JPH08313954A - ブレ補正装置付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駒速度を低下させることなく、ブレ補正を効
果的に行なうことを可能にする。 【構成】 駒速が速く（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、ＶＲレン
ズが露光後のＶＲ駆動停止時に光軸から設定範囲内のと
きには（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、センタリングを行なうこ
となく（Ｓ１２２）、露光終了によりＶＲ駆動を停止し
た位置から、次の露光時のＶＲ駆動を開始する（Ｓ１０
７〜Ｓ１１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影者の手振れ等によ
って生じる像ブレを補正可能なブレ補正装置付きカメラ
に関し、特に、連続撮影を行なうことが可能なブレ補正
装置付きカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置付きカメラ
は、撮影レンズの光軸に対して、ブレ補正（以下、ＶＲ
という）レンズを直角な面方向にシフト移動することに
よって、ブレを補正する方式が実用化されている。この
ＶＲレンズは、撮影終了後にブレ補正駆動を終了する
と、露光終了時の撮影中のカメラの動きにより、任意の
場所に移動していることになる。そこで、次にブレ補正
駆動を開始する前に、最も駆動範囲が大きく取れるよう
に、撮影レンズの光軸に対して、ＶＲレンズの光軸を所
定の初期位置に位置決めする（以下、センタリングとい
う）必要がある。従来、このセンタリングは、撮影毎に
行い、その後に次の撮影を開始するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近のカメラは、撮影
終了後少しでも早く次の撮影の準備を整える、つまり、
フィルムの巻き上げ、シャッタチャージ、ミラーダウン
等をできるだけ速く行って、次のシャッターチャンスに
備えること、いわゆる駒速をアップすることが求められ
ている。しかし、前述した従来のブレ補正装置付きカメ
ラは、次の撮影の準備ために、ＶＲレンズをセンタリン
グする動作がさらに加わるので、駒速が低下するという
問題があった。

【０００４】逆に、ＶＲレンズは、センタリング動作を
行なわないと、駆動範囲が狭くなり、ブレ補正を効果的
に行なうことができなくなる可能性がある。

【０００５】本発明の目的は、駒速度を低下させること
なく、ブレ補正を効果的に行なうことを可能にするブレ
補正装置付きカメラを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、撮影光学系の一部又は全部から
なるブレ補正光学系の光軸を変化させて、像ブレを補正
するブレ補正装置と、露光命令が継続している間に連続
撮影を行う連続撮影装置とを備えたブレ補正装置付きカ
メラにおいて、前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に
位置決めする位置決め部と、連続撮影時に前回の露光終
了から次回の露光開始までの駒間隔時間を任意に設定す
る駒間隔時間設定部と、前記駒間隔時間設定部によって
設定された駒間隔時間が所定の時間より短いときには、
前記位置決め部による位置決めを禁止して、ブレ駆動を
開始するブレ駆動制御部とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、撮影光学系の一部又は
全部からなるブレ補正光学系の光軸を変化させて、像ブ
レを補正するブレ補正装置と、露光命令が継続している
間に連続撮影を行う連続撮影装置とを備えたブレ補正装
置付きカメラにおいて、前記ブレ補正光学系を所定の初
期位置に位置決めする位置決め部と、連続撮影時に前回
の露光終了から次回の露光開始までの駒間隔時間を任意
に設定する駒間隔時間設定部と、前記駒間隔時間設定部
によって設定された駒間隔時間が所定の時間よりも長い
ときには、前記位置決め部による位置決めを行なった後
に、ブレ駆動を開始するブレ駆動制御部とを備えたこと
を特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置付きカメラにおいて、前記ブレ補
正光学系の初期位置に対する相対的な移動量を検出する
移動量検出部を備え、前記ブレ駆動制御部は、ブレ補正
駆動の終了時に、前記移動量検出部によって検出された
移動量が所定の範囲外にあるときには、前記駒間隔時間
内に、前記位置決め部による位置決めを行なうことを特
徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
補正装置付きカメラにおいて、前記ブレ駆動制御部は、
前記所定の範囲を、前記ブレ補正光学系の可動範囲の半
分以内とすることを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１によれば、ブレ駆動制御部は、駒間隔
時間設定部によって設定された駒間隔時間が所定の時間
より短いときには、位置決め部による位置決めを禁止し
て、ブレ駆動を開始するので、位置決め動作の完了を待
つことによる駒速度の低下を防ぐことが可能となる。

【００１１】請求項２によれば、ブレ駆動制御部は、駒
間隔時間設定部によって設定された駒間隔時間が所定の
時間よりも長いときには、位置決め部による位置決めを
行なった後に、ブレ駆動を開始するので、駒速度を低下
させることなく、ブレ補正を効果的に行なうことができ
る。

