JP3414522B2 - カメラのぶれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに搭載される撮
影光学系の露光中のぶれ振動を防止するためのぶれ補正
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高倍率の撮影ズームレンズ系が搭
載される小型カメラが実現されている。一般に小型カメ
ラは、手持ちで撮影を行うことが多く、特に長焦点距離
の撮影を行う場合には、カメラのぶれの影響が無視でき
ない状況となっている。このようなカメラの露光中のぶ
れを防止するために、撮影光学系のぶれを防止するぶれ
補正装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特開平３−１２１
４３５号公報に、ぶれ補正装置が提案されている。この
ぶれ補正装置は、ぶれ振動が発生すると、その速さを検
知し、ぶれ振動を打ち消す方向に撮影光学系を回動させ
ている。その際に、毎回撮影の終了後、振動補正部の回
動部を初期位置に移動させて、次の撮影に備えるように
センタリング動作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平３−１
２１４３５号公報においては、センタリング動作が撮影
光学系を回動させる範囲、即ち、ぶれ補正装置の動作範
囲の両端（終端から終端間）に当て付けを行い、終端か
ら終端までの間で検出したパルス数（位置検出手段のＰ
Ｉのパルス数）の１／２に相当する位置を中心位置とし
て決定し、これを初期位置としている。

【０００５】しかし、このような回動を伴うセンタリン
グ動作に要する時間が長いと速写性能を低下させる。つ
まり、ＳＬＲの場合には、露光した後のセンタリング動
作は、ミラーダウンを行うとセンタリング動作を行って
いる状態が撮影者に見えてしまい、ミラーダウンが出来
ず、速写性能が低下する。

【０００６】また、撮影の後、毎回センタリング動作を
行っているため、消費電力が増大し、電池寿命を短くす
る結果となる。そこで本発明は、最小限のセンタリング
動作により初期位置に設定し、消費電力を低減し、且つ
速写性能を確保するカメラのぶれ補正装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、カメラのぶれ状態を検出するぶれ検出手段
と、このぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正を
行うぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を駆動するため
のぶれ補正駆動手段と、カメラの動作状態を判断する動
作状態判断手段と、前記動作状態判断手段の判断結果に
基づいて、前記ぶれ補正手段による補正範囲の終端位置
を確認した後に、この終端位置を基準にして中心位置を
求め、この位置を初期位置と設定する第１の初期位置設
定手段若しくは、前記終端位置を直接的に検出すること
なく、中心位置に移動させ、この位置を初期位置とする
第２の初期位置設定手段、のいずれかを選択的に変更す
る変更手段とを備えるカメラのぶれ補正装置を提供す
る。さらに、カメラのぶれ状態を検出するぶれ検出手段
と、このぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正を
行うぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を駆動するため
のぶれ補正駆動手段と、カメラの撮影枚数情報、補正動
作の折り返し動作回数情報、補正動作の延べ回数情報、
カメラのパワースイッチの操作情報、ぶれ防止モードの
選択動作情報、連続撮影モードの選択動作情報の少なく
とも１つの情報に基づいて、カメラの動作状態を判断す
る動作状態判断手段と、前記動作状態判断手段の判断結
果に基づいて、前記ぶれ補正駆動手段によるぶれ補正の
初期位置への設定駆動する変更手段とを備えるカメラの
ぶれ補正装置を提供する。

【０００８】

【作用】以上のような構成のカメラのぶれ補正装置によ
り、カメラ本体、並びにぶれ補正装置の作動状態に基づ
いて、ぶれ補正装置の現在位置情報の積算誤差が少ない
と予想される場合（動作状態）と、位置情報の積算誤差
が大きいと予想されぶれ補正装置の現在位置情報を初期
化する必要がある場合とに判断し、ぶれ補正装置の初期
位置設定動作方法が選択され、現在位置情報の積算誤差
が少ない場合には、予め定めた初期位置（第１の初期位
置）に戻るように動作した初期位置設定動作が行われ、
誤差の積算が大きい場合には、誤差分がリセットされる
ように、終端から終端までの検出を行い、その動作範囲
の中心位置を初期位置（第２の初期位置）として設定
し、ぶれ補正装置の初期位置設定動作（センタリング動
作）が行われる。また、カメラの動作状態としては、カ
メラの撮影枚数情報、補正動作の折り返し動作回数情
報、補正動作の延べ回数情報、カメラのパワースイッチ
の操作情報、ぶれ防止モードの選択動作情報、連続撮影
モードの選択動作情報の中から情報に基づいて、カメラ
の動作状態が判断される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１には、本発明によるカメラのぶれ補正
装置の実施例として、概念的な構成を示し説明する。

【００１０】図１に示すぶれ補正装置は、ぶれ補正可能
な撮影装置（カメラ）の動作状態を判断する動作状態判
断部１と、ぶれ補正装置並びにカメラの動作状態に基づ
く判断により初期位置設定動作方法を選択する初期位置
設定動作方法変更部２と、選択された設定動作方法によ
りぶれ補正装置の初期位置設定動作やぶれ補正動作を行
うぶれ補正装置駆動部３とで構成される。

【００１１】このようなぶれ補正装置において、動作状
態判断部１は、ぶれ補正可能な撮影装置（カメラ）の動
作状態を判断し、ぶれ補正装置の作動状態や、ぶれ補正
に関係のないカメラそのものの動作状態等を判断する。
この動作状態判断部１による判断結果は、初期位置設定
動作方法変更部２に送出され、その判断結果に基づい
て、ぶれ補正装置の初期位置設定動作が行われる。

【００１２】ここで、初期位置設定動作方法変更部２
は、どの様な状態のときに、ぶれ補正装置の初期位置設
定動作方法に変更するか説明する。これは後述するぶれ
補正装置の現在位置情報の積算誤差が少ないと予想され
る場合（状態）と、位置情報の積算誤差が大きいと予想
されぶれ補正装置の現在位置情報を初期化する必要があ
る場合（状態）とに分けられる好適する初期位置設定動
作方法に変更している。例えば、積算誤差が少ないと判
断された場合は、初期位置設定動作に要する時間を短く
してぶれ補正装置を所定（中心）位置に設定することで
速写性を確保する。一方、積算誤差が比較的大きいと判
断される場合には、初期位置設定動作に要する時間は長
くなるが積算誤差分をキャンセルするような方法でのぶ
れ補正装置の初期位置設定動作を行うように指示する。

【００１３】前記ぶれ補正装置駆動部３は、初期位置設
定動作方法変更部２の指示に従い、ぶれ補正装置の初期
位置設定動作（センタリング動作）を行う。次に図２に
は、前述した動作状態判断部１をより具体化したぶれ補
正装置を示し説明する。

【００１４】この動作状態判断部１において、制御部４
は、カメラ全体の動作、ぶれ補正に関してのぶれ検出・
駆動を制御する。この制御部４には、撮影コマ数判断部
５、及びぶれ補正装置情報判断部６が設けられている。
ここで、撮影コマ数判断部５では、カメラにおいて図２
中不図示の撮影枚数カウント装置からのぶれ補正動作を
伴った撮影枚数情報により、所定枚数の撮影が行われた
否かを判断する。その所定枚数撮影が行われたと判断し
た場合は、その旨の情報を制御部４に対して送る。

【００１５】前記制御部４では、その旨の情報を受け
て、初期位置設定動作方法変更部７に対して、ぶれ補正
装置の初期位置設定動作方法の変更の旨の指示を送る。
ここで、カメラの撮影枚数が初期位置設定動作変更の判
断基準となっているのは、撮影枚数が増えることにより
ぶれ補正装置の使用頻度も増すと考えられ、これにより
前述したようにぶれ補正装置の現在位置情報の積算誤差
が大きくなると予想されるためである。

【００１６】また、ぶれ補正装置情報判断部６では、図
２中不図示のぶれ補正装置の位置検出部からの位置情報
の変化により、ぶれ補正装置がどの程度使用されている
かを判断し、所定使用状態に達したと判断した場合はそ
の旨の情報を制御部４に対して送る。制御部４ではこれ
を受けて、初期位置設定動作方法変更部７に対してぶれ
補正装置の初期位置設定動作方法の変更の旨の指示を送
る。ここで、ぶれ補正装置の使用状態を初期位置設定動
作変更の判断基準としているのは、ぶれ補正装置の使用
頻度が増えることにより、ぶれ補正装置の折り返し動作
や低速動作により後述するぶれ補正装置の位置情報（パ
ルス）の積算誤差が大きくなると予想されるためであ
る。

【００１７】次に図３には、前述したぶれ補正装置の具
体的な構成を示し説明する。ここで、図３に示す構成部
材で図１および図２に示す部材には、同じ参照符号を付
してその説明を省略する。

【００１８】まず、制御部４にはパワースイッチ１１が
接続され、オンによりカメラ全体が起動される。また、
制御部４内の撮影コマ数判断部５には、撮影コマ数カウ
ント部１３が接続されており、この撮影コマ数カウント
部１３によりぶれ補正装置を利用した撮影が何コマ行わ
れたかがカウントされる。このカウントされた撮影コマ
数情報は、必要に応じて撮影コマ数判断部５から読み出
されると共に、撮影コマ数判断部５にて前述したような
所定条件に達した旨の判断がなされた場合には、撮影コ
マ数カウント部１３での撮影コマ数情報はクリア（初期
化）される。

