JP2013246412A - 像ぶれ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造の簡素化及び小型化を図る。
【解決手段】 レンズユニットを第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、レンズユニットを第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、レンズユニットに第１の方向又は第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が第１の支点軸又は第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、固定部材に第１の方向又は第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が第１の支点軸又は第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、レンズユニットに第２の回動軸が挿入されて第２の回動軸の軸受部として機能し光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、固定部材に第１の回動軸が挿入されて第１の回動軸の軸受部として機能し光軸方向に延びる第２の支持溝が形成された。
【選択図】 図４

Description

本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、レンズユニットと固定部材にそれぞれ第１の回動軸と第２の回動軸を設けると共にレンズユニットと固定部材にそれぞれ第２の回動軸を支持する第１の支持溝と第１の回動軸を支持する第２の支持溝を形成して構造の簡素化及び小型化を図る技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

レンズユニットは第１の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。

一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。

特開平７−２７４０５６号公報

ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。

また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来たしていると言う問題がある。

そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを課題とする。

第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成されたものである。

従って、像ぶれ補正装置にあっては、固定部材に対して第１の回動軸を支点としてレンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方に回動されると共に第２の回動軸を支点としてレンズユニットが第１の方向又は第２の方向の他方に回動される。

第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記光軸方向への移動を規制する規制部が設けられることが望ましい。

レンズユニットの固定部材に対する光軸方向への移動を規制する規制部が設けられることにより、レンズユニットの回動時における光軸方向への移動が規制される。

第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記規制部として、前記固定部材に、前記第１の回動軸の先端が摺動され前記第１の支点軸と前記第２の支点軸の交点を中心とした円弧状の規制壁部が設けられることが望ましい。

規制部として、固定部材に、第１の回動軸の先端が摺動され第１の支点軸と第２の支点軸の交点を中心とした円弧状の規制壁部が設けられることにより、規制壁部に第１の回動軸が摺動されてレンズユニットの回動時における光軸方向への移動が規制される。

第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記規制部として、前記レンズユニットと前記固定部材の間に支持されたバネ部材が設けられることが望ましい。

規制部として、レンズユニットと固定部材の間に支持されたバネ部材が設けられることにより、バネ部材の付勢力によってレンズユニットが保持されてレンズユニットの回動時における光軸方向への移動が規制される。

第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の回動軸又は前記第２の回動軸の少なくとも一方に回転自在に支持され前記第１の支持溝又は前記第２の支持溝に挿入される軸受部材が設けられることが望ましい。

第１の回動軸又は第２の回動軸の少なくとも一方に回転自在に支持され第１の支持溝又は第２の支持溝に挿入される軸受部材が設けられることにより、レンズユニットの回動時に軸受部材が回転される。

第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の回動軸と前記第２の回動軸にそれぞれ前記軸受部材が支持されることが望ましい。

第１の回動軸と第２の回動軸にそれぞれ軸受部材が支持されることにより、レンズユニットの第１の方向及び第２の方向への回動時に第１の回動軸と第２の回動軸に対してそれぞれ軸受部材が回転される。

第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記軸受部材の外周面が傾斜面に形成され、前記軸受部材の軸方向において前記外周面の外端と内端を結ぶ延長線が前記第１の回動軸の中心軸と前記第２の回動軸の中心軸との交点に一致されるようにすることが望ましい。

軸受部材の外周面が傾斜面に形成され、軸受部材の軸方向において外周面の外端と内端を結ぶ延長線が第１の回動軸の中心軸と第２の回動軸の中心軸との交点に一致されるようにすることにより、レンズユニットが回動されたときの外端側と内端側の回転半径の相違に対応して軸受部材が回転される。

第８に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられることが望ましい。

第１の駆動部と第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられることにより、第１の駆動部と第２の駆動部がレンズユニットの外周側に存在しない。

第９に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記支持部材に前記第１の回動軸が設けられると共に前記第１の支持溝が形成され、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされることが望ましい。

レンズユニットにレンズを有する本体と本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、支持部材に第１の回動軸が設けられると共に第１の支持溝が形成され、本体が光軸回り方向へ回動可能とされることにより、本体が支持部材に対して光軸回り方向へ回動される。

