JPH0980534A - カメラのブレ補正装置 - Google Patents
カメラのブレ補正装置Info
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- JPH0980534A JPH0980534A JP7235400A JP23540095A JPH0980534A JP H0980534 A JPH0980534 A JP H0980534A JP 7235400 A JP7235400 A JP 7235400A JP 23540095 A JP23540095 A JP 23540095A JP H0980534 A JPH0980534 A JP H0980534A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 像ブレの状態に応じて、的確に露出制御のプ
ログラム線図を変更することを可能にする。 【解決手段】 ブレ検出装置で検出したブレ検出状態に
基づいて、ブレ補正光学系を駆動して、ブレを補正する
カメラのブレ補正装置において、プログラム変更装置
は、ブレ検出時間が所定の時間よりも短いか否かを判断
し（Ｓ３０９，３１０，３１１）、所定時間よりも短い
場合には、シャッタ秒時が高速となるようプログラム線
図を変更（Ｓ３１２）し、所定時間より長い場合にはシ
ャッタ秒時が低速となるようプログラム線図を変更する
（Ｓ３１４，３１５）。
ログラム線図を変更することを可能にする。 【解決手段】 ブレ検出装置で検出したブレ検出状態に
基づいて、ブレ補正光学系を駆動して、ブレを補正する
カメラのブレ補正装置において、プログラム変更装置
は、ブレ検出時間が所定の時間よりも短いか否かを判断
し（Ｓ３０９，３１０，３１１）、所定時間よりも短い
場合には、シャッタ秒時が高速となるようプログラム線
図を変更（Ｓ３１２）し、所定時間より長い場合にはシ
ャッタ秒時が低速となるようプログラム線図を変更する
（Ｓ３１４，３１５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのブレ補正
装置に関し、特に、プログラム露出制御を行なうカメラ
に適したブレ補正装置に関するものである。
装置に関し、特に、プログラム露出制御を行なうカメラ
に適したブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカメラは、像ブレ補正装
置が作動した場合に、露出制御のプログラム線図を低速
側にシフトするものがあった（特開平３−１５０５４
０）。このカメラは、像ブレ補正装置が作動しているか
否かの判断を、ブレ補正ＳＷのＯＮ／ＯＦＦによって行
っていた。
置が作動した場合に、露出制御のプログラム線図を低速
側にシフトするものがあった（特開平３−１５０５４
０）。このカメラは、像ブレ補正装置が作動しているか
否かの判断を、ブレ補正ＳＷのＯＮ／ＯＦＦによって行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、像ブレは複雑
であり、また、撮影に慣れた人は像ブレが小さく、撮影
に不慣れな人は像ブレが大きいというような個人差もあ
る。従って、前述した従来のカメラは、像ブレ補正装置
を作動させても一律（例えば、３段）にシャッタ秒時を
低速に変更するので、十分に像ブレを補正できない場合
があった。
であり、また、撮影に慣れた人は像ブレが小さく、撮影
に不慣れな人は像ブレが大きいというような個人差もあ
る。従って、前述した従来のカメラは、像ブレ補正装置
を作動させても一律（例えば、３段）にシャッタ秒時を
低速に変更するので、十分に像ブレを補正できない場合
があった。
【０００４】本発明の課題は、像ブレの状態に応じて、
的確に露出制御のプログラム線図を変更できる像ブレ補
正装置を提供することである。
的確に露出制御のプログラム線図を変更できる像ブレ補
正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、像ブレを検出するブレ検出装置
と、撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正
光学系と、前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブ
レ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、被写体の
輝度を測光する測光装置と、前記測光装置の測光結果に
基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプ
ログラム露出装置と、前記ブレ検出装置による像ブレ検
出状態に基づいて、前記プログラム露出装置のプログラ
ム線図を変更するプログラム変更装置とを備えている。
に、請求項１の発明は、像ブレを検出するブレ検出装置
と、撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正
光学系と、前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブ
レ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、被写体の
輝度を測光する測光装置と、前記測光装置の測光結果に
基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプ
ログラム露出装置と、前記ブレ検出装置による像ブレ検
出状態に基づいて、前記プログラム露出装置のプログラ
ム線図を変更するプログラム変更装置とを備えている。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間に従ってプロ
