JP2011160067A

JP2011160067A - 手振れ補正装置及び方法、並びにカメラモジュール、携帯電話機

Info

Publication number: JP2011160067A
Application number: JP2010018195A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ito; 久男伊藤
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-18

Abstract

【課題】手振れ補正装置の手振れ補正動作時における駆動開始及び停止の回数を減らして駆動音を低下させる。
【解決手段】手振れ補正装置の静音性が望まれる動画撮影時には、手振れ補正を行うレンズユニットをレンズ位置「０」から目標位置ＬＭに向かう一方向のみ移動させ、レンズユニットの現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越えたときに、その過剰補正位置でレンズユニットを停止させる。これにより、手振れ補正装置から駆動音が発生しやすい、現在位置ＬＮの経路線上での屈曲点が大幅に少なくなるので、駆動音が小さくなる。
【選択図】図９

Description

本発明は、手振れなどの振動による画像のブレを光学的に抑える手振れ補正装置及び方法と、手振れ補正装置を備えたカメラモジュールと、このカメラモジュールを備えた携帯電話機に関する。

デジタルカメラなどの撮影装置で手持ち撮影をする際に、撮影装置に生じた微小な振動により撮影レンズの光軸が被写体に対して相対的に移動し、撮影した画像に「手振れ（カメラぶれ）」と呼ばれる被写体像のぶれが生じることがある。このような手振れを補正する装置として、手振れ補正装置が知られている。

手振れ補正装置は、撮影した画像のデータを処理して手振れを補正する電子補正方式と、撮影光学系の少なくとも一部あるいはイメージセンサ、または撮影光学系とイメージセンサとを一体化したカメラモジュール全体などを移動させて手振れを補正する光学補正方式とがある。電子補正方式では、撮影画面全体から得られる画像データの一部が有効に利用できない不利があるため、特に高精細な撮影画像を得ようとする場合には光学補正方式の手振れ補正装置が用いられている。

光学補正方式の手振れ補正装置は、撮影装置に生じた振動を角速度センサまたはジャイロスコープなどの手振れ検出器に検出させ、所定のサンプリング周期ごとに手振れ検出器から手振れ変位に応じた変位信号を読み取り、この変位信号に基づいて、手振れを補正する補正手段である補正レンズ等の目標位置を算出する。また、補正レンズ等の現在位置を検出する現在位置検出器には、サンプリング周期よりも短い現在位置検出周期ごとに補正レンズの現在位置を検出させ、フィードバック制御によりアクチュエータを制御して補正レンズを現在位置から目標位置に向けて移動させている（例えば、特許文献１参照）。

光学補正方式の手振れ補正装置は、アクチュエータによって補正レンズやイメージセンサなどの補正手段を移動させているため、手振れ補正動作にあたって駆動音が生じることになる。デジタルカメラで静止画撮影をする際に手振れ補正装置から僅かな駆動音が発生しても大きな問題とはならない。しかし、音声の録音を伴う動画撮影では、手振れ補正装置の駆動音がノイズとして録音されてしまう。手振れ補正装置の駆動音を小さくするため、手振れ補正装置に供給する駆動電流を通常時よりも低くした撮影装置が発明されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−０８９８０３号公報特開２００６−０７４６５２号公報

手振れ補正装置から発生する駆動音の原因を探るため、特許文献１に示されたように、圧電素子と、圧電素子の伸縮に応じて往復動する駆動軸と、駆動軸に摩擦係合して移動する被駆動体とからなる駆動機構によって手振れ補正を行う手振れ補正装置に、駆動と休止とを１０ｍｓごとに繰り返し行わせ、その際に発生する駆動音のレベルをオシロスコープで観測した。図１３は、その観測結果の波形を示すグラフであり、実線と破線で駆動開始及び駆動停止を表している。この観測結果から明らかなように、手振れ補正装置は、駆動開始時と駆動停止時に大きな駆動音を発しており、手振れ補正装置が連続的に駆動している間の駆動音は比較的小さい。したがって、手振れ補正装置の駆動音を小さくするには、駆動開始及び停止の回数を減らせばよいことが分る。しかしながら、特許文献２記載の手振れ補正装置では、駆動電流を低下させても駆動開始及び停止の回数は減少しない。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、手振れ補正装置の手振れ補正動作時における駆動開始及び停止の回数を減らして、駆動音を低下させることにある。

本発明の手振れ補正装置は、手振れ検出手段、現在位置検出手段及び手振れ制御手段を備えている。手振れ検出手段は、光学機器に生じた手振れを検出して手振れ変位に応じた変位信号を出力する。現在位置検出手段は、光学機器の撮影光軸に直交する方向に移動して手振れ補正を行う補正手段の現在位置を検出する。手振れ制御手段は、手振れ検出手段から変位信号をサンプリング周期ごとに読み込み、変位信号に基づいて補正手段を移動させる目標位置を算出し、現在位置検出手段に補正手段の現在位置を現在位置検出周期ごとに検出させ、目標位置と現在位置との比較結果に基づいて補正手段を目標位置に向かう第１の方向に移動させ、補正手段が目標位置を越えた過剰補正位置に達したときに補正手段の移動を停止させる第１の手振れ補正モードを有している。

また、手振れ制御手段により、過剰補正位置と目標位置との間の距離である通過距離と、予め設定されている通過距離の閾値とを比較し、通過距離が閾値以下であるときに補正手段を過剰補正位置で停止させておくのが好ましい。

また、手振れ制御手段により、通過距離が閾値を超えるときに、通過距離が閾値以下となるように補正手段を第１の方向と反対側の第２の方向に移動させてもよい。また、通過距離が閾値を超えるときには、電子補正方式の手振れ補正処理を行う電子手振れ補正手段により、光学機器のイメージセンサにより撮像された画像を手振れ補正処理させてもよい。

手振れ制御手段により、光学機器の動作モードが動画撮影モードであるときに第１の手振れ補正モードに切り換え、動作モードが静止画撮影モードであるときには、補正手段を第１の方向と第１の方向と反対側の第２の方向とに移動させて補正手段を目標位置に停止させる第２の手振れ補正モードに切り換えてもよい。