【００１９】そして、制御部４には、カメラのぶれ状態
に応じた信号出力するぶれ検出部１２が設けられ、この
信号は制御部４に送られ、ぶれ補正動作制御用情報とし
て用いられる。ぶれ防止モード選択部１７は、ぶれ防止
撮影モードを選択することにより、前述したぶれ検出部
１２でのぶれ検出、並びに後述するぶれ補正装置を駆動
した撮影時のぶれ補正動作が行われる。そして、連続撮
影モード設定部１８は、露光時に連続撮影を行いたい場
合に使用する。

【００２０】この連続撮影モード設定部１８で連続撮影
可能状態に設定すると、この状態でぶれ補正装置を利用
した連続撮影が行われる場合にも、前述した初期位置設
定動作方法変更部７によるぶれ補正装置の初期位置設定
動作（センタリング動作）方法が変更される。このこと
に関しては、後で説明を行う。

【００２１】前述したぶれ補正装置駆動部（アクチュエ
ータ）８は、制御部４、並びに初期位置設定動作方法変
更部７からの指示により駆動される。このぶれ補正装置
駆動部８は、回転することで後述する減速機構１４を動
作させ、ジンバル機構１５を撮影光軸に対して傾動させ
る。そしてジンバル機構１５の中には、平行ガラス板１
６が組み込まれており、この平行ガラス板１６が撮影光
軸に対して傾動されることにより結像面（フィルム面）
上で像移動が可能となる。

【００２２】また、減速機構１４の動作状況からジンバ
ル機構１５、及び平行ガラス板１６が作動範囲内にある
か否かを検出するために、例えば公知のフォトリフレク
タ等により構成される終端検知部５４が設けられてい
る。この終端検知部５４でのぶれ補正装置の作動終端検
知結果は、後述する現在位置情報記憶部４２に送られ、
ぶれ補正装置の現在位置状態把握のために使用される。

【００２３】また、ぶれ補正装置駆動部８が回転して減
速機構１４に対して、駆動力が伝達される過程の中で、
ＰＩ羽根３１が併せて回転される。このＰＩ羽根３１の
回転状態をフォトインタラプタＰＩａ３２、ＰＩｂ３３
の２相で検出する。これらフォトインタラプタの出力波
形は、ＰＩ出力処理部３４にて波形処理され、実駆動
（パルス）信号と、方向状態信号として出力される。こ
の出力は制御部４に送られると共に、後述するぶれ補正
装置の作動状態を記憶する部材にも送られる。

【００２４】前述した制御部４内のぶれ補正装置情報判
断部６には、以下に説明するぶれ補正装置の作動状態を
記憶する部が接続されている。まず、中心位置情報記憶
部４１は、本実施例によるぶれ補正装置の作動終端から
の中心位置情報（データ）を記憶している。また、現在
位置情報記憶部４２は、ぶれ補正装置が現在作動可能範
囲内においてどの位置にいるかを記憶している。これに
は、前述のＰＩ出力処理部３４からの実駆動（パルス）
信号、並びに方向状態信号が入力され、これら信号が入
力されるたびに現在のぶれ補正装置の現在位置情報が更
新される。そして必要に応じて、ぶれ補正装置情報判断
部６から読み出される。

【００２５】また折り返し回数カウント・記憶部４３
は、ぶれ補正装置が作動されることにより発生する折り
返し動作が何回発生したかを記憶する。つまり、前記Ｐ
Ｉ出力処理部３４からの方向状態信号が入力され、この
信号の状態が１回変更されることにより折り返し動作が
１回発生したと判断し、この発生回数情報を記憶してお
く。

【００２６】この折り返し回数カウント・記憶部４３で
のカウント・記憶情報は、必要に応じて、ぶれ補正装置
情報判断部６から読み出されると共に、ぶれ補正装置情
報判断部６にて前述したような所定条件に達した旨の判
断がなされた場合には、折り返し回数カウント・記憶部
４３での折り返し回数情報はクリア（初期化）される。

【００２７】そして延べ移動量カウント・記憶部４４
は、ぶれ補正装置が作動されることによる（延べ）動作
量がどの程度であるかを記憶する。前述したＰＩ出力処
理部３４からの実駆動（パルス）信号が入力され、この
信号が入力されることにより所定量の動作が発生したと
判断し、カウント・記憶情報を記憶しておく。この延べ
移動量カウント・記憶部４４でのカウント・記憶情報
は、必要に応じてぶれ補正装置情報判断部６から読み出
されると共に、ぶれ補正装置情報判断部６にて前述した
ような所定条件に達した旨の判断がなされた場合には、
延べ移動量カウント・記憶部４４での延べ移動量情報は
クリア（初期化）される。

【００２８】以上構成による具体的な動作については、
図７乃至図１４に示すフローチャートにて説明を行うの
で、詳しい説明は省略するが、基本的な動作としては制
御部４、及び制御部４内の撮影コマ数判断部５、並びに
ぶれ補正装置情報判断部６において、前述したような所
定の条件に達したか否かが判断され、その結果に応じ
て、ぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が選択（更
新）されるものである。

【００２９】これまで述べた図３に示す構成は、像面１
軸分に関してであるが、通常カメラぶれの検出・補正は
像面（フィルム面）の縦・横の２軸分について行うもの
であり、もう一方の軸分に関しても、制御部４を共通に
して、図３に示した構成と同様に構成される。

【００３０】次に図４乃至図６には、本実施例のぶれ補
正装置を一眼レフカメラに適用した場合の具体的な構成
例について説明を行う。図４には一眼レフカメラの断面
図を示す。カメラ本体２１内には撮影時の手ぶれを検出
するためのぶれ検出部１２と、撮影を行うための撮影レ
ンズ２２と、ぶれ補正を行うため撮影光軸に対して傾動
される平行ガラス板１６と、クイックリターンミラー２
８と、ファインダー光学系２３と、シャッタ装置２５
と、フィルム２６と、前記平行ガラス板１６を傾動する
ことで結像状態を像面Ｙ軸方向にて移動させるために用
いられるぶれ補正装置駆動部８Ｙと、前記ぶれ補正装置
駆動部８Ｙで発生した駆動力（回転）を平行ガラス板１
６に伝達するための減速機構１４と、カメラのＣＰＵ等
の電子回路部２７が設けられている。

【００３１】このようなカメラにおいて、クイックリタ
ーンミラー２８の下がった位置（実線）では、撮影レン
ズ２２を通過した被写体像は、クイックリターンミラー
２８により上方に９０度反射され、スクリーン２４上に
結像される。撮影者は、ファインダ光学系２３を通して
被写体像を観察することが出来る。そして撮影時には、
クイックリターンミラー２８が跳ね上げられて波線で示
してある位置まで移動し、被写体像はシャッタ装置２５
の方向にそのまま進む。この時、シャッタ装置２５がシ
ャッタ幕を走行させフィルム２４へ被写体像（光）を導
くことで、露光が行われる。前述した撮影レンズ２２と
クイックリターンミラー２８の間には、ぶれ補正のため
の光学系として、光軸を光軸と平行にシフトする光軸シ
フト光学系（ぶれ補正のための像移動部）として平行ガ
ラス板１６が配置されている。

【００３２】ここで平行ガラス板１６の作用を簡単に説
明すると、平行ガラス板１６が光軸に垂直な位置から角
度θだけ傾いて図４中の点線で示した位置状態になった
場合、光線は平行ガラス板１６の前面と後面でそれぞれ
逆方向に同一の角度だけ屈折し、光軸を平行にシフトす
る。この作用を利用して、手ぶれによる像の移動に合わ
せてそれを打ち消す方向に像移動を発生させ、ぶれによ
る像移動と像劣化を補正・防止する。

【００３３】なお図４においては、ぶれ検出部１２は像
面Ｘ軸方向回りを回転中心とした振動を検出するための
ぶれ検出部と、図３中不図示の像面Ｙ軸に関するぶれ検
出部の２つが存在する。また、ぶれ補正装置駆動部８、
並びに減速機構１４に関しては、図４中不図示の像面Ｘ
軸方向に像移動させるためのぶれ補正装置駆動部８Ｘと
減速機構１４もカメラ本体２１内に配置されている。こ
れらぶれ検出部１２、並びにぶれ補正装置駆動部８はそ
れぞれ電子回路部２７に接続されている。電子回路部２
７では、ぶれ検出部１２により検出されたカメラ本体２
１の手ぶれ情報を基に、手ぶれによる結像面上での像移
動を打ち消すために、前記平行ガラス板１６を傾動駆動
するためのぶれ補正装置駆動部８Ｘ、及びぶれ補正装置
駆動部８Ｙの駆動信号を発生するための制御部４等が設
置されている。

【００３４】次に図５及び図６を参照して、これまで述
べてきた平行ガラス板１６の傾動駆動動作を説明する。
図５は、平行ガラス板１６の傾動装置全体の構成を示
し、像面Ｙ軸回りに平行ガラス板１６を回転させる（フ
ィルム面上での像移動はＸ軸方向）ための駆動力伝達部
分を含む詳細図である。

【００３５】前記平行ガラス板１６は、図５中のＸ軸、
Ｙ軸それぞれの軸回りに回転出来るように構成されてい
る。即ち図５において、鏡枠５１の一部分に対して、Ｙ
軸回りに回動可能なように、ジンバル外枠軸１５ｃを介
してジンバル外枠１５ａが取り付けられている。そし
て、ジンバル外枠１５ａの正立位置、つまり平行ガラス
板１６がＸ軸と平行な関係にある場合に、平行ガラス板
１６がＸ軸回りに回動出来るようにジンバル外枠１５ａ
の内径側に取り付けられた１５ｄのジンバル内枠軸を介
して、回動可能に１５ｂのジンバル内枠が取り付けられ
ている。