グラム線図を変更することを特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間に従ってプロ
グラム線図を変更することを特徴としている。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間が所定時間よ
り短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラ
ム線図を変更し、前記所定時間より長い場合にはシャッ
タ秒時が低速となるようプログラム線図を変更すること
を特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間が所定時間よ
り短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラ
ム線図を変更し、前記所定時間より長い場合にはシャッ
タ秒時が低速となるようプログラム線図を変更すること
を特徴としている。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記ブレ補正駆動装置の作
動を解除するブレ補正解除装置を更に備え、前記プログ
ラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除さ
れているときに、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間
に基づいて、プログラム線図を変更することを特徴とし
ている。
ラのブレ補正装置において、前記ブレ補正駆動装置の作
動を解除するブレ補正解除装置を更に備え、前記プログ
ラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除さ
れているときに、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間
に基づいて、プログラム線図を変更することを特徴とし
ている。
【０００９】請求項５の発明は、請求項４に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除されているとき
に、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間が所定時間よ
り短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラ
ム線図を変更することを特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除されているとき
に、前記ブレ検出装置によるブレ検出時間が所定時間よ
り短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラ
ム線図を変更することを特徴としている。
【００１０】請求項６の発明は、請求項１に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置による像ブレの値に従ってプログ
ラム線図を変更することを特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置による像ブレの値に従ってプログ
ラム線図を変更することを特徴としている。
【００１１】請求項７の発明は、請求項６に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置による像ブレの値が所定値より大
きい場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム
線図を変更し、前記所定値より小さい場合にはシャッタ
秒時が低速となるようプログラム線図を変更することを
特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ検出装置による像ブレの値が所定値より大
きい場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム
線図を変更し、前記所定値より小さい場合にはシャッタ
秒時が低速となるようプログラム線図を変更することを
特徴としている。
【００１２】請求項８の発明は、請求項１に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記ブレ補正駆動装置の作
動を解除するブレ補正禁止装置を更に備え、前記プログ
ラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除さ
れているときに、前記ブレ検出装置による像ブレの値に
基づいて、プログラム線図を変更することを特徴として
いる。
ラのブレ補正装置において、前記ブレ補正駆動装置の作
動を解除するブレ補正禁止装置を更に備え、前記プログ
ラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除さ
れているときに、前記ブレ検出装置による像ブレの値に
基づいて、プログラム線図を変更することを特徴として
いる。
【００１３】請求項９の発明は、請求項８に記載のカメ
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除されているとき
に、前記ブレ検出装置による像ブレの値が所定値より大
きい場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム
線図を変更することを特徴としている。
ラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置
は、前記ブレ補正駆動装置の作動が解除されているとき
に、前記ブレ検出装置による像ブレの値が所定値より大
きい場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム
