JP7398573B2 - 光学画像システム、光学画像安定化を実行するための方法 - Google Patents

Description

本開示は、結像技術に関し、特に光学結像システムと光学画像安定化を実行するための方法に関する。

近年、一般の人々がカメラで写真を撮る機会が増えている。ユーザがその両手でカメラを持って撮影する時、かなり長時間の露光にわたってユーザの両手の任意の移動によって、カメラの望ましくない移動はほとんど避けられず、画質が低下する可能性がある。したがって、光学画像安定化は結像において重要なタスクとなる。しかしながら、従来の光学画像安定化技術では、姿勢差異問題や共振問題が発生しやすく、あるいは歪み問題が発生する可能性がある。

従って、姿勢差異問題、共振問題、歪み問題をもたらさず、光学画像安定化を実行できる結像システムを提供する必要がある。

本開示の実施例は、画質を改善するために、光学結像システムと光学結像安定化を実行するための方法を提供する。

本開示の第１の態様では、光学結像システムを提供する。光学結像システムは、光学結像システムの位置と姿勢情報を取得するように構成されるセンサと、光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネントと、位置と姿勢情報に基づいて、光学結像システムの移動を補正するように構成される画像安定化機構と、を含む。画像安定化機構は、光の経路を変えて光学レンズコンポーネントに向けるように構成される第１の光学素子と、第１の光学素子を支持するように構成される支持フレームと、位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成される駆動機構と、第１の光学素子を軸線に対して移動させて光の経路を変更させるために、リニア駆動力を回転駆動力に変換するように構成される変換部品と、を含む。

いくつかの実施例では、変換部品は、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能に構成される穴を有する回転板と、円錐形凸部を穴に嵌合させるように、回転板に向かって移動可能に構成される円錐形凸部を有するシャンクと、を含む。円錐形凸部が穴に嵌合した状態で、シャンクがリニア駆動力で回転板に平行な第１の線に沿って移動する場合、回転板は、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転するように駆動されることにより、第１の光学素子が回転軸線を中心に回転する。回転板における第１の線の投影線と回転軸線とが交差しない。

いくつかの実施例では、変換部品は、駆動機構がリニア駆動力の生成を開始する際に、力を付与してシャンクを駆動して回転板に向かって移動させるように構成される弾性コンポーネントをさらに含む。

いくつかの実施例では、回転板における第１の線の投影線と回転軸線とが交差しない。

いくつかの実施例では、駆動機構は、２つの駆動機構を含み、画像安定化機構は、２つの駆動機構にそれぞれ対応する２つの変換部品を含む。第１の変換部品の回転板は、第１の光学素子に取り付けられ、光学結像システムの光軸に平行し、かつ第１の光学素子の光入射面に垂直であるように配置されることにより、第１の光学素子は回転板の回転によって、光入射面に平行し、かつ光学結像システムに垂直な光軸の第１の軸線を中心に回転することができる。第２の変換部品の回転板は、支持フレームに取り付けられ、支持フレームが回転板の回転によって光軸を中心に回転可能にするように、光学結像システムの光軸に垂直であるように配置され、これによって第１の光学素子が光軸を中心に回転する。

いくつかの実施例では、光学レンズコンポーネントは、固定した第１のレンズコンポーネント、移動可能な第２のレンズコンポーネント、及び移動可能な第３のレンズコンポーネントを含む。光学結像システムは、モード切替命令に基づいて、駆動移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるように構成される圧電駆動機構をさらに含む。結像面は、画像を形成する表面である。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構は、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させて、望遠モードと広角モードとの間で光学結像システムを切り替えるように構成される。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構は、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って合焦位置に移動させるように構成される。合焦位置は、光学結像システムが合焦を実現する位置を示す。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構は、２つの駆動機構を含み、１つの駆動機構は、移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して移動させるように構成され、もう１つの駆動機構は、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って移動させるように構成される。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構は、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの位置を検出するように構成される位置検出センサをさらに含む。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々は０～５ｃｍの範囲内で移動する。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々の移動分解能は０．３μm以上である。

本開示の第２の態様では、光学結像システムに適用される光学画像安定化を実行するための方法を提供する。光学結像システムは、センサ、光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネントと、を含み、画像安定化機構は、光の経路を変更するように構成される第１の光学素子、第１の光学素子を支持するように構成される支持フレーム、駆動機構、及び変換部品、を含む。当該方法は、光学結像システムの位置と姿勢情報を取得するステップと、駆動機構が位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように制御し、第１の光学素子を軸線に対して移動させて光の経路を変更させるために、変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップと、を含む。

いくつかの実施例では、変換部品は、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能に構成される穴を有する回転板と、円錐形凸部を穴に嵌合させるように、回転板に向かって移動可能に構成される円錐形凸部を有するシャンクと、を含む。変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御することは、駆動機構がリニア駆動力の生成を開始する際に、円錐形凸部を穴に嵌合させるように、シャンクが回転板に向かって移動するように制御するステップと、シャンクリニアが駆動力で回転板に平行な第１の線に沿って移動するように制御することにより、回転板が回転板に垂直な回転軸線を中心に回転するように駆動するステップであって、回転板における第１の線の投影線と回転軸線とが交差しないステップとを含む。

いくつかの実施例では、当該駆動機構は、２つの駆動機構を含み、画像安定化機構は、２つの駆動機構にそれぞれ対応する２つの変換部品を含む。第１の変換部品の回転板は、第１の光学素子に取り付けられ、光学結像システムの光軸に平行し、かつ第１の光学素子の光入射面に垂直であるように配置され、第２の変換部品の回転板は支持フレームに取り付けられ、光学結像システムの光軸に垂直であるように配置される。変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップは、第１の光学素子が光入射面に平行し、かつ光軸に垂直な第１の軸線を中心に回転するように、第１の変換部品が１つの駆動機構のリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップと、第２の変換部品がもう１つの駆動機構のリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御ことにより、支持フレームが光軸を中心に回転させるように駆動することにより、第１の光学素子が光軸を中心に回転するステップと、を含む。