第１０に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにすることが望ましい。

第１の駆動部と第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、回動用アクチュエーターによって本体が光軸回り方向へ回動されるようにすることにより、本体を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要ない。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成されたものである。

従って、撮像装置にあっては、像ぶれ補正装置において、固定部材に対して第１の回動軸を支点としてレンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方に回動されると共に第２の回動軸を支点としてレンズユニットが第１の方向と第２の方向の他方に回動される。

本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成されている。

従って、固定部材にレンズユニットが支持されることにより第１の方向と第２の方向におけるぶれ補正動作が行われるため、部品点数の削減及び光軸に直交する方向における大きさが小さくなり、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

請求項２に記載した技術にあっては、前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記光軸方向への移動を規制する規制部が設けられている。

従って、レンズユニットの光軸方向へ移動が規制されぶれ補正動作の適正化を図ることができる。

請求項３に記載した技術にあっては、前記規制部として、前記固定部材に、前記第１の回動軸の先端が摺動され前記第１の支点軸と前記第２の支点軸の交点を中心とした円弧状の規制壁部が設けられている。

従って、簡素な構成によってレンズユニットの光軸方向へ移動を確実に規制することができる。

請求項４に記載した技術にあっては、前記規制部として、前記レンズユニットと前記固定部材の間に支持されたバネ部材が設けられている。

従って、バネ部材によってレンズユニットの光軸方向への移動が規制されるため、簡素な構成によってレンズユニットの光軸方向へ移動を確実に規制することができる。

請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の回動軸又は前記第２の回動軸の少なくとも一方に回転自在に支持され前記第１の支持溝又は前記第２の支持溝に挿入される軸受部材が設けられている。

従って、レンズユニットの回動時に軸受部材が回転され、円滑なぶれ補正動作を行うことができると共に第１の駆動部と第２の駆動部の駆動力を小さくして小型化を図ることができる。

請求項６に記載した技術にあっては、前記第１の回動軸と前記第２の回動軸にそれぞれ前記軸受部材が支持されている。

従って、一層円滑なぶれ補正動作を行うことができると共に第１の駆動部と第２の駆動部の駆動力を一層小さくして一層の小型化を図ることができる。

請求項７に記載した技術にあっては、前記軸受部材の外周面が傾斜面に形成され、前記軸受部材の軸方向において前記外周面の外端と内端を結ぶ延長線が前記第１の回動軸の中心軸と前記第２の回動軸の中心軸との交点に一致されるようにしている。

従って、レンズユニットが回動されたときの外端側と内端側の回転半径の相違に対応して軸受部材が回転され、軸受部材の回転のロスが生じず、円滑なぶれ補正動作を行うことができる。

請求項８に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられている。

従って、像ぶれ補正装置の光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。

請求項９に記載した技術にあっては、前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記支持部材に前記第１の回動軸が設けられると共に前記第１の支持溝が形成され、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされている。

従って、レンズユニットを光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。

請求項１０に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにしている。

従って、本体を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成されている。

従って、像ぶれ補正装置において、固定部材にレンズユニットが支持されることにより第１の方向と第２の方向におけるぶれ補正動作が行われるため、部品点数の削減及び光軸に直交する方向における大きさが小さくなり、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。

外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。

外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。

外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。

外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。

フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。

外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。

撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。

ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。

［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
以下に、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置２０について説明する（図１乃至図９参照）。

外筐２の内部には像ぶれ補正装置２０が配置されている（図１参照）。像ぶれ補正装置２０はレンズユニット２１とレンズユニット２１を支持する固定部材２２とを有している（図３乃至図５参照）。

レンズユニット２１は光軸方向に延びる形状に形成され、例えば、略長方形状に形成されている。レンズユニット２１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ２３が配置されている。

レンズユニット２１には、左右両面にそれぞれ外方へ突出された第１の回動軸２１ａ、２１ａが設けられ、上下両面にそれぞれ外方に開口された第１の支持溝２１ｂ、２１ｂが形成されている。第１の支持溝２１ｂ、２１ｂは前後に延びる形状に形成されている。