線図を変更することを特徴としている。
【００１４】
（第１の実施形態）以下、図面等を参照して、実施形態
を挙げて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
るブレ補正装置の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。撮影レンズＬは、第１のレンズ８とフォーカシィン
グレンズ９とブレ補正レンズ１０と絞り７等から構成さ
れている。角速度センサー１、２は、像ブレを検出する
ためのものであり、２つのセンサー１、２は、上下方向
と左右方向の振動をそれぞれ検出し、その出力は、ＣＰ
Ｕ３に接続されている。ＣＰＵ３は、撮影レンズＬの焦
点距離と撮影距離から像ブレ量を求める機能を含む処理
装置である。焦点距離は、ＣＰＵ３が記憶しており、撮
影距離は、フォーカシィングレンズ９の位置を公知の方
法で検出することにより得ることができる。
を挙げて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
るブレ補正装置の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。撮影レンズＬは、第１のレンズ８とフォーカシィン
グレンズ９とブレ補正レンズ１０と絞り７等から構成さ
れている。角速度センサー１、２は、像ブレを検出する
ためのものであり、２つのセンサー１、２は、上下方向
と左右方向の振動をそれぞれ検出し、その出力は、ＣＰ
Ｕ３に接続されている。ＣＰＵ３は、撮影レンズＬの焦
点距離と撮影距離から像ブレ量を求める機能を含む処理
装置である。焦点距離は、ＣＰＵ３が記憶しており、撮
影距離は、フォーカシィングレンズ９の位置を公知の方
法で検出することにより得ることができる。
【００１５】ＣＰＵ３の出力は、駆動回路４を介して、
モーター５に接続されている。駆動回路４は、ＣＰＵ３
の制御信号に基づいて、モーター５を駆動して、ブレ補
正レンズ１０を像ブレを補正するように移動する。ここ
で、モーター５は、１つしか図示していないが、ブレ補
正レンズ１０は、上下・左右方向にそれぞれ駆動するた
めに、２つ設けられている。像ブレ制御解除スイッチ６
は、像ブレ制御を解除するためのスイッチであり、ＣＰ
Ｕ３に接続されており、ＯＦＦのときには像ブレ補正制
御を行い、ＯＮのときには像ブレ補正制御を行わない。
モーター５に接続されている。駆動回路４は、ＣＰＵ３
の制御信号に基づいて、モーター５を駆動して、ブレ補
正レンズ１０を像ブレを補正するように移動する。ここ
で、モーター５は、１つしか図示していないが、ブレ補
正レンズ１０は、上下・左右方向にそれぞれ駆動するた
めに、２つ設けられている。像ブレ制御解除スイッチ６
は、像ブレ制御を解除するためのスイッチであり、ＣＰ
Ｕ３に接続されており、ＯＦＦのときには像ブレ補正制
御を行い、ＯＮのときには像ブレ補正制御を行わない。
【００１６】ＣＰＵ１４は、カメラの種々の制御を行う
処理装置であり、測光回路１１、測距回路１２、ＤＸ読
込回路１３、シャッタ制御回路１５、絞り制御回路１
６、フォーカシィング制御回路１７、表示制御回路１
９、半押しスイッチ２０、全押しスイッチ２１等が接続
されている。
処理装置であり、測光回路１１、測距回路１２、ＤＸ読
込回路１３、シャッタ制御回路１５、絞り制御回路１
６、フォーカシィング制御回路１７、表示制御回路１
９、半押しスイッチ２０、全押しスイッチ２１等が接続
されている。
【００１７】測光回路１１は、被写体の輝度を測光する
回路である。測距回路１２は、被写体までの距離を測距
する回路である。ＤＸ読み込み回路１３は、フィルムの
感度を読み込む回路である。シャッタ制御回路１５は、
不図示のシャッタを制御するシャッタ回路である。絞り
制御回路１６は、絞り７を制御する回路である。フォー
カシィング制御回路１７は、測距結果に基づいてモータ
１８により、フォーカシィングレンズ９を駆動制御する
回路である。表示制御回路１９は、例えば、ファインダ
ー内に組み込んだ不図示のＬＣＤによってシャッタ秒時
と絞り値などを含む表示を行なう回路である。半押しス
イッチ２０は、不図示のレリーズ釦を半押ししたときに
ＯＮするスイッチ、全押しスイッチ２１は、不図示のレ
リーズ釦を全押ししたときにＯＮするスイッチである。
回路である。測距回路１２は、被写体までの距離を測距
する回路である。ＤＸ読み込み回路１３は、フィルムの
感度を読み込む回路である。シャッタ制御回路１５は、
不図示のシャッタを制御するシャッタ回路である。絞り
制御回路１６は、絞り７を制御する回路である。フォー
カシィング制御回路１７は、測距結果に基づいてモータ
１８により、フォーカシィングレンズ９を駆動制御する
回路である。表示制御回路１９は、例えば、ファインダ
ー内に組み込んだ不図示のＬＣＤによってシャッタ秒時
と絞り値などを含む表示を行なう回路である。半押しス
イッチ２０は、不図示のレリーズ釦を半押ししたときに
ＯＮするスイッチ、全押しスイッチ２１は、不図示のレ
リーズ釦を全押ししたときにＯＮするスイッチである。
【００１８】図２は、ＣＰＵ１４に記憶してあるプログ
ラム線図の一例を示す図である。Ｐ300 は、３００ｍｍ
開放絞り１：２．８のレンズを使用するときのプログラ
ム、Ｐ50は、５０ｍｍ開放絞り１：１．４のレンズを使
用するときのプログラムを示している。ＣＰＵ１４は、
その他にも種々のレンズに対応した種々のプログラムが
記憶されている。
ラム線図の一例を示す図である。Ｐ300 は、３００ｍｍ
開放絞り１：２．８のレンズを使用するときのプログラ
ム、Ｐ50は、５０ｍｍ開放絞り１：１．４のレンズを使
用するときのプログラムを示している。ＣＰＵ１４は、
その他にも種々のレンズに対応した種々のプログラムが