【００３６】そして、このジンバル内枠１５ｂに平行ガ
ラス板１６が組み込まれている。これら、ジンバル外枠
軸１５ｃ、ジンバル内枠軸１５ｄ、ジンバル外枠１５
ａ、及びジンバル内枠１５ｂにより平行ガラス板１６
は、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸の回転自由度を有することにな
る。前記ジンバル外枠１５ａの外周部には、ジンバル機
構１５ａをジンバル外枠軸１５ｃ回りに回動させる駆動
力を受けるためのジンバル摺動受け１５Ｘが取り付けら
れている。

【００３７】このジンバル摺動受け１５Ｘは、偏心カム
１４Ｘに当接されている。ジンバル摺動受け１５Ｘと偏
心カム１４Ｘは、ジンバル外枠軸１５ｃに取り付けられ
た後述する図６に示した押えピン５２により付勢されて
おり、偏心カム１４Ｘの回転により接触位置がずれて
も、その接触自体は失われることが無いように構成され
ている。偏心カム１４Ｘには、一体的に減速ギヤ１４ｂ
が形成されている。この減速ギヤ１４ｂと、ぶれ補正装
置駆動部８Ｘに固定的に取り付けられたピニオンギヤ１
４ａとは嵌合する関係になっている。これらにより、ぶ
れ補正装置駆動部８Ｘの回転はピニオンギヤ１４ａ、減
速ギヤ１４ｂ、偏心カム１４Ｘ、ジンバル摺動受け１５
ＸによりＹ軸回りの回転としてジンバル外枠１５ａに伝
達され、従って平行ガラス板１６がＹ軸回りに回転可能
となる。

【００３８】ほぼ同様に、平行ガラス板１６をＸ軸回り
に回転させる動力伝達系も構成されている。即ち、ぶれ
補正装置駆動部８Ｙの回転はピニオンギヤ１４ａ、減速
ギヤ１４ｂ、偏心カム１４Ｙに伝達される。ここで上述
したＹ軸回りの回転機構に加えて、２本のピン状のカム
板ガイドにＺ軸（光軸）方向にのみ移動可能に移動を規
制されるような直線のカム溝を有する１４Ｚのカム板が
設置されている。偏心カム１４Ｙはカム板１４Ｚに当接
されており、ぶれ補正装置駆動部８Ｙの回転は、カム板
１４Ｚの移動として伝えられる。カム板１４Ｚの他端に
はジンバル内枠１５ｂに取り付けられたジンバル摺動受
け１５Ｙが当接されており、ぶれ補正装置駆動部８Ｙの
回転はＸ軸回りの回転としてジンバル内枠１５ｂに伝達
され、従って平行ガラス板１６がＸ軸回りに回転する。

【００３９】図６は、ぶれ補正装置の速度・位置を検出
する部分の配置関係を示した図である。図６において、
ぶれ補正装置駆動部８Ｘの回転軸にはピニオンギヤ１４
ａが固定的に組み込まれており、更にＰＩ（フォトイン
タラプタ）羽根３１も組み込まれている。ＰＩ羽根３１
は、ぶれ補正装置駆動部８Ｘの回転と同時に前述したジ
ンバル外枠１５ａ、平行ガラス板１６と同時に駆動（回
転）される。そして、ＰＩ羽根３１が回転することによ
り、そのスリット部分が回転移動してＰＩ（Ａ）３２、
ＰＩ（Ｂ）３３の２つのフォトインタラプタの光線を通
過させたり遮光させたりする。この光線の通過／遮光に
合わせて、電気的なパルス信号が発生される。

【００４０】そして、ＰＩ羽根３１の光線遮光のＯＮ−
ＯＦＦ周期とＰＩ３２、及びＰＩ３３の位置関係は、２
つのＰＩ出力パルスが１／４周期だけずれた信号になる
ようにＰＩが配置されている。ＰＩ３２、及びＰＩ３３
の２つの出力パルスは図６中不図示のコンパレータによ
り急峻なパルス信号に整形される。コンパレータ出力は
図６中不図示の公知の排他的論理和演算素子（ＥＸ−Ｏ
Ｒ）、並びにＤフリップ・フロップに送られ、ぶれ補正
装置の移動状態に応じた実駆動パルス信号と、方向状態
信号として、前述した図３に示した制御部４、並びに現
在位置情報記憶部４２、折り返し回数カウント・記憶部
４３、延べ移動量カウント・記憶部４４にも送られ、ぶ
れ補正装置の現在の使用状態が把握される。

【００４１】また、偏心カム１４Ｘの側面には、反射板
５３が配置されている。この反射板５３は、ぶれ補正装
置、詳しくはジンバル機構１５、並びに平行ガラス板１
６が所定の作動範囲内にあるかどうかを判断するために
用いられる。この判断は、５４の終端検知装置（フォト
リフレクタ）により反射板５３が所定の状態にあるか否
か、即ちぶれ補正装置が作動範囲終端位置状態にあるか
否かで行われる。ここで反射板５３は、ぶれ補正装置が
終端状態であるか否かが正確に検知出来るように偏心カ
ム１４Ｘの側面の所定位置に配置される。

【００４２】以上図４乃至図６を参照して、ぶれ補正装
置の具体的な構成・動作を説明したが、ぶれ補正装置の
初期位置設定動作は、ジンバル機構１５がＸ軸、並びに
Ｙ軸回りに回転し、２つの軸分ともジンバル機構１５に
組み込まれた平行ガラス板１６が略中心の位置になるよ
うぶれ補正装置駆動部８Ｘ、ぶれ補正装置駆動部８Ｙが
駆動されることで行われる。この際ぶれ補正装置の現在
の位置状態を知るための情報として、ＰＩａ３２、ＰＩ
ｂ３３、及び終端検知部（フォトリフレクタ）５４の出
力が用いれる。

【００４３】次に図７乃至図１４に示すフローチャート
を参照して、本実施例のぶれ補正装置の初期位置設定動
作方法について説明する。まず、図７に示すフローチャ
ートを参照して、ぶれ補正装置を含めたカメラの動作全
体の概略的な動作について説明する。

【００４４】図７において、図３に示したパワースイッ
チ１１をオンすることにより、制御部４が起動し、イニ
シャライズ（初期化）が行われる（ステップＳ１）。次
に、撮影コマ数情報“ＫＯＭＮＯ”、ぶれ補正装置・折
り返し動作回数情報“ＯＲＩＮＯ”、ぶれ補正装置・延
べ移動量情報“ＮＯＢＥＮＯ”とし、これらをクリア
（初期設定＝０）する（ステップＳ２）。そして、パワ
ースイッチ１１がオンされた直後の状態を表すフラグ
“ＰＷＦＬＡＧ”を“１”に設定する（ステップＳ
３）。

【００４５】次に、ぶれ防止撮影モード選択部１７が操
作された直後の状態を表すフラグ“ＢＬＦＬＡＧ”を
“０”にして、ぶれ防止モード選択部１７が操作された
直後ではないこと意味するフラグを設定する（ステップ
Ｓ４）。連続撮影モード設定部１８の操作により、撮影
モードが連続撮影モード状態であるか否かを表すフラグ
“ＣＯＮＦＬＡＧ”を“０”にして、撮影モードが連続
撮影モード状態ではないことを意味するフラグを設定す
る（ステップＳ５）。

【００４６】次に、ぶれ補正装置の初期位置設定動作
（以下、「センタリング動作」とする）方法の判断・並
びに実際のセンタリング動作を行うサブルーチン“セン
タリング”を実行する（ステップＳ６）。なお、このサ
ブルーチンに関しては、図８で後述する。

【００４７】図３に示した連続撮影モード設定部１８の
操作により、撮影モードとして連続撮影モードが選択さ
れているか否かの判断を行う（ステップＳ７）。ここ
で、連続撮影モードが選択されている場合は（ＹＥ
Ｓ）、撮影モードが連続撮影モード状態であるか否かを
意味するフラグ“ＣＯＮＦＬＡＧ”を“１”に設定し、
撮影モードが連続撮影モード状態であることを意味する
フラグを設定する（ステップＳ８）。しかし、連続撮影
モードが選択されていない場合は（ＮＯ）、撮影モード
が連続撮影モード状態であるか否かを意味するフラグ
“ＣＯＮＦＬＡＧ”を“０”に設定し、撮影モードが連
続撮影モード状態ではないことを意味するフラグを設定
する（ステップＳ９）。

【００４８】次に、前記ＣＯＮＦＬＡＧのフラグの設定
した後、図３に示したぶれ防止モード選択部１７の選択
操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ１
０）。ここでは、ぶれ防止撮影モードに設定された場合
と、逆にぶれ防止撮影モードから抜けた場合、両方の状
態が検出・判断される。

【００４９】ここで、ぶれ防止モード選択部１７が操作
されない場合は（ＮＯ）、後述するステップＳ１６に移
行する。しかし、ぶれ防止モード選択部１７が操作され
た場合には（ＹＥＳ）、ぶれ防止モード選択部１７の選
択操作が行われた直後の状態を表すフラグ“ＢＬＦＬＡ
Ｇ”を“１”にして、ぶれ防止撮影モード選択部が操作
された直後であることを意味するフラグを設定する（ス
テップＳ１１）。

