CN103454746A - 图像模糊校正装置和成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像模糊校正装置，其包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并且构造成沿第一方向和沿第二方向可转动，所述第一方向是相对于外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元。

Description

图像模糊校正装置和成像装置

技术领域

本技术涉及关于图像模糊校正装置和成像装置的技术领域。更具体地，本技术涉及通过在透镜单元和固定构件上分别设置第一转动轴和第二转动轴、以及在透镜单元上分别形成支撑第二转动轴的第一支撑槽和支撑第一转动轴的第一支撑槽而使构造更简单且更紧凑的技术领域。

背景技术

在例如视频相机和静态相机的成像装置中，图像模糊校正装置可被设置用于通过使透镜沿正交于光轴方向的方向移动从而校正图像模糊。

设置在这种成像装置中的图像模糊校正装置，可构造成使得具有透镜的透镜单元相对于外壳围绕正交于所述透镜光轴的第一支撑轴线沿第一方向转动，并且沿第二方向即围绕正交于光轴和第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向转动（例如参考JP H7-274056A）。

图像模糊校正通过透镜单元沿偏转方向围绕第一支撑轴线和沿俯仰方向围绕第二支撑轴线转动而执行。

在JP H7-274056A所描述的图像模糊校正装置中，两个万向节机构被设置用于沿偏转方向和俯仰方向转动透镜单元，各万向节机构具有弯曲呈L形状的基板。

该图像模糊操作通过相对于所述万向节机构中的一个沿俯仰方向转动透镜单元，而沿俯仰方向执行；并且通过相对于另一个万向节机构沿偏转方向与第一万向节机构一起转动透镜单元，而沿偏转方向执行。

然而，JP H7-274056A所描述的图像模糊校正装置中，两个万向节机构设置用于沿偏转方向和俯仰方向转动透镜单元，使得零件的数量不利地增加并且因它们的存在而使构造变得更复杂。

进一步地，因为两个万向节机构的一部分沿正交于光轴的方向重叠，所以沿正交于光轴的方向的尺度增大，这有碍于使装置更紧凑。

发明内容

因此，需要一种图像模糊校正装置和成像装置，以使构造更简单且更紧凑。

根据本公开的第一实施例，提供一种图像模糊校正装置，其包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并且构造成沿第一方向和沿第二方向可转动，所述第一方向是相对于外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元。所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致。所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致。所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

因此，在所述模糊校正装置中，所述透镜单元相对于所述固定构件沿第一方向或第二方向围绕第一转动轴转动、并且沿第一方向和第二方向中的另一个方向围绕第二转动轴转动。

关于所述模糊校正装置，优选可设置调节部，所述调节部构造成调节所述透镜单元相对于所述固定构件沿光轴方向的运动。

通过设置调节部，所述调节部调节所述透镜单元相对于所述固定构件沿光轴方向的运动，从而当所述透镜单元转动时沿光轴方向的运动得到调节。

关于所述模糊校正装置，优选是，作为所述调节部，所述固定构件上可设置：所述第一转动轴的顶端滑动所沿循的、并且利用所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线的交点作为中心的弧状调节壁部，作为所述调节部。

通过在所述固定构件上设置有：第一转动轴的顶端滑动所沿循的、并且围绕第一支撑轴线和第二支撑轴线的交点形成的弧状调节壁部，作为所述调节部，从而第一转动轴沿所述调节壁部滑动，使得当所述透镜单元转动时沿光轴方向的运动得到调节。

关于所述模糊校正装置，优选是：可设置支撑在所述透镜单元与所述固定构件之间的弹簧构件，作为所述调节部。

通过设置支撑在所述透镜单元与所述固定构件之间的弹簧构件，作为所述调节部，从而所述透镜单元由所述弹簧构件的偏置力保持，使得当所述透镜单元转动时沿光轴方向的运动得到调节。

关于所述模糊校正装置，优选是：可设置轴承构件，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的至少一者可旋转地支撑、并且插入所述第一支撑槽或所述第二支撑槽中。