いくつかの実施例では、光学結像システムは、固定した第１のレンズコンポーネント、移動可能な第２のレンズコンポーネント、及び移動可能な第３のレンズコンポーネントを含む。方法は、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップであって、結像面が、画像を形成する表面であるステップをさらに含む。

いくつかの実施例では、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップは、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させて、望遠モードと広角モードとの間で光学結像システムを切り替えるステップを含む。

いくつかの実施例では、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップは、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って合焦位置に移動させるステップであって、合焦位置が、光学結像システムが合焦を実現する位置を示すステップを含む。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々は０～５ｃｍの範囲内で移動する。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々の移動分解能は０．３μm以上である。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントは、平滑衝撃駆動機構によって駆動されて移動し、移動可能な第３のレンズコンポーネントは、移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って移動するように、別の平滑衝撃駆動機構によって駆動される。

本開示の第３の態様では、第２の態様に記載の方法の操作を実現するために、プロセッサによって実行される命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。

本開示の実施例に係る光学画像システム、光学画像安定化を実行するための方法を用いて、画像安定化機構は、光学結像システムの位置と姿勢情報に基づいて光の経路を変えて、光学結像システムの移動を補正するよう構成される。画像安定化機構は、第１の光学素子、支持フレーム、駆動機構及び変換部品を含む。駆動機構は、位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成され、変換部品は、リニア駆動力を回転駆動力に変換して、第１の光学素子を運ぶ支持フレームを軸線に対して移動させて光の経路を変更するように構成される。従って、姿勢差異問題、共振問題、または歪み問題をもたらさず、光学画像安定化を実行することができる。

また、本開示の実施例に係る光学画像システム、光学画像安定化を実行するための方法では、第１の光学素子から光を受信して結像するための光学レンズコンポーネントは圧電駆動機構によって駆動されるように構成され、本開示の実施例の光学結像システムは、コスト削減と空間的に有利である。

本開示の実施例の別の態様と利点は、以下の説明の一部に記載され、一部は以下の説明から明らかになるか、または本開示の実施例の実践から知る。
本開示の実施例の技術案を明確に説明するために、以下、実施例で使用される図面について簡単に説明する。明らかに、以下の説明の図面は本開示の一部の実施例にすぎず、当業者にとって、創造的な労働なしに、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。

本開示の実施例に係る光学結像システムの側面図の概略図 本開示の実施例に係る光学結像システムの上面図の概略図 本開示の実施例に係る変換部品のブロック図 本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法のフローチャート 本開示の実施例に係る電子機器のブロック図

ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例を図面に示す。以下の説明が図面に関連する場合、別段の表現がない限り、異なる図面の同じ数字は同じまたは類似の要素を表す。以下の例示的な実施例に説明された実施形態は、本発明の実施例と一致する全ての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付の請求項の範囲に詳細に記載された、本発明の実施例のいくつかの態様と一致する装置及び方法の例にすぎない。

本開示の実施例は、光学結像システム及び光学画像安定化を実行するための方法を提供し、光学結像システムの移動を補正して画質を改善する。

図１は本開示の実施例に係る光学結像システムの側面図を示し、図２は光学結像システムの上面図を示す。いくつかの実施例では、光学結像システムは、パーソナルコンピュータ、携帯コンピュータなどのモバイルデバイスまたは他のポータブルデバイスに搭載可能なカメラであってもよい。

図１と図２に示すように、光学結像システム１０は、センサ（図示せず）、光学レンズコンポーネント１３及び画像安定化機構１４を含むことができる。光学結像システム１０は、センサ、光学レンズコンポーネント１３及び画像安定化機構１４を収容するためのハウジングをさらに含むことができる。画像安定化機構１４は、光学レンズコンポーネント１３の前に配置され、これによって光学結像システム１０の入射光は、光学安定化機構１４を通過し、その後、光学レンズコンポーネント１３に入る。

センサは、光学結像システムの位置と姿勢情報を取得するように構成される。センサは、光学結像システムの位置と回転方向を含む位置と姿勢情報を取得することができる任意のセンサであってもよく、例えば、センサは、ジャイロセンサなどを含むが、これに限定されない。光学結像システムがカメラに含まれる場合、カメラの任意の移動は、一般的に、ローリング運動（ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）、ピッチング運動（ｐｉｔｃｈｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）などを含む光学結像システムの移動をもたらすことができる。光学結像システムの位置と姿勢情報は、光学結像システムのローリング運動とピッチング運動を示すために使用されることができる。センサは、位置と姿勢情報の検出に適した任意の位置に配置されることができる。

光学レンズコンポーネント１３は光を受信して結像するように構成される。図１に示すように、光学結像システム１０は画像センサ１９を含む。一般的に、画像センサ１９の表面は、画像が形成される結像面として構成される。画像センサ１９は、光学レンズコンポーネント１３を通過する光を電子信号に変換して結像するように構成される。

画像安定化機構１４は、センサによって得られた位置と姿勢情報に基づいて光学結像システムの移動を補正するように構成される。図１と図２に示すように、画像安定化機構１４は、光学レンズコンポーネント１３の前に配置され、これによってレンズコンポーネント１３は画像安定化機構１４から光を受信する。画像をキャプチャしたり、ビデオを撮影したりする時、手振れ移動などの多くの要因によって画像やビデオがぼやける可能性がある。この場合、画像安定化機構１４は、光の経路を変えて、手振れ移動による正光学結像システムの移動を補正するように構成される。

