JP5020568B2 - 手ぶれ補正機能付き撮像装置及び撮像装置の手ぶれ補正方法 - Google Patents
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Description
ωyaw(t) ・・・Yaw方向の瞬間角速度
ωpitch(t) ・・・Pitch方向の瞬間角速度
θyaw(t) ・・・Yaw方向の変化角度
θpitch(t) ・・・Pitch方向の変化角度
Dyaw(t) ・・・Yaw方向の回転に対応して移動する像移動量
Dpitch(t) ・・・Pitch方向の回転に対応して移動する像移動量
とすると、
θyaw(t) = Σωyaw(i)・T (iは0からtまで) ・・・i
θpitch(t) = Σωpitch(i)・T (iは0からtまで) ・・・ii
で求められる。
Dyaw(t) = f*tan(θyaw(t)) ・・・iii
Dpitch(t) = f*tan(θpitch(t)) ・・・iv
これがCCDの移動すべき量になる。図14は焦点距離によるCCD移動量を示し、また、図15及び表1はぶれ角とCCD補正移動量との関係を示している。
7 鏡胴ユニット
10 LCDモニタ
74a メカニカルシャッタ
101 CCD(撮像素子)
104 プロセッサ(制御部)
1252 位置検出素子
1252a,1252b ホール素子
1255 アクチュエータ
Claims (4)
- Z軸方向に撮影光軸を有する撮影光学系と、
該撮影光軸上に配置された撮像素子と、
設定された電流値に基づき前記撮像素子を駆動する駆動手段に、前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するX-Y平面内で移動させて、露光期間中に一定の周期で第1又は第2の手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、
露光が開始されたときにスタートするカウントダウンタイマーと、
前記手ぶれ補正機構を制御する制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御手段は、シャッタを閉じる処理、フラッシュ発光開始処理及びフラッシュ発光終了処理の少なくとも1つの開始時間が所定時間以内になったら前記第1の手ぶれ補正から前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御し、前記シャッタを閉じる処理、前記フラッシュ発光開始処理及び前記フラッシュ発光終了処理の少なくとも1つの処理中は前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御する一方、前記カウントダウンタイマーの値が前記周期の倍以下になった場合に、前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御し、
前記第1の手ぶれ補正では、前記電流値を更新しながら、前記更新された電流値に基づき前記駆動手段に前記撮像素子を移動させ、
前記第2の手ぶれ補正では、前記電流値に、本撮像装置を静止した状態で前記撮像素子が前記撮影光軸に相当する中央に居つづけるよう制御する際の電流設定値の平均値を設定し、前記駆動手段に前記撮像素子を移動させることを特徴とする手ぶれ補正機能付き撮像装置。 - 前記第2の手ぶれ補正における、撮像装置を静止した状態で前記撮像素子が前記撮影光軸に相当する中央に居つづけるよう制御する際の電流設定値は、予め撮像装置に記憶されていることを特徴とする請求項1記載の手ぶれ補正機能付き撮像装置。
- Z軸方向に撮影光軸を有する撮影光学系と、該撮影光軸上に配置された撮像素子と、設定された電流値に基づき前記撮像素子を駆動する駆動手段に、前記撮像素子を前記撮影光軸に直交するX-Y平面内で移動させて、露光期間中に一定の周期で第1又は第2の手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、露光が開始されたときにスタートするカウントダウンタイマーと、前記手ぶれ補正機構を制御する制御手段とを備えた撮像装置の手ぶれ補正方法であって、
前記制御手段は、シャッタを閉じる処理、フラッシュ発光開始処理及びフラッシュ発光終了処理の少なくとも1つの開始時間が所定時間以内になったら前記第1の手ぶれ補正から前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御し、前記シャッタを閉じる処理、前記フラッシュ発光開始処理及び前記フラッシュ発光終了処理の少なくとも1つの処理中は前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御する一方、前記カウントダウンタイマーの値が前記周期の倍以下になった場合に、前記第2の手ぶれ補正を行うよう制御し、
前記第1の手ぶれ補正では、前記電流値を更新しながら、前記更新された電流値に基づき前記駆動手段に前記撮像素子を移動させ、
前記第2の手ぶれ補正では、前記電流値に、本撮像装置を静止した状態で前記撮像素子が前記撮影光軸に相当する中央に居つづけるよう制御する際の電流設定値の平均値を設定し、前記駆動手段に前記撮像素子を移動させることを特徴とする撮像装置の手ぶれ補正方法。 - 前記第2の手ぶれ補正における、撮像装置を静止した状態で前記撮像素子が前記撮影光軸に相当する中央に居つづけるよう制御する際の電流設定値は、予め撮像装置に記憶されていることを特徴とする請求項3記載の撮像装置の手ぶれ補正方法。
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