レンズユニット２１には、一方の側面に第１の駆動マグネット２４、２４が取り付けられ、例えば、上面に第２の駆動マグネット２５、２５が取り付けられている。第１の駆動マグネット２４、２４は第１の回動軸２１ａを挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が前後で着磁されている。第２の駆動マグネット２５、２５は第１の支持溝２１ｂを挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が前後で着磁されている。

固定部材２２は、例えば、矩形の枠状に形成されている。固定部材２２には上下両面部にそれぞれ内方へ突出された第２の回動軸２２ａ、２２ａが設けられ、左右両面部にそれぞれ左右に貫通された第２の支持溝２２ｂ、２２ｂが形成されている。第２の支持溝２２ｂ、２２ｂは前後に延びる形状に形成されている。

固定部材２２には、一方の側面部に第１の駆動コイル２６、２６が取り付けられ、例えば、上面部に第２の駆動コイル２７、２７が取り付けられている。第１の駆動コイル２６、２６は第２の支持溝２２ｂを挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル２７、２７は第２の回動軸２２ａを挟んで左右に位置されている。

第１の駆動コイル２６、２６の中央部にはそれぞれ第１の検出部２８、２８が配置され、第２の駆動コイル２７、２７の中央部にはそれぞれ第２の検出部２９、２９が配置されている。第１の検出部２８、２８と第２の検出部２９、２９としては、例えば、ホール素子が用いられている。

固定部材２２の左右両面部にはレンズユニット２１の光軸方向（前後方向）への移動を規制する規制部として機能する規制壁部２２ｃ、２２ｃがそれぞれ設けられている。規制壁部２２ｃは外方へ突出され、外方へ凸の円弧状に形成されている。

上記のように構成されたレンズユニット２１と固定部材２２において、レンズユニット２１の第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ固定部材２２の第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに挿入され、固定部材２２の第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれレンズユニット２１の第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに挿入され、レンズユニット２１が固定部材２２に回動自在に支持される。このとき第２の支持溝２２ｂ、２２ｂと第１の支持溝２１ｂ、２１ｂがそれぞれ前後に延びる形状に形成されているため、第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに対して摺動可能とされ、第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに対して摺動可能とされる。

レンズユニット２１は固定部材２２に対して第２の回動軸２２ａ、２２ａを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に第１の回動軸２１ａ、２１ａを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。第２の回動軸２２ａ、２２ａを結ぶ軸は光軸に直交する第１の支点軸Ｐ（図５参照）とされ、レンズユニット２１は第１の支点軸Ｐの軸回り方向である第１の方向へ回動される。また、第１の回動軸２１ａ、２１ａを結ぶ軸は光軸及び第１の支点軸Ｐにともに直交する第２の支点軸Ｑ（図５参照）とされ、レンズユニット２１は第２の支点軸Ｑの軸回り方向である第２の方向へ回動される。

固定部材２２の規制壁部２２ｃ、２２ｃは、上記したように、外方に凸の円弧状に形成されており、第１の支点軸Ｐと第２の支点軸Ｑの交点Ｓ（図５参照）を中心とした円弧状に形成されている。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動時には第１の回動軸２１ａ、２１ａの先端がそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃの内面に摺動され、レンズユニット２１が固定部材２２に対して光軸方向へ移動されない。

レンズユニット２１に取り付けられた第１の駆動マグネット２４、２４と固定部材２２に取り付けられた第１の駆動コイル２６、２６とはそれぞれ左右方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６によってレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が構成される。第１の駆動部３０において、一方の第１の駆動マグネット２４と一方の第１の駆動コイル２６はレンズユニット２１に第１の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。また、他方の第１の駆動マグネット２４と他方の第１の駆動コイル２６もレンズユニット２１に第１の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。

一方、レンズユニット２１に取り付けられた第２の駆動マグネット２５、２５と固定部材２２に取り付けられた第２の駆動コイル２７、２７とはそれぞれ上下方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７によってレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が構成される。第２の駆動部３１において、一方の第２の駆動マグネット２５と一方の第２の駆動コイル２７はレンズユニット２１に第２の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。また、他方の第２の駆動マグネット２５と他方の第２の駆動コイル２７もレンズユニット２１に第２の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。

尚、上記には、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部に第１の駆動部３０が構成され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部に第２の駆動部３１が構成された例を示したが、逆に、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部が構成され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部が構成されてもよい。