図１に示すように、画像安定化機構１４は、第１の光学素子１４０、駆動機構１４１、変換部品１４２及び支持フレーム１４５を含むことができる。第１の光学素子１４０は、光学結像システム１０の光軸に沿って光学レンズコンポーネント１３の前に配置される。第１の光学素子１４０は、光入射面、光出射面及び光反射面を含む。第１の光学素子１４０が通常状態（すなわち、回転または移動していない状態）である場合、（ｙ軸に平行な）光は光表面を通過して第１の光学素子１４０に入り、光が光反射面に到達すると、光は光の反射面で反射されて光学結像システム１０の光軸（すなわちｚ軸）に沿って通過して光出射面を通過して第１の光学素子１４０から出る。第１の光学素子１４０は、光の経路を変え、入射光を光学レンズコンポーネント１３に向けるように構成される。支持フレーム１４５は、例えば、第１の光学素子１４０の両側で第１の光学素子１４０を支持するように構成される。支持フレーム１４５は、第１の光学素子１４０を運んで移動させるように移動可能に構成される。駆動機構１４１は、位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成される。変換部品１４２は、リニア駆動力を回転駆動力に変換して、第１の光学素子を運ぶ支持フレームを軸線に対して移動させて光の経路を変更するように構成される。

いくつかの実施例では、図３に示すように、変換部品１４２は、回転板１４２１とシャンク１４２２を含む。回転板１４２１は、穴を有し、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能である。回転板１４２１は、支持フレーム１４５に取り付けられ、回転板１４２１が回転板に垂直な回転軸線を中心に回転する時、支持フレーム１４５は、回転板１４２１の回転に伴って回転して、第１の光学素子１４０を運んで回転させる。シャンク１４２２は、円錐形凸部を有し、円錐形凸部を回転板１４２１の穴に嵌合させるように、力で回転板１４２１に向かって移動可能である。穴は貫通孔であってもよく、シャンク１４２２の円錐形凸部が貫通孔に差し込まれることができる。シャンク１４２２の円錐形凸部が回転板１４２１の穴に嵌合した状態で、シャンク１４２２が駆動機構１４１によって提供されるリニア駆動力で、回転板１４２１に平行な線に沿って移動する時、回転板１４２１は、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転するように駆動されることができ、支持フレーム１４５によって支持された第１の光学素子１４０が、回転軸線を中心に回転可能になる。回転板の回転を駆動するために、回転板は力方向に沿って圧迫され、回転板の回転の中心は力方向の延長線上に位置しておらず、回転板１４２１上で移動するシャンク１４２２に沿う線の投影線と回転軸とが交差しない。

いくつかの実施例では、変換部品１４２は弾性コンポーネントをさらに含み、当該弾性コンポーネントは、駆動機構がリニア駆動力の生成を開始する際に、力を付与してシャンクを駆動して回転板に向かって移動させるように構成される。一実施例では、弾性コンポーネントは、シャンクにばね力を提供するばねであってもよく、例えば、弾性コンポーネントはユニバーサルジョイントばねであってもよいが、本開示はこれに限定されない。

キャプチャされた画像や撮影された映像が手振れ移動などによってぼやける場合、画像安定化機構１４は、光学結像システムの移動に対応する相対変位を第１の光学素子１４０及び支持フレーム１４５に提供して、手振れ移動による光学結像システムの移動を補正するように構成されることができる。第１の光学素子１４０は、第１の光学素子１４０の光入射面に平行し、かつ光軸に垂直な第１の軸線（すなわちｘ軸）を中心に回転するように構成されることができる。第１の光学素子１４０を運ぶ支持フレーム１４５は、結像面に垂直な第２の軸線（すなわちｚ軸）を中心に回転するように構成されることができる。

いくつかの実施例では、図１に示すように、駆動機構１４１は２つの駆動機構を含み、画像安定化機構１４は、２つの駆動機構にそれぞれ対応する２つの変換部品１４２を含む。駆動機構は、光学結像システム１０の位置と姿勢情報に基づいて駆動ＩＣによって制御することができる。１つの変換部品（例えば、図１で説明された低変換部品）の回転板は、第１の光学素子１４０に取り付けられ、光学結像システムの光軸に平行し、かつ第１の光学素子１４０の光入射面に垂直であるように配置される。それにより、第１の光学素子は、回転板の回転によって、光表面に平行で光軸に垂直な第１の軸線を中心に回転することができる。別の変換部品（例えば、図１に示す高変換部品）の回転板は、支持フレーム１４５に取り付けられ、支持フレーム１４５が回転板の回転によって光軸を中心に回転可能にするように、光学結像システムの光軸に垂直であるように配置され、これによって第１の光学素子１４０が光軸を中心に回転する。この場合、支持フレーム１４５は、２つのボールベアリング（以下に示すように）によって維持され、ユニバーサルジョイントばねによってボールベアリングに密着するように押圧されることができる。

いくつかの実施例では、駆動機構は平滑衝撃駆動機構である。

いくつかの実施例では、センサがジャイロセンサである場合、ジャイロセンサから得られた計算値で第１の光学素子１４０のターゲットピッチング角度とターゲットローリング角度を決定することができる。

いくつかの実施例では、クローズループ制御を実現するために、第１の光学素子１４０の位置と姿勢位置を得ることができ、それによって、第１の光学素子１４０の移動を正確に制御することができる。したがって、クローズループ制御を実現するために、位置検出センサを提供することができる。一実施例では、位置検出センサはホール素子であってもよい。