【００１２】請求項３によれば、ブレ駆動制御部は、ブ
レ補正駆動の終了時に、移動量検出部によって検出され
た移動量が所定の範囲外にあるときには、駒間隔時間内
に、位置決め部による位置決めを行なうので、位置決め
が必要となり、可能な時間内に位置決めを行なうため
に、駒速度を低下させることなく、ブレ補正を効果的に
行なうことができる。

【００１３】請求項４によれば、ブレ駆動制御部は、前
記所定の範囲を、ブレ補正光学系の可動範囲の半分以内
としているので、次回の露光中に駆動限界位置を越える
確率が低くなる。

【００１４】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明によるブ
レ補正装置付きカメラの実施例を示すブロック図であ
る。この実施例のカメラは、カメラ本体１とレンズ２に
よって構成されており、カメラ本体１には、電源を投入
するメインスイッチＭｓｗと、レリーズボタンの半押し
により、シャッタスピードや焦点距離の調節等の撮影準
備を行なう半押しスイッチ（Ｓ１）と、全押しにより、
レリーズ動作を行い露光を開始する全押しスイッチ（Ｓ
２）とが設けられている。

【００１５】また、カメラ本体１は、ブレ補正装置１０
と、自動露出装置２０と、自動焦点調節装置３０と、フ
ィルム給送装置４０等を備えている。ブレ補正装置１０
は、ＶＲセンサ１１により、その瞬間におけるカメラの
姿勢（位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度
等）を検出し、駆動回路制御部１２により、ＶＲセンサ
１１の出力から演算されたＶＲレンズ（不図示）の駆動
量及び駆動速度、駆動方向に基づいて、ＶＲレンズ駆動
回路１３を介して、ＶＲレンズ駆動部１４を駆動し、Ｖ
Ｒレンズを移動させる。ＶＲレンズ移動量検出部１５
は、エンコーダ等によって、ＶＲレンズの移動量を検出
する部分である。

【００１６】自動露出装置２０は、ＡＥセンサ２１によ
り、被写界の光量を検出し、駆動回路制御部２２によ
り、適正な露光量を演算し、絞り羽根駆動回路２３を介
して、絞り羽根駆動部２４を駆動し、絞り羽根（不図
示）を移動するとともに、シャッタ駆動回路２５を介し
て、シャッタ駆動部２６を駆動し、シャッタ（不図示）
を移動して、不図示のフィルムに露光する。

【００１７】自動焦点調節装置３０は、ＡＦセンサ３１
により、被写体までの距離を検出し、駆動回路制御部３
２により、焦点調節駆動量を演算し、焦点レンズ駆動回
路３３を介して、焦点レンズ駆動部３４を駆動し、焦点
レンズ（不図示）を移動して、合焦を行なう。

【００１８】フィルム給送装置４０は、露光が終了され
ると直ちに、巻き上げ駆動部４１の巻き上げモータ（不
図示）によって、フィルムの巻き上げを行なう。駒速設
定部４２は、巻き上げ駆動部４１が前回の露光終了から
次回の露光開始までに、フィルムを巻き上げる速度（駒
速）を設定する部分である。巻き上げ駆動部４１は、駒
速設定部４２によって設定された駒速を実現するため
に、減速比や駆動電圧を可変して、巻き上げモータの速
度を調節しながら、フィルムを巻き上げる。また、巻き
上げ駆動部４１は、巻き上げモータに所定の待機時間を
持たせることにより、駒速を調節することもできる。

【００１９】図２は、本発明によるブレ補正装置付きカ
メラの実施例を示すフローチャートである。以下の動作
は、１つのＣＰＵによって行なわれるが、図１に示した
駆動回路制御部１２、２２、３２の各機能については、
分担して行なわれるものとして説明する。メインスイッ
チＭｓｗがオンされ（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、半押しスイ
ッチＳ１が入ると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＶＲ，ＡＥ，
ＡＦの各センサ１１，２１，３１に電源が供給されて検
出を開始し、これらの出力に基づいて演算を行い、駆動
回路制御部２２は、適切なシャッタスピード、絞り値等
を決定し、駆動回路制御部３２は、ＡＦ駆動を指示する
（Ｓ１０３）。