また、第１の駆動部や第２の駆動部はレンズユニット２１と固定部材２２の他方の側面側や下面側に構成されてもよい。

さらに、上記には、第１の方向への回動支点として機能する第２の回動軸２２ａ、２２ａが固定部材２２に設けられ、第２の方向への回動支点として機能する第１の回動軸２１ａ、２１ａがレンズユニット２１に設けられた例を示した。しかしながら、逆に、第１の方向への回動支点として機能する回動軸がレンズユニットに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が固定部材２２に設けられるようにしてもよい。この場合には第１の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝が固定部材に形成され、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝がレンズユニットに形成される。

さらにまた、上記には、レンズユニット２１に第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が配置され、固定部材２２に第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１に駆動コイルが配置され固定部材２２にマグネットが配置されてもよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置２０におけるぶれ補正動作について説明する（図６乃至図９参照）。尚、図６乃至図９において、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図６参照）。

像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図７参照）。このとき第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動され、第１の回動軸２１ａ、２１ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。

一方、第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図８参照）。このとき第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに摺動され、第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。

また、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電が同時に行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図９参照）。このとき第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに摺動され、第１の回動軸２１ａ、２１ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。

レンズユニット２１の第１の方向への回動時には、第１の回動軸２１ａ、２１ａの先端がそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃの内面に摺動され、レンズユニット２１が固定部材２２に対して光軸方向へ移動されない。また、レンズユニット２１の第２の方向への回動時においても、第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃに光軸方向への移動を規制される。

このように像ぶれ補正装置２０にあっては、レンズユニット２１の固定部材２２に対する光軸方向への移動を規制する規制壁部２２ｃ、２２ｃが設けられているため、レンズユニット２１の光軸方向へ移動が規制されぶれ補正動作の適正化を図ることができる。

また、規制壁部２２ｃ、２２ｃが第１の支点軸Ｐと第２の支点軸Ｑの交点Ｓを中心とした円弧状に形成されているため、簡素な構成によってレンズユニット２１の光軸方向へ移動を確実に規制することができる。

上記したぶれ補正動作時には、第１の検出部２８、２８によって第１の駆動マグネット２４、２４の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第１の方向における位置が随時検出され、第２の検出部２９、２９によって第２の駆動マグネット２５、２５の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第２の方向における位置が随時検出される。

［像ぶれ補正装置の変形例］
次に、第１の実施の形態における変形例について説明する。

＜第１の変形例＞
先ず、第１の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ａについて説明する（図１０及び図１１参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置２０Ａは、上記した像ぶれ補正装置２０と比較して、バネ部材が設けられていることのみが相違するため、像ぶれ補正装置２０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置２０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置２０Ａには規制壁部２２ｃ、２２ｃが設けられておらず、代わりにレンズユニット２１の光軸方向（前後方向）への移動を規制する規制部としてバネ部材３２、３２、・・・が設けられている。

バネ部材３２、３２、・・・は、例えば、引張コイルバネであり、固定部材２２の上下両面部及び左右両面部をそれぞれ挟んで前後に設けられ、レンズユニット２１と固定部材２２の間で支持されている。前後に位置された二つずつのバネ部材３２、３２によって第１の回動軸２１ａ、２１ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂと第１の支持溝２１ｂ、２１ｂの前後方向における中央部に位置されるようにレンズユニット２１が付勢され保持されている。

このように像ぶれ補正装置２０Ａにあっては、レンズユニット２１の固定部材２２に対する光軸方向への移動を規制するバネ部材３２、３２、・・・が設けられているため、レンズユニット２１の光軸方向へ移動が規制されぶれ補正動作の適正化を図ることができる。

また、バネ部材３２、３２、・・・がレンズユニット２１と固定部材２２の間で支持されることによりレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制されるため、簡素な構成によってレンズユニット２１の光軸方向へ移動を確実に規制することができる。