記憶されている。
【００１９】図３、図４は、第１の実施形態に係るカメ
ラのブレ補正装置の動作を示すフローチャートである。
不図示のメインスイッチをＯＮするとスタートし、レリ
ーズ釦が半押し（半押しスイッチ２０がオン）される
（Ｓ３０１）と、角速度センサー１、２が像ブレの検出
を開始し（Ｓ３０２）、タイマーをスタートさせる（Ｓ
３０３）。次いで、ＤＸ読込回路１３がフィルムの感度
を読み込み（Ｓ３０４）、測光回路１１が被写体の輝度
を測光し（Ｓ３０５）、ＣＰＵ１４は、図２に示すプロ
グラム線図に基づいて、Ｔｖ値とＡｖ値を決定し、表示
制御回路１９にそれぞれに対応したシャッタ秒時と絞り
値を表示させる（Ｓ３０６）。ＣＰＵ１４は、測光回路
１１により被写体までの距離を測距し、フォーカシィン
グ制御回路１７を介して、フォーカシィングレンズ９を
駆動し、フォーカシィングする（Ｓ３０７）。
ラのブレ補正装置の動作を示すフローチャートである。
不図示のメインスイッチをＯＮするとスタートし、レリ
ーズ釦が半押し（半押しスイッチ２０がオン）される
（Ｓ３０１）と、角速度センサー１、２が像ブレの検出
を開始し（Ｓ３０２）、タイマーをスタートさせる（Ｓ
３０３）。次いで、ＤＸ読込回路１３がフィルムの感度
を読み込み（Ｓ３０４）、測光回路１１が被写体の輝度
を測光し（Ｓ３０５）、ＣＰＵ１４は、図２に示すプロ
グラム線図に基づいて、Ｔｖ値とＡｖ値を決定し、表示
制御回路１９にそれぞれに対応したシャッタ秒時と絞り
値を表示させる（Ｓ３０６）。ＣＰＵ１４は、測光回路
１１により被写体までの距離を測距し、フォーカシィン
グ制御回路１７を介して、フォーカシィングレンズ９を
駆動し、フォーカシィングする（Ｓ３０７）。
【００２０】ＣＰＵ１４は、像ブレ制御解除スイッチ６
がＯＦＦか否かを判断し、ＯＦＦの場合には、像ブレの
補正制御を行う撮影モードとなる（Ｓ３０８）。ＣＰＵ
１４は、Ｓ３０３でスタートしたタイマーの時間ｔがｔ
1 （例えば０．５秒）以下か否かを判定し（Ｓ３０
９）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（＋１）に
変更する（Ｓ３１２）。また、超える場合には、タイマ
ーの時間ｔがｔ2 （例えば１秒）以下か否かを判定し
（Ｓ３１０）、以下の場合には、プログラム線図をＰ
（０）にする（Ｓ３１２）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値
は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、
図６に示すプログムＰ300 、Ｐ50に対して変更は行なわ
れない。さらに、超える場合には、タイマーの時間ｔが
ｔ3 （例えば２秒）以下か否かを判定し（Ｓ３１１）、
以下の場合には、プログラム線図をＰ（−１）にする
（Ｓ３１４）。さらにまた、タイマーの時間ｔがｔ3 を
超える場合には、プログラム線図をＰ（−２）に変更す
る（Ｓ３１５）。
がＯＦＦか否かを判断し、ＯＦＦの場合には、像ブレの
補正制御を行う撮影モードとなる（Ｓ３０８）。ＣＰＵ
１４は、Ｓ３０３でスタートしたタイマーの時間ｔがｔ
1 （例えば０．５秒）以下か否かを判定し（Ｓ３０
９）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（＋１）に
変更する（Ｓ３１２）。また、超える場合には、タイマ
ーの時間ｔがｔ2 （例えば１秒）以下か否かを判定し
（Ｓ３１０）、以下の場合には、プログラム線図をＰ
（０）にする（Ｓ３１２）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値
は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、
図６に示すプログムＰ300 、Ｐ50に対して変更は行なわ
れない。さらに、超える場合には、タイマーの時間ｔが
ｔ3 （例えば２秒）以下か否かを判定し（Ｓ３１１）、
以下の場合には、プログラム線図をＰ（−１）にする
（Ｓ３１４）。さらにまた、タイマーの時間ｔがｔ3 を
超える場合には、プログラム線図をＰ（−２）に変更す
る（Ｓ３１５）。
【００２１】そして、ＣＰＵ１４は、Ｓ３１２、３１
３、３１４、３１５で設定されたプログラム線図〔Ｐ
（＋１）、Ｐ（０）、Ｐ（−１）、Ｐ（−２）〕に従っ
たＴｖ’値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り
値を表示する（Ｓ３１６）。
３、３１４、３１５で設定されたプログラム線図〔Ｐ
（＋１）、Ｐ（０）、Ｐ（−１）、Ｐ（−２）〕に従っ
たＴｖ’値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り
値を表示する（Ｓ３１６）。
【００２２】この後に、ＣＰＵ１４は、リレーズ釦が半
押し（半押しスイッチ２０がオン）されており（Ｓ３１
７）、リレーズ釦が全押し（全押しスイッチ２１がオ
ン）された場合に（Ｓ３１８）、ＣＰＵ３、駆動回路
４、モータ５を介して、ブレ補正レンズ１０を駆動して
像ブレ補正制御を開始し（Ｓ３１９）、シャッタ制御回
路１５、絞り制御回路１６に、変更されたＴｖ’、Ａ
ｖ’の値に従って露出するように指示し（Ｓ３２０）、
最後に、フィルムを巻き上げて（Ｓ３２１）、一連の処
理を終了する。
押し（半押しスイッチ２０がオン）されており（Ｓ３１
７）、リレーズ釦が全押し（全押しスイッチ２１がオ
ン）された場合に（Ｓ３１８）、ＣＰＵ３、駆動回路
４、モータ５を介して、ブレ補正レンズ１０を駆動して
像ブレ補正制御を開始し（Ｓ３１９）、シャッタ制御回
路１５、絞り制御回路１６に、変更されたＴｖ’、Ａ
ｖ’の値に従って露出するように指示し（Ｓ３２０）、
最後に、フィルムを巻き上げて（Ｓ３２１）、一連の処
