２）し、前記停止位置が前記狭い範
囲外にあるときには、前記ブレ補正光学系をその狭い範
囲まで駆動する動作（Ｓ２０３）であり、前記第２のセ
ンタリング動作は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位
置検出情報に基づいて、前記ブレ補正光学系の停止位置
が前記広い範囲内にあるか否かを判断（Ｓ１２１）し、
前記停止位置が前記広い範囲内にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその停止位置で保持（Ｓ１２２）し、前
記停止位置が前記広い範囲外にあるときには、前記ブレ
補正光学系をその広い範囲まで駆動する動作（Ｓ１２
３）であることを特徴とする。

【００１７】請求項１０記載の発明は、請求項６又は請
求項７に記載のブレ補正装置において、前記所定位置
は、前記ブレ補正光学系の駆動可能範囲（５５）の略中
央位置（５７）であることを特徴とする。

【００１８】請求項１１記載の発明は、請求項７から請
求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記所定範囲は、前記停止位置からブレ補正を再開
可能なブレ補正再開可能範囲であることを特徴とする。

【００１９】請求項１２記載の発明は、請求項１１に記
載のブレ補正装置において、前記ブレ補正再開可能範囲
は、前記停止位置からこのブレ補正再開可能範囲まで前
記ブレ補正光学系を駆動するときの移動量を、前記ブレ
補正光学系の中心を撮影光学系全体の光軸まで駆動する
ときの移動量よりも小さくすることができる範囲である
ことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面などを参照して、本発明の
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフ
カメラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明
する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置のブロック図である。

【００２１】図１に示すように、ブレ補正装置は、ブレ
補正部３０と、露出演算部３１と、メインＣＰＵ１４
と、シャッタ駆動部２５と、フィルム巻き上げ部２６な
どを主な構成としている。ブレ補正部３０は、撮影時の
ブレを補正する機能とともに、ブレ補正が可能か否かを
判断する判定部としての機能を有する。このブレ補正部
３０は、ＣＰＵ３を中心に構成されている。

【００２２】ＣＰＵ３は、レンズ鏡筒側の種々の作動を
制御し、例えば、後述する角速度センサ１ａ，１ｂ、位
置センサ２ａ，２ｂなどからの各種の情報を演算処理し
たり、後述するブレ補正レンズ１０の駆動の開始及び停
止を指示したり、後述するブレ補正再開可能範囲５６内
にブレ補正レンズ１０の中心があるか否かなどを判断し
たりする中央演算処理部である。ＣＰＵ３には、カメラ
ボディ及びレンズ鏡筒の上下方向及び左右方向の手ブレ
などによる振動をそれぞれ検出し、その検出結果を出力
する角速度センサ１ａ，１ｂと、ブレ補正レンズ１０の
位置を検出し、その検出結果を出力する位置検出センサ
２ａ，２ｂと、ブレ補正レンズ１０を駆動するためのモ
ータ５が接続された駆動回路４と、オン動作によりブレ
補正制御を行い、ＯＮ動作によりブレ補正制御を行わな
いブレ補正制御解除スイッチ６とが接続されている。な
お、モータ５は、上下方向及び左右方向にブレ補正レン
ズ１０を駆動するために、各方向に対して１つづつ設け
られているが、図１においては、一方のモータを省略し
ている。

【００２３】撮影レンズ系は、第１のレンズ群８と、フ
ォーカシングレンズ群９と、ブレ補正レンズ１０と、絞
り羽根７とから構成されている。ブレ補正レンズ１０
は、光軸に対して略垂直方向にモータ５により駆動さ
れ、ブレを補正するレンズである。

【００２４】メインＣＰＵ１４は、カメラ全体の種々の
作動を制御し、例えば、後述する半押しスイッチ２０、
全押しスイッチ２１からの信号により撮影者による操作
を検出したり、後述する測光回路１１から入力される被
写体輝度、測距回路１２から入力される撮影距離、ＤＸ
読込回路１３から入力されるフィルム感度などに基づい
て、シャッタ秒時、絞り値を演算する中央処理装置であ
る。また、メインＣＰＵ１４は、ブレ補正レンズ１０を
光軸に近づけるセンタリング動作開始信号を発生する中
央処理装置である。メインＣＰＵ１４には、露出演算部
３１を構成する測光回路１１と、測距回路１２と、ＤＸ
読込回路１３と、シャッタダイヤル２３と、絞り環２４
とが接続されている。

【００２５】メインＣＰＵ１４には、さらに、シャッタ
制御回路１５と、フィルム巻き上げ制御回路２７と、撮
影レンズ系の絞り羽根７の開きを制御する絞り制御回路
１６と、フォーカシングレンズ９を駆動するためのモー
タ１８を測距回路１２の測距結果に基づいて制御するフ
ォーカシング制御回路１７と、例えば、ファインダ内に
組み込まれた図示しないＬＣＤにシャッタ秒時、絞り値
などを表示する表示制御回路１９と、ストロボ撮影信号
によりストロボの発光を制御するストロボ発光回路２２
と、撮影モードを選択するための撮影モード選択部３２
と、半押しスイッチ２０と、全押しスイッチ２１とが接
続されている。メインＣＰＵ１４は、レンズ鏡筒側のＣ
ＰＵ３と接続されており、ＣＰＵ３と通信を行い情報を
伝達することができる。