いくつかの実施例では、光学結像システムは、ベアリングコンポーネントをさらに含むことができる。ベアリングコンポーネントは、光学結像システムのハウジングに接触して点（ｓｐｏｔ）上で回転可能に構成されることができる。ベアリングコンポーネントは、支持フレームを維持するように構成されることができる。図１と図２に示すように、ベアリングコンポーネントは２つのボールベアリング１０１を含むことができる。

いくつかの実施例では、第１の光学素子は、光を反射できるミラーまたはプリズムであってもよい。第１の光学素子がプリズムである場合、プリズムは、互いに直交する光入射面と光出射面、及び光入射面と光出射面の両者に接続される光反射面を有することができる。

画像安定化機構により、光学画像安定化を実現して、光学結像システムの移動を補正することができ、歪み、色ずれ、または画像ぶれという問題をもたらさず、画質を改善することができる。

光学レンズコンポーネント１３は、光学結像システム１０の光軸に沿って配置された複数のレンズを含むことができる。図１と図２に示すように、光学レンズコンポーネント１３は、固定した第１のレンズコンポーネント１３１、移動可能な第２のレンズコンポーネント１３２及び移動可能な第３のレンズコンポーネント１３３を含むことができる。いくつかの実施例では、図１に示すように、光学結像システム１０は、サブフレーム１７をさらに含むことができる。一実施例では、サブフレーム１７と支持フレーム１４５は一体に形成されることができる。第１のレンズコンポーネント１３１は、サブフレーム１７に固定される。第２のレンズコンポーネント１３２と第３のレンズコンポーネント１３３はサブフレーム１７に移動可能に取り付けられ、光学結像システム１０の光軸に沿って移動可能である。第２のレンズコンポーネント１３２はズームレンズ群を含むことができ、第３のレンズコンポーネント１３３はＡＦ（すなわち、自動合焦）レンズ群を含むことができる。第２のレンズコンポーネント１３２と第３のレンズコンポーネント１３３は、光学結像システムのモードに基づいて共に移動可能である。光学結像システムは望遠モードと広角モードとを有することができる。

いくつかの実施例では、図１に示すように、光学結像システム１０は、圧電駆動機構１５をさらに含むことができ、圧電駆動機構１５は、モード切替命令に基づいて、駆動移動可能な第２のレンズコンポーネント１３２と移動可能な第３のレンズコンポーネント１３３を駆動して結像面に垂直な軸線（すなわちｚ軸）に沿って共に移動させるように構成される。モード切替命令は、光学結像システム１０によってユーザの操作に基づいて得られることができる。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構１５は、圧電部１５１、支持部１５２、駆動部１５３、ガイド領域１５４及び軸１５５を含むことができる。支持部１５２は、サブフレーム１７に移動可能に配置されてレンズコンポーネントを支持するように構成され、レンズコンポーネントがサブフレーム１７に移動可能に取り付けられる。圧電部１５１は、駆動部１５３するための圧電電力を提供するように構成される。駆動部１５３は、圧電電力を機械力に変換して軸１５５を駆動して移動させるように構成される。軸１５５の移動により、レンズコンポーネントを運ぶ支持部１５２がガイド領域１５４内で移動し、レンズコンポーネントが光軸に沿って移動可能になる。

圧電駆動機構１５は、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネント１３２を駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させ、望遠モードと広角モードとの間で光学結像システムを切り替えるように構成される。図１に示すように、光学結像システムが望遠モードである場合、第２のレンズコンポーネント１３２は第１の位置（すなわち、１３２’）に移動され、光学結像システムが広角モードである場合、第２のレンズコンポーネント１３２は第２の位置（すなわち、１３２’’）に移動される。

また、圧電駆動機構１５は、移動可能な第３のレンズコンポーネント１３３を駆動して移動可能な第２のレンズコンポーネント１３２の移動に伴って合焦位置に移動させるように構成される。合焦位置が、光学結像システムが合焦を実現する位置を示す。図１に示すように、光学結像システムが望遠モードである場合、第３のレンズコンポーネント１３３は、自動合焦を実現する合焦位置（すなわち、１３３’）に移動され、光学結像システムが広角モードである場合、第３のレンズコンポーネント１３３は、自動合焦を実現する合焦位置（すなわち、１３３’’）に移動される。

クローズループ制御を提供するために、移動可能な第２のレンズコンポーネント１３２と移動可能な第３のレンズコンポーネント１３３の位置は、それらが移動された時に得られることができる。これにより、位置検出センサ１５６を提供することができる。位置検出センサ１５６はホール素子であってもよい。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々は０～５ｃｍの範囲内で移動する。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々の移動分解能は０．３μm以上である。

いくつかの実施例では、圧電駆動機構は、２つの平滑衝撃駆動機構を含み、１つの平滑衝撃駆動機構は駆動移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して移動させるように構成され、もう１つの平滑衝撃駆動機構は、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して移動可能な第２の駆動コンポーネントの移動に伴って移動させるように構成される。

圧電駆動機構により、光学結像システムの自動合焦は実現することができる。

本開示の実施例に係る光学結像システムで、画像安定化機構は、光学結像システムの位置と姿勢情報に基づいて光の経路を変えて、光学結像システムの移動を補正するように構成される。画像安定化機構は、第１の光学素子、支持フレーム、駆動機構及び変換部品を含む。駆動機構は、位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成され、変換部品は、リニア駆動力を回転駆動力に変換して、第１の光学素子を運ぶ支持フレームを軸線に対して移動させて光の経路を変更するように構成される。従って、姿勢差異問題、共振問題、または歪み問題をもたらさず、光学画像安定化を実行することができる。