また、手振れ制御手段により、第１の手振れ補正モード時に補正手段の移動速度を第２の手振れ補正モード時よりも遅くしてもよい。

本発明の手振れ補正方法は、光学機器に生じた手振れを検出して手振れ変位に応じた変位信号を出力する手振れ検出手段から変位信号をサンプリング周期ごとに読み込むステップと、光学機器の撮影光軸に直交する方向に移動して手振れ補正を行う補正手段の目標位置を変位信号に基づいて算出するステップと、現在位置検出手段に補正手段の現在位置を現在位置検出周期ごとに検出させるステップと、目標位置と現在位置とを比較し、その比較結果に基づいて補正手段を目標位置に向かう第１の方向に移動させ、補正手段が目標位置を越えた過剰補正位置に達したときに補正手段の移動を停止させるステップとを備えている。

また、過剰補正位置と目標位置との間の距離である通過距離と、予め設定されている通過距離の閾値とを比較するステップを設け、通過距離が閾値以下であるときに補正手段を過剰補正位置で停止させておくのが好ましい。

また、通過距離が閾値を超えるときに、通過距離が閾値以下になるように補正手段を第１の方向と反対側の第２の方向に移動させるステップを設けてもよい。また、通過距離が閾値を超えるときに、電子補正方式の手振れ補正処理を行う電子手振れ補正手段に、光学機器のイメージセンサにより撮像された画像を手振れ補正処理させるステップを備えてもよい。

本発明のカメラモジュールは、複数枚のレンズを組み合わせた撮影光学系を円筒状の鏡筒に組み込んだレンズユニットと、撮影光学系で結像された光学像を撮像するイメージセンサとを備えており、上述した手振れ補正装置を有しており、手振れ補正を行う補正手段としてレンズユニットを移動させる。本発明のカメラモジュールに使用するイメージセンサの画素数は、５Ｍピクセル以上であることが好ましい。また、本発明のカメラモジュールを備えた携帯電話機も本発明に含まれる。

本発明によれば、補正手段を第１の方向にのみ移動させて手振れ補正を行うので、手振れ補正装置の駆動開始及び停止の回数が減り、手振れ補正装置の駆動音を小さくすることができる。

携帯電話機の表裏を示す外観図である。フロントカバーを外した状態のカメラモジュール外観図である。カメラモジュールの要部分解斜視図である。第一アクチュエータの駆動軸と第一フレームとの連結部を示す要部垂直断面図である。第一アクチュエータの駆動軸と第一フレームとの連結部を示す要部水平断面図である。手振れ補正用の駆動軸の配置を示す説明図である。カメラモジュールの電気的構成の要部を示すブロック図である。手振れ補正用の変位信号の読込み周期を示すタイミングチャートである。手振れ補正時のレンズユニットの移動処理を示す説明図である。手振れ補正処理を示すフローチャートである。手振れ補正処理の別の例を示す部分フローチャートである。手振れ補正処理のさらに別の例を示す部分フローチャートである。手振れ補正装置の駆動音の観測結果を示すグラフである。

本発明のカメラモジュールを内蔵した携帯電話機の外観を図１に示す。同図（Ａ）が正面側、同図（Ｂ）が背面側の外観で、表示パネル２の下方に設けられた操作部から入力操作を行うと表示パネル２に操作メニューが表示される。表示パネル２はタッチパネルになっており、以後は表示パネル２に表示された適宜のアイコンに指先を触れてダイヤル通話操作などを行うことができる。

図１（Ｂ）に示すように、携帯電話機の背面側に撮影窓３が設けられ、その奥にカメラモジュール５が組み込まれている。表示パネル２へのタッチ操作によりカメラモードで起動すると、撮影窓３を通してカメラモジュール５で撮影された画像がリアルタイムで表示パネル２にスルー画像として表示される。このスルー画像を観察しながらフレーミングを行い、適宜のタイミングでレリーズ操作すれば静止画の撮影を行うことができる。カメラモードで起動した後、動画モードを選択すれば動画の撮影も可能となる。カメラモジュール５は、その外装体形状が略直方体形状をなし、正面視のサイズがほぼ１３ｍｍ×１３ｍｍ□で、厚みはほぼ１０ｍｍである。

カメラモジュール５の外観を示す図２において、外装体の要部となるフロントカバー６とセンサ基板７との間にカメラモジュール５の機構部８が組み込まれている。符号９はフレキシブルプリント板からなる配線材を示し、機構部８の所要部に引き出された端子に接続される。センサ基板７にはエリア型のイメージセンサが設けられるほか、カメラモジュール５の変位を検出するジャイロセンサを内蔵したジャイロＩＣ１１、イメージセンサを駆動し、また得られた撮像信号に各種の信号処理を行うドライブＩＣ１２、配線材９が接続されるコネクタ１３が設けられている。

機構部８の要部を分解して示す図３において、センサ基板７にホルダを介してイメージセンサ１５が固定されている。イメージセンサ１５には画素数５Ｍピクセルの１／２．５型ＣＭＯＳセンサが用いられている。センサ基板７の前面には、矩形状をしたイメージセンサ１５の周囲を取り囲むように矩形枠状のベースフレーム１６が固着される。ベースフレーム１６の縦辺及び横辺はそれぞれ約１３ｍｍで、天面側と底面側に一対の第一ガイド軸１８ａ，１８ｂが水平に挿通され固定される。なお、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤ型イメージセンサを用いることも可能であるが、携帯電話機の電源容量を考慮するとＣＭＯＳ型の方が有利である。

一対の第一ガイド軸１８ａ，１８ｂの支持により、ベースフレーム１６に対して第一フレーム２０が水平方向に移動自在に組み付けられる。第一フレーム２０はベースフレーム１６よりも一回り小さく、水平方向の移動範囲はベースフレーム１６の左右の側壁内面に接しない範囲にしてある。第一フレーム２０を水平方向に移動させるために、第一アクチュエータ２２がベースフレーム１６に一体成形された枠部１６ａに組み込まれる。