＜第２の変形例＞
次に、第１の実施の形態における第２の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ｂについて説明する（図１２乃至図１４参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置２０Ｂは、上記した像ぶれ補正装置２０と比較して、軸受部材が設けられていることのみが相違するため、像ぶれ補正装置２０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置２０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置２０Ｂにおけるレンズユニット２１の第１の回動軸２１ａ、２１ａと固定部材２２の第２の回動軸２２ａ、２２ａにはそれぞれ軸受部材３３、３３、・・・が回転自在に支持されている。

軸受部材３３の外周面は傾斜面３３ａとして形成されている。傾斜面３３ａは軸受部材３３の軸方向において外端Ｔ１と内端Ｔ２（図１４参照）を結ぶ延長線Ｒが第１の支点軸Ｐと第２の支点軸Ｑの交点Ｓに一致されている。

軸受部材３３、３３、・・・はそれぞれレンズユニット２１の第１の支持溝２１ｂ、２１ｂと固定部材２２の第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに挿入される。第１の支持溝２１ｂ、２１ｂと第２の支持溝２２ｂ、２２ｂの内周面はそれぞれ傾斜面３３ａ、３３ａ、・・・と同じ傾斜面に形成されており、軸受部材３３、３３、・・・の傾斜面３３ａ、３３ａ、・・・がそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂと第２の支持溝２２ｂ、２２ｂの各内周面に接する。

レンズユニット２１が第１の方向及び第２の方向へ回動されたときには、軸受部材３３、３３、・・・が第１の回動軸２１ａ、２１ａ及び第２の回動軸２２ａ、２２ａに対して回転され、第１の支持溝２１ｂ、２１ｂ及び第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに対して転動可能とされる。

上記のように、像ぶれ補正装置２０Ｂにあっては、レンズユニット２１の第１の回動軸２１ａ、２１ａと固定部材２２の第２の回動軸２２ａ、２２ａにそれぞれ軸受部材３３、３３、・・・が回転自在に支持されている。

従って、レンズユニット２１の第１の方向及び第２の方向への回動時に軸受部材３３、３３が回転されるため、円滑なぶれ補正動作を行うことができると共に第１の駆動部３０と第２の駆動部３１の駆動力を小さくして小型化を図ることができる。

尚、軸受部材３３は、例えば、第１の回動軸２１ａ、２１ａ又は第２の回動軸２２ａ、２２ａの一方に回転自在に支持されていてもよく、この場合においてもレンズユニット２１の第１の方向及び第２の方向への回動時に軸受部材３３、３３が回転される。

従って、円滑なぶれ補正動作を行うことができると共に第１の駆動部３０と第２の駆動部３１の駆動力を小さくして小型化を図ることができる。

また、軸受部材３３の外周面は外端Ｔ１と内端Ｔ２を結ぶ延長線Ｒが第１の支点軸Ｐと第２の支点軸Ｑの交点Ｓに一致される傾斜面３３ａとして形成されているため、レンズユニット２１が第１の方向又は第２の方向へ回動されたときの外端側と内端側の回転半径の相違に対応して軸受部材３３が回転される。

従って、軸受部材３３の回転のロスが生じず、円滑なぶれ補正動作を行うことができる。

［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
以下に、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置２０Ｃについて説明する（図１５乃至図１７参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置２０Ｃは、上記した像ぶれ補正装置２０と比較して、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加えて第３の方向へも回動可能とされていることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置２０Ｃに関しては、像ぶれ補正装置２０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置２０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置２０Ｃはレンズユニット２１Ｃとレンズユニット２１Ｃを支持する固定部材２２Ｃとを有している（図１５及び図１６参照）。

レンズユニット２１Ｃは光軸方向に延びる形状に形成され、撮影レンズ２３を含む複数のレンズ又はレンズ群が設けられた本体３４と本体３４を光軸回り方向へ回転自在に支持する支持部材３５とから成る。

本体３４は、例えば、略円柱状に形成されている。本体３４には前後方向における略中央部に周方向に延びる被支持溝３４ａが形成され、被支持溝３４ａが支持部材３５に支持されている。尚、本体３４は被支持溝３４ａ以外の部分が円柱状以外の形状、例えば、長方形状等に形成されていてもよい。

本体３４の後面には、第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が取り付けられている。第１の駆動マグネット２４、２４は光軸を挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が左右で着磁されている。第２の駆動マグネット２５、２５は光軸を挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が上下で着磁されている。