理を終了する。
【００２３】一方、ＣＰＵ１４は、Ｓ３０８において、
像ブレ制御解除スイッチ６が操作されておりＯＮの場合
には、像ブレを補正制御を行わない撮影モードとなる。
ＣＰＵ１４は、タイマーの時間ｔがｔ1 （例えば０．５
秒）以下か否かを判定し（Ｓ３２２）、以下の場合に
は、プログラム線図をＰ（＋１）に変更する（Ｓ３２
３）。また、超える場合には、プログラム線図をＰ
（０）にする（Ｓ３２４）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値
は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、
図６に示すプログムＰ300 、Ｐ50に対して変更は行なわ
れない。
像ブレ制御解除スイッチ６が操作されておりＯＮの場合
には、像ブレを補正制御を行わない撮影モードとなる。
ＣＰＵ１４は、タイマーの時間ｔがｔ1 （例えば０．５
秒）以下か否かを判定し（Ｓ３２２）、以下の場合に
は、プログラム線図をＰ（＋１）に変更する（Ｓ３２
３）。また、超える場合には、プログラム線図をＰ
（０）にする（Ｓ３２４）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値
は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、
図６に示すプログムＰ300 、Ｐ50に対して変更は行なわ
れない。
【００２４】次いで、ＣＰＵ１４は、変更されたＴｖ’
値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り値を表示
制御回路１９に表示させる（Ｓ３２５）。そして、ＣＰ
Ｕ１４は、レリーズ釦が半押しされており（Ｓ３２
６）、レリーズ釦が全押しされた場合に（Ｓ３２７）、
Ｓ３２０に進み、前述と同様な動作を行なう。このよう
に、第１の実施形態では、像ブレ検出を開始して、レリ
ーズ釦を全押しするまでの時間に従ってプログラム線図
を変更する。
値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り値を表示
制御回路１９に表示させる（Ｓ３２５）。そして、ＣＰ
Ｕ１４は、レリーズ釦が半押しされており（Ｓ３２
６）、レリーズ釦が全押しされた場合に（Ｓ３２７）、
Ｓ３２０に進み、前述と同様な動作を行なう。このよう
に、第１の実施形態では、像ブレ検出を開始して、レリ
ーズ釦を全押しするまでの時間に従ってプログラム線図
を変更する。
【００２５】次に、像ブレ補正制御を行う場合について
説明する。角速度センサー１、２は、像ブレを検出する
場合に、例えば像ブレの速度が一定のときには、その角
速度センサー１、２の出力は一定となり、像ブレの速度
が一定であるのか、像ブレが無い状態であるのかの判断
ができない。従って、像ブレ制御を開始するまでに、角
速度の絶対値を求めるための基準値（例えば角速度０の
値）を求める必要がある。この基準値は、サンプリング
時間が長ければ長いほど、より正確に求めることがで
き、より正確な像ブレ補正制御を行うことができる。
説明する。角速度センサー１、２は、像ブレを検出する
場合に、例えば像ブレの速度が一定のときには、その角
速度センサー１、２の出力は一定となり、像ブレの速度
が一定であるのか、像ブレが無い状態であるのかの判断
ができない。従って、像ブレ制御を開始するまでに、角
速度の絶対値を求めるための基準値（例えば角速度０の
値）を求める必要がある。この基準値は、サンプリング
時間が長ければ長いほど、より正確に求めることがで
き、より正確な像ブレ補正制御を行うことができる。
【００２６】像ブレ補正制御を行わない場合には、プロ
グラム線図をシャッタ秒時が遅く成るように変更する
と、ブレる可能性が大きくなりよくない。特に、レリー
ズ釦の半押しから全押しまでの時間が短い（例えば０．
５秒以下）場合には、レリーズ釦は強く一気に押された
場合が多いので、ショックが強くブレる可能性が高い。
従って、この実施形態では、プログラム線図をシャッタ
秒時が速くなるように、変更する。
グラム線図をシャッタ秒時が遅く成るように変更する
と、ブレる可能性が大きくなりよくない。特に、レリー
ズ釦の半押しから全押しまでの時間が短い（例えば０．
５秒以下）場合には、レリーズ釦は強く一気に押された
場合が多いので、ショックが強くブレる可能性が高い。
従って、この実施形態では、プログラム線図をシャッタ
秒時が速くなるように、変更する。
【００２７】Ｓ３０８において、像ブレ制御解除スイッ
チ６の状態を判断しているが、像ブレ補正機能を有さな
いレンズを使用するときは、レンズに識別機能を付加
し、タイマーをレリーズ釦の半押しによってスタートさ
せ、この時間に基づいて、像ブレ補正機能を行わないと
きと同様の処理を行えばよい。
チ６の状態を判断しているが、像ブレ補正機能を有さな
いレンズを使用するときは、レンズに識別機能を付加
し、タイマーをレリーズ釦の半押しによってスタートさ
せ、この時間に基づいて、像ブレ補正機能を行わないと
きと同様の処理を行えばよい。
【００２８】（第２の実施形態）図７、図８は、本発明
によるカメラのブレ補正装置の第２の実施形態を説明す
るフローチャートである。なお、構成は、第１の実施形
態と同様であるので、図示を省略し、重複する説明は省
略する。Ｓ７０１からＳ７０７までは、第１の実施形態
のＳ３０１からＳ３０８（Ｓ３０３は除く）と同様であ
る。
によるカメラのブレ補正装置の第２の実施形態を説明す
るフローチャートである。なお、構成は、第１の実施形
態と同様であるので、図示を省略し、重複する説明は省
略する。Ｓ７０１からＳ７０７までは、第１の実施形態
のＳ３０１からＳ３０８（Ｓ３０３は除く）と同様であ
る。
【００２９】ＣＰＵ１４は、Ｓ７０２で例えば像ブレの