第一アクチュエータ２２は、後端に慣性が大きい錘２２ａが固定されたピエゾ素子２２ｂと、ピエゾ素子２２ｂに接着され水平に延びた断面円形の駆動軸２２ｃとからなる。ピエゾ素子２２ｂにはフレキシブルプリント板が接続され、ピエゾ素子２２ｂは駆動パルスの入力により軸方向に細かく伸縮し、その伸縮運動が駆動軸２２ｃに伝達される。ピエゾ素子２２ｂの伸縮運動の速度は入力される駆動パルスの波形に応じて伸長時と収縮時とで異なり、その遅い方の運動が駆動軸２２ｃを介して第一フレーム２０を移動させる推進力として伝達される。したがって、ピエゾ素子２２ｂに入力される駆動パルスの波形を切替え制御することによって、駆動軸２２ｃからは水平方向の左右いずれか一方への推進力が得られるようになる。なお、アクチュエータの駆動源としてピエゾ素子の代わりにＶＣＭ（ボイスコイルモータ）やＳＴＭ（ステッピングモータ）を利用することも可能であるが、細径で小型化しやすいこと、応答が高速で移動制御を高精度に行い得る点でピエゾ素子を用いる方が有利である。

駆動軸２２ｃの先端側は、第一フレーム２０の受け部２０ａに挿通される。そして、図４及び図５に示すように、駆動軸２２ｃの軸方向への機械的な往復運動が第一フレーム２０に的確に伝達されるように、駆動軸２２ｃの前側の外周面に平板状の押圧板２４が押し付けられる。受け部２０ａの内部には、押圧板２４に対向する位置に水平な折り線でバネ板をＶ字形に屈曲させた受け板２３が組み込まれている。そして、ブラケット２５を圧縮バネ２６とともに受け部２０ａに前面側から組み付けると、駆動軸２２ｃは受け板２３と押圧板２４との間に弾性的に挟持される。受け板２３は水平方向に移動しないように第一フレーム２０に組み込まれているから、駆動軸２２ｃから伝達される推進力は第一フレーム２０を水平な第一方向に移動させるように作用する。

ベースフレーム１６に対する第一フレーム２０の水平方向への移動量を検知するために、ベースフレーム１６にマグネット対２８が固着されている。マグネット対２８は、水平方向にＮ極とＳ極とが並ぶように微小な永久磁石を配列したもので、これと対向するように第一フレーム２０に第一ホール素子２９が固着されている。この第一ホール素子２９からの出力はマグネット対２８との相対位置に応じて変化し、したがって第一ホール素子２９からは第一フレーム２０の水平方向における現在の位置信号が得られるようになる。

ベースフレーム１６によって水平方向に移動自在に支持された第一フレーム２０には、垂直に延びた一対のガイド軸３１ａ，３１ｂを介して第二フレーム３２が移動自在に支持される。左側のガイド軸３１ａは、第二フレーム３２，第一フレーム２０，第二フレーム３２の順に挿通され、第二フレーム３２に固着される。右側のガイド軸３１ｂは、第一フレーム２０に固着され、その上端側が第二フレーム３２のガイド溝に挿通される。

第二フレーム３２を垂直方向に移動させるために、第二アクチュエータ３４が第二フレーム３２に一体成形された枠部３２ａに組み込まれる。第二アクチュエータ３４は第一アクチュエータ２２と同様に、後端に錘３４ａが固定されたピエゾ素子３４ｂと、ピエゾ素子３４ｂに接着され垂直上方に延びた断面円形の駆動軸３４ｃとからなる。ピエゾ素子３４ｂにはフレキシブルプリント板を通して駆動パルスが入力され、駆動軸３４ｃを介してその機械的な伸縮運動が第一フレーム２０に伝達されるが、第一フレーム２０はガイド軸１８ａ，１８ｂで水平な第一方向にのみ移動自在に支持されているから、第二フレーム３２は第一フレーム２０から逆向きの推進力を受けるようになる。

駆動軸３４ｃの先端側は第一フレーム２０の受け部２０ｂに挿通され、図５にも示すように駆動軸３４ｃの機械的な往復運動が第一フレーム２０に伝達されるように、駆動軸３４ｃの前側の外周面に平板状の押圧板３６が押し付けられる。受け部２０ｂの内部には押圧板３６に対向する位置に、垂直な折り線でバネ板をＶ字形に屈曲させた受け板３７が組み込まれている。ブラケット３８を圧縮バネ３９とともに受け部２０ｂの前面側から組み付けると、前述の駆動軸２２ｃと同様に駆動軸３４ｃが受け板３７と押圧板３６との間に挟持され、駆動軸３４ｃからの推進力は的確に第一フレーム２０に伝達される。前述のように第一フレーム２０はガイド軸１８ａ，１８ｂによって垂直方向には移動できないように支持されているため、駆動軸３４ｃの機械的振動により第二フレーム３２が垂直方向への推進力を受けて駆動パルスの波形に応じて上下いずれかに移動する。

第一フレーム２０に対する第二フレーム３２の垂直方向への移動量を検知するために、第一フレーム２０にマグネット対４０が固着されている。マグネット対４０は、垂直方向にＮ極とＳ極とが並ぶように微小な永久磁石を配列したもので、これと対向するように第二フレーム３２に第二ホール素子４１が固着されている。第二フレーム３２が第一フレーム２０に対して垂直方向に移動すると、第二ホール素子４１からは第二フレーム３２の垂直方向における位置信号が得られる。

第二フレーム３２には背面側から第三アクチュエータ４５が組み付けられる。第三アクチュエータ４５も前述した第一、第二アクチュエータ２２，３４と同様、後端に錘４５ａを固定したピエゾ素子４５ｂに駆動軸４５ｃを連結したもので、その駆動軸４５ｃは光軸Ｐと平行に第二フレーム３２の前方に突出する。また、光軸Ｐに関し、駆動軸４５ｃの反対側にはガイドピン４６が光軸Ｐと平行に突出して設けられている。

駆動軸４５ｃとガイドピン４６は、円筒状の鏡筒４８に撮影光学系を組み込んだレンズユニット５０を光軸Ｐに沿って移動自在に支持する。このため鏡筒４８の外周の一部には、駆動軸４５ｃを受け入れる受け部５０ａと、ガイドピン４６を受け入れるフォーク状の受け部５０ｂとが設けられている。受け部５０ａには、光軸Ｐと平行な折り線でバネ板をＶ字形に屈曲させた、前述の受け板２３，３７と同様の受け板が組み込まれ、駆動軸４５ｃの外周面を左側から受ける。また、レンズユニット５０には、先端部に同様のＶ字形屈曲部を整形した板バネ５１が組み込まれ、そのＶ字形の先端部で駆動軸４５ｃの外周面右側を前記受け板に向かって押圧するから、駆動軸４５ｃは受け板と板バネ５１の先端部との間に弾性的に挟持される。