【００２６】シャッタ制御回路１５は、シャッタ駆動部
２５を制御するための制御回路である。シャッタ制御回
路１５には、シャッタ機構部２６を駆動するためのシャ
ッタ駆動部２５が接続されている。

【００２７】フィルム巻き上げ制御回路２７は、後述す
る撮影モード選択部３２において選択された撮影モード
に応じて、モータ２８の動作を制御するための制御回路
である。フィルム巻き上げ制御回路２７には、フィルム
巻き上げ機構部２９を駆動するためのモータ２８が接続
されている。

【００２８】半押しスイッチ１１ａは、カメラの電源を
オンさせたり、一連の撮影準備動作を開始させるための
スイッチである。半押しスイッチ１１ａは、レリーズス
イッチが半押し状態のときにＯＮとなり、このオン信号
は、メインＣＰＵ１４に入力され、ＯＮ信号を検出した
メインＣＰＵ１４は、カメラに一連の動作を開始させ
る。

【００２９】全押しスイッチ１１ｂは、カメラの露光動
作などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。
全押しスイッチ１１ｂは、レリーズスイッチが全押し状
態のときにＯＮとなり、このＯＮ信号もメインＣＰＵ１
４に入力され、ＯＮ信号を検出したメインＣＰＵ１４
は、カメラに露光動作を開始させる。

【００３０】撮影モード選択部３２は、一駒づつ撮影を
行う一駒撮影モードと連続して撮影を行う連続撮影モー
ドとを選択することができる機能を有する。撮影モード
選択部３２は、ＯＮ動作により一駒撮影を行う単写モー
ド選択スイッチ３２ａと、ＯＮ動作により連続撮影を行
う連写モード選択スイッチ３２ｂとを備えている。

【００３１】つぎに、ＣＰＵ３の動作を中心にして、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明す
る。図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
の動作を説明するフローチャートである。ステップ（以
下、Ｓとする）１００において、図示しないカメラボデ
ィの電源スイッチがＯＮ動作されると、電源電池の電力
がＣＰＵ３に供給され、ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１４
は、本フローをスタートする。なお、以下の説明におい
て、特に断りのある場合を除き、各ステップはＣＰＵ３
にて行われる。

【００３２】Ｓ１０１において、メインＣＰＵ１４は、
半押しスイッチ２０がＯＮされているか否かを判断す
る。半押しスイッチ２０がＯＮされていればＳ１０２に
進み、半押しスイッチ２０がＯＮされていなければ、半
押しスイッチ２０がＯＮされるまで繰り返し判断を続け
る。

【００３３】Ｓ１０２において、ＣＰＵ３は、角速度セ
ンサー１ａ，１ｂにブレ検出開始を指示する。ＣＰＵ３
は、メインＣＰＵ１４からの半押しスイッチ２０のＯＮ
情報に基づいて、ブレ検出情報を出力するように角速度
センサー１ａ，１ｂに指示する。角速度センサー１ａ，
１ｂは、カメラボディ及びレンズ鏡筒のブレを検出し、
ブレ検出情報を出力する。

【００３４】Ｓ１０３において、ＣＰＵ３は、駆動回路
４にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３は、角速度セン
サー１ａ，１ｂからのブレ検出情報と、ＣＰＵ３に記憶
された撮影レンズ系の焦点距離と、測距回路１２からＣ
ＰＵ３に入力された撮影距離とから、ブレ補正量を演算
する。ＣＰＵ３は、算出されたブレ補正量に基づいて、
ブレ補正レンズ１０の駆動量を演算し、モータ５を駆動
するためにブレ補正開始信号を駆動回路４に出力する。
その結果、ブレ補正レンズ１０は、駆動回路４により所
定量だけ駆動され、ブレ補正を開始する。なお、ブレ補
正の状態は、ファインダー（図示しない）にて観察する
ことができる。

【００３５】Ｓ１０４において、メインＣＰＵ１４は、
半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるか否かを判
断する。半押しスイッチ２０がＯＦＦされたときにはＳ
１０５に進むが、半押しスイッチ２０がＯＮされたまま
であるときにはＳ１１０に進む。

【００３６】Ｓ１０５において、ＣＰＵ３は、駆動回路
４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、メインＣＰ
Ｕ１４からの半押しスイッチ２０のＯＦＦ情報に基づい
て、ブレ補正停止信号を駆動回路４に出力し、モータ５
は、ブレ補正レンズ１０を停止させる。メインＣＰＵ１
４は、半押しスイッチ２０のＯＦＦ情報に基づいて、ブ
レ補正レンズ１０を光軸に近づけるためのセンタリング
動作開始信号をＣＰＵ３に出力する。

【００３７】図３は、ブレ補正レンズのブレ補正再開可
能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図
である。ブレ補正再開可能範囲５６は、ブレ補正レンズ
１０が、ブレ補正レンズ１０の停止位置からブレ補正を
その後再開することができる範囲である。ブレ補正再開
可能範囲５６は、ブレ補正レンズ１０の停止位置からこ
のブレ補正再開可能範囲５６までブレ補正レンズ１０を
駆動する場合に、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７
まで駆動するときよりも、ブレ補正レンズ１０の移動量
を小さくすることができる範囲に設定することが好まし
い。移動可能範囲５５は、ブレ補正レンズ１０の中心
が、ブレ補正動作中に移動することができる限界の範囲
である。ブレ補正レンズ１０がブレ補正動作を行うとき
には、ブレ補正レンズ１０を含む撮影光学系全体の光軸
５７は、ブレ補正再開可能範囲５６内及び移動可能範囲
５５内のフィルム面上を移動することができる。