検出を開始してからの角速度の絶対値の平均値ωがω1
（例えば、像ブレ補正制御できる角速度ωの２分の１）
を越えているか否かを判断し（Ｓ７０８）、超えていな
い場合には、プログラム線図を図５、図６に示すＰ（−
２）になるように変更する（Ｓ７１１）。次に、ＣＰＵ
１４は、角速度の絶対値の平均値ωがω2 （例えば像ブ
レ補正制御できる角速度ω0 の１．５分の１）を越えて
いるか否かを判断し（Ｓ７０９）、越えていない場合に
は、図５、図６に示すプログラム線図をＰ（−１）とな
るように変更する（Ｓ７１２）。さらに、ＣＰＵ１４
は、最大の角速度ωがω3 （例えば像ブレ補正制御でき
る角速度のω0 ）を越えているか否かを判断し（Ｓ７１
０）、越えていない場合には、図２、図５、図６で示す
プログラムＰ（０）に対して変更は行なわれない（Ｓ７
１３）。越えている場合には、図５、図６に示すプログ
ラム線図をＰ（＋１）となるように変更する（Ｓ７１
４）。
検出を開始してからの角速度の絶対値の平均値ωがω1
（例えば、像ブレ補正制御できる角速度ωの２分の１）
を越えているか否かを判断し（Ｓ７０８）、超えていな
い場合には、プログラム線図を図５、図６に示すＰ（−
２）になるように変更する（Ｓ７１１）。次に、ＣＰＵ
１４は、角速度の絶対値の平均値ωがω2 （例えば像ブ
レ補正制御できる角速度ω0 の１．５分の１）を越えて
いるか否かを判断し（Ｓ７０９）、越えていない場合に
は、図５、図６に示すプログラム線図をＰ（−１）とな
るように変更する（Ｓ７１２）。さらに、ＣＰＵ１４
は、最大の角速度ωがω3 （例えば像ブレ補正制御でき
る角速度のω0 ）を越えているか否かを判断し（Ｓ７１
０）、越えていない場合には、図２、図５、図６で示す
プログラムＰ（０）に対して変更は行なわれない（Ｓ７
１３）。越えている場合には、図５、図６に示すプログ
ラム線図をＰ（＋１）となるように変更する（Ｓ７１
４）。
【００３０】次いで、ＣＰＵ１４は、Ｓ７１１、Ｓ７１
２、Ｓ７１３、Ｓ７１４で設定されたプログラム線図に
従ったＴｖ’値とＡｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞
り値を表示する（Ｓ７１５）。Ｓ７１６からＳ７２０ま
では、第１の実施形態Ｓ３１７からＳ３２１と同様であ
る。
２、Ｓ７１３、Ｓ７１４で設定されたプログラム線図に
従ったＴｖ’値とＡｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞
り値を表示する（Ｓ７１５）。Ｓ７１６からＳ７２０ま
では、第１の実施形態Ｓ３１７からＳ３２１と同様であ
る。
【００３１】Ｓ７０７において、像ブレ制御解除スイッ
チ６が操作されており、ＯＮであれば、像ブレを補正制
御を行わない撮影モードとなる。ＣＰＵ１４は、最大の
角速度ωmax が角速度ω4 を越えているか否かを判断し
（Ｓ７２１）、越えていない場合には、プログラム線図
を図２、図５、図６に示すＰ（０）のままにし、越えて
いる場合には、図５、図６に示すＰ（＋１）に変更す
る。ここで、角速度ω4 は、例えば撮影レンズの焦点距
離をｆ［ｍｍ］、許容できる像ブレ量をｄ＝０．０３
［ｍｍ］、Ｓ７０４で決定したＴｖ値に対応したシャッ
タ秒時をｔS ［秒］として、次の式を満足する値に設定
することができる。 ｄ＝ｆ×ｔａｎ（ω4 ×ｔS ） Ｓ７２５、７２６は、第１の実施形態Ｓ３２６、３２７
と同様である。このように、第２の実施形態では、検出
した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωの値に従って、
プログラム線図を変更する。
チ６が操作されており、ＯＮであれば、像ブレを補正制
御を行わない撮影モードとなる。ＣＰＵ１４は、最大の
角速度ωmax が角速度ω4 を越えているか否かを判断し
（Ｓ７２１）、越えていない場合には、プログラム線図
を図２、図５、図６に示すＰ（０）のままにし、越えて
いる場合には、図５、図６に示すＰ（＋１）に変更す
る。ここで、角速度ω4 は、例えば撮影レンズの焦点距
離をｆ［ｍｍ］、許容できる像ブレ量をｄ＝０．０３
［ｍｍ］、Ｓ７０４で決定したＴｖ値に対応したシャッ
タ秒時をｔS ［秒］として、次の式を満足する値に設定
することができる。 ｄ＝ｆ×ｔａｎ（ω4 ×ｔS ） Ｓ７２５、７２６は、第１の実施形態Ｓ３２６、３２７
と同様である。このように、第２の実施形態では、検出
した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωの値に従って、
プログラム線図を変更する。
【００３２】次に、像ブレ補正制御を行う場合について
説明する。検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ω
が像ブレ補正制御できる角速度ω0 の２分の１（＝
ω1 ）を越えていなければ、不規則で予測のできない像
ブレに対してもシャッタ秒時を３段遅くしても十分に像
ブレを補正することができる。しかし、像ブレの角速度
の絶対値の平均値ωが像ブレ補正制御できる角速度ω0
の２分の１（＝ω1 ）を越えていれば、十分に像ブレを
補正することができない可能性が高くなる。従って、シ
ャッタ秒時を遅くする量を少なくする必要がある。ま
た、検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωが像ブ
レ補正制御できる角速度ω0 （＝ω3）を越えていれ
ば、完全に像ブレを補正することができなくなり、むし
ろシャッタ秒時を速くする必要がある。さらに、像ブレ
補正制御を行わない場合は、検出した最大の角速度ω
max からブレるか否かを判断できるので、ブレると判断
した場合は、シャッタ秒時を速くするようにしている。