駆動軸４５ｃの往復運動の一方はレンズユニット５０を光軸Ｐ方向に移動させる駆動力となり、駆動パルスの波形に応じてレンズユニット５０は光軸Ｐに沿って進退移動する。よく知られるように、イメージセンサ１５から出力される一画面分の撮像信号に含まれる各画素間のコントラストの積分値は、レンズユニット５０に組み込まれた撮影光学系の合焦状態と相関をもっているから、前記積分値の変化を監視しながらレンズユニット５０を光軸方向に移動させることによって、ピント合わせを自動化することができる。

なお、レンズユニット５０の上面には信号板５３が固着され、第二フレーム３２に固定された反射型のフォトセンサ５４で信号板５３を光電監視することにより、レンズユニット５０がピント合わせのホームポジョンに位置していること、あるいは規定のピント調節範囲内に位置していることなどを確認することができる。

第二フレーム３２及びレンズユニット５０の前面を覆うように、第二フレーム３２にはシャッタユニット５５が組み付けられる。シャッタユニット５５は、その上下面に第二フレーム３２に向けて突出された一対の係合片５５ｃ、５５ｄを備えており、これらの係合片５５ｃ、５５ｄが第二フレーム３２の上下面に設けられた係合爪３２ｃ，３２ｄにそれぞれ係合される。シャッタユニット５５には、レンズユニット５０に組み込まれた撮影光学系に被写体光を通過させる撮影開口５５ａが形成され、さらに撮影開口５５ａを開閉するシャッタ羽根５８（図７参照）と、シャッタ羽根５８を開閉動作させる例えばロータリソレノイドなどのシャッタアクチュエータが組み込まれている。シャッタアクチュエータはフレキシブルプリント板５５ｂ（図３参照）を介して入力される開閉信号を受けて動作する。

そして図２に示すように、上記機構部８は、センサ基板７とともにこのカメラモジュール５の外装体となる四角筒形状のフロントカバー６でカバーされ、全体としてほぼ直方体形状にまとめられる。このため、図１に示すように携帯電話機に組み込む際に電話機筐体の内部に複雑な形状の組み込みスペースを確保せずに済み、メーカーや機種によらず、様々な携帯電話機に適用しやすくなる利点がある。なお、センサ基板７の裏面にジャイロＩＣ１１、ドライブＩＣ１２、コネクタ１３を固着することも可能で、この場合にはカメラモジュール５を完全な直方体形状あるいは立方体形状にまとめることも可能となる。

イメージセンサ１５とドライブＩＣ１２との電気的接続、及びジャイロＩＣ１１とドライブＩＣとの電気的接続はセンサ基板７に形成されたプリント配線によって行われる。また、このカメラモジュール５の機構部８で用いられている各アクチュエータ類とセンサ類から引き出されたフレキシブルプリント板は、その信号端子が配線材９の所要部に接続され、さらに配線材９の入出力端子はコネクタ１３を経由してドライブＩＣ１２に接続される。そして、ドライブＩＣ１２に実装されたシステムコントローラの管制下で各アクチュエータ類及びセンサ類が適宜のタイミングで制御される。

カメラモジュール５の機構部８の中で、手振れ補正のための構造を図６に模式的に示す。第一フレーム２０は、ベースフレーム１６で保持された一対のガイド軸１８ａ，１８ｂにより水平方向に移動自在である。また、レンズユニット５０を光軸方向に移動自在に保持した第二フレーム３２は、第一フレーム２０との間に設けられた一対のガイド軸３１ａ，３１ｂにより第一フレーム２０に対して垂直方向に移動自在である。

ベースフレーム１６に組み込まれた第一アクチュエータ２２の駆動軸２２ｃは、カメラモジュール５を正面視したときに、ガイド軸１８ａと前後に重なるように水平方向に延び、第一フレーム２０の受け部２０ａで摩擦係合している。同様に、第二フレーム３２に組み込まれた第二アクチュエータ３４の駆動軸３４ｃは、ガイド軸３１ａと前後に重なるように垂直方向に延び、第一フレーム２０の受け部２０ｂで摩擦係合している。そして図示のように、駆動軸２２ｃ，３４ｃのそれぞれの軸芯線２２ｘ，３４ｘはレンズユニット５０の外周輪郭の外側に位置し、かつ光軸Ｐからの距離Ａ，Ｂがほぼ等しくなる位置に設けられている。

上記のように、駆動軸２２ｃ，３４ｃに対して光軸Ｐを挟む位置に設けられたガイド軸１８ｂ，３１ｂのほかに、駆動軸２２ｃ，３４ｃに接近して同方向に延びるガイド軸１８ａ，３１ａを設けておくことにより、駆動軸２２ｃ，３４ｃの駆動力が回転モーメントとして第一フレーム２０，第二フレーム３２に伝わることを防ぎ、各フレーム２０，３２を円滑に水平，垂直に移動させることができ、また駆動音を小さく抑える効果もある。

さらに、軸芯線２２ｘ，３４ｘを互いに直交させたレイアウトで、軸方向に細長い第一，第二アクチュエータ２２，３４を組み込むに際しては、上記のように第一，第二アクチュエータ２２，３４それぞれの長手方向をフロントカバー６の天面と側面に平行にするのがスペース効率の点で最善で、カメラモジュール５全体のコンパクト化に有利である。しかも、これらの組み込み位置をほぼ円筒形状をしたレンズユニット５０の外周輪郭の外側することにより、カメラモジュール５の厚み方向でのコンパクト化を図ることができる。

また、図示した形態では、ベースフレーム１６に組み込んだ第一アクチュエータ２２の駆動により第一フレーム２０を第一方向に移動させ、第二フレーム３２に組み込んだ第二アクチュエータ３４の駆動により、第二方向への移動が阻止された第一フレーム２０を衝にした反作用で第二フレーム３２を第二方向に移動させる構造であるが、第二フレーム３２を第二方向に移動させるには、第一フレーム２０に第二アクチュエータ３４を組み込んでその駆動で第二フレーム３２を移動させる構造を採ることも可能である。ただし、第一，第二アクチュエータ２２，３４の駆動源として特にピエゾ素子を用いる場合には、その伸縮運動に伴う機械的な振動や摩擦音を軽減するとともに、第一，第二フレーム２０，３２を円滑かつ高精度に移動させる上では図示の形態の方が有利である。