通过设置轴承构件，所述轴承构件可旋转地支撑在至少第一转动轴或第二转动轴上、并且插入所述第一支撑槽或所述第二支撑槽中，从而所述轴承构件当所述透镜单元转动时旋转。

关于所述模糊校正装置，优选是：所述轴承构件可由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的每一个支撑。

通过构造成使得轴承构件分别支撑在第一转动轴和第二转动轴上，各轴承构件当所述透镜单元沿第一方向和第二方向转动时相对于第一转动轴和第二转动轴旋转。

关于所述模糊校正装置，优选是：所述轴承构件的外周可形成为倾斜面。沿所述轴承构件的轴线方向连接所述外周的内边缘和外边缘的延长线，可与所述第一转动轴的中心轴线和所述第二转动轴的中心轴线的交点一致。

通过构造使得所述轴承构件的外周形成为倾斜面，并且沿所述轴承构件的轴线方向连接所述外周的内边缘和外边缘的延长线与所述第一转动轴的中心轴线和所述第二转动轴的中心轴线的交点一致，从而所述轴承构件当所述透镜单元旋转时响应于所述内边缘侧与所述外边缘侧之间的旋转半径的差而旋转。

关于所述模糊校正装置，优选是：所述第一驱动单元和所述第二驱动单元可设置成沿光轴方向在所述透镜单元的外面侧。

通过将所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置成沿光轴方向在所述透镜单元的外面侧，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元不会存在于所述透镜单元外面侧。

关于所述模糊校正装置，优选是：构造成包括所述透镜的主体、和构造成沿围绕所述光轴的方向可转动地支撑所述主体的支撑构件，可设置在所述透镜单元上。所述第一转动轴可设置在所述支撑构件上，并且所述第一支撑槽可形成在所述支撑构件中。所述主体可以沿围绕光轴的方向可转动。

通过将具有透镜的主体和构造成沿围绕光轴的方向可转动地支撑所述主体的支撑构件设置在所述透镜单元中，构造使得所述第一转动轴设置在所述支撑构件上并且所述第一支撑槽形成在所述支撑构件中，以及构造使得所述主体能够沿围绕光轴的方向转动，从而所述主体相对于所述支撑构件沿围绕光轴的方向转动。

关于所述模糊校正装置，优选是：转动致动器可由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元构成。所述主体可由所述转动致动器而沿围绕光轴的方向转动。

通过由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元构成转动致动器，以及构造使得所述主体在所述转动致动器的作用下而沿围绕光轴的方向转动，从而不需要用于沿围绕光轴的方向转动所述主体的专用驱动单元。

根据本公开的实施例，提供一种成像装置，其包括图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括：包括至少一个透镜的透镜单元，和其中配置有所述透镜单元的外壳。所述透镜单元构造成通过沿第一方向和沿第二方向转动而校正图像模糊，所述第一方向是相对于所述外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向。所述图像模糊校正装置包括：固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元。所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致。所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致。所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

因此，对于所述成像装置，在所述模糊校正装置中，所述透镜单元相对于所述固定构件沿第一方向或第二方向围绕第一转动轴转动、并且沿第一方向和第二方向中的另一方向围绕第二转动轴转动。

根据本公开的第一实施例，提供一种图像模糊校正装置，包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并且构造成沿第一方向和沿第二方向可转动，所述第一方向是相对于外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元。所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致。所述固定构件上设置有：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致。所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

因此，因为通过将所述透镜单元支撑在所述固定构件上，从而所述模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以执行，所以部件的数量减少、沿正交于光轴的方向的尺寸减小、并且能使构造更简单且更紧凑。

根据本公开的第二实施例，可设置调节部，所述调节部构造成调节所述透镜单元相对于所述固定构件沿光轴方向的运动。

因此，所述透镜单元沿光轴方向的运动得到调节，使得更适当的模糊校正操作能得以执行。

根据本公开的第三实施例，作为所述调节部，所述固定构件上可设置：所述第一转动轴的顶端滑动所沿循的、并且利用所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线的交点作为中心的弧状调节壁部，作为所述调节部。