【００３８】Ｓ１０６において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内に
あるか否かを判断する。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４
からのセンタリング動作開始信号に基づいて、位置検出
センサ２ａ，２ｂにブレ補正レンズ１０の停止位置の検
出を指示する。位置検出センサ２ａ，２ｂは、ブレ補正
レンズ１０の停止位置を検出し、停止位置検出情報をＣ
ＰＵ３に出力する。ＣＰＵ３は、位置検出センサ２ａ，
２ｂからの停止位置検出情報に基づいて、ブレ補正再開
可能範囲５６内にブレ補正レンズ１０の中心があるか否
かを判断する。ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再
開可能範囲５６内にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補
正レンズ１０の停止位置からブレ補正を再開してもよい
と判断し、Ｓ１０７に進む。一方、ブレ補正停止時の光
軸５７が、移動可能範囲５５内にあり、ブレ補正再開可
能範囲５６外にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正レ
ンズ１０の停止位置からブレ補正を再開できないと判断
し、Ｓ１０８に進む。

【００３９】Ｓ１０７において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３
は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように、
駆動回路２０に信号を出力し、モータ５は、ブレ補正レ
ンズ１０を停止位置において保持する。そして、Ｓ１０
１に戻り、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０が
再びＯＮされるか否かを判断する。

【００４０】Ｓ１０８において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ
３は、センタリング動作を行わずに、ブレ補正再開可能
範囲５６の円上まで光軸５７を移動するように、駆動回
路２０に信号を出力する。モータ５は、ブレ補正再開可
能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心を駆動
する。そして、Ｓ１０１に戻り、メインＣＰＵ１４は、
半押しスイッチ２０が再びＯＮされるか否かを判断す
る。

【００４１】Ｓ１０９において、メインＣＰＵ１４は、
全押しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判断する。半
押しスイッチ２０に続き全押しスイッチ２１がＯＮされ
たときにはＳ１１０に進み、全押しスイッチ２１がＯＦ
ＦされたときにはＳ１０４に戻り、半押しスイッチ２０
がＯＮされるか否かが繰り返し判断される。メインＣＰ
Ｕ１４は、全押しスイッチ２１のＯＮ情報に基づいて、
ブレ補正レンズ１０を光軸に近づけるためのセンタリン
グ動作開始信号をＣＰＵ３に出力する。

【００４２】Ｓ１１０において、ＣＰＵ３は、駆動回路
４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、全押しスイ
ッチ２１のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正停止信号を駆
動回路４に出力し、駆動回路４は、ブレ補正レンズ１０
の駆動をモータ５により一旦停止させる。

【００４３】Ｓ１１１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内に
あるか否かを判断する。ＣＰＵ３は、センタリング動作
開始信号に基づいて、位置検出センサ２ａ，２ｂにブレ
補正レンズ１０の停止位置の検出を指示する。ＣＰＵ３
は、位置検出センサ２ａ，２ｂの停止位置検出情報に基
づいて、ブレ補正再開可能範囲５６内にブレ補正レンズ
１０の停止位置があるか否かを判断する。ブレ補正再開
可能範囲５６内に光軸５７があるときには、停止位置か
らブレ補正が再開できるために、Ｓ１１２に進む。一
方、移動可能範囲５５内でありブレ補正再開可能範囲５
６外に光軸５７があるときには、停止位置からブレ補正
が再開できないために、Ｓ１１３に進む。

【００４４】Ｓ１１２において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３
は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように駆
動回路２０に指示し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０
を停止位置で保持する。

【００４５】Ｓ１１３において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ
３は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで光軸５７を
移動するように、駆動回路２０に指示する。Ｓ１１３に
おいて、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正
レンズ１０の中心をモータ５が駆動し、Ｓ１１４に進
む。

【００４６】Ｓ１１４において、ＣＰＵ３は、駆動回路
４にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３は、角速度セン
サー１ａ，１ｂからのブレ検出情報などに基づいて、ブ
レ補正レンズ１０をモータ５により駆動するように駆動
回路４に指示する。そして、ブレ補正レンズ１０の中心
は、ブレ補正再開可能範囲５６内又はブレ補正再開可能
範囲５６の円上から移動し、ブレ補正レンズ１０は、ブ
レ補正を再開する。

【００４７】Ｓ１１５において、メインＣＰＵ１４は、
露光を指示する。メインＣＰＵ１４は、シャッタ制御回
路１５にシャッタ駆動部２５の駆動を指示し、シャッタ
駆動部２５により駆動されたシャッタ機構２６は、シャ
ッタを開閉し撮影（露光）を行う。ＣＰＵ３は、ブレ補
正レンズ１０の駆動を駆動回路４に指示し、駆動回路４
は、モータ５により露光中のブレ補正を行う。

【００４８】Ｓ１１６において、ＣＰＵ３は、駆動回路
４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、モータ５の
駆動を停止するために、ブレ補正停止信号を駆動回路４
に出力し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０を停止させ
る。