支持部材３５は略円環状に形成されている。支持部材３５には、左右両面にそれぞれ外方へ突出された第１の回動軸３５ａ、３５ａが設けられ、上下両面にそれぞれ外方に開口された第１の支持溝３５ｂ、３５ｂが形成されている。第１の支持溝３５ｂ、３５ｂは前後に延びる形状に形成されている。

固定部材２２Ｃは略円環状に形成されている。固定部材２２Ｃには第２の回動軸２２ａ、２２ａが設けられると共に第２の支持溝２２ｂ、２２ｂが形成されている。固定部材２２Ｃには規制壁部２２ｃ、２２ｃが設けられている。

レンズユニット２１Ｃの後面側には回動用アクチュエーター３６が配置され、回動用アクチュエーター３６は第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５を含んで構成されている。

回動用アクチュエーター３６には前後方向を向く、例えば、円形状の基板３７が設けられている。基板３７の前面には第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が取り付けられている。第１の駆動コイル２６、２６は光軸を挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル２７、２７は光軸を挟んで左右に位置されている。

第１の駆動コイル２６、２６の中央部にはそれぞれ第１の検出部２８、２８が配置され、第２の駆動コイル２７、２７の中央部にはそれぞれ第２の検出部２９、２９が配置されている。

上記のように構成されたレンズユニット２１Ｃと固定部材２２Ｃにおいて、レンズユニット２１Ｃの第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ固定部材２２Ｃの第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに挿入され、固定部材２２Ｃの第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれレンズユニット２１Ｃの第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに挿入され、レンズユニット２１Ｃが固定部材２２Ｃに回動自在に支持される。このとき第２の支持溝２２ｂ、２２ｂと第１の支持溝３５ｂ、３５ｂがそれぞれ前後に延びる形状に形成されているため、第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに対して摺動可能とされ、第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに対して摺動可能とされる。

レンズユニット２１Ｃは固定部材２２Ｃに対して第２の回動軸２２ａ、２２ａを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に第１の回動軸３５ａ、３５ａを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。また、レンズユニット２１Ｃの本体３４は支持部材３５に対して第３の方向である光軸回り方向（ローリング方向）へ回動される。

レンズユニット２１Ｃに取り付けられた第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６によってレンズユニット２１Ｃを第１の方向又は第３の方向へ回動させる第１の駆動部３０が構成される。第１の駆動部３０において、一方の第１の駆動マグネット２４と一方の第１の駆動コイル２６はレンズユニット２１Ｃに第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。また、他方の第１の駆動マグネット２４と他方の第１の駆動コイル２６もレンズユニット２１Ｃに第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。

一方、レンズユニット２１Ｃに取り付けられた第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７によってレンズユニット２１Ｃを第２の方向又は第３の方向へ回動させる第２の駆動部３１が構成される。第２の駆動部３１において、一方の第２の駆動マグネット２５と一方の第２の駆動コイル２７はレンズユニット２１Ｃに第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。また、他方の第２の駆動マグネット２５と他方の第２の駆動コイル２７もレンズユニット２１Ｃに第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。

尚、上記には、第１の駆動部３０の第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６が上下に離隔して配置され、第２の駆動部３１の第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７が左右に離隔して配置された例を示した。しかしながら、第１の駆動部３０の第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６が左右に離隔して配置され、第２の駆動部３１の第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７が上下に離隔して配置されてもよい。

また、上記には、第１の方向への回動支点として機能する第２の回動軸２２ａ、２２ａが固定部材２２Ｃに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する第１の回動軸３５ａ、３５ａがレンズユニット２１Ｃに設けられた例を示した。しかしながら、逆に、第１の方向への回動支点として機能する回動軸がレンズユニットに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が固定部材２２Ｃに設けられるようにしてもよい。この場合には第１の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝が固定部材に形成され、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝がレンズユニットに形成される。

さらに、上記には、レンズユニット２１Ｃに第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が配置され、基板３７に第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１Ｃに駆動コイルが配置され基板３７にマグネットが配置されてもよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置２０Ｃにおけるぶれ補正動作について説明する。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０Ｃは第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある。