因此，所述透镜单元沿光轴方向的运动能通过简单的构造而可靠地调节。

根据本公开的第四实施例，可设置支撑在所述透镜单元与所述固定构件之间的弹簧构件，作为所述调节部。

因此，因为所述透镜单元沿光轴方向的运动由所述弹簧构件可靠地调节，所以所述透镜单元沿光轴方向的运动能通过简单的构造而可靠地调节。

根据本公开的第五实施例，可设置轴承构件，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的至少一者可旋转地支撑、并且插入所述第一支撑槽或所述第二支撑槽中。

因此，所述轴承构件当所述透镜单元转动时旋转，使得顺滑的模糊校正操作能得以执行，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动力能减小，并且能使所述装置更紧凑。

根据本公开的第六实施例，所述轴承构件可由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的每一个支撑。

因此，更顺滑的模糊校正操作能得以执行，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动力能在实质上减小，并且能使所述装置更加紧凑。

根据本公开的第七实施例，所述轴承构件的外周可形成为倾斜面。沿所述轴承构件的轴线方向连接所述外周的内边缘和外边缘的延长线，可与所述第一转动轴的中心轴线和所述第二转动轴的中心轴线的交点一致。

因此，所述轴承构件当所述透镜单元旋转时响应于所述内边缘侧与所述外边缘侧之间的旋转半径的差而旋转，使得不会发生所述轴承构件的旋转损失，并且顺滑的模糊校正操作能得以执行。

根据本公开的第八实施例，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元可设置成沿光轴方向在所述透镜单元的外面侧。

因此，能使所述图像模糊校正装置沿正交于光轴的方向更紧凑。

根据本公开的第九实施例，构造成包括所述透镜的主体和构造成沿围绕所述光轴的方向可转动地支撑所述主体的支撑构件，可设置在所述透镜单元上。所述第一转动轴可设置在所述支撑构件上，并且第一支撑槽可形成在所述支撑构件中。所述主体可以沿围绕光轴的方向可转动。

因此，所述透镜单元也能沿围绕光轴的方向转动，使得模糊校正操作也能沿围绕光轴的方向得以执行，由此能够实现图像质量的实质改善。

根据本公开的实施例，转动致动器可由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元构成。所述主体可由所述转动致动器而沿围绕光轴的方向转动。

因此，不需要用于沿围绕光轴的方向转动所述主体单元的专用驱动单元，使得所述透镜单元的构造由于必要空间和部件数量的减少而能更简单且更紧凑。

根据本公开的实施例，提供一种成像装置，其包括图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括：包括至少一个透镜的透镜单元，和其中配置有所述透镜单元的外壳。所述透镜单元构造成通过沿第一方向和沿第二方向转动而校正图像模糊，所述第一方向是相对于所述外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向。所述图像模糊校正装置包括：固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元。所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致。所述固定构件上设置有：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致。所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

因此，在所述图像模糊校正装置中，因为通过将所述透镜单元支撑在所述固定构件上，从而所述模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以执行，所以部件的数量减少、沿正交于光轴的方向的尺寸减小、并且能使构造更简单且更紧凑。