【００５０】そして、前述したステップＳ６と同様に、
ぶれ補正装置のセンタリング動作方法の判断・並びに実
際のセンタリング動作を行うサブルーチン“センタリン
グ”を実行する（ステップＳ１２）。なお、このサブル
ーチンに関しては図８で後述する。

【００５１】次に、前記ステッブＳ１０にて選択された
カメラの撮影モードが、ぶれ防止撮影モードであるか否
かの判断を行う（ステップＳ１３）。ここで、ステップ
Ｓ１０の操作において、手ぶれ防止撮影モードが選択さ
れた場合には（ＹＥＳ）、ぶれ防止撮影モードに関する
フラグ“ＢＭＦＬＡＧ”を“１”にしてぶれ防止撮影モ
ードであることをフラグに設定する（ステップＳ１
４）。一方、手ぶれ防止撮影モードが解除された場合に
は（ＮＯ）、ぶれ防止撮影モードに関するフラグ“ＢＭ
ＦＬＡＧ”を“０”にしてぶれ防止撮影モードでないこ
とをフラグに設定する（ステップＳ１５）。

【００５２】次に、本文中不図示のカメラ第１レリーズ
操作部が操作されているか否かを判断する（ステップＳ
１６）。ここで第１リレーズ操作部が操作されていない
場合は（ＮＯ）、ステップＳ７に戻り、第１リレーズ操
作部が操作されている場合は（ＹＥＳ）、ぶれ防止撮影
モードであるか否かを示す“ＢＭＦＬＡＧ”の状態をチ
ェックする（ステップＳ１７）。

【００５３】この判定で、“ＢＭＦＬＡＧ”＝“１”即
ちぶれ撮影モードの場合は（ＹＥＳ）、図３に示したぶ
れ検出部１２によりカメラの手ぶれ状態の検出・並びに
制御部４による手ぶれ状態把握のための演算を開始する
（ステップＳ１８）。このぶれ検出・演算は、ぶれ防止
撮影モードであるか否かを示すフラグ“ＢＭＦＬＡＧ”
が“１”の間は継続して行われる。

【００５４】前記ステップＳ１７で“ＢＭＦＬＡＧ”＝
“０”即ちぶれ撮影モードでない場合（ＮＯ）、若しく
はステップＳ１８の処理の後に、測光動作（ＡＥ）、並
びに測距動作（ＡＦ）を行い（ステップＳ１９）、露光
時間・絞り値の決定、フォーカシングレンズの繰り出し
動作が行われる。

【００５５】次に、本文中不図示のカメラ第２レリーズ
操作部が操作されているか否かを判断する（ステップＳ
２０）。ここで第２レリーズ操作部が操作（即ち露光開
始指示動作）されていない場合は（ＮＯ）、ステップＳ
１６に戻り、操作されている場合（ＹＥＳ）、図３で示
したクイックリターンミラー２４、並びにシャッタ装置
２５の動作制御を開始し、前記ステップＳ１７と同様に
ぶれ防止撮影モードであるか否かを示す“ＢＭＦＬＡ
Ｇ”の状態をチェックする（ステップＳ２１）。

【００５６】このチェックで、“ＢＭＦＬＡＧ”＝
“１”即ちぶれ撮影モードの場合は（ＹＥＳ）、前記ス
テップＳ１８にてぶれ検出・演算された結果に基づい
て、これまで述べてきたぶれ補正装置の駆動が開始され
る（ステップＳ２２）。これにより、露光中に於けるぶ
れ補正動作が行われる。ここでのぶれ補正装置の駆動方
法に関しては、図１４で後述する。

【００５７】しかし、前記ステップＳ２１で“ＢＭＦＬ
ＡＧ”＝“０”即ちぶれ撮影モードでない場合（Ｎ
Ｏ）、若しくはステップＳ２２の処理が終了した後、カ
メラの露光動作が行われる（ステップＳ２３）。

【００５８】次に、前記ステップＳ１９での測光動作結
果により決定された所定露光時間が経過したか否かの判
断が行われる（ステップＳ２４）。ここで、所定露光時
間が経過していない場合は（ＮＯ）、ステップＳ２１Ｉ
戻り、所定露光時間が経過した場合は（ＹＥＳ）、前述
したステップＳ１７、Ｓ２１と同様に、ぶれ防止撮影モ
ードであるか否かを示す“ＢＭＦＬＡＧ”の状態をチェ
ックする（ステップＳ２５）。

【００５９】この判断で、“ＢＭＦＬＡＧ”＝“１”即
ちぶれ撮影モードの場合は（ＹＥＳ）、前記ステップＳ
２４にて所定露光時間が経過したものと判断されたの
で、ぶれ防止撮影モードにおけるぶれ補正装置の動作を
停止する（ステップＳ２６）。そして前記ステップＳ
６、Ｓ１２と同様に、ぶれ補正装置のセンタリング動作
方法の判断・並びに実際のセンタリング動作を行うサブ
ルーチン“センタリング”を実行する（ステップＳ２
７）。なお、このサブルーチンに関しては図８で後述す
る。

【００６０】このセンタリング動作実行の後、若しくは
前記ステップＳ２５で“ＢＭＦＬＡＧ”＝“０”即ちぶ
れ撮影モードでない場合は（ＮＯ）、フィルムの巻き上
げ動作を行い（ステップＳ２８）、巻き上げ終了の後、
前記ステップＳ１６に戻り、一連のループを繰り返す。

【００６１】次に図８のフローチャートを参照して、図
７に示すステツプＳ６、Ｓ１２、及びＳ２７で実行され
るサブルーチン“センタリング判断”について説明す
る。まず、図７に示したステップＳ２において設定され
た図３に示すパワースイッチ１１がオンされた直後の状
態を表すフラグ“ＰＷＦＬＡＧ”の状態を判断する（ス
テップＳ３１）。この判断で、“ＰＷＦＬＡＧ”＝
“１”であれば（ＹＥＳ）、前記フラグ“ＰＷＦＬＡ
Ｇ”を“０”に変更し（ステップＳ３２）、後述するス
テップＳ３９に移行して所定のセンタリング動作を行
う。

【００６２】ここで、“ＰＷＦＬＡＧ”＝“１”は、パ
ワースイッチがオンされた直後であることを意味する。
また、前記ステップＳ３２で“ＰＷＦＬＡＧ”を“０”
に設定するのは、パワースイッチオン直後に一度センタ
リング動作を行い、これ以降は「パワースイッチオン直
後」という状態は基本的にないため、図８に示したサブ
ルーチン“センタリング”を実行する際、少なくともこ
の「パワースイッチオン直後」という条件ではセンタリ
ング動作が行われないようにするためである。

【００６３】一方、前記ステップＳ３１にて“ＰＷＦＬ
ＡＧ”＝“１”でなければ、即ち“ＰＷＦＬＡＧ”＝
“０”であれば（ＮＯ）、パワースイッチオン直後では
ないと判断され、図７に示したステップＳ４、並びにＳ
１１において設定された図３に示すぶれ防止モード選択
部１７の操作状態を表すフラグ“ＢＬＦＬＡＧ”の状態
を判断する（ステップＳ３３）。ここで、“ＢＬＦＬＡ
Ｇ”＝“１”は、前述した通りぶれ防止モード選択部が
操作された直後であることを意味している。

【００６４】この判断で、“ＢＬＦＬＡＧ”＝“１”で
あれば（ＹＥＳ）、前記フラグ“ＢＬＦＬＡＧ”を
“０”に変更し（ステップＳ３４）、後述するステップ
Ｓ３９に移行し、所定のセンタリング動作を行う。

【００６５】このステップＳ３４で、“ＢＬＦＬＡＧ”
を“０”に設定するのは、ぶれ防止モード選択部の操作
直後に一度センタリング動作を行い、これ以降は再度ぶ
れ防止モード選択部を操作されない限り「ぶれ防止モー
ド選択操作」という状態は基本的にないため、図８に示
したサブルーチン“センタリング”を実行する際、ぶれ
防止モード選択操作が行われない限り、少なくともこの
「ぶれ防止撮影モード」という条件ではセンタリング動
作が行われないようにするためである。

【００６６】一方、前記ステップＳ３３で“ＢＬＦＬＡ
Ｇ”＝“１”でなければ、即ち“ＢＬＦＬＡＧ”＝
“０”であれば（ＮＯ）、ぶれ防止モード選択部操作直
後ではないと判断され、図７に示すステップＳ８、若し
くはステップＳ９において設定された撮影モードが連続
撮影モード状態であるか否かを表すフラグ“ＣＯＮＦＬ
ＡＧ”の状態を判断する（ステップＳ３５）。この判断
で、“ＣＯＮＦＬＡＧ”＝“１”であれば（ＹＥＳ）、
カメラの第２レリーズ操作部が操作されているか否かの
判断を行う（ステップＳ４１）。このステップＳ４１
は、後述する。

【００６７】しかし、前記ステップＳ３５で“ＣＯＮＦ
ＬＡＧ”＝“１”でなければ（ＮＯ）、即ち“ＣＯＮＦ
ＬＡＧ”＝“０”であれば、撮影モードが連続撮影モー
ドではないものと判断され、実際にぶれ補正装置のセン
タリング動作を行うにあたり、その動作方法を判断する
ためのサブルーチン“センタリング動作判断”を実行す
る（ステップＳ３６）。なお、このサブルーチンの具体
的な内容に関しては、図９乃至図１１にて後述する。