以下、カメラモジュール５の電気的構成を概略的に示す図７及び図８に示すタイミングチャートを参照しながら、撮影処理及び手振れ補正処理について説明する。携帯電話機を静止画撮影モードで作動させると、カメラモジュール５のシーケンシャル動作を管制するシステムコントローラ６２からの起動信号を受けてシャッタドライバ５６が作動し、シャッタアクチュエータ５７によりシャッタ羽根５８が撮影開口５５ａを全開する位置で保持される。

鏡筒４８に組み込まれた４枚構成の撮影光学系６０を通して被写体像がイメージセンサ１５の光電面に結像される。また、ＣＭＯＳドライバ６３からイメージセンサ１５をスルー画像取り込み用の駆動信号が供給される。これにより、イメージセンサ１５はローリングシャッタ方式で駆動され、シャッタ羽根５８を全開状態に維持したまま一画面分の撮像信号が順次に読み出される。ローリングシャッタ方式で撮像信号の読出しが行われるときには、図８に示すようにイメージセンサ１５の画素配列のラインごとに順次にリセット信号が送出された後、露光時間Ｔ０経過後に画素配列のラインごとに順次に撮像信号の読出しが行われる。したがって、イメージセンサ１５の全画素に同時に露光が行われることはなく、線順次式に露光と撮像信号の読み出しが行われることになる。

こうして読み出された撮像信号は画像信号処理回路に入力される。画像信号処理回路６４は、一画面単位で画素ごとに入力される撮像信号に対して初段増幅，ゲイン調節，Ａ／Ｄ変換など公知の信号処理を施し、デジタル化した画像データとしてバスライン６５に供給する。バスライン６５に供給された一画面分の画像データは、一旦、フラッシュメモリ６６に格納された後、画像データ処理ＩＣ６７によって読み出され、マトリクス演算，信号補間，γ補正，輝度・色差変換，データ圧縮などの画像処理が施される。そして一画面分の画像データはモニタドライバ６８により順次に表示パネル２に送られ、表示パネル２にはスルー画が表示される。

スルー画像の表示を行っている間には、一画面分の画像データが順次に読み込まれるから、次画面の明るさを前画面の輝度情報に応じて調節することができる。この調節のためには、露光時間Ｔ０を変えるだけでなく、絞りの開口径の調節、ＮＤフィルタの挿脱、撮像信号の増幅率の調節などで対応することが可能である。また、一画面分ごとの画像データに基づいてＡＦ処理部６９はＡＦ評価値を算出する。システムコントローラ６２は一画面ごとに算出されるＡＦ評価値を監視し、ＡＦ評価値が最大値となるようにＡＦ−ＰＺドライバ７０にＡＦ制御信号を送る。

ＡＦ−ＰＺドライバ７０は、入力されるＡＦ制御信号に応答して第三アクチュエータ４５に駆動パルスを送る。これにより、第二フレーム３２で保持されたレンズユニット５０が駆動パルスの入力波形に応じて光軸Ｐ方向に進退し、フィードバック方式で自動的にピント合わせが行われる。なお、撮影光学系６０のレンズ構成によっては、その一部のレンズを光軸方向に移動してピント合わせを行うことも可能ではあるが、構造的には複雑化しやすくコンパクト化には不向きであるから、上記のようにシャッタユニット５５を含めてレンズユニット５０の全体を移動してピント合わせを行う方がよい。

表示パネル２に表示されているスルー画を観察しながらフレーミングを行い、適宜のタイミングで静止画撮影用に割り当てられたレリーズボタンを押圧操作すると、バスライン６５を経てシステムコントローラ６２にレリーズ信号が入力される。レリーズ信号が入力されると、システムコントローラ６２はシャッタドライバ５６とＣＭＯＳドライバ６３が本撮影シーケンスで作動するように制御する。

本撮影シーケンスでは、スルー画の撮影時のローリングシャッタに変えてシャッタ羽根５８を利用したメカシャッタによる撮影が行われる。図８に示すように、レリーズ信号の入力に応答し、まずＣＭＯＳドライバ６３によりイメージセンサ１５の全画素を一斉にリセットするグローバルリセット処理が行われる。このグローバルリセット処理は、スルー画撮影時のローリングシャッタによる撮影に割り込む形で強制的に行われる。したがって、表示パネル２にはそれ以前に読み込まれた一画面分の画像データによる被写体像が表示されたままとなる。

グローバルリセット処理が完了した直後からイメージセンサ１５の全画素には同時に露光が開始され、露光時間Ｔ１の経過後にシャッタ羽根５８が閉じる。露光時間Ｔ１は、一般にはレリーズ信号が入力される直前に読み込まれた一画面分の露光時間と一致するように決められる。シャッタ羽根５８が閉じられることによって、イメージセンサ１５の全画素に対する露光は同時に終了する。したがってローリングシャッタによる撮影時と異なり、全画素は同時に露光を開始して同時に露光を終了する。

シャッタ羽根５８が閉じることによって露光が終了するが、シャッタ羽根５８は引き続き一定時間Ｔ２は閉じ位置で保持される。この一定時間Ｔ２が経過する間に、露光時間Ｔ１で撮影された本撮影一画面分の撮像信号の読出しが行われる。撮像信号は画素配列のラインごとに線順次式に読み出されるが、その間シャッタ羽根５８は全閉しているから、全画素は遮光状態となっている。読み出された撮像信号は、スルー画の撮影時と同様に画像信号処理回路６４を経て画像データ処理ＩＣ６７に送られ、本撮影一画面分の画像データはフラッシュメモリ６６の所定アドレス領域に確保されたメモリエリアに記録される。こうして記録された本撮影画像は全画素同時露光によるものであるから、たとえ動きを伴う被写体であっても記録された画像に目立った変形が生じることはない。

本撮影で得られた一画面分の撮像信号の読出しの完了を待ってシャッタ羽根５８が全開する。シャッタ羽根５８が全開すると、システムコントローラ６２は当初のスルー画の撮影シーケンスに戻り、ローリングシャッタによる撮影を行うようになる。