附图说明

图1随同图2至图18示出根据本技术的实施例的成像装置和图像模糊校正装置，图1是成像装置的透视图；

图2是从不同于图1的方向示出的成像装置的透视图；

图3随同图3至图14示出根据本技术的第一实施例的图像模糊校正装置，图3是图像模糊校正装置的透视图；

图4是图像模糊校正装置的分解透视图；

图5是图像模糊校正装置的放大截面图；

图6随同图7至图9示出图像模糊校正装置的操作，图6是示出其中透镜单元处在基准位置的状态的简图；

图7是示出其中透镜单元已沿第一方向转动的状态的简图；

图8是示出其中透镜单元已沿第二方向转动的状态的简图；

图9是示出其中透镜单元已沿第一方向和第二方向转动的状态的简图；

图10是根据第一变型例的图像模糊校正装置的透视图；

图11是根据第一变型例的图像模糊校正装置的侧视图；

图12是根据第二变型例的图像模糊校正装置的透视图；

图13是根据第二变型例的图像模糊校正装置的分解透视图；

图14是根据第二变型例的图像模糊校正装置的放大截面图；

图15随同图16和图17示出根据本技术的第二实施例的图像模糊校正装置，图15是图像模糊校正装置的透视图；

图16是图像模糊校正装置的分解透视图；

图17是固定构件和支撑构件的透视图，示出其中轴承构件设置在根据本技术的第二实施例的图像模糊校正装置中的示例；和

图18是成像装置的框图。

具体实施方式

下文，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。应注意，在此说明书和附图中，具有实质上相同功能和结构的结构元件以相同的附图标记标注，并且省略对这些结构元件的重复说明。

现在将参考附图描述用于实施根据本技术的实施例的成像装置和图像模糊校正装置的最佳方式。

以下图示的最佳方式把根据本技术的实施例的成像装置应用于视频相机中，并且把根据本技术的实施例的图像模糊校正装置应用为设置在此视频相机中的图像模糊校正装置。

根据本技术的实施例的成像装置和图像模糊校正装置的可应用范围，分别不限于视频相机和设置在视频相机中的图像模糊校正装置。根据本技术的实施例的成像装置和图像模糊校正装置可广泛地应用为结合在各种设备中的成像装置例如静态相机、移动电话、个人计算机等，或应用为设置在这类成像装置中的图像模糊校正装置。

在以下描述中，前/后、上/下（下文“竖直”）、和左/右（下文“水平”）方向表示如摄影者当利用视频相机捕获图像时所见的方向。因此，物体侧变成前方，并且摄影者所在侧变成后方。

应注意，以下所提及的前/后、竖直、和水平方向是用于帮助描述。本技术不限于这些方向。

进一步地，以下图示的透镜可指：由单个透镜构成的透镜，或由多个透镜构成为透镜组的透镜。

[成像装置的总体构造]

成像装置1具有配置在外壳2之中及其外部的各种部件（参考图1和图2）。外壳2形成呈沿前/后方向长形的箱体形状。前边缘部设置为前面板3，并且在后边缘部的上边缘部设置为向后方开口的收纳箱部4。

麦克风5和5、接口盖6、和操作开关7和7依次从外壳2的上面2a的前侧配置。操作开关7和7是例如变焦杆和成像按钮。

各种操作按钮8,8...，例如电源按钮和图像回放按钮，配置在外壳2的一个侧面2b。存储卡9安装在外壳2的一个侧面2b。

操作按钮10和10，例如模式切换按钮和记录按钮，配置在外壳2的后面2c。

电池11安装在外壳2的后面。电池11的一部分从外壳2的后面2c向后方突出。

闪光灯12配置在前面板3的上边缘部。当在夜间捕获图像时使用的闪光灯12向前方照射辅助光12。

显示单元13可转动地且可旋转地附接到外壳2的侧面部。显示单元13的前边缘部连接到外壳2。显示单元13具有显示面13a。

取景器14附接到成像装置1的后边缘部。取景器14能沿前/后方向滑动、并且能相对于收纳箱部4沿斜方向转动。

取景器14能在收纳位置与引出位置之间滑动，在所述收纳位置中除后边缘部以外的区段收纳在收纳箱部4中，在所述引出位置中取景器14已从收纳箱部4被引出。进一步地，取景器14能在引出位置围绕前边缘部沿斜方向转动。

[图像模糊校正装置的构造（第一实施例）]