【００４９】Ｓ１１７において、メインＣＰＵ１４は、
フィルム巻き上げ制御回路２７に巻き上げ処理を指示す
る。メインＣＰＵ１４は、フィルム巻き上げ制御回路２
７にモータ２８の駆動を指示し、モータ２８により駆動
されたフィルム巻き上げ機構部２９は、フィルムの巻き
上げを行う。メインＣＰＵ１４は、ブレ補正レンズ１０
を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をＣ
ＰＵ３に出力する。

【００５０】Ｓ１１８において、メインＣＰＵ１４は、
連写モードであるか否かを判断する。メインＣＰＵ１４
は、連写モード選択スイッチ３２ｂがＯＮ動作されてい
るときには、連続撮影モードが選択されていると判断
し、Ｓ１２１へ進む。連続撮影モードではなく一駒撮影
モード選択スイッチ３２ａがＯＮ動作されているときに
は、一駒撮影モードが選択されていると判断し、Ｓ１１
９へ進む。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４の判断に基づ
いて、ブレ補正レンズ１０のセンタリング動作を変える
ように駆動回路４に指示する。

【００５１】Ｓ１１９において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ
３は、一駒撮影モードが選択されていると判断し、ブレ
補正レンズ１０の中心を光軸５７まで移動するように、
駆動回路２０に指示する。ブレ補正レンズ１０の中心を
光軸５７までモータ５が駆動し、Ｓ１２０において、一
連の動作を終了する。

【００５２】Ｓ１２１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内に
あるか否かを判断する。ブレ補正再開可能範囲５６内に
光軸５７があるときには、停止位置からブレ補正が再開
できるために、Ｓ１２２に進む。一方、移動可能範囲５
５内に光軸５７があるが、ブレ補正再開可能範囲５６外
にあるときには、停止位置からブレ補正が再開できない
ために、Ｓ１２３に進む。

【００５３】Ｓ１２２において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３
は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように駆
動回路２０に指示し、ブレ補正レンズ１０をモータ５が
停止位置で保持する。

【００５４】Ｓ１２３において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ
３は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで光軸５７を
移動するように、駆動回路２０に指示し、モータ５は、
ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１
０の中心を駆動する。

【００５５】Ｓ１２４において、メインＣＰＵ１４は、
半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるか否かを判
断する。半押しスイッチ２０がＯＦＦされたときにはＳ
１２６に進み、Ｓ１２６において、一連の動作を終了す
る。半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるときに
はＳ１２５に進む。

【００５６】Ｓ１２５において、メインＣＰＵ１４は、
全押しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判断する。半
押しスイッチ２０とともに全押しスイッチ２１もＯＮさ
れているときにはＳ１１４に戻り、Ｓ１１４において、
ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正開始を指示し、Ｓ１
１５において、引き続き二駒目の連続撮影が行われる。
Ｓ１２５において、全押しスイッチ２１がＯＦＦされて
いるときには、連続撮影モードが中止され、Ｓ１２６に
進む。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５
７まで移動するように、駆動回路２０に指示し、ブレ補
正レンズ１０の中心をモータ５により光軸５７まで駆動
させ、一連の動作を終了する。連続撮影モードが終了す
るときには、Ｓ１１８において、メインＣＰＵ１４は、
連写モードであるか否かを判断し、連写モードであると
きには、Ｓ１１９に進む。Ｓ１２０において、ブレ補正
レンズ１０の中心が光軸５７まで移動され、一連の動作
を終了する。

【００５７】本発明の第１実施形態では、Ｓ１０６にお
いて、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範
囲５６内にないときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可
能範囲５６の円上にこの光軸５７を移動するように駆動
回路４に指示している。したがって、ファインダを見な
がら構図を決めている最中に、半押しスイッチ２０を撮
影者が離したときに、その瞬間における撮影画面の移動
量を最小限にすることができるために、構図を決めにく
いという不都合を軽減することができる。

【００５８】本発明の第１実施形態では、Ｓ１１１にお
いて、ブレ補正再開可能範囲５６内に停止時の光軸５７
がないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、ブレ補
正再開可能範囲５６の円上まで駆動され、ブレ補正動作
を再開し、シャッタ機構部２６は、露光動作を開始す
る。したがって、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７
上までセンタリング動作により一旦駆動するのに比べ、
移動可能範囲５５までブレ補正レンズ１０の中心が露光
中に達してしまう可能性を低くすることができる。ま
た、露光前に意図した構図により近い写真を撮影するこ
とができる。

【００５９】本発明の第１実施形態では、Ｓ１２１にお
いて、連続撮影モードが選択されている場合であって、
ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６
内にないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、ブレ
補正再開可能範囲５６の円上まで駆動される。したがっ
て、連写された撮影駒の構図のずれを軽減し、移動可能
な限界の範囲までブレ補正レンズ１０の中心が露光中に
達する可能性を低くすることができる。

【００６０】一方、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補
正再開可能範囲５６内にあるときには、その停止位置に
おいてブレ補正レンズ１０を保持するために、撮影画面
が大きく移動せず、構図を決めにくいという不都合もな
い。また、停止位置からブレ補正動作が再開されるの
で、移動可能な限界の範囲までブレ補正レンズ１０の中
心が露光中に達してしまうこともなく、露光前に意図し
た構図からずれた写真が撮影されることもない。さら
に、連続撮影モードが選択されているときに、撮影駒の
構図がずれることもない。