説明する。検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ω
が像ブレ補正制御できる角速度ω0 の２分の１（＝
ω1 ）を越えていなければ、不規則で予測のできない像
ブレに対してもシャッタ秒時を３段遅くしても十分に像
ブレを補正することができる。しかし、像ブレの角速度
の絶対値の平均値ωが像ブレ補正制御できる角速度ω0
の２分の１（＝ω1 ）を越えていれば、十分に像ブレを
補正することができない可能性が高くなる。従って、シ
ャッタ秒時を遅くする量を少なくする必要がある。ま
た、検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωが像ブ
レ補正制御できる角速度ω0 （＝ω3）を越えていれ
ば、完全に像ブレを補正することができなくなり、むし
ろシャッタ秒時を速くする必要がある。さらに、像ブレ
補正制御を行わない場合は、検出した最大の角速度ω
max からブレるか否かを判断できるので、ブレると判断
した場合は、シャッタ秒時を速くするようにしている。
【００３３】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、プログラム変更装置は、ブレ検出装置による像ブ
レの検出状態、例えば、ブレ検出時間又は像ブレの値に
従ってプログラム露出装置のプログラム線図を変更する
ようにしたので、像ブレの状態に応じて、的確なプログ
ラム線図の変更が可能となり、より確実に像ブレを補正
できる、という効果がある。
れば、プログラム変更装置は、ブレ検出装置による像ブ
レの検出状態、例えば、ブレ検出時間又は像ブレの値に
従ってプログラム露出装置のプログラム線図を変更する
ようにしたので、像ブレの状態に応じて、的確なプログ
ラム線図の変更が可能となり、より確実に像ブレを補正
できる、という効果がある。
【図１】本発明によるブレ補正装置の第１の実施形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るカメラのブレ補正装置の
動作を示すフローチャート（その１）である。
動作を示すフローチャート（その１）である。
【図４】第１の実施形態に係るカメラのブレ補正装置の
動作を示すフローチャート（その２）である。
動作を示すフローチャート（その２）である。
【図５】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図（３
００ｍｍ，１：２．８）の一例を示す図である。
００ｍｍ，１：２．８）の一例を示す図である。
【図６】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図（５
０ｍｍ，１：１．４）の一例を示す図である。
０ｍｍ，１：１．４）の一例を示す図である。
【図７】本発明によるカメラのブレ補正装置の第２の実
施形態を説明するフローチャート（その１）である。
施形態を説明するフローチャート（その１）である。
【図８】本発明によるカメラのブレ補正装置の第２の実
施形態を説明するフローチャート（その２）である。
施形態を説明するフローチャート（その２）である。
１、２ 角速度センサー ３ ＣＰＵ ４ 駆動回路 ５ モーター ６ 像ブレ制御解除スイッチ ７ 絞り ８ 第１のレンズ ９ フォーカシィングレンズ １０ ブレ補正レンズ １１ 測光回路 １２ 測距回路 １３ ＤＸ読込回路 １４ ＣＰＵ １５ シャッタ制御回路 １６ 絞り制御回路 １７ フォーカシィング制御回路 １９ 表示制御回路 ２０ 半押しスイッチ ２１ 全押しスイッチ
Claims (9)
- 【請求項１】 像ブレを検出するブレ検出装置と、 撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正光学
系と、 前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブレ補正光学
系を駆動するブレ補正駆動装置と、 被写体の輝度を測光する測光装置と、 前記測光装置の測光結果に基づいて、プログラム線図に
従って露出度を決定するプログラム露出装置と、 前記ブレ検出装置による像ブレ検出状態に基づいて、前
記プログラム露出装置のプログラム線図を変更するプロ
グラム変更装置とを備えたカメラのブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ検出装置によるブ
レ検出時間に従ってプログラム線図を変更することを特
徴とするカメラのブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ検出装置によるブ
レ検出時間が所定時間より短い場合にはシャッタ秒時が
高速となるようプログラム線図を変更し、前記所定時間
より長い場合にはシャッタ秒時が低速となるようプログ
ラム線図を変更することを特徴とするカメラのブレ補正
装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記ブレ補正駆動装置の作動を解除するブレ補正解除装
置を更に備え、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作
動が解除されているときに、前記ブレ検出装置によるブ
レ検出時間に基づいて、プログラム線図を変更すること
を特徴とするカメラのブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作
動が解除されているときに、前記ブレ検出装置によるブ
レ検出時間が所定時間より短い場合にはシャッタ秒時が
高速となるようプログラム線図を変更することを特徴と
するカメラのブレ補正装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ検出装置による像