また、本開示の実施例に係る光学結像システムでは、第１の光学素子から光を受信して結像するための光学レンズコンポーネントは圧電駆動機構によって駆動されるように構成され、本開示の実施例に係る光学結像システムは、コスト削減と空間的に有利である。

本開示は、光学画像安定化を実行するための方法をさらに提供する。

図４は、本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法のフローチャートを示す。方法は、図１と図２に示される光学結像システム１０に適用されることができる。光学結像システム１０は、センサ、光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネント１３及び画像安定化機構１４を含む。画像安定化機構１４は、光の経路を変更するように構成される第１の光学素子１４０、第１の光学素子を支持するように構成される支持フレーム１４５、駆動機構１４１、及び変換部品１４２を含む。図４に示すように、方法は以下のステップＳ１０１～Ｓ１０２を含むことができる。

ブロックＳ１０１において、光学結像システムの位置と姿勢情報を取得する。

位置と姿勢情報はセンサによって取得されることができ、センサは、ジャイロセンサまたはホール素子であってもよい。位置と姿勢情報は、光学結像システムのピッチング運動及びローリング運動を指示するために使用されることができる。

ブロックＳ１０２において、駆動機構が位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように制御し、第１の光学素子を運ぶ支持部が軸線に対して移動して光の経路を変更させるために、変換部品がリニア駆動力変換を回転駆動力に変換するように制御する。

駆動機構は、光学結像システムの位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように、駆動ＩＣによって制御される。変換部品は、リニア駆動力を回転駆動力に変換して、第１の光学素子を運ぶ支持部が軸線に対して移動して光の経路を変更するように構成される。

光学画像安定化を実行するための方法によれば、光学画像安定化を実現することができて光学結像システムの移動を補正し、これによって、歪み、色ずれ、または画像ぶれという問題をもたらさず、画質を改善する。

上記のように、変換部品は回転板とシャンクを含む。回転板は、穴を有し、回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能である。回転板は支持フレームに取り付けられ、これによって回転板が回転板に垂直な回転軸線を中心に回転する時、支持フレームは、回転板の回転に伴って回転して、第１の光学素子を運んで回転させることができる。シャンクは、円錐形凸部を有し、円錐形凸部を回転板の穴に嵌合させるように、力で回転板に向かって移動することができる。穴は貫通孔であってもよく、シャンクの円錐形凸部が貫通孔に差し込まれる。変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御することは、駆動機構がリニア駆動力の生成を開始する際に、円錐形凸部を穴に嵌合させるように、シャンクが弾性コンポーネントによって生成された力で回転板に向かって移動するように制御するステップと、シャンクリニアが駆動力で回転板に平行な第１の線に沿って移動するように制御することにより、回転板が回転板に垂直な回転軸線を中心に回転するように駆動するステップであって、回転板における第１の線の投影線と回転軸線とが交差しないステップとを含んでもよい。

いくつかの実施例では、駆動機構は、２つの駆動機構を含み、画像安定化機構は、２つの駆動機構にそれぞれ対応する２つの変換部品を含む。第１の変換部品の回転板は、第１の光学素子に取り付けられ、光学結像システムの光軸に平行し、かつ第１の光学素子の光入射面に垂直であるように配置され、第２の変換部品の回転板は支持フレームに取り付けられ、光学結像システムの光軸に垂直であるように配置される。変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップは、第１の光学素子が光入射面に平行し、かつ光軸に垂直な第１の軸線を中心に回転するように、第１の変換部品が１つの駆動機構のリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップと、第２の変換部品がもう１つの駆動機構のリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御することにより、支持フレームが光軸を中心に回転させるように駆動することにより、第１の光学素子が光軸を中心に回転するステップと、を含む。

いくつかの実施例では、光学結像システムは、固定した第１のレンズコンポーネント、移動可能な第２のレンズコンポーネント、及び移動可能な第３のレンズコンポーネントを含む。方法は、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップであって、結像面が、画像を形成する表面であるステップをさらに含む。

いくつかの実施例では、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップは、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させ、望遠モードと広角モードとの間で光学結像システムを切り替えるステップをさらに含む。

いくつかの実施例では、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントとを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるステップは、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して、移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って合焦位置に移動させるステップをさらに含み、合焦位置が、光学結像システムが合焦を実現する位置を示す。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々は０～５ｃｍの範囲内で移動する。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々の移動分解能は０．３μm以上である。

いくつかの実施例では、移動可能な第２のレンズコンポーネントは、平滑衝撃駆動機構によって駆動されて移動し、移動可能な第３のレンズコンポーネントは、別の平滑衝撃駆動機構によって駆動されて、移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って移動する。

圧電駆動機構により、光学結像システムの自動合焦は実現することができる。

本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法によれば、画像安定化機構は、光学結像システムの位置と姿勢情報に基づいて光の経路を変えて、光学結像システムの移動を補正するように構成される。画像安定化機構は、第１の光学素子、支持フレーム、駆動機構及び変換部品を含む。駆動機構は、位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成され、変換部品は、リニア駆動力を回転駆動力に変換して、第１の光学素子を運ぶ支持フレームを軸線に対して移動させて光の経路を変更するように構成される。従って、姿勢差異問題、共振問題、または歪み問題をもたらさず、光学画像安定化を実行することができる。

また、本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法では、第１の光学素子から光を受信して結像するための光学レンズコンポーネントは圧電駆動機構によって駆動されるように構成され、本開示の実施例に係る光学結像システムは、コスト削減と空間的に有利である。