【００６１】（第２実施形態）図４は、狭い範囲と広い
範囲とに区画したブレ補正再開可能範囲及び移動可能範
囲を撮影画面上に重ねて示した図である。図５は、本発
明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作の一部を説
明するフローチャートである。なお、図５は、図２のＶ
部分に相当する部分のフローチャートであり、第１の実
施形態と同一の動作を行うステップについては、同一の
番号を付して説明し、そのステップにおける動作の詳細
な説明は省略する。

【００６２】図５に示すように、本発明の第２実施形態
では、ＣＰＵ３に記憶されているブレ補正再開可能範囲
５６は、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａと広いブレ補
正再開可能範囲５６ｂの２段階に区画されている。

【００６３】つぎに、ＣＰＵ３の動作を中心にして、本
発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明す
る。図４に示すように、Ｓ１１８において、メインＣＰ
Ｕ１４は、連続撮影モードであるか否かを判断し、連続
撮影モードであるときには、Ｓ１２１に進み、連続撮影
モードではなく一駒撮影モードであるときには、Ｓ２０
１に進む。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４の判断に基づ
いて、ブレ補正レンズ１０のセンタリング動作を変える
ように駆動回路４に指示する。

【００６４】Ｓ１２１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の停止位置が広いブレ補正再開可能範囲５６
ｂ内にあるか否かを判断する。広いブレ補正再開可能範
囲５６ｂ内に光軸５７があるときには、Ｓ１２２に進
み、ブレ補正レンズ１０は、その停止位置においてモー
タ５により保持される。広いブレ補正再開可能範囲５６
ｂ外に光軸５７があるときには、Ｓ１２３に進み、ＣＰ
Ｕ３は、広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上までブ
レ補正レンズ１０を駆動するように、駆動回路２０に指
示する。

【００６５】Ｓ２０１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正
レンズ１０の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲５６
ａ内にあるか否かを判断する。狭いブレ補正再開可能範
囲５６ａ内に光軸５７があるときには、Ｓ２０２に進
み、ブレ補正レンズ１０は、その停止位置において保持
される。狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ外に光軸５７
があるときには、Ｓ２０３に進み、ＣＰＵ３は、狭いブ
レ補正再開可能範囲５６ａの円上までブレ補正レンズ１
０を駆動するよう指示する。

【００６６】本発明の第２実施形態では、Ｓ１１８にお
いて、連続撮影モードが選択されている場合であって、
ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６
内にないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、広い
ブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上まで駆動される。特
に、フィルム巻き上げ中には、ブレ補正以外の動作によ
る電力消費を大きくなるが、ブレ補正レンズ１０の移動
量を小さくすることができるために、電力消費を軽減す
ることができる。また、連続撮影時におけるブレ補正レ
ンズ１０の移動に要する時間を少なくすることができる
ために、電力消費を軽減することができる。さらに、ブ
レ補正レンズ１０の移動量を小さくすることにより、被
写体をなるべく同じ位置にすることが可能となり、連写
した撮影駒の構図のずれを軽減することができる。

【００６７】（他の実施形態）図６は、本発明の実施形
態における一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択さ
れたときのセンタリング動作を説明するための図であ
る。図６に示すように、一駒撮影モードが選択されてい
るときには、撮影前と撮影後には、第１のセンタリング
動作（図中○）によりブレ補正レンズを駆動している。
また、連続撮影モードが選択されているときには、一駒
目の撮影前と撮影駒の最後には、第１のセンタリング動
作（図中○）によりブレ補正レンズを駆動し、二駒目以
降の撮影前には、第２のセンタリング動作（図中◎）に
よりブレ補正レンズを駆動している。なお、図６におい
ては、連続撮影モードが選択されているときの撮影駒の
最後として、連続撮影を中止したときの最後の駒を例に
示しているが、連写時の最後の駒についても同様であ
る。

【００６８】以下に、図７を参照して、第１のセンタリ
ング動作と第２のセンタリング動作の種類を説明する。
図７は、本発明の実施形態におけるセンタリング動作の
種類を説明するための図である。図７（Ａ）は、センタ
リング動作の基本パターンを示したものである。ブレ補
正レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能
範囲５６内であるときには、ブレ補正レンズ１０をその
停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１
０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６外
であるときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで
ブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。

【００６９】図７（Ｂ）に示すように、一駒撮影時の撮
影前及び撮影後並びに連続撮影時の一駒目の撮影前及び
撮影駒の最後（以下、第１のセンタリング動作という）
では、ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）から撮
影光学系全体の光軸まで駆動（図中△）し、連続撮影時
の二駒目以降の撮影前（以下、第２センタリング動作と
いう）では、ブレ補正レンズ１０をその停止位置（図中
×）において保持（図中△）している。

【００７０】図７（Ｃ）に示すように、第１のセンタリ
ング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補
正再開可能範囲５６内にあるときには、その停止位置で
保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位
置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６外であるとき
には、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レ
ンズ１０を駆動（図中△）している。第２センタリング
動作では、ブレ補正レンズ１０をその停止位置（図中
×）において保持（図中△）している。