【００２０】さらに、駆動回路制御部１２は、ＶＲレン
ズの光軸をＶＲ駆動を開始するための初期位置である光
軸の中心に向かうように、ＶＲレンズをセンタリングす
る（Ｓ１０４）。この初期位置とは、ＶＲレンズと撮影
レンズの光軸がすべて一致する位置である。ここで、半
押しスイッチＳ１が押されており（Ｓ１０５：Ｙｅ
ｓ）、かつ、全押しスイッチＳ２が押された場合には
（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、駆動回路制御部１２は、ＶＲセ
ンサ１１の出力に基づいて、ＶＲレンズの駆動を開始す
る（Ｓ１０７）。なお、Ｓ１０５において、Ｎｏの場合
には、次に半押しスイッチＳ１が押されるまで待機する
（Ｓ１０２：Ｎｏ）。

【００２１】次に、駆動回路制御部２２は、フィルムへ
の露光を開始し（Ｓ１０８）、所定の時間で露光を終了
する（Ｓ１０９）。そして、駆動回路制御部１２がＶＲ
駆動を停止すると（Ｓ１１０）、ＣＰＵは、フィルムの
給送、シャッタチャージ、ミラーダウン等の次の撮影の
ための準備のための動作を直ちに開始する（Ｓ１１
１）。このとき、さらに、全押しスイッチＳ２が押され
続けていると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、給送モードを問い
合わせる（Ｓ１１３）。

【００２２】ここで、連写モードに設定されていた場合
には（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、駒速（ここでは、露光終了
から次の露光開始までの巻き上げ速度とする）を問い合
わせる（Ｓ１１５）。連写モードに設定されていない場
合には（Ｓ１１４：Ｎｏ）には、Ｓ１２４にジャンプす
る。駒速の設定は、カメラ側に設けられている駒速設定
部４２によって行われる。駒速の設定は、単に「速
い」、「遅い」という２段階によって構成されていても
よいし、また、撮影者の操作によって任意かつ連続的に
調節できるようになっていてもよい。

【００２３】ＣＰＵは、駒速の問い合わせに基づいて、
速いか遅いかを判断する（Ｓ１１６）。この判断基準
は、前述したように２段階の場合には、「速い」であれ
ば速いと判断し、「遅い」であれば遅いと判断すればよ
い。また、撮影者によって連続的に駒速を変えられる場
合には、所定のしきい値を予め決めておいて、この値よ
りも速いか遅いかによって、判断することもできる。さ
らに、Ｓ１０３において演算された「シャッタスピード
（秒時）」と「露光終了から次の露光開始までの時間」
を比べ、シャッタスピードの方が長ければ遅いと判断
し、短ければ速いと判断してもよい。さらにまた、シャ
ッタスピードに所定の値（１より大きい数）を乗じたも
のに対して、「露光終了から次の露光開始までの時間」
が長いか短いかによって判断してもよい。なお、これら
のしきい値の設定を撮影者が任意にできるようにするこ
ともできる。

【００２４】ＣＰＵは、駒速が速いと判断し（Ｓ１１
６：Ｙｅｓ）、フィルムが一枚以上残っているときには
（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、ＶＲレンズが駆動停止時に、ど
こで止まったかをＶＲレンズ移動量検出部１５に問い合
わせる（Ｓ１１８）。ここで、予め設定された範囲内で
あれば（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、あらためて各センサの演
算結果に基づいたシャッタスピード、絞りを演算し、必
要であればＡＦ駆動を行う（Ｓ１２０）。その後に、設
定された駒速を実現するための待機時間を経過したとき
に（Ｓ１２１）、次の露光動作を開始する（Ｓ１０７以
下）。

【００２５】ここで、ＶＲレンズの停止位置が設定範囲
内か否かの判断基準は、前述したように、予め設定され
た所定の位置によって判断することができる。また、他
の判断基準は、ＶＲレンズの駆動可能な範囲に対して、
撮影レンズの光軸から１／２以内か否かによって判断す
ることができる。この理由は、撮影者の手振れが任意に
発生し、ＶＲレンズの停止位置は、撮影毎に全くどこに
あるか違うわけであるが、連写中に撮影駒によって突然
ブレ量が大きくなることは確率的に低く、また、連写中
に、被写体の輝度は、極端に変わることはないので、露
光時間もそれ程変わらないと考えられる。したがって、
ＶＲレンズが前回の露光中に光軸から駆動可能な範囲に
対して、１／２以内に停止していれば、次回の露光中に
駆動限界位置を越えることは、確率的に低いと考えられ
るからである。