本開示は電子機器をさらに提供する。

図５は、本開示の実施例に係る電子機器１０００のブロック図である。

図５を参照すると、本開示の電子機器１０００は、ハウジング１００１、プロセッサ１００２、メモリ１００３、回路基板１００６、電源供給回路１００７及び光学結像システム１００を含む。回路基板１００６はハウジング１００１に囲まれている。プロセッサ１００２とメモリ１００３は、回路基板１００６上に位置する。電源供給回路１００７は、電子機器１０００の各回路またはコンポーネントに電力を供給するように構成される。メモリ１００３は、実行可能プログラムコードを記憶するように構成される。上記のように、光学結像システム１００は、センサ、光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネント１３及び画像安定化機構１４を含む。画像安定化機構１４は、光の経路を変更するように構成される第１の光学素子１４０、第１の光学素子を支持するように構成される支持フレーム１４５、駆動機構１４１、及び変換部品１４２を含む。

プロセッサ１００２は、メモリ１００３に記憶されている実行可能なログラムコードを読み取ることによって実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行するように構成され、以下の操作を実行する。光学結像システムの位置と姿勢情報を取得し、第１の光学素子を軸線に対して移動させることで光の経路を変更するように、位置と姿勢情報に基づいて、リニア駆動力を生成して変換部品がリニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御する。いくつかの実施例では、電子機器１０００はタッチスクリーン１００８を含むことができる。

いくつかの実施例では、光学結像システムは、固定した第１のレンズコンポーネント、移動可能な第２のレンズコンポーネント及び移動可能な第３のレンズコンポーネントを含む。プロセッサ１００２は、メモリ１００３に記憶されている実行可能なプログラムコードを読み取ることによって実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行するように構成され、これにより、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して、結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させる操作であって、結像面が、画像を形成する表面である操作を実行する。

いくつかの実施例では、プロセッサ１００２は、メモリ１００３に記憶されている実行可能なプログラムコードを読み取ることによって実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行するように構成され、これにより、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させ、望遠モードと広角モードとの間で光学結像システムを切り替える操作を通して、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させる。

いくつかの実施例では、プロセッサ１００２は、メモリ１００３に記憶されている実行可能なプログラムコードを読み取ることによって実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行するように構成され、これにより、移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って合焦位置に移動させるステップであって、合焦位置が、光学結像システムが合焦を実現する位置を示す操作を通して、モード切替命令に基づいて、移動可能な第２のレンズコンポーネントと移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させる。

なお、電子機器１０００は、一般的には、フロントカメラとリアカメラを含む。フロントカメラとリアカメラにより画像をキャプチャする際に、本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法で、画像を処理することにより、ユーザ体験を向上させる。

いくつかの実施例では、電子機器は携帯電話またはタブレットコンピュータであってもよいが、これに限定されない。

携帯電話とタブレットコンピュータは、いずれも結像装置１００を含む。携帯電話やタブレットコンピュータが画像をキャプチャするために使用される場合、本開示の実施例に係る光学画像安定化を実行するための方法で画像を処理して、画像の識別可能性と解像度を向上させる。

なお、画像をキャプチャする能力を有する他の電子機器を含むことができる。

電子機器１０００は、入力コンポーネント（図５に図示せず）をさらに含むことができる。なお、入力コンポーネントは、電子機器１０００の入力インタフェース、物理的なボタン、マイクなどのうちの１つまたは複数をさらに含むことができる。

なお、電子機器１０００は、オーディオコンポーネント、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース、センサコンポーネント、通信コンポーネントのうちの１つまたは複数（図５に図示せず）をさらに含むことができる。オーディオコンポーネントは、オーディオ信号を出力および／または入力するように構成され、例えば、オーディオコンポーネントはマイクロフォンを含む。Ｉ／Ｏインタフェースは、プロセッサ１００２と周辺インタフェースモジュールとの間のインタフェースを提供するように構成される。センサコンポーネントは、電子機器１０００の様々な態様の状態評価を提供するための１つまたは複数のセンサを含む。通信コンポーネントは、電子機器１０００と他のデバイスとの間の有線または無線通信を容易にするように構成される。

なお、本明細書でデバイスまたは素子を参照して使用される用語と術語（例えば、「中心」、「縦」、「横」、「長さ」、「幅」、「高さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」）は本開示の説明を簡略化するためのみに使用され、言及されたデバイスまたは要素が、持っていなければならないか、または特定の方向に操作しなければならないことを示したり、暗示したりしない。本開示に対する制限として見なしてはならない。

また、「第１」、「第２」などの用語は説明のみに使用され、相対的な重要性を示したり、暗示したりし、または、技術的特徴の数を示したり、暗示したりするものとして見なしてはならない。したがって、「第１」と「第２」で定義された特徴は、これらの特徴のうちの少なくとも１つを含むか、または暗示することができる。本開示の説明では、「複数」とは、別の説明がない限り、２つ以上を指す。

本開示では、別の説明や制限がない限り、「取り付け」、「接続」、「結合」、「固定」などは広義であり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、または一体型接続であってもよく、機械的又は電気的接続であってもよいし、直接接続であってもよく、介在構造を介した間接接続であってもよいし、２つの元素の内部通信または２つの元素のインタラクションであってもよく、当業者は具体的な状況に応じて理解することができる。

本開示では、別の説明や制限がない限り、第１の特徴が第２の特徴「上」にある構造は、第１の特徴が第２の特徴に直接接触する実施例を含むことができ、第１の特徴と第２の特徴が中間媒体を介して間接的に接触する実施例を含むこともできる。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」、または「の上」にある構造は、第１の特徴が第２の特徴の真上にあるか、または第２の特徴の斜め上方にあるか、または第１の特徴の水平位置が第２の特徴より高いことのみを表すことができる。第１の特徴が第２の特徴の「下」または「下方」にある構造は、第１の特徴が第２の特徴の真下にあるか、または第２の特徴の斜め下方にあるか、または第１の特徴の水平位置が第２の特徴より低いことのみを表すことができる。