【００６８】このサブルーチンを実行した後、出力され
るセンタリング動作判断フラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”の状
態を判断する（ステップＳ３７）。この判断で、“ＣＥ
ＮＦＬＡＧ”＝“１”でなければ、即ち“ＣＥＮＦＬＡ
Ｇ”＝“０”であれば（ＮＯ）、センタリング動作のＢ
パターンを行うサブルーチンを実行する（ステップＳ３
８）。

【００６９】このセンタリング動作のＢパターンは、後
述するセンタリング動作のＡパターンよりも所用時間が
短く、消費電力も少なくて済むセンタリング動作方法で
あり、基本的に撮影コマ数、並びにぶれ補正装置の使用
状態が所定使用条件に満たない場合に行われるセンタリ
ング動作である。このサブルーチンに関しては図１３で
後述する。このサブルーチンを実行後ステップＳ７、若
しくはステップＳ１３、若しくはステップＳ２８に戻
る。

【００７０】しかし前記ステップＳ３７で“ＣＥＮＦＬ
ＡＧ”＝“１”ならば（ＹＥＳ）、若しくは前述したス
テップＳ３２、Ｓ３４を実行した後、センタリング動作
のＡパターンの実行を行う（ステップＳ３９）。

【００７１】このセンタリング動作のＡパターンは、前
述したセンタリング動作のＢパターンよりも所用時間が
長いものであり、基本的に撮影コマ数、並びにぶれ補正
装置の使用状態が所定使用条件に達した場合、並びに前
述してきたパワースイッチ１１のオン動作直後、ぶれ防
止撮影モード選択部１７が操作された直後、ぶれ補正動
作をともなった連続撮影が終了した直後、といったぶれ
補正装置現在位置情報の積算誤差が大きくなっていると
予想される場合に行われるセンタリング動作である。こ
のサブルーチンに関しては、図１２にて後述する。

【００７２】前記センタリング動作のＡパターンを実行
した後、“ＫＯＭＮＯ”（撮影コマ数情報）、“ＯＲＩ
ＮＯ”（ぶれ補正装置・折り返し回数情報）、“ＮＯＢ
ＥＮＯ”（ぶれ補正装置・延べ移動量情報）等の前記ス
テップＳ３６を実行した際の判断基準となっている情報
（データ）をクリア（＝０）とする（ステップＳ４
０）。なお、この“ＫＯＭＮＯ”、“ＯＲＩＮＯ”、
“ＮＯＢＥＮＯ”等は、図９〜図１１にて後述する。こ
のサブルーチンを実行した後、図７に示したステップＳ
７、ステップＳ１３、若しくはステップＳ２８に戻る。

【００７３】次に、前述したステップＳ３５で、撮影モ
ードが連続撮影モードが“ＣＯＮＦＬＡＧ”＝“１”と
判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１に移行し、
カメラの第２レリーズ操作部が操作されているか否かの
判断を行う。

【００７４】このステップＳ４１による判断では、前述
したステップＳ３５の判断と併せて考えると、撮影モー
ドが連続撮影モードに設定され、且つカメラの第２レリ
ーズ操作部が操作されているとすれば（ＹＥＳ）、いま
現在連続撮影が実行（継続）中であると考えられる。こ
の場合は、前述したステップＳ３８に移行し、センタリ
ング動作のＢパターンを実行させる。これにより、ぶれ
補正装置のセンタリング動作に要する時間を短縮でき、
速写性を確保しながら連続撮影を実行することが可能で
ある。

【００７５】一方、撮影モードが連続撮影モードで、且
つカメラの第２レリーズ操作部が操作されていないとす
れば（ＮＯ）、連続撮影が終了した直後と考えられる。
この場合は、前述したステップＳ３９に移行して、セン
タリング動作のＡパターンを実行させる。これにより、
ぶれ補正装置の現在位置情報の積算誤差がクリアされる
形でセンタリング動作が行われるため、この後のぶれ補
正動作において誤差の少ないぶれ補正動作を行うことが
可能となる。

【００７６】次に図９のフローチャートを参照して、前
述した図３、及び図８のステップＳ３６における“セン
タリング動作判断”のサブルーチンについて説明する。
まず、撮影コマ数カウント部１３に記憶されている撮影
コマ数情報“ＫＯＭＮＯ”を読み出す（ステップＳ５
１）。次に、基準となるコマ数情報（定数）“ＫＯＭＢ
ＡＳＥ”を読み出す（ステップＳ５２）。

【００７７】そして、読み出した“ＫＯＭＮＯ”、並び
に“ＫＯＭＢＡＳＥ”の値を比較する（ステップＳ５
３）。ここで、ＫＯＭＮＯ≧ＫＯＭＢＡＳＥと判断され
た場合（ＹＥＳ）、即ちぶれ補正装置を使用した撮影コ
マ数が所定コマ数値以上の場合は、前述した図８に示し
たステップＳ３７と同様に、センタリング動作方法を判
断する際に用いられるフラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝
“１”に設定し（ステップＳ５４）、リターンする。こ
れにより図７に示したステップＳ３９において、センタ
リング動作のＡパターンが行われることになり、ぶれ補
正装置の現在位置情報の積算誤差がクリアされる形とな
る。

【００７８】一方、前記ステップＳ５３でＫＯＭＮＯ＜
ＫＯＭＢＡＳＥと判断された場合（ＮＯ）、即ちぶれ補
正装置を使用した撮影コマ数が所定コマ数未満と判断さ
れた場合は、前述した図７に示したステップＳ３７での
センタリング動作方法を判断する際に用いられるフラグ
“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝“０”に設定し（ステップＳ５
５）、リターンする。これにより図７に示したステップ
Ｓ３８によるセンタリング動作のＢパターンが行われる
ことになり、所用時間に短いセンタリング動作が行われ
る。

【００７９】以上説明したように、このサブルーチンで
は、ぶれ補正装置を使用した撮影コマ数情報に基づい
て、ぶれ補正装置のセンタリング動作方法の決定情報を
出力する。

【００８０】次に図１０に示すフローチャートを参照し
て、前述した図３、及び図８に示したステップＳ３６に
おける“センタリング動作判断”とは異なるサブルーチ
ンの例について説明する。

【００８１】まず、折り返し回数カウント・記憶部４３
に記憶されているぶれ補正装置の折り返し動作回数情報
“ＯＲＩＮＯ”を読み出す（ステップＳ６１）。次に、
基準となるぶれ補正装置の折り返し動作回数情報（定
数）“ＯＲＩＢＡＳＥ”を読み出す（ステップＳ６
２）。

【００８２】そして、読み出した“ＯＲＩＮＯ”、並び
に“ＯＲＩＢＡＳＥ”の値を比較する（ステップＳ６
３）。ここで、ＯＲＩＮＯ≧ＯＲＩＢＡＳＥと判断され
た場合（ＹＥＳ）、即ちぶれ補正装置を使用した際の折
り返し動作回数が所定回数以上の場合は、前述した図７
のフローチャートでのセンタリング動作方法を判断する
際に用いられるフラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝“１”に設
定し（ステップＳ６４）、リターンする。これにより図
７に示したステップＳ３９において、センタリング動作
のＡパターンが行われることになり、ぶれ補正装置の現
在位置情報の積算誤差がクリアされる形となる。

【００８３】一方、前記ステップＳ６３で、ＯＲＩＮＯ
＜ＯＲＩＢＡＳＥと判断された場合（ＮＯ）、即ちぶれ
補正装置を使用した際の折り返し動作回数が所定回数未
満と判断された場合は、前述した図７に示したステップ
Ｓ３７でのセンタリング動作方法を判断する際に用いら
れるフラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝“０”に設定し（ステ
ップＳ６５）、リターンする。これにより図７に示した
ステップＳ３８において、センタリング動作のＢパター
ンが行われることになり、所用時間に短いセンタリング
動作が行われる。

【００８４】以上説明したように、このサブルーチンで
はぶれ補正装置を使用した際の折り返し動作回数に基づ
いて、ぶれ補正装置のセンタリング動作方法の決定情報
を出力する。

【００８５】次に図１１に示すフローチャートを参照し
て、前述した図３、及び図８に示したステップＳ３６に
おける“センタリング動作判断”及び、図１０とは異な
るサブルーチンの例について説明する。

【００８６】まず、延べ移動量カウント・記憶部４４に
記載されているぶれ補正装置の延べ移動量情報“ＮＯＢ
ＥＮＯ”を読み出す（ステップＳ７１）。次に基準とな
るぶれ補正装置の延べ移動量情報（定数）“ＮＯＢＥＢ
ＡＳＥ”を読み出す（ステップＳ７２）。

【００８７】そして、読み出した“ＮＯＢＥＮＯ”、並
びに“ＮＯＢＥＢＡＳＥ”の値を比較する（ステップＳ
７３）。この判断で、ＮＯＢＥＮＯ≧ＮＯＢＥＢＡＳＥ
と判断された場合（ＹＥＳ）、即ちぶれ補正装置を使用
した際の延べ移動量が所定量以上の場合は、前述した図
６のＳ３５でのセンタリング動作方法を判断する際に用
いられるフラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝“１”に設定し
（ステップＳ７４）、リターンする。これにより図７に
示したステップＳ３９におけるセンタリング動作のＡパ
ターンが行われることになり、ぶれ補正装置の現在位置
情報の積算誤差がクリアされる形となる。