像ぶれ補正装置２０Ｃにおいて、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ｃが第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａがレンズユニット２１Ｃの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ｃのぶれ補正動作が円滑に行われる。

一方、第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ｃが第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。このとき第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ｃの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ｃのぶれ補正動作が円滑に行われる。

また、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電とが同時に行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ｃが第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ｃが第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ｃの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ｃのぶれ補正動作が円滑に行われる。

さらに、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、異なる方向への通電又は第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、異なる方向への通電が行われると、本体３４が支持部材３５に摺動されてレンズユニット２１Ｃが第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。尚、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、異なる方向への通電と第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、異なる方向への通電とが同時に行われた場合にも、本体３４が支持部材３５に摺動されてレンズユニット２１Ｃが第３の方向へ回動可能である。

さらにまた、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電とが同時に行われ、第１の駆動コイル２６、２６への通電量が異なり第２の駆動コイル２７、２７への通電量が異なると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動され、同時にレンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ｃの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ｃのぶれ補正動作が円滑に行われる。

上記したぶれ補正動作時には、第１の検出部２８、２８によって第１の駆動マグネット２４、２４の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１Ｃの第１の方向及び第３の方向における位置が随時検出され、第２の検出部２９、２９によって第２の駆動マグネット２５、２５の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１Ｃの第２の方向及び第３の方向における位置が随時検出される。

尚、像ぶれ補正装置２０Ｃにあっても、第１の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ａと同様に、規制壁部２２ｃ、２２ｃに代えてバネ部材３２、３２、・・・を設けてレンズユニット２１Ｃの光軸方向（前後方向）への移動を規制してもよい。

また、像ぶれ補正装置２０Ｃにあっても、第２の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ｂと同様に、軸受部材３３、３３、・・・を設けてぶれ補正動作の円滑化を図るようにしてもよい（図１７参照）。

上記したように、像ぶれ補正装置２０Ｃにあっては、第１の駆動部３０と第２の駆動部３１が光軸方向においてレンズユニット２１Ｃの外面側（後面側）に設けられている。

従って、像ぶれ補正装置２０Ｃの光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。

また、レンズユニット２１Ｃに本体３４と支持部材３５が設けられ、本体３４が支持部材３５に光軸回り方向へ回動可能とされている。

従って、レンズユニット２１Ｃを第３の方向である光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。

さらに、レンズユニット２１Ｃを第１の方向と第２の方向へそれぞれ回動させる第１の駆動部３０と第２の駆動部３１によって回動用アクチュエーター３６が構成され、回動用アクチュエーター３６によって本体３４が光軸回り方向へ回動される。

従って、本体３４を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［撮像装置の一実施形態］
図１８に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。

撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット２１、２１Ｃに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。

レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット２１、２１Ｃに設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。

カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。

ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。

レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。

入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。

フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。

メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、レンズユニット２１、２１Ｃに第２の回動軸２２ａが挿入され光軸方向に延びる第１の支持溝２１ｂ、３５ｂが形成され、固定部材２２、２２Ｃに第１の回動軸２１ａ、３５ａが挿入され光軸方向に延びる第２の支持溝２２ｂが形成されている。

従って、固定部材２２、２２Ｃにレンズユニット２１、２１Ｃが支持されることにより第１の方向と第２の方向におけるぶれ補正動作が行われるため、部品点数の削減及び光軸に直交する方向における大きさが小さくなり、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成された像ぶれ補正装置。

（２）前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記光軸方向への移動を規制する規制部が設けられた前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。

（３）前記規制部として、前記固定部材に、前記第１の回動軸の先端が摺動され前記第１の支点軸と前記第２の支点軸の交点を中心とした円弧状の規制壁部が設けられた前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。

（４）前記規制部として、前記レンズユニットと前記固定部材の間に支持されたバネ部材が設けられた前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。

（５）前記第１の回動軸又は前記第２の回動軸の少なくとも一方に回転自在に支持され前記第１の支持溝又は前記第２の支持溝に挿入される軸受部材が設けられた前記（１）から前記（４）に記載の像ぶれ補正装置。