以下の説明では、本開示の異なる構造を実現するための様々な実施例と例が提供される。本開示を簡略化するために、特定の要素と設定を説明する。しかしながら、これらの要素と設定は単なる例であり、本開示を限定することを意図していない。また、本開示の異なる実施例では、参照番号は繰り返す可能性がある。このような繰り返しは、簡素化と明確な目的のために、異なる実施例及び／または設定の関係を示すものではない。また、本開示では、異なるプロセスと材料の例が提供される。しかしながら、当業者であれば、他のプロセスおよび／または材料を適用することもできることを理解するであろう。

本明細書全体の「実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「特定の例」または「いくつかの例」への参照は、実施例または例で説明された特定の特徴、構造、材料、または特性が本開示の少なくとも１つの実施例または例に含まれることを意味する。本明細書では、上記術語の例示的な説明は必ずしも同じ実施例または例を指すものではない。また、特定の特徴、構造、材料、または特性は、１つまたは複数の実施例または例において任意の適切な方法で組み合わせることができる。また、当業者は、本開示に記載された実施例または例において、異なる実施例または異なる特徴を組み合わせることができる。

フローチャートに記載されているか、本明細書において他の方式で説明された任意のプロセスまたは方法は、プロセス中の特定の論理機能またはステップの実行可能な命令を実行するための１つまたは複数のモジュール、コードのセグメントまたは部分を含むと理解することができ、本開示の好ましい実施例の範囲は、他の実現方式を含み、当業者であれば、実行の順序が、説明または議論と異なる可能性があり、関連する機能に基づいて、同時実行、または部分的同時実行、または逆の順序で当該機能を実行することを含むことを理解すべきである。

本明細書では、論理機能を実現するための特定の実行可能な命令シーケンステーブルのような他の方法での説明またはフローチャートに示される論理および／またはステップは、命令実行システム、装置またはデバイス（例えば、コンピュータベースのシステム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置及びデバイスから命令を取得して実行することができる他のシステム）が使用できるように、または命令実行システム、装置、デバイスと組み合わせて使用するように、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体で実現することができる。本明細書について、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置、またはデバイスが使用するように、または命令実行システム、装置、またはデバイスと組み合わせて使用するように、記憶、通信、伝播、または伝送プログラムを含む任意の装置に適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例は、１本以上の電線を有する電子接続（電子機器）、ポータブルコンピュータハウジング（磁気機器）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ装置、およびポータブル光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）を含むが、これらに限定されない。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は、紙またはほかのその上にプログラムを印刷することができる適切な媒体であってもよく、これは、例えば、紙または他の適切な媒体を光学的にスキャンされ、必要に応じて他の適切な方法で編集、復号、または処理を行い、電子的な方式のプログラムを取得し、その後にプログラムをコンピュータメモリに記憶することができるためである。

なお、本開示の様々な部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実現されてもよいことを理解されたい。上記の実施例では、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶され、適切な命令によってシステムによって実行されるソフトウェアまたはファームウェアを実行することによって実現することができる。例えば、ハードウェアによって実現される場合、同様に、他の実施例では、これらのステップまたは方法は、データ信号を実現するための論理機能を有する論理ゲート回路の分離論理回路、適切な組み合わせ論理ゲート回路を有する専用集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など、当技術分野で既知の技術のうちの１つまたは組み合わせによって実現することができる。

当業者であれば、上記本開示の例示的な方法のすべてまたは一部のステップは、プログラムコマンドに関連するハードウェアを用いて実現することができることを理解されたい。当該プログラムがコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されることができ、プログラムがコンピュータ上で実行される際に、本開示の方法の実施例の１つまたは複数のステップの組み合わせを含む。

また、本開示の実施例の個々の機能ユニットは、処理モジュールに統合されてもよいし、これらのユニットが物理的に独立して存在してもよく、または、２つ以上のユニットが処理モジュールに統合されてもよい。統合モジュールはハードウェアの形式で実現することができ、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現することもできる。統合モジュールがソフトウェア機能モジュールの形式で実現され、独立した製品として販売または使用される場合、統合モジュールはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができる。

上記記憶媒体は、読み取り専用メモリ、ディスク、ＣＤなどであってもよい。

以上、本開示の実施例を示して説明したが、上記の実施例は説明的なもののみであり、本開示に対する制限として理解してはいけない。当業者であれば、本開示の精神、原則、範囲を逸脱しない限り、本開示を様々な変更、置換、修正することができることを理解されたい。

Claims (12)