一方、静止画撮影モードで作動が開始されると手振れ補正処理が並行して行われる。本実施形態の手振れ補正処理には、動画撮影モードにおいて実行される第１手振れ補正モードと、静止画撮影モードにおいて実行される第２手振れ補正モードとがある。第１手振れ補正モードは静音性に重点を置いたモードであり、第２手振れ補正モードは手振れ補正の性能に重点を置いたモードである。本発明の手振れ制御手段に相当するシステムコントローラ６２は、現在の撮影モードに応じて手振れ補正モードを切り換える。

以下、第２手振れ補正モードについて説明する。ジャイロＩＣ１１は、内蔵するジャイロセンサを作動させて携帯電話機の筐体に加わる手振れ変位の加速度に応じた変位信号をバスライン６５に送出する。こうして入力される変位信号は、図８に示すように、システムコントローラ６２によってサンプリング周期Ｔａごとに読み込まれる。手振れ補正処理が行われる間には、変位信号の読込みを行うサンプリング周期Ｔａに対し、さらに短い現在位置検出周期Ｔｋでレンズユニット５０の現在位置の検出が行われる。レンズユニット５０の現在位置は、ホール素子２９，４１から個別に得られる水平位置信号と垂直位置信号とを合成した位置信号として検出することができる。例えば変位信号読込みのサンプリング周期Ｔａが１ｍｓｅｃであるとき、レンズユニット５０の現在位置は０．１ｍｓｅｃ周期で検出され、その一検出周期ごとにレンズユニット５０の位置調節が行われる。

図１０のフローチャートに示すように、システムコントローラ６２は、初期設定されたサンプリング周期Ｔａごとに読み込まれる変位信号に基づき、その変位に伴う撮像光学系６０の光軸ブレを補正するために必要なレンズユニット５０の目標位置ＬＭを算出する。続いて第一，第二ホール素子２９，４１からの信号が読み込まれレンズユニット５０の現在位置ＬＮが検出される。現在位置ＬＮが検出されると目標位置ＬＭとの比較が行われ、その差分の絶対値に応じて第一，第二アクチュエータ２２，３４に供給する駆動パルスの個数が決められる。なお、駆動パルスの供給個数は、現在位置ＬＮの検出一周期の間に例えば最大で１０個に設定され、目標位置ＬＭに対して現在位置ＬＮが離れているほど最大個数に近く、現在位置ＬＮが目標位置ＬＭに近づくほど少なくなる。

第一，第二ピエゾ素子２２ｂ，３４ｂは、駆動パルスが一個入力されるごとに一回の伸縮を行い、駆動パルスの波形に応じて伸長期間または収縮期間のいずれか一方で駆動力を発生する。第一，第二ピエゾ素子２２ｂ，３４ｂが発生する駆動力は、第一，第二駆動軸２２ｃ，３４ｃに伝達され、それぞれ受け部２０ａ，２０ｂを介して第一，第二フレーム２０，３２を駆動パルス一個あたり一定距離だけ移動させる。したがって、第一，第二アクチュエータ２２，３４に供給される駆動パルスの個数によって、現在位置ＬＮの検出一周期の間の移動距離が決まり、供給される駆動パルスの波形により移動方向が決まる。ただし、第一，第二駆動軸２２ｃ，３４ｃは受け部２０ａ，２０ｂに組み込まれた受け板及び押圧板との摩擦係合により第一，第二フレーム２０，３２を移動させるため、移動量に関しては誤差を伴うことが避けられない。そこで、上述したように現在位置ＬＮを周期的に検出しながらレンズユニット５０の移動調節を行うようにしている。

システムコントローラ６２は、以上のように現在位置ＬＮを監視しながら目標位置ＬＭとの差分をチェックし、Ｘ−ＰＺドライバ７４，Ｙ−ＰＺドライバ７５を駆動する。そして、現在位置ＬＮが目標位置ＬＭに達するまでは第一，第二アクチュエータ２２，３４をフォワード（ＦＷＤ）駆動し、現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越えた後はリバース（ＲＥＶ）駆動する。もちろん、水平方向または垂直方向のいずれか一方の現在位置が目標位置を越えた後は、その一方だけがＲＥＶ駆動に切り替えられる。

次周期の現在位置ＬＮが検出されると同様に目標位置ＬＭと比較され、両者が合致した時点で第一，第二アクチュエータ２２，３４の駆動が停止される。最初のサンプリング周期Ｔａの経過を待って再び新たな変位信号が読み込まれ、同様の手順が繰り返される。この様子を図９（Ａ）に示す。「０」時点で読み込まれた変位信号に基づき、目標位置ＬＭが算出されると、少なくともサンプリング周期Ｔａ（１ｍｓｅｃ）が経過するまでに現在位置ＬＮが目標位置ＬＭと合致するように、光軸と垂直な面内でレンズ位置の調節処理が行われる。この調節処理は、破線で示す現在位置ＬＮの現在位置検出周期Ｔｋごとに行われる。

「０」時点では、現在位置ＬＮ（＝Ｌ０位置）と目標位置ＬＭ（＝Ｌ１位置）との差が大きいため、現在位置ＬＮの検出一周期の間に、最大個数である１０個の駆動パルスが第一，第二アクチュエータ２２，３４に入力される。この結果、レンズユニット５０は最大の移動量で移動する。続いて「ｎ１」時点で検出される現在位置ＬＮも目標位置ＬＭからは大きく離れているので、同様に１０個の駆動パルスによりレンズユニット５０は同様に最大の移動量で直線的にＬ１位置に向けて移動される。

「ｎ２」時点で検出された現在位置ＬＮは目標位置ＬＭに近いため、駆動パルスの供給個数が制限され、例えば５個の駆動パルスが供給された後に駆動パルスの供給が断たれる。このため、レンズユニット５０は次に現在位置ＬＮの検出が行われる「ｎ３」時点までは移動せずに停止したままとなる。ただし図示の例では、この停止した位置がすでに目標位置ＬＭを越えており、したがって「ｎ３」時点で検出される現在位置ＬＮは目標位置ＬＭをわずかに越えたものとして検出される。

このため「ｎ３」時点以降に入力される駆動パルスはＲＥＶ駆動の波形に切り替わり、また目標位置ＬＭとの差分もわずかであるから、例えば４個の駆動パルスでＲＥＶ駆動される。このように、現在位置ＬＮの検出周期ごとにＦＷＤ駆動とＲＥＶ駆動が繰り返されることによって、レンズユニット５０の現在位置ＬＮが目標位置ＬＭと合致し、それ以降は新たに現在位置ＬＮの検出が行われてもレンズユニット５０は停止したままとなる。