【００８８】一方、前記ステップＳ７３で、ＮＯＢＥＮ
Ｏ＜ＮＯＢＥＢＡＳＥと判断された場合（ＮＯ）、即ち
ぶれ補正装置を使用した際の延べ移動量が所定量未満と
判断された場合は、前述した図７に示したステップＳ３
７におけるセンタリング動作方法を判断する際に用いら
れるフラグ“ＣＥＮＦＬＡＧ”＝“０”に設定し（ステ
ップＳ７５）、リターンする。これにより図７に示した
ステップＳ３８におけるセンタリング動作のＢパターン
が行われることになり、所用時間に短いセンタリング動
作が行われる。

【００８９】以上説明したように、このサブルーチンで
は、ぶれ補正装置を使用した際の延べ移動量に基づい
て、ぶれ補正装置のセンタリング動作方法の決定情報を
出力する。

【００９０】また、図９乃至図１１では、３種類のぶれ
補正装置のセンタリング動作方法の決定情報出力につい
て述べたが、この３種類の中で１つの方法によりセンタ
リング動作方法の決定を行っても良いし、１つではなく
２つ、３つと組み合わせてセンタリング動作の方法を決
定することも勿論可能である。

【００９１】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、前述した図７に示したステップＳ３９におけるセ
ンタリング動作のＡパターンのサブルーチンについて説
明する。

【００９２】まず、図３に示した現在位置情報記憶部４
２に記憶されているぶれ補正装置の現在位置情報“ＬＥ
ＮＳＰＯＳＩ”を読み出す（ステップＳ１０１）。そし
て、読み出したＬＥＮＳＰＯＳＩ情報からぶれ補正装置
の２つある端部のうち、どちらの端部にあてつけるかを
判断し、この判断結果から、次にぶれ補正装置を駆動す
る方向を決定する（ステップＳ１０２）。

【００９３】このぶれ補正装置の現在位置情報“ＬＥＮ
ＳＰＯＳＩ”は、図６に示した偏心カム１４Ｘとジンバ
ル摺動受け１５Ｘが現在接している部分に対応したデー
タである。前述したように、前記偏心カム１４Ｘの側面
に設置されてある反射板５３が貼りめぐらせれてる領域
がぶれ補正装置の可動範囲であり、図中の“Ａ”、及び
“Ｂ”がぶれ補正装置作動終端である。例えば、いま偏
心カム１４Ｘ上の反射板５３と終端検出部５４との位置
関係が図６に示してあるような状態（“Ｃ”）とする
と、“Ｃ”の位置からぶれ補正装置作動終端“Ａ”、及
び“Ｂ”までの距離を比較すると“Ａ”の方が近いこと
がわかる。

【００９４】そこで、このような場合は、前記偏心カム
１４上の反射板５３と、終端検出部５４との位置関係が
ジンバル摺動受け１５Ｘが時計方向に回転して“Ａ”の
部分に来るようにすればよい。よって、ぶれ補正装置の
現在の位置状態から２つある端部の内、近い方の端部に
ぶれ補正装置が到達するようにぶれ補正装置の駆動方向
を、具体的にはぶれ補正装置駆動部８の回転方向を設定
する。

【００９５】次に、前記ステップＳ１０２により設定さ
れたぶれ補正装置の駆動方向に基づいてぶれ補正装置が
駆動される（ステップＳ１０３）。なお、このぶれ補正
装置の駆動に関しては、図１４にて後述する。

【００９６】そして、駆動されたぶれ補正装置が前述し
た終端部（“Ａ”若しくは“Ｂ”）に達したか否かを判
断する（ステップＳ１０４）。これは、前述した通り終
端検出部５４からの出力で判断する。ここで、ぶれ補正
装置が終端部に達していない場合は（ＮＯ）、終端部に
達するまでぶれ補正装置の駆動を行うため、前記ステッ
プＳ１０３に戻りリープを繰り返す。一方、ぶれ補正装
置が終端部に達したならば（ＹＥＳ）、ぶれ補正装置の
駆動を停止する（ステップＳ１０５）。

【００９７】次に、ぶれ補正装置の駆動方向を再設定す
る（ステップＳ１０６）。これは、前記ステップＳ１０
４の時点でぶれ補正装置は、作動範囲終端部にあるた
め、これからぶれ補正装置を作動範囲中心まで移動させ
る必要がある。そこで、前述したステップＳ１０２にて
設定したぶれ補正装置の駆動方向とは逆の駆動方向を設
定する。

【００９８】そして、ぶれ補正装置をぶれ補正動作範囲
中心位置まで移動させるようにぶれ補正装置を駆動し
（ステップＳ１０７）、設定された駆動方向により行
う。なお、このぶれ補正装置の実駆動に関しては、図１
４にて後述する。

【００９９】次に、前記ステップＳ１０１と同様に、図
３に示す現在位置情報記憶部４２に記憶されているぶれ
補正装置の現在位置情報“ＬＥＮＳＰＯＳＩ”を読み出
す（ステップＳ１０８）。そして図３に示した中心位置
情報記憶部４１に記憶されているぶれ補正装置の作動範
囲中心位置情報“ＬＥＮＳＣＥＮ”を読み出す（ステッ
プＳ１０９）。

【０１００】次に、読み出したぶれ補正装置の現在位置
情報及び、ぶれ補正装置の作動範囲中心位置情報から、
ぶれ補正装置が作動範囲中心位置手前の所定位置に到達
したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この判断
で、まだ到達していなければ（ＮＯ）、前記ステップＳ
１０７に戻り、到達するまでループを繰り返す。しか
し、ぶれ補正装置が作動範囲中心位置手前の所定位置に
到達したならば（ＹＥＳ）、ぶれ補正装置を停止する
（ステップＳ１１１）。

【０１０１】なお、前記ステップＳ１１０の判断でぶれ
補正装置作動範囲中心位置そのものではなく、中心位置
手前の所定位置にて判断を行っているのは、次のステッ
プＳ１１１において、ぶれ補正装置を駆動するためのぶ
れ補正装置駆動部８にぶれーキ命令を出してもぶれ補正
装置は、その場で停止するわけではなく、序走分が存在
するためである。

【０１０２】以上説明したように、センタリング動作の
Ａパターンが行われ、これによりぶれ補正装置を作動範
囲終端部に一度あてつけを行った後にぶれ補正装置を中
心位置に移動させている。よって、ぶれ補正装置の位置
情報パルスの積算誤差がクリアされる形でセンタリング
動作が行われるため、この後のぶれ補正動作において誤
差の少ないぶれ補正動作を行うことが可能となる。

【０１０３】次に図１３において、前述した図７に示し
たステップＳ３８におけるセンタリング動作のＢパター
ンのサブルーチンについて説明する。まず、図３に示し
た現在位置情報記憶部４２に記憶されているぶれ補正装
置の現在位置情報“ＬＥＮＳＰＯＳＩ”を読み出す（ス
テップＳ１２１）。そして、図２に示した中心位置情報
記憶部４１に記憶されているぶれ補正装置の作動範囲中
心位置情報“ＬＥＮＳＣＥＮ”を読み出す（ステップＳ
１２２）。そして、読み出したぶれ補正装置の現在位置
情報“ＬＥＮＳＰＯＳＩ”、並びにぶれ補正装置の作動
範囲中心位置情報“ＬＥＮＳＣＥＮ”から、ぶれ補正装
置が作動範囲中心位置に移動するようにぶれ補正装置の
駆動方向、具体的にはぶれ補正装置駆動部８の回転方向
を設定する（ステップＳ１２３）。

【０１０４】次に、その設定された駆動方向で、ぶれ補
正装置をぶれ補正動作範囲中心位置まで移動するように
駆動する（ステップＳ１２４）。なお、このぶれ補正装
置の駆動に関しては図１４にて後述する。そして、前記
ステップＳ１２１と同様に、図３に示したように、現在
位置情報記憶部４２に記憶されているぶれ補正装置の現
在位置情報“ＬＥＮＳＰＯＳＩ”を読み出す（ステップ
Ｓ１２５）。

【０１０５】次に、ステップＳ１２２と同様に、図３に
示した中心位置情報記憶部４１に記憶されているぶれ補
正装置の作動範囲中心位置情報“ＬＥＮＳＣＥＮ”を読
み出す（ステップＳ１２６）。そして、読み出したぶれ
補正装置の現在位置情報及び、ぶれ補正装置の作動範囲
中心位置情報から、ぶれ補正装置が作動範囲中心位置手
前の所定位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ
１２７）。この判断で、ぶれ補正装置が作動範囲中心位
置手前の所定位置に到達したならば（ＹＥＳ）、ぶれ補
正装置を停止する（ステップＳ１２８）。しかし、まだ
到達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１２４に戻り
到達するまでループを繰り返す。

【０１０６】なお、ここの判断でぶれ補正装置作動範囲
中心位置そのものではなく、中心位置手前の所定位置に
て判断を行っているのは、次のステップＳ１２８におい
てぶれ補正装置を停止する際、ぶれ補正装置を駆動する
ためのぶれ補正装置駆動部８にぶれーキ命令を出しても
ぶれ補正装置はその場で停止するわけではなく、序走分
が存在するためである。

【０１０７】以上説明したように、センタリング動作の
Ｂパターンが行われ、これによりぶれ補正装置の現在位
置状態から作動範囲中心部に直接ぶれ補正装置を移動さ
せている。よって、短い所用時間にてぶれ補正装置のセ
ンタリング動作が行われるため、速写性を確保しながら
もぶれ補正動作を伴った撮影が可能となる。