（６）前記第１の回動軸と前記第２の回動軸にそれぞれ前記軸受部材が支持された前記（５）に記載の像ぶれ補正装置。

（７）前記軸受部材の外周面が傾斜面に形成され、前記軸受部材の軸方向において前記外周面の外端と内端を結ぶ延長線が前記第１の回動軸の中心軸と前記第２の回動軸の中心軸との交点に一致されるようにした前記（５）又は前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。

（８）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられた前記（１）から前記（７）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（９）前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記支持部材に前記第１の回動軸が設けられると共に前記第１の支持溝が形成され、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされた前記（８）に記載の像ぶれ補正装置。

（１０）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにした前記（９）に記載の像ぶれ補正装置。

（１１）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成された撮像装置。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図１８と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。 図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。 図３乃至図１４と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の斜視図である。 像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 像ぶれ補正装置の拡大断面図である。 図７乃至図９と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。 レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。 レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。 レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。 第１の変形例に係る像ぶれ補正装置の斜視図である。 第１の変形例に係る像ぶれ補正装置の側面図である。 第２の変形例に係る像ぶれ補正装置の斜視図である。 第２の変形例に係る像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 第２の変形例に係る像ぶれ補正装置の拡大断面図である。 図１６及び図１７と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の斜視図である。 像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 第２の実施の形態における像ぶれ補正装置に軸受部材が設けられた例を示す支持部材と固定部材の斜視図である。 撮像装置のブロック図である。

１…撮像装置、２…外筐、２０…像ぶれ補正装置、２１…レンズユニット、２１ａ…第１の回動軸、２１ｂ…第１の支持溝、２２…固定部材、２２ａ…第２の回動軸、２２ｂ…第２の支持溝、２２ｃ…規制壁部、３０…第１の駆動部、３１…第２の駆動部、２０Ａ…像ぶれ補正装置、３２…バネ部材、２０Ｂ…像ぶれ補正装置、３３…軸受部材、３３ａ…傾斜面、２０Ｃ…像ぶれ補正装置、２１Ｃ…レンズユニット、２２Ｃ…固定部材、３４…本体、３５…支持部材、３５ａ…第１の回動軸、３５ｂ…第１の支持溝、３６…回動用アクチュエーター、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット

Claims (11)

1. 少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、
   前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
   前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、
   前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
   前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、
   前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、
   前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、
   前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成された
   像ぶれ補正装置。
2. 前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記光軸方向への移動を規制する規制部が設けられた
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記規制部として、前記固定部材に、前記第１の回動軸の先端が摺動され前記第１の支点軸と前記第２の支点軸の交点を中心とした円弧状の規制壁部が設けられた
   請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記規制部として、前記レンズユニットと前記固定部材の間に支持されたバネ部材が設けられた
   請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記第１の回動軸又は前記第２の回動軸の少なくとも一方に回転自在に支持され前記第１の支持溝又は前記第２の支持溝に挿入される軸受部材が設けられた
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記第１の回動軸と前記第２の回動軸にそれぞれ前記軸受部材が支持された
   請求項５に記載の像ぶれ補正装置。
7. 前記軸受部材の外周面が傾斜面に形成され、
   前記軸受部材の軸方向において前記外周面の外端と内端を結ぶ延長線が前記第１の回動軸の中心軸と前記第２の回動軸の中心軸との交点に一致されるようにした
   請求項５に記載の像ぶれ補正装置。
8. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられた
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
9. 前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、
   前記支持部材に前記第１の回動軸が設けられると共に前記第１の支持溝が形成され、
   前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされた
   請求項８に記載の像ぶれ補正装置。
10. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、
    前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにした
    請求項９に記載の像ぶれ補正装置。
11. 少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
    前記像ぶれ補正装置は、
    前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
    前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、
    前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
    前記レンズユニットに前記第１の方向又は前記第２の方向の一方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方に一致される第１の回動軸が設けられ、
    前記固定部材に前記第１の方向又は前記第２の方向の他方の回動支点とされ中心軸が前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方に一致される第２の回動軸が設けられ、
    前記レンズユニットに前記第２の回動軸が挿入されて前記第２の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第１の支持溝が形成され、
    前記固定部材に前記第１の回動軸が挿入されて前記第１の回動軸の軸受部として機能し前記光軸方向に延びる第２の支持溝が形成された
    撮像装置。

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