最初の現在位置ＬＮの検出が行われた「０」時点から１ｍｓｅｃ経過した時点で変位信号の読込み周期Ｔａが経過し、次の新たな変位信号の読込みが行われる。一般に、手振れ変位の周期に対して変位信号の読込み周期Ｔａ（＝１ｍｓｅｃ）は十分に短く設定されているから、新たに読み込まれる変位信号は直前に読み込まれた変位信号とほとんど差がでない。したがって、新たに読み込まれた変位信号に基づいて決まる目標位置ＬＭは、図９（Ａ）に一点鎖線で示す直線上の位置Ｌ２になるから、レンズユニット５０は前回と同様の経路でＬ２位置に移動して位置調節が行われる。このような移動調節処理をサンプリング周期Ｔａ及び現在位置検出周期Ｔｋが経過するごとに繰り返すことにより、多様な手振れが筐体に加わったとしても、細かい周期で順次に読み込まれる変位信号及び、さらに細かい周期で順次に検出される現在位置信号に追随してレンズユニット５０が移動調節され、良好な手振れ補正機能を得ることができる。

手振れ補正処理は、第一，第二ピエゾ素子２２ｂ，３４ｂの伸縮を第一，第二駆動軸２２ｃ，３４ｃに機械的な振動として伝達し、これらの駆動軸の振動で第一，第二フレーム２０，３２を移動させることによって行われるため、機械的な駆動音が発生しやすい。図１１のグラフを用いて説明したように、手振れ補正装置は、静止している状態で第一，第二ピエゾ素子２２ｂ，３４ｂに駆動パルスを入力した直後や、入力する駆動パルスの波形を切り替えた直後は、第一，第二フレーム２０，３２に加わる加速度が大きく変化するため振動音も大きくなる。このことは、図９（Ａ）に示す現在位置ＬＮの経路線上での屈曲点で駆動音が発生しやすいことを意味する。

こうして発生する駆動音はそれほど大きいものではないにしても、例えば動画の撮影と並行して録音を行う場合には騒音として記録されるという不都合があるから、手振れ補正時に生じる駆動音もできるだけ小さくしておくことが好ましい。そこで、本実施形態では、携帯電話機が動画撮影モードにセットされた際に、静音性に優れた第１手振れ補正モードを実行するようにしている。以下、第１の手振れ補正モードについて説明する。

駆動音を減らすには、移動調節の過程で現在位置ＬＮの経路線上に現れる屈曲点の個数を減らし、また移動調節の速さを抑えて加速度の変化を小さくするとよい。そのためには、図１０に示すように、現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越えた時点で手振れ補正モードが第１手振れ補正モードと第２手振れ補正モードのいずれであるかを判別し、第１手振れ補正モードが選択されている場合に限ってＲＥＶ駆動は行われず、その時点でレンズユニット５０の移動調節を終了する。また、例えば、現在位置検出周期Ｔｋ内の駆動パルスの供給個数の上限を第２手振れ補正モードの１０個から５個に変更し、レンズユニット５０の移動速度を遅くする。

上記処理によれば、第１手振れ補正モード下では図９（Ｂ）に示すように「ｎ７」時点で検出される現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越えているから、それ以降は現在位置ＬＮの検出も省略され、１ｍｓｅｃ後の新たな変位信号の読み取りまでレンズユニット５０は停止したままとなる。そして、新たに変位信号の読込みがなされた後は同様の処理が行われ、やはり現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越えた時点でレンズユニット５０の移動調節が終了する。

なお、現在位置ＬＮが目標位置ＬＭを越える直前の移動処理時には、ＬＮが目標位置ＬＭに接近している場合がほとんどである。したがって、第一，第二ピエゾ素子２２ｂ，３４ｂに入力される駆動パルスの個数には制限が加わり、レンズユニット５０の停止位置が目標位置ＬＭを大きく越えることはないから、その時点で移動調節を中断しても調節位置としては実用的には十分に利用可能である。このようにＲＥＶ駆動を禁止すれば、サンプリング周期Ｔａの２周期分に相当する２ｍｓｅｃの間に現在位置ＬＮの経路線上に現れる屈曲点の個数は「４」個になり、振動音を抑えることができる。

上述した第１手振れ補正モード下でのレンズ移動処理では、レンズユニット５０が目標位置を越えた過剰補正位置で停止されその位置が現在位置となるが、図１１の部分フローチャートに示すように、過剰補正後の現在位置と目標位置との差分である通過距離を予め設定した閾値Δと比較し、通過位置が閾値Δ以下であるときには、レンズユニット５０を過剰補正位置で停止させておくのが好ましい。なお、図１１の部分フロー以外は、図１０に示すフローチャートが共通に用いられる。

また、通過距離が閾値Δを越えた場合に限っては、ＲＥＶ駆動を行うようにしてもよい。この場合、現在位置ＬＮの屈曲点が増えるのを抑えるため、通過距離が閾値Δ以下になる時点でＲＥＶ駆動を停止するのが好ましい。

また、図１２の部分フローチャートに示すように、通過距離が上記閾値Δを越えていたときに、ＲＥＶ駆動する代わりに電子補正方式で手振れ補正を行ってもよい。この場合、電子補正方式による手振れ補正は、例えば、図７に示す画像データ処理ＩＣ６７に行わせる。

電子補正方式による手振れ補正は、イメージセンサ１５の撮像エリア全体から読み出される撮像信号に基づく全画像データの中から記録対象となる一画面分の画像データを切り出すときに、レンズユニット５０の現在位置と目標位置との差分に応じて切り出し範囲を調節することによって手振れに伴う画面のズレを調整するもので、第一，第二アクチュエータ２２，３４の駆動は行われない。したがって手振れ補正処理の一部を電気的な画像データ処理だけですませることができ、機械的な振動音の発生を減らすことが可能となる。

なお、電子補正方式による手振れ補正を行う場合には、イメージセンサ１５の撮像エリア全体から得られる撮像信号の一部が記録対象となる一画面分の画像データに利用することができなくなる。このため、画像の鮮明度を高めようとするうえでは不利にはなるが、画素数が５Ｍピクセル以上のイメージセンサ１５を用いたカメラモジュールであれば、その一部を手振れ補正処理に用いても画像の鮮明度を大きく劣化させることもない。