【００２６】また、設定範囲外であった場合には（Ｓ１
１９：Ｎｏ）、ＶＲレンズのセンタリングを開始する
（Ｓ１２２）。ところで、Ｓ１１１の給送、チャージ開
始後に、全押しスイッチＳ２が押されてないときには
（Ｓ１１２：Ｎｏ）、半押しスイッチＳ１が押されてい
れば（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０３へ戻り、押されて
いなければ（Ｓ１２３：Ｎｏ）、各センサへの電源供給
を停止し（Ｓ１２４）、撮影は終了する。次いで、Ｓ１
１５の駒速問い合わせに対して、上述の判断基準に基づ
いて、遅いと判断されたときには（Ｓ１１６：Ｎｏ）、
ＶＲレンズのセンタリングを開始し（Ｓ１２５）、フィ
ルムが残っていれば（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、Ｓ１１８以
下と同様であり、残っていなければ（Ｓ１１７：Ｎ
ｏ）、Ｓ１２４以下と同様である。

【００２７】本実施例によれば、駒速が速く、かつ、Ｖ
Ｒレンズが露光後のＶＲ駆動停止時に光軸から離れてい
ないときには、露光終了によりＶＲ駆動を停止した位置
から、次の露光時のＶＲ駆動を開始することが可能にな
る。これにより、ＶＲ駆動時にＶＲの効果を維持しつ
つ、ＶＲレンズのセンタリングによって必要となる時間
を省略することができ、連写時の駒速を落とすことな
く、シャッタチャンスに強い、使い勝手のよいＶＲカメ
ラを提供することが可能になる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、駒間隔時間が所定の時間より短いときには、位置決
め部による位置決めを禁止して、ブレ駆動を開始するの
で、位置決め動作の完了を待つことによる駒速度の低下
を防ぐことが可能となる。

【００２９】請求項２によれば、駒間隔時間が所定の時
間よりも長いときには、位置決め部による位置決めを行
なった後に、ブレ駆動を開始するので、駒速度を低下さ
せることなく、ブレ補正を効果的に行なうことができ
る。

【００３０】請求項３によれば、ブレ補正光学系の移動
量が所定の範囲外にあるときには、駒間隔時間内に、位
置決め部による位置決めを行なうので、位置決めが必要
となり、可能な時間内に位置決めを行なうために、駒速
度を低下させることなく、ブレ補正を効果的に行なうこ
とができる。

【００３１】請求項４によれば、ブレ駆動制御部は、前
記所定の範囲を、ブレ補正光学系の可動範囲の半分以内
としているので、次回の露光中に駆動限界位置を越える
確率が低くなる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正装置付きカメラの実施例
を示したブロック図である。

【図２】本実施例に係るブレ補正装置付きカメラの動作
を示す流れ図である。

【符号の説明】

１０ ブレ補正装置 １５ ＶＲレンズ移動検出部 ２０ 自動露出装置 ３０ 自動焦点調節装置 ４０ フィルム給送装置 ４１ 巻き上げ駆動部 ４２ 駒速設定
部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の一部又は全部からなるブレ
   補正光学系の光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ
   補正装置と、 露光命令が継続している間に連続撮影を行う連続撮影装
   置とを備えたブレ補正装置付きカメラにおいて、 前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に位置決めする位
   置決め部と、 連続撮影時に前回の露光終了から次回の露光開始までの
   駒間隔時間を任意に設定する駒間隔時間設定部と、 前記駒間隔時間設定部によって設定された駒間隔時間が
   所定の時間より短いときには、前記位置決め部による位
   置決めを禁止して、ブレ駆動を開始するブレ駆動制御部
   とを備えたことを特徴とするブレ補正装置付きカメラ。
2. 【請求項２】 撮影光学系の一部又は全部からなるブレ
   補正光学系の光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ
   補正装置と、 露光命令が継続している間に連続撮影を行う連続撮影装
   置とを備えたブレ補正装置付きカメラにおいて、 前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に位置決めする位
   置決め部と、 連続撮影時に前回の露光終了から次回の露光開始までの
   駒間隔時間を任意に設定する駒間隔時間設定部と、 前記駒間隔時間設定部によって設定された駒間隔時間が
   所定の時間よりも長いときには、前記位置決め部による
   位置決めを行なった後に、ブレ駆動を開始するブレ駆動
   制御部とを備えたことを特徴とするブレ補正装置付きカ
   メラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置付きカメラにおいて、 前記ブレ補正光学系の初期位置に対する相対的な移動量
   を検出する移動量検出部を備え、 前記ブレ駆動制御部は、ブレ補正駆動の終了時に、前記
   移動量検出部によって検出された移動量が所定の範囲外
   にあるときには、前記駒間隔時間内に、前記位置決め部
   による位置決めを行なうことを特徴とするブレ補正装置
   付きカメラ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置付きカメ
   ラにおいて、 前記ブレ駆動制御部は、前記所定の範囲を、前記ブレ補
   正光学系の可動範囲の半分以内とすることを特徴とする
   ブレ補正装置。