【０１０８】次に図１４により、前述した図７のステッ
プＳ２２、図１２に示したステップＳ１０３、Ｓ１０
７、及び図１３に示したステップＳ１２４における、ぶ
れ補正装置の駆動動作のサブルーチンについて説明す
る。

【０１０９】まず、ぶれ補正装置の駆動部であるぶれ補
正装置駆動部８により、ぶれ補正装置を駆動するにあた
り、駆動部への印加電圧、並びに駆動部へのＰＷＭ値
（時間データ）の設定を行う（ステップＳ１４１）。こ
の判断で、実際のぶれ補正動作時、つまり図７に示した
ステップＳ２２では、図７に示したステップＳ１８にお
けるぶれ検出・演算結果、並びにぶれ補正装置の現在の
駆動状態に基づいて、ぶれ補正が正確に行われるように
印加電圧値・ＰＷＭ値が可変的に設定される。これ以外
の場合は、ぶれ補正装置のセンタリング動作時であるの
で、所定の固定電圧・ＰＷＭ値が設定される。

【０１１０】次に、図３に示した制御部４に対して、Ｐ
Ｉ（Ａ）３２、及びＰＩ（Ｂ）３３による実駆動パルス
信号の入力（割り込み）があるか否かを判断する（ステ
ップＳ１４２）。この判断で、駆動パルス信号の入力が
ない場合は（ＮＯ）、後述するステップＳ１４６に移行
し、該駆動パルス信号の入力がある場合は（ＹＥＳ）、
このサブルーチン“ぶれ補正装置駆動”に入ってくる
際、ぶれ補正動作によりサブルーチンに入ってきたの
か、センタリング動作により入ってきたのかを判断する
（ステップＳ１４３）。

【０１１１】この判断で、ぶれ補正動作により入ってき
た場合は、ステップＳ１４２でのパルス情報入力、即ち
ＰＩ（Ａ）３２、もしくはＰＩ（Ｂ）３３の実駆動パル
ス信号の入力パルス間隔時間からぶれ補正装置の駆動速
度が演算される（ステップＳ１４４）。この演算された
結果は、次にこのサブルーチンを実行する際に、前述し
たステップＳ１４１において、現在のぶれ補正装置の駆
動速度状態として印加電圧値・ＰＷＭ値を決定する際に
用いられる。

【０１１２】しかし、ステップＳ１４３の判断で、セン
タリング動作により入ってきた場合は、ステップＳ１４
２にて入力された駆動パルス信号から、これまでに述べ
たぶれ補正装置（レンズ）の現在位置情報“ＬＥＮＳＰ
ＯＳＩ”、並びにぶれ補正装置（レンズ）の延べ移動量
情報“ＮＯＢＥＮＯ”を更新・カウントする（ステップ
Ｓ１４５）。

【０１１３】これは、図３に示したＰＩ出力処理部３４
の出力が現在位置情報記憶部４２、並びに延べ移動量カ
ウント・記憶部４４に送られて来ることで行われる。こ
の現在位置情報記憶部４２、並びに延べ移動量カウント
・記憶部４４でのカウント・記憶情報（内容）は、前述
したようにセンタリング動作方法の判断基準、並びにセ
ンタリング動作の状態モニタ用の情報として用いられ
る。

【０１１４】次に、ＰＩ出力処理部３４から出力される
ぶれ補正装置の方向状態信号が変化したか否かを判断す
る（ステップＳ１４６）。この判断で、方向状態信号が
変化していない場合は（ＮＯ）、ぶれ補正装置の折り返
し動作は発生していないので、リターンして、このサブ
ルーチンを抜ける。一方、方向状態信号に変化があった
場合は（ＹＥＳ）、ぶれ補正装置の折り返し動作が発生
していることになり、この場合はＳ１４７にてぶれ補正
装置の折り返し動作回数情報“ＯＲＩＮＯ”をカウント
アップし（ステップＳ１４７）、リターンする。

【０１１５】これは、図３に示したＰＩ出力処理部３４
の出力が折り返し回数カウント・記憶部４３に送られて
来ることで行われる。この折り返し回数カウント・記憶
部４３でのカウント・記憶情報（内容）は、前述したよ
うにセンタリング動作方法の判断基準、並びにセンタリ
ング動作の状態モニタ用の情報として用いられる。この
Ｓ１４６の実行後は、このサブルーチンを抜ける。

【０１１６】以上説明したように、図１４のサブルーチ
ン“ぶれ補正装置駆動”においては、ぶれ補正装置の駆
動状態に応じてＰＩ出力処理部３４からの出力信号（実
駆動パルス信号・方向状態信号）が変化し、この変化を
カウント・記憶しているので、ぶれ補正装置の現在の位
置状態、並びに駆動方向状態を制御部４内のぶれ補正装
置情報判断部６にて判断することが可能となる。

【０１１７】以上説明したように、本実施例での制御部
４によるぶれ補正装置の初期位置設定動作方法につい
て、主に像面１軸分について説明を行ってきたが、カメ
ラぶれは通常像面Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の２軸方向に対応
してランダムに発生するものであり、これに対応するた
めぶれ補正装置も２軸分用意される。従って、これまで
述べてきたぶれ補正装置の実駆動パルス信号・方向状態
信号も当然ながら２軸分存在し、この２軸分の情報に対
応してこれまで述べてきたセンタリング動作、及びセン
タリング動作の判断も行われるのはいうまでもない。

【０１１８】この際、像面Ｘ軸、Ｙ軸対応のぶれ補正装
置の動作状態に対応してそれぞれ独立してセンタリング
動作（Ａパターン、Ｂパターン）の判断を行っても良い
し、どちらか一方の軸に関してセンタリング動作のＡパ
ターンが選択された場合は、これを優先して２軸ともセ
ンタリング動作のＡパターンにてセンタリング動作を行
ってもよい。

【０１１９】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下如き構成が得られる。 （１）カメラのぶれ状態を検出し、この検出結果に基づ
いてぶれ補正する装置を持つカメラにおいて、カメラの
動作状態を判断する動作状態判断手段と、カメラぶれを
補正するために用いられるぶれ補正装置を駆動するぶれ
補正装置駆動手段と、前記動作判断手段の判断結果に基
づいて、前記ぶれ補正装置駆動手段でのぶれ補正装置の
初期位置設定動作方法を変更する初期位置設定動作変更
手段と、を具備することを特徴とするぶれ補正装置の駆
動装置。

【０１２０】従って、前記（１）に記載のぶれ補正装に
よれば、カメラ本体、並びにぶれ補正装置の作動状態に
基づいてぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変更さ
れ、ぶれ補正装置の現在位置情報の誤差が積算されるよ
うな場合は、この誤差分がリセットされる形でぶれ補正
装置の初期位置設定動作（センタリング動作）が行われ
る。これにより、ぶれ補正動作のためのぶれ補正位置検
出が正確に行われると共に、必要に応じて誤差分のリセ
ットがかけられるため、初期位置設定動作（センタリン
グ動作）に要する時間が短くてすみ速写性が確保される
と共に、センタリング動作に伴うアクチュエータ駆動に
よる電力消費を最小限に抑えられる。

【０１２１】（２） 前記動作判断手段による判断は、
カメラの撮影枚数に基づくことを特徴とする前記（１）
記載のぶれ補正装置の駆動装置。 従って、前記（２）に記載のぶれ補正装によれば、カメ
ラの撮影枚数に基づいてぶれ補正装置の初期位置設定動
作方法が変更され、ぶれ補正動作を伴った撮影枚数が所
定枚数以上になりぶれ補正装置の現在位置情報の誤差が
積算されるような場合は、この誤差分がリセットされる
形でぶれ補正装置の初期位置設定動作（センタリング動
作）が行われる。これにより、ぶれ補正動作のためのぶ
れ補正位置検出が正確に行われると共に、必要に応じて
誤差分のリセットがかけられるため、初期位置設定動作
（センタリング動作）に要する時間が短くてすみ速写性
が確保されると共に、センタリング動作に伴うアクチュ
エータ駆動による電力消費を最小限に抑えられる。

【０１２２】（３） 前記動作判断手段による判断は前
記ぶれ補正装置作動時の折り返し動作回数に基づくこと
を特徴とする前記（１）記載のぶれ補正装置の駆動装
置。 従って、前記（３）に記載のぶれ補正装によれば、ぶれ
補正装置動作時の折り返し動作回数値に基づいてぶれ補
正装置の初期位置設定動作方法が変更され、ぶれ補正動
作時の折り返し動作回数が所定回数以上になりぶれ補正
装置の現在位置情報の誤差が積算されるような場合は、
この誤差分がリセットされる形でぶれ補正装置の初期位
置設定動作（センタリング動作）が行われる。これによ
り、ぶれ補正動作のためのぶれ補正位置検出が正確に行
われると共に、必要に応じて誤差分のリセットがかけら
れるため、初期位置設定動作（センタリング動作）に要
する時間が短くてすみ速写性が確保されると共に、セン
タリング動作に伴うアクチュエータ駆動による電力消費
を最小限に抑えられる。