上記実施形態では、第１手振れ補正モード時に第２手振れ補正モードよりもレンズユニット５０の移動速度を遅くしたが、各手振れ補正モードでレンズユニット５０の同じ移動速度を用いてもよい。また、補正手段として撮影レンズ全体を含むレンズユニット５０を移動させたが、撮影レンズの一部のレンズを補正レンズとし、この補正レンズのみを移動させてもよい。また、本発明は、イメージセンサ１５を移動させる手振れ補正装置にも適用可能である。更に、カメラモジュールの手振れ補正機構として説明したが、本発明は、デジタルカメラ等の撮影装置に直接組み込まれる手振れ補正装置にも適用可能である。

また、本発明に用いられるイメージセンサ１５としてＣＣＤ型のものを用いることも可能である。ＣＣＤイメージセンサを用いる場合には、イメージセンサ自体がいわゆる電子シャッタ機能を有するので、メカシャッタは不要となる。また、手振れ補正用の第一，第二アクチュエータ２２，３４にしても、細長い形状を有しその長手方向（軸方向）に第一，第二フレーム２０，３２を移動させるアクチュエータであれば、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、ＳＴＭ（ステッピングモータ）などを利用する場合でも本発明を効果的に利用することができる。なお、手振れ補正を行うための変位信号読込みのサンプリング周期Ｔａや現在位置検出周期Ｔｋは、上記実施形態で例示した値に限られず、第一，第二アクチュエータの構造や機構部８の構造などに応じて適宜に設定可能である。

５カメラモジュール
１１ジャイロＩＣ
１５イメージセンサ
２２第一アクチュエータ
３４第二アクチュエータ
５０レンズユニット
６２システムコントローラ

Claims

光学機器に生じた手振れを検出し、手振れ変位に応じた変位信号を出力する手振れ検出手段と、
前記光学機器の撮影光軸に直交する方向に移動して手振れ補正を行う補正手段の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記手振れ検出手段から前記変位信号をサンプリング周期ごとに読み込み、前記変位信号に基づいて前記補正手段を移動させる目標位置を算出し、前記現在位置検出手段に前記補正手段の現在位置を現在位置検出周期ごとに検出させ、前記目標位置と現在位置との比較結果に基づいて前記補正手段を前記目標位置に向かう第１の方向に移動させ、前記補正手段が前記目標位置を越えた過剰補正位置に達したときに前記補正手段の移動を停止させる第１の手振れ補正モードを有する手振れ制御手段とを備えていることを特徴とする手振れ補正装置。
前記手振れ制御手段は、前記過剰補正位置と前記目標位置との間の距離である通過距離と、予め設定されている前記通過距離の閾値とを比較し、前記通過距離が前記閾値以下であるときに前記補正手段を前記過剰補正位置で停止させておくことを特徴とする請求項１記載の手振れ補正装置。
前記手振れ制御手段は、前記通過距離が前記閾値を超えるときに、前記通過距離が前記閾値以下になるように前記補正手段を前記第１の方向と反対側の第２の方向に移動させることを特徴とする請求項２記載の手振れ補正装置。
電子補正方式の手振れ補正処理を行う電子手振れ補正手段を備えており、
前記手振れ制御手段は、前記通過距離が前記閾値を超えるときに、前記電子手振れ補正手段に前記光学機器のイメージセンサにより撮像された画像を手振れ補正処理させることを特徴とする請求項２記載の手振れ補正装置。
前記手振れ制御手段は、前記光学機器の動作モードが動画撮影モードであるときに前記第１の手振れ補正モードに切り換え、前記動作モードが静止画撮影モードであるときには、前記補正手段を前記第１の方向と前記第１の方向と反対側の第２の方向とに移動させて前記補正手段を前記目標位置に停止させる第２の手振れ補正モードに切り換えることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の手振れ補正装置。
前記手振れ制御手段は、前記第１の手振れ補正モード時に前記補正手段の移動速度を前記第２の手振れ補正モード時よりも遅くすることを特徴とする請求項５記載の手振れ補正装置。
光学機器に生じた手振れを検出して手振れ変位に応じた変位信号を出力する手振れ検出手段から前記変位信号をサンプリング周期ごとに読み込むステップと、
前記光学機器の撮影光軸に直交する方向に移動して手振れ補正を行う補正手段の目標位置を前記変位信号に基づいて算出するステップと、
現在位置検出手段に前記補正手段の現在位置を現在位置検出周期ごとに検出させるステップと、
前記目標位置と前記現在位置とを比較し、その比較結果に基づいて前記補正手段を前記目標位置に向かう第１の方向に移動させ、前記補正手段が前記目標位置を越えた過剰補正位置に達したときに前記補正手段の移動を停止させるステップとを備えたことを特徴とする手振れ補正方法。
前記過剰補正位置と前記目標位置との間の距離である通過距離と、予め設定されている前記通過距離の閾値とを比較するステップを備えており、前記通過距離が前記閾値以下であるときに前記補正手段を前記過剰補正位置で停止させておくことを特徴とする請求項７記載の手振れ補正方法。
前記通過距離が前記閾値を超えるときに、前記通過距離が前記閾値以下になるように前記補正手段を前記第１の方向と反対側の第２の方向に移動させるステップを含むことを特徴とする請求項８記載の手振れ補正方法。
前記通過距離が前記閾値を超えるときに、電子補正方式の手振れ補正処理を行う電子手振れ補正手段に、前記光学機器のイメージセンサにより撮像された画像を手振れ補正処理させるステップを含むことを特徴とする請求項８記載の手振れ補正方法。
複数枚のレンズを組み合わせた撮影光学系を円筒状の鏡筒に組み込んだレンズユニットと、前記撮影光学系で結像された光学像を撮像するイメージセンサとを備えたカメラモジュールにおいて、
請求項１〜６いずれか記載の手振れ補正装置を有し、前記補正手段として前記レンズユニットを移動させることを特徴とするカメラモジュール。
前記イメージセンサの画素数は、５Ｍピクセル以上であることを特徴とする請求項１１記載のカメラモジュール。
請求項１１または１２記載の前記カメラモジュールを備えたことを特徴とする携帯電話機。