【００７１】図７（Ｄ）に示すように、第１のセンタリ
ング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中
×）から撮影光学系全体の光軸まで駆動（図中△）して
いる。第２センタリング動作では、ブレ補正レンズ１０
の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるときに
は、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正
レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範
囲５６外であるときには、ブレ補正再開可能範囲５６の
円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）してい
る。

【００７２】図７（Ｄ）に示すように、第１のセンタリ
ング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置が狭いブ
レ補正再開可能範囲５６ａ内にあるときには、その停止
位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の
停止位置（図中×）が狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ
外であるときには、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａの
円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）してい
る。第２センタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の
停止位置が広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ内にあると
きには、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ
補正レンズ１０の停止位置（図中×）が広いブレ補正再
開可能範囲５６ｂ外であるときには、広いブレ補正再開
可能範囲５６ｂの円上までブレ補正レンズ１０を駆動
（図中△）している。

【００７３】本発明の他の実施形態では、ブレ補正レン
ズ１０の移動量を小さくすることにより、消費電力の軽
減や連写された撮影駒の構図のずれなどを防止すること
ができる。一方、ブレ補正レンズ１０の移動量を大きく
することにとり、ブレ補正のためのストロークを長く取
ることができる。ブレ補正レンズ１０の移動量は、以上
の要因の兼ね合いにより、設計段階において適当なセン
タリング動作を選択することができる。

【００７４】以上説明した実施形態に限定されることは
なく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発
明の均等の範囲内である。例えば、本発明の実施形態の
連続撮影モードは、連写モード選択スイッチ３２ｂと全
押しスイッチ２１の双方のＯＮ動作により実行するよう
にしてもよい。この場合、Ｓ１１８において、連写モー
ド選択スイッチ３２ｂ及び全押しスイッチ２１の双方又
は一方がＯＦＦ動作されたときには、ブレ補正レンズ１
０の中心が光軸５７まで移動される。また、ブレ補正再
開可能範囲５６を狭い補正再開可能範囲５６ａと広い補
正再開可能範囲５６ｂとに区画した場合であって、連写
モード選択スイッチ３２ｂと全押しスイッチ２１の双方
がＯＮ動作されたときには、ブレ補正レンズ１０の中心
を広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上まで駆動する
ことができる。一方、連写モード選択スイッチ３２ｂ及
び全押しスイッチ２１の双方又は一方がＯＦＦ動作され
たときには、ブレ補正レンズ１０の中心を狭いブレ補正
再開可能範囲５６ａの円上まで駆動することができる。

【００７５】また、Ｓ１１９、Ｓ１２６，Ｓ２０３にお
いて、ブレ補正レンズ１０の中心は、光軸５７まで移動
しているが、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで移動
させてもよい。このように、ブレ補正再開可能範囲５６
の円上までブレ補正レンズ１０の中心を移動することに
より、引き続き撮影が継続されたときにブレ補正を迅速
に行うことができる。連写モード選択スイッチ３２ｂ及
び全押しスイッチ２１の双方又は一方がＯＦＦ動作され
たときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ
補正レンズ１０の中心を駆動してもよい。

【００７６】本発明の第２実施形態のブレ補正再開可能
範囲５６は、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａと広いブ
レ補正再開可能範囲５６ｂの２段階に区画されている
が、ブレ補正再開可能範囲５６は、狭い範囲から広い範
囲まで順次ｎ段階に設定し、複数のブレ補正再開可能範
囲に区画することもできる。また、電源電池の電圧が低
下したときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可能範囲５
６を広い範囲に自動的に設定することにより、ブレ補正
レンズ１０の移動量を少なくし電源電池の消費量を低減
することもできる。さらに、連続撮影の最後であって、
ブレ補正レンズ１０の停止位置が狭いブレ補正再開可能
範囲の外にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ
１０の中心を狭いブレ補正再開可能範囲の円上まで駆動
するように指示することができる。これにより、連続撮
影を終了し再度連続撮影に移行するときに、ブレ補正レ
ンズ１０のブレ補正の移動量を大きくすることができ
る。

【００７７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ブレ補正制御部は、ブレ補正光学系
の停止位置が所定範囲内にあるときには、ブレ補正光学
系をその停止位置に保持し、ブレ補正光学系の停止位置
が所定範囲外にあるときには、ブレ補正光学系をその所
定範囲まで駆動するように指示するので、ブレ補正光学
系の停止位置が所定範囲外であっても、ブレ補正光学系
は、その停止位置から所定範囲までしか移動しないため
に、撮影者が意図していない構図に撮影画面が移動する
量を少なくすることができ、構図を容易に決めることが
できる。

【００７８】請求項２及び請求項１１記載の発明によれ
ば、所定範囲は、ブレ補正光学系がその停止位置からブ
レ補正を再開することができる範囲であるので、ブレ補
正再開後にブレ補正光学系が移動可能範囲の限界に達し
てしまうおそれがない。

【００７９】請求項３及び請求項１２記載の発明によれ
ば、ブレ補正光学系の停止位置からブレ補正再開可能範
囲までブレ補正光学系を移動する移動量を、ブレ補正光
学系の中心を撮影光学系全体の光軸まで駆動するときの
移動量よりも小さくすることができる範囲に、ブレ補正
再開可能範囲を設定しているので、撮影者が意図する構
図と実際に撮影される構図とのずれを少なくすることが
でき、構図を容易に決めることができる。