ブレの値に従ってプログラム線図を変更することを特徴
とするカメラのブレ補正装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ検出装置による像
ブレの値が所定値より大きい場合にはシャッタ秒時が高
速となるようプログラム線図を変更し、前記所定値より
小さい場合にはシャッタ秒時が低速となるようプログラ
ム線図を変更することを特徴とするカメラのブレ補正装
置。 - 【請求項８】 請求項１に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記ブレ補正駆動装置の作動を解除するブレ補正禁止装
置を更に備え、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作
動が解除されているときに、前記ブレ検出装置による像
ブレの値に基づいて、プログラム線図を変更することを
特徴とするカメラのブレ補正装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のカメラのブレ補正装置
において、 前記プログラム変更装置は、前記ブレ補正駆動装置の作
動が解除されているときに、前記ブレ検出装置による像
ブレの値が所定値より大きい場合にはシャッタ秒時が高
速となるようプログラム線図を変更することを特徴とす
るカメラのブレ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540095A JP3550608B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | カメラのブレ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540095A JP3550608B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | カメラのブレ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980534A true JPH0980534A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3550608B2 JP3550608B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=16985536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23540095A Expired - Fee Related JP3550608B2 (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | カメラのブレ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550608B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148096A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Seiko Epson Corp | 撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体 |
| US7280147B2 (en) * | 2002-06-17 | 2007-10-09 | Ricoh Company, Ltd. | Auto focusing apparatus and image inputting apparatus |
| JP2007304156A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Seiko Epson Corp | 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8345150B2 (en) | 2009-07-27 | 2013-01-01 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP23540095A patent/JP3550608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7280147B2 (en) * | 2002-06-17 | 2007-10-09 | Ricoh Company, Ltd. | Auto focusing apparatus and image inputting apparatus |
| JP2007148096A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Seiko Epson Corp | 撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体 |
| JP4561615B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2010-10-13 | セイコーエプソン株式会社 | 撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体 |
| JP2007304156A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Seiko Epson Corp | 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550608B2 (ja) | 2004-08-04 |
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