【０１２３】（４） 前記動作判断手段による判断は、
前記ぶれ補正装置の延べ作動量に基づくことを特徴とす
る前記（１）記載のぶれ補正装置の駆動装置。 従って、前記（４）に記載のぶれ補正装によれば、ぶれ
補正装置動作時の延べ移動量に基づいてぶれ補正装置の
初期位置設定動作方法が変更され、ぶれ補正動作時の延
べ移動量が所定量以上になりぶれ補正装置の現在位置情
報の誤差が積算されるような場合は、この誤差分がリセ
ットされる形でぶれ補正装置の初期位置設定動作（セン
タリング動作）が行われる。これにより、ぶれ補正動作
のためのぶれ補正位置検出が正確に行われると共に、必
要に応じて誤差分のリセットがかけられるため、初期位
置設定動作（センタリング動作）に要する時間が短くて
すみ速写性が確保されると共に、センタリング動作に伴
うアクチュエータ駆動による電力消費を最小限に抑えら
れる。

【０１２４】（５） 前記動作判断手段による判断は、
カメラのパワースイッチ操作に基づくことを特徴とする
前記（１）記載のぶれ補正装置の駆動装置。 従って、前記（５）に記載のぶれ補正装によれば、カメ
ラのパワースイッチ操作（ＯＮ）に基づいてぶれ補正装
置の初期位置設定動作が実行され、パワースイッチが操
作（ＯＮ）されるまでの間のカメラの持ち運び動作・過
大な振動等によりぶれ補正装置（レンズ）の位置ズレに
より現在位置情報に誤差が発生したとしても、この誤差
分がリセットされる形でぶれ補正装置の初期位置設定動
作（センタリング動作）が行われる。これにより、パワ
ースイッチ操作（ＯＮ）直後でもぶれ補正動作のための
ぶれ補正位置検出が正確に行われる。

【０１２５】（６） 前記動作判断手段による判断は、
カメラの撮影モードとしてのぶれ防止撮影モード選択操
作に基づくことを特徴とする前記（１）記載のぶれ補正
装置の駆動装置。

【０１２６】従って、前記（６）に記載のぶれ補正装に
よれば、カメラの撮影モードとしてぶれ防止撮影モード
が選択操作されたことに基づいてぶれ補正装置の初期位
置設定動作が実行され、ぶれ防止撮影モードが選択操作
されるまでの間のカメラの持ち運び動作・過大な振動等
によりぶれ補正装置（レンズ）の位置ズレにより現在位
置情報に誤差が発生したとしても、この誤差分がリセッ
トされる形でぶれ補正装置の初期位置設定動作（センタ
リング動作）が行われる。これにより、パワースイッチ
操作（ＯＮ）直後でもぶれ補正動作のためのぶれ補正位
置検出が正確に行われる。

【０１２７】（７） 前記動作判断手段による判断は、
カメラの撮影モードとして連続撮影モードが選択され、
連続撮影状態に基づくことを特徴とする前記（１）記載
のぶれ補正装置の駆動装置。

【０１２８】従って、前記（７）に記載のぶれ補正装に
よれば、ぶれ補正動作を伴った連続撮影モードの実行状
態に基づいてぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変
更され、ぶれ補正動作を伴った連続撮影が比較的多くの
枚数が撮影されてぶれ補正装置の現在位置情報の誤差が
積算されるような場合は、この誤差分がリセットされる
形でぶれ補正装置の初期位置設定動作（センタリング動
作）が行われる。これにより、ぶれ補正動作のためのぶ
れ補正位置検出が正確に行われると共に、必要に応じて
誤差分のリセットがかけられるため、初期位置設定動作
（センタリング動作）に要する時間が短くてすみ連続撮
影時の速写性が確保されると共に、センタリング動作に
伴うアクチュエータ駆動による電力消費を最小限に抑え
られる。

【０１２９】（８） 前記動作判断手段による判断結果
に基づいて前記初期位置設定動作方法変更手段により前
記ぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変更された際
は、前記動作判断手段で判断の基になる情報をリセット
することを特徴とする前記（１）乃至（６）記載のぶれ
補正装置の駆動装置。

【０１３０】従って、前記（８）に記載のぶれ補正装に
よれば、カメラ本体、並びにぶれ補正装置の動作状態に
基づいてぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変更さ
れ、ぶれ補正装置の現在位置情報の誤差が積算されるよ
うな場合は、この誤差分がリセットされる形でぶれ補正
装置の初期位置設定動作（センタリング動作）が行われ
るとともに、この初期位置設定動作（センタリング動
作）が行われた際は、初期位置設定動作方法を変更する
判断材料となったパラメータを初期化する。これによ
り、ぶれ補正動作のためのぶれ補正位置検出が正確に行
われると共に、必要に応じて誤差分のリセットがかけら
れるため、初期位置設定動作（センタリング動作）に要
する時間が短くてすみ連続撮影時の速写性が確保される
と共に、センタリング動作に伴うアクチュエータ駆動に
よる電力消費を最小限に抑えられる。

【０１３１】（９） 前記動作判断手段による判断結果
に基づいて前記初期位置設定動作方法変更手段により前
記ぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変更された際
は、ぶれ補正装置の動作可動範囲端部に移動して初期位
置設定動作することを特徴とする前記（１）乃至（７）
記載のぶれ補正装置の駆動装置。

【０１３２】従って、前記（９）に記載のぶれ補正装に
よれば、カメラ本体、並びにぶれ補正装置の動作状態に
基づいてぶれ補正装置の初期位置設定動作方法が変更さ
れた際は、ぶれ補正装置の動作可能範囲端部に移動して
ぶれ補正装置の初期位置設定動作を行う。これにより、
ぶれ補正動作のためのぶれ補正位置検出が正確に行われ
ると共に、必要に応じて誤差分のリセットがかけられる
ため、初期位置設定動作（センタリング動作）に要する
時間が短くてすみ連続撮影時の速写性が確保されると共
に、センタリング動作に伴うアクチュエータ駆動による
電力消費を最小限に抑えられる。

【０１３３】（１０） カメラのぶれ状態を検出し、ぶ
れ補正を行うぶれ補正手段と、前記カメラの動作状態に
応じて、前記ぶれ補正手段の初期位置を、低精度だが高
速に位置設定を行うか、低速だが高精度に位置設定を行
うかを選択的に変更する変更手段と、を具備することを
特徴とするぶれ補正装置の駆動装置。

【０１３４】従って、前記（１０）に記載のぶれ補正装
置によれば、カメラの動作状態に応じて最適の初期位置
設定方法が選択されるので、無駄な電力消費を防止で
き、また、速写性を確保することができる。尚、カメラ
の動作状態の判断は前記（２）乃至（７）に記載の動作
判断手段によって行ってもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、最
小限のセンタリング動作により初期位置に設定し、消費
電力を低減し、且つ速写性能を確保するカメラのぶれ補
正装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラのぶれ補正装置の実施例と
して概念的な構成を示す図である。

【図２】図１に示した動作状態判断部の構成例を示す図
である。

【図３】ぶれ補正装置の具体的な構成例を示す図であ
る。

【図４】本実施例のぶれ補正装置を一眼レフカメラに適
用した場合の具体的な構成を示す断面図である。

【図５】図４に示した平行ガラス板の傾動装置全体の構
成を示す斜視図である。

【図６】ぶれ補正装置の速度・位置を検出する部分の配
置関係を示した図である。

【図７】ぶれ補正装置を含めたカメラの動作全体の概略
的な動作について説明するためのフローチャートであ
る。

【図８】図７に示したサブルーチン“センタリング判
断”について説明するためのフローチャートである。

【図９】図３、及び図８に示したサブルーチン“センタ
リング動作判断”について説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】図９のサブルーチン“センタリング動作判
断”と異なるサブルーチンの例について説明するための
フローチャートである。

【図１１】図９，図１０のサブルーチン“センタリング
動作判断”と異なるサブルーチンの例について説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】図７に示したセンタリング動作のＡパターン
のサブルーチンについて説明するためのフローチャート
である。

【図１３】図７に示したセンタリング動作のＢパターン
のサブルーチンについて説明するためのフローチャート
である。

【図１４】図７、図１２、及び図１３に示したサブルー
チン“ぶれ補正装置の駆動動作”について説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１…動作状態判断部、２，７…初期位置設定動作方法変
更部、３，８…ぶれ補正装置駆動部、４…制御部、５…
撮影コマ数判断部、６…ぶれ補正装置情報判断部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 晃 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−3725（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−82165（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−130475（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのぶれ状態を検出するぶれ検出手
   段と、 このぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正を行う
   ぶれ補正手段と、 このぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正駆動手段
   と、 カメラの動作状態を判断する動作状態判断手段と、 前記動作状態判断手段の判断結果に基づいて、前記ぶれ
   補正手段による補正範囲の終端位置を確認した後に、こ
   の終端位置を基準にして中心位置を求め、この位置を初
   期位置と設定する第１の初期位置設定手段若しくは、前
   記終端位置を直接的に検出することなく、中心位置に移
   動させ、この位置を初期位置とする第２の初期位置設定
   手段、のいずれかを選択的に変更する変更手段と、 を具備することを特徴とするカメラのぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 カメラのぶれ状態を検出するぶれ検出手
   段と、 このぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正を行う
   ぶれ補正手段と、 このぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正駆動手段
   と、 カメラの撮影枚数情報、補正動作の折り返し動作回数情
   報、補正動作の延べ回数情報、カメラのパワースイッチ
   の操作情報、ぶれ防止モードの選択動作情報、連続撮影
   モードの選択動作情報の少なくとも１つの情報に基づい
   て、カメラの動作状態を判断する動作状態判断手段と、 前記動作状態判断手段の判断結果に基づいて、前記ぶれ
   補正駆動手段によるぶれ補正の初期位置への設定駆動す
   る変更手段と、 を具備することを特徴とするカメラのぶれ補正装置。