【００８０】請求項４記載の発明によれば、ブレ補正制
御部は、センタリング動作可変指示部を備えているの
で、第１のモードにより動作するときと、第２のモード
により動作するときとにより、センタリング動作を適当
に選択することができる。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、センタリン
グ動作可変指示部は、撮影動作オン信号及び／又は撮影
動作オフ信号に基づいて、第１及び／又は第２のセンタ
リング動作を指示するので、第１のモードが選択されて
いるときと、第２のモードが選択されているときとによ
り、センタリング動作を変えることができる。

【００８２】請求項６記載の発明によれば、第１のセン
タリング動作は、ブレ補正光学系をその停止位置から所
定位置まで駆動する動作であるので、ブレ補正光学系の
移動量を大きくすることができ、移動可能範囲の限界に
ブレ補正光学系が達する可能性を低くすることができ
る。第２のセンタリング動作は、ブレ補正光学系をその
停止位置で保持する動作であるので、撮影画面が移動す
る量を少なくすることができ、撮影駒による構図のばら
つきを軽減することができる。

【００８３】請求項７記載の発明によれば、第１のセン
タリング動作は、ブレ補正光学系をその停止位置から所
定位置まで駆動する動作であるので、ブレ補正光学系の
移動量を大きくすることができ、移動可能範囲の限界に
ブレ補正光学系が達する可能性を低くすることができ
る。第２のセンタリング動作は、ブレ補正光学系の停止
位置が所定範囲内にあるときには、ブレ補正光学系をそ
の停止位置に保持し、ブレ補正光学系の停止位置が所定
範囲外にあるときには、ブレ補正光学系をその所定範囲
まで駆動するように指示するので、撮影者が意図してい
ない構図に撮影画面が移動する量を少なくすることがで
き、構図を容易に決めることができる。

【００８４】請求項８記載の発明によれば、第１のセン
タリング動作は、ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲
内にあるときには、ブレ補正光学系をその停止位置に保
持し、ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲外にあると
きには、ブレ補正光学系をその所定範囲まで駆動するよ
うに指示するので、ブレ補正光学系の停止位置が所定範
囲外であっても、ブレ補正光学系は、その停止位置から
所定範囲までしか移動しないために、撮影者が意図して
いない構図に撮影画面が移動する量を少なくすることが
でき、構図を容易に決めることができる。第２のセンタ
リング動作は、ブレ補正光学系をその停止位置で保持す
る動作であるので、撮影画面が移動する量を少なくする
ことができ、撮影駒による構図のばらつきを軽減するこ
とができる。

【００８５】請求項９記載の発明によれば、第１のセン
タリング動作は、ブレ補正光学系の停止位置が狭い範囲
内にあるときには、ブレ補正光学系をその停止位置に保
持し、ブレ補正光学系の停止位置が狭い範囲外にあると
きには、ブレ補正光学系をその狭い範囲まで駆動するよ
うに指示するので、ブレ補正光学系の補正ストロークを
長くすることができる。第２のセンタリング動作は、ブ
レ補正光学系の停止位置が広い範囲内にあるときには、
ブレ補正光学系をその停止位置に保持し、ブレ補正光学
系の停止位置が広い範囲外にあるときには、ブレ補正光
学系をその広い範囲まで駆動するように指示するので、
移動に要する時間を少なくすることができ、撮影者が意
図していない構図に撮影画面が移動する量を少なくする
ことができる。

【００８６】請求項１０記載の発明によれば、ブレ補正
光学系の駆動可能範囲の略中央位置を所定範囲に設定し
たので、撮影駒の構図のずれや構図のばらつきを軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図３】ブレ補正レンズのブレ補正再開可能範囲及び移
動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。

【図４】狭い範囲と広い範囲とに区画したブレ補正再開
可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した
図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動
作の一部を説明するフローチャートである。

【図６】一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択され
たときのセンタリング動作を説明するための図である。