1. 光学結像システムであって、
   前記光学結像システムの位置と姿勢情報を取得するように構成されるセンサと、
   光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネントと、
   前記位置と姿勢情報に基づいて、前記光学結像システムの移動を補正するように構成される画像安定化機構と、を含み、
   前記画像安定化機構は、
   光の経路を変えて前記光学レンズコンポーネントに向けるように構成される第１の光学素子と、
   前記第１の光学素子を支持するように構成される支持フレームと、
   前記位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成するように構成される駆動機構と、
   前記第１の光学素子を第１の軸線または前記光学結像システムの光軸の周りに回転させて前記光の経路を変更させるために、前記リニア駆動力を回転駆動力に変換するように構成される変換部品であって、前記第１の軸線は、前記第１の光学素子の光入射面に平行し、かつ前記光軸に垂直である、変換部品と、を含み、
   前記変換部品は、
   穴を有する回転板であって、前記回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能に構成される回転板と、
   円錐形凸部を有するシャンクであって、前記円錐形凸部を前記穴に嵌合させるように、前記回転板に向かって移動可能に構成されるシャンクと、
   前記駆動機構が前記リニア駆動力の生成を開始する際に、力を付与して前記シャンクを駆動して前記回転板に向かって移動させるように構成される弾性コンポーネントと、を含み、
   前記円錐形凸部が前記穴に嵌合した状態で、前記シャンクが前記リニア駆動力で前記回転板に平行な第１の線に沿って移動する場合、前記回転板は、前記回転板に垂直な回転軸線を中心に回転するように駆動されることにより、前記第１の光学素子が前記回転軸線を中心に回転し、前記第１の線の前記回転板への投影線が前記回転軸線と交差しない、
   光学結像システム。
2. 少なくとも２つのボールベアリングが含まれ、前記支持フレームを維持するように構成されるベアリングコンポーネントをさらに含む、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記駆動機構は２つの駆動機構を含み、前記画像安定化機構は前記２つの駆動機構にそれぞれ対応する２つの変換部品を含み、
   第１の変換部品の回転板は、前記第１の光学素子に取り付けられ、前記光学結像システムの光軸に平行し、かつ前記第１の光学素子の光入射面に垂直であるように配置されることにより、前記第１の光学素子は前記回転板の回転によって、前記第１の軸線を中心に回転することができ、
   第２の変換部品の回転板は、前記支持フレームに取り付けられ、前記支持フレームが前記回転板の回転によって前記光軸を中心に回転可能にするように、前記光学結像システムの光軸に垂直であるように配置されることにより、前記第１の光学素子が前記光軸を中心に回転する、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記光学レンズコンポーネントは、固定した第１のレンズコンポーネント、移動可能な第２のレンズコンポーネント、及び移動可能な第３のレンズコンポーネントを含み、
   前記光学結像システムは圧電駆動機構をさらに含み、前記圧電駆動機構は、モード切替命令に基づいて、前記移動可能な第２のレンズコンポーネントと前記移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して結像面に垂直な軸線に沿って共に移動させるように構成され、前記結像面が、画像を形成する表面である、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記圧電駆動機構は、前記モード切替命令に基づいて、前記移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記光学結像システムを望遠モードと広角モードとの間で切り替えるように構成される、
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記圧電駆動機構は、前記移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して前記移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って合焦位置に移動させるように構成され、前記合焦位置が、前記光学結像システムが合焦を実現する位置を示す、
   請求項４に記載のシステム。
7. 前記圧電駆動機構は２つの駆動機構を含み、１つの駆動機構は前記移動可能な第２のレンズコンポーネントを駆動して移動させるように構成され、もう１つの駆動機構は、前記移動可能な第３のレンズコンポーネントを駆動して前記移動可能な第２のレンズコンポーネントの移動に伴って移動させるように構成される、
   請求項４に記載のシステム。
8. 前記圧電駆動機構は、
   前記移動可能な第２のレンズコンポーネントと前記移動可能な第３のレンズコンポーネントの位置を検出するように構成される位置検出センサをさらに含む、
   請求項７に記載のシステム。
9. 前記移動可能な第２のレンズコンポーネントと前記移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々は、０～５ｃｍの範囲内で移動する、
   請求項４に記載のシステム。
10. 前記移動可能な第２のレンズコンポーネントと前記移動可能な第３のレンズコンポーネントの各々の移動分解能は０．３μm以上である、
    請求項４に記載のシステム。
11. 光学結像システムに適用される光学画像安定化を実行するための方法であって、前記光学結像システムは、センサと、光を受信して結像するように構成される光学レンズコンポーネントと、画像安定化機構とを含み、前記画像安定化機構は、光の経路を変更するように構成される第１の光学素子と、前記第１の光学素子を支持するように構成される支持フレームと、駆動機構と、変換部品とを含み、
    前記方法は、
    前記センサによって前記光学結像システムの位置と姿勢情報を取得するステップと、
    前記第１の光学素子を第１の軸線または前記光学結像システムの光軸の周りに回転させて前記光の経路を変更させるために、前記駆動機構が前記位置と姿勢情報に基づいてリニア駆動力を生成して、前記変換部品が前記リニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップであって、前記第１の軸線は、前記第１の光学素子の光入射面に平行し、かつ前記光軸に垂直であるステップと、を含み、
    前記変換部品は、
    穴を有する回転板であって、前記回転板に垂直な回転軸線を中心に回転可能に構成される回転板と、
    円錐形凸部を有するシャンクであって、前記円錐形凸部を前記穴に嵌合させるように、前記回転板に向かって移動可能に構成されるシャンクと、
    前記駆動機構が前記リニア駆動力の生成を開始する際に、力を付与して前記シャンクを駆動して前記回転板に向かって移動させるように構成される弾性コンポーネントと、を含み、
    前記変換部品が前記リニア駆動力を回転駆動力に変換するように制御するステップは、
    前記駆動機構が前記リニア駆動力を生成する際、前記円錐形凸部を前記穴に詰め込むことを可能にするために、前記シャンクが前記回転板に向かって移動するように制御するステップと、
    前記シャンクが前記リニア駆動力で前記回転板に平行な第１の線に沿って移動するように制御することにより、前記回転板が前記回転板に垂直な前記回転軸線を中心に回転するように駆動するステップであって、前記第１の線の前記回転板への投影線が前記回転軸線と交差しないステップと、を含む、
    光学画像安定化を実行するための方法。
12. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行される場合、請求項の１１に記載の方法の操作を実現させる、
    コンピュータプログラム。

Images