【図７】センタリング動作の種類を説明するための図で
ある。

【図８】従来のブレ補正装置によりブレ補正レンズを駆
動したときの撮影画面の移動状態を示した図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ角速度センサ２ａ，２ｂ位置検出センサ３ＣＰＵ４駆動回路５モータ１０ブレ補正レンズ１４メインＣＰＵ１５シャッタ制御回路２０半押しスイッチ２１全押しスイッチ２５シャッタ駆動部２６シャッタ機構部２７フィルム巻き上げ制御回路２８モータ２９フィルム巻き上げ機構部３２撮影モード選択部３２ａ単写モード選択スイッチ３２ｂ連写モード選択スイッチ５５移動可能範囲５６ブレ補正再開可能範囲５６ａ狭いブレ補正再開可能範囲５６ｂ広いブレ補正再開可能範囲５７光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを検出し、ブレ検出情報を出力する
ブレ検出部と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生部
と、ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発生部
と、前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検出情報に
応じて前記駆動部に駆動を指示し、前記ブレ補正停止信
号に基づいて、前記駆動部に駆動の停止を指示するブレ
補正制御部と、前記ブレ補正光学系を光軸に近づけるセンタリング動作
開始信号を発生するセンタリング動作開始信号発生部
と、前記ブレ補正光学系の停止位置検出情報を出力する停止
位置検出部と、を含むブレ補正装置であって、前記ブレ補正制御部は、前記センタリング動作開始信号
が発生したときに、前記停止位置検出情報に基づいて、
前記ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲内にあるか否
かを判断し、前記停止位置が所定範囲内にあるときには、前記ブレ補
正光学系をその停止位置で保持するように前記駆動部に
指示し、前記停止位置が所定範囲外にあるときには、前記ブレ補
正光学系をその所定範囲まで駆動するように前記駆動部
に指示すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記所定範囲は、前記停止位置からブレ補正を再開可能
なブレ補正再開可能範囲であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ補正再開可能範囲は、前記停止位置からこのブ
レ補正再開可能範囲まで前記ブレ補正光学系を駆動する
ときの移動量を、前記ブレ補正光学系の中心を撮影光学
系全体の光軸まで駆動するときの移動量よりも小さくす
ることができる範囲であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】ブレを検出し、ブレ検出情報を出力する
ブレ検出部と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生部
と、ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発生部
と、前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検出情報に
応じて前記駆動部に駆動を指示し、前記ブレ補正停止信
号に基づいて、前記駆動部に駆動の停止を指示するブレ
補正制御部と、前記ブレ補正光学系を光軸に近づけるセンタリング動作
開始信号を発生するセンタリング動作開始信号発生部
と、前記ブレ補正光学系の停止位置検出情報を出力する停止
位置検出部と、フィルムに露光を行うシャッタ機構部と、フィルムを巻き上げるフィルム巻き上げ機構部と、前記フィルム巻き上げ機構部を少なくとも第１のモード
と第２のモードとにより動作させるフィルム巻き上げ機
構制御部と、前記第１又は第２のモードのいずれか一つのモードを選
択するモード選択部と、を含むブレ補正装置であって、前記ブレ補正制御部は、前記センタリング動作開始信号が発生した場合に、前記
フィルム巻き上げ機構制御部が前記フィルム巻き上げ機
構部を前記第１のモードにより動作するときと、前記第
２のモードにより動作するときとにより、センタリング
動作を変えるように前記駆動部に指示するセンタリング
動作可変指示部を備えること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項４に記載のブレ補正装置におい
て、撮影動作オン信号と撮影動作オフ信号とを発生する撮影
動作信号発生部を含み、前記第１のモードは、一駒撮影モードであり、前記第２のモードは、連続撮影モードであり、前記センタリング動作可変指示部は、前記第１のモードが選択されているときには、前記撮影
動作オン信号及び／又は前記撮影動作オフ信号に基づい
て、第１のセンタリング動作を指示し、前記第２のモードが選択されているときには、一駒目の
撮影前における前記撮影動作オン信号及び／又は前記撮
影動作オフ信号に基づいて、第１のセンタリング動作を
指示し、二駒目以降の撮影前における前記撮影動作オン
信号に基づいて、第２のセンタリング動作を指示するこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記第１のセンタリング動作は、前記ブレ補正光学系を
その停止位置から所定位置まで駆動する動作であり、前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正光学系を
その停止位置で保持する動作であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記第１のセンタリング動作は、前記ブレ補正光学系を
その停止位置から所定位置まで駆動する動作であり、前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基づい
て、前記ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲内にある
か否かを判断し、前記停止位置が前記所定範囲内にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその停止位置で保持し、前記停止位置が前記所定範囲外にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその所定範囲まで駆動する動作であるこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記第１のセンタリング動作は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基づい
て、前記ブレ補正光学系の停止位置が所定範囲内にある
か否かを判断し、前記停止位置が前記所定範囲内にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその停止位置で保持し、前記停止位置が前記所定範囲外にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその所定範囲まで駆動する動作であり、前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正光学系を
その停止位置で保持する動作であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記所定範囲は、狭い範囲から広い範囲まで複数の範囲
に分けて設定可能であり、前記第１のセンタリング動作は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基づい
て、前記ブレ補正光学系の停止位置が前記狭い範囲内に
あるか否かを判断し、前記停止位置が前記狭い範囲内にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその停止位置で保持し、前記停止位置が前記狭い範囲外にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその狭い範囲まで駆動する動作であり、前記第２のセンタリング動作は、前記ブレ補正制御部が、前記停止位置検出情報に基づい
て、前記ブレ補正光学系の停止位置が前記広い範囲内に
あるか否かを判断し、前記停止位置が前記広い範囲内にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその停止位置で保持し、前記停止位置が前記広い範囲外にあるときには、前記ブ
レ補正光学系をその広い範囲まで駆動する動作であるこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】請求項６又は請求項７に記載のブレ補
正装置において、前記所定位置は、前記ブレ補正光学系の駆動可能範囲の
略中央位置であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】請求項７から請求項９までのいずれか
１項に記載のブレ補正装置において、前記所定範囲は、前記停止位置からブレ補正を再開可能
なブレ補正再開可能範囲であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のブレ補正装置にお
いて、前記ブレ補正再開可能範囲は、前記停止位置からこのブ
レ補正再開可能範囲まで前記ブレ補正光学系を駆動する
ときの移動量を、前記ブレ補正光学系の中心を撮影光学
系全体の光軸まで駆動するときの移動量よりも小さくす
ることができる範囲であること、を特徴とするブレ補正装置。