现在将描述根据本技术的第一实施例的图像模糊校正装置20（参考图1至图9）。

图像模糊校正装置20配置在外壳2中（参考图1）。图像模糊校正装置20具有：透镜单元21和支撑透镜单元21的固定构件22（参考图3至图5）。

透镜单元21形成呈沿光轴方向延伸的形状，例如大致矩形形状。呈阵列的透镜组或多个透镜沿光轴方向设置在透镜单元21中。透镜23，称为“前透镜”，配置在最前侧（物体侧）。

在透镜单元21中，向外突出的第一转动轴21a和21a分别设置在左右面上，并且向外开口的第一支撑槽21b和21b分别形成在上下面上。第一支撑槽21b和21b形成呈沿前/后方向延伸的形状。

在透镜单元21中，例如，第一驱动磁体24和24附接到一个侧面，并且第二驱动磁体25和25附接到上面。第一驱动磁体24和24竖直定位成将第一转动轴21a夹在中间、并且磁化成使得N极和S极沿前/后方向。第二驱动磁体28和28水平定位成将第一支撑槽21b夹在中间、并且磁化成使得N极和S极沿前/后方向。

例如，固定构件22形成呈矩形框架形状。在固定构件22上，向内突出的第二转动轴22a和22a分别设置在上下面部上，并且第二支撑槽22b和22b分别形成在水平穿过其的左右面部上。第二支撑槽22b和22b形成呈沿前/后方向延伸的形状。

在固定构件22上，例如，第一驱动线圈26和26附接到一个侧面部，并且第二驱动线圈27和27附接到上面部。第一驱动线圈26和26竖直定位成将第二支撑槽22b夹在中间，并且第二驱动线圈27和27水平定位成将第一转动轴21a夹在中间。

第一检测单元28和28分别配置在第一驱动线圈26和26的中央部中，并且第二检测单元29和29分别配置在第二驱动线圈27和27的中央部中。作为第一检测单元28和28和第二检测单元29和29，例如，可使用霍尔(Hall)元件。

用作用于调节透镜单元21沿光轴方向（前/后方向）的运动的调节部的调节壁部22c和22c分别设置在固定构件22的左右面部两者上。调节壁部22c向外突出、并且形成呈向外伸出(jutting)的凸型弧状。

在如此构造的透镜单元21和固定构件22中，透镜单元21的第一转动轴21a和21a分别插入固定构件22的第二支撑槽22b和22b中，并且固定构件22的第二转动轴22a和22a分别插入透镜单元21的第一支撑槽21b和21b中，由此透镜单元21可转动地支撑在固定构件22上。在此阶段，因为第二支撑槽22b和22b和第一支撑槽21b和21b各形成呈沿前/后方向延伸的形状，所以第一转动轴21a和21a能分别沿第二支撑槽22b和22b滑动，并且第二转动轴22a和22a能分别沿第一支撑槽21b和21b滑动。

透镜单元21能相对于固定构件22沿第一方向（偏转方向）围绕第二转动轴22a和22a转动、并且能沿第二方向（俯仰方向）围绕第一转动轴21a和21a转动。连接第二转动轴22a和22a的轴线，是正交于光轴的第一支撑轴线P（参考图5）。透镜单元21沿第一方向转动，所述第一方向是围绕第一支撑轴线P的方向。进一步地，连接第一转动轴21a和21a的轴线，是正交于光轴且正交于第一支撑轴线P的第二支撑轴线Q（参考图5）。透镜单元21沿第二方向转动，所述第二方向是围绕第二支撑轴线Q的方向。

固定构件22的调节壁部22c和22c，如上述，形成呈向外伸出的凸型弧状、并且是围绕第一支撑轴线P和第二支撑轴线Q的交点S形成的弧状（参考图5）。因此，当透镜单元21沿第一方向转动时，第一转动轴21a和21a的顶端分别沿调节壁部22c和22c的内面滑动，使得透镜单元21不沿光轴方向相对于固定构件22运动。

附接到透镜单元21的第一驱动磁体24和24、和附接到固定构件22的第一驱动线圈26和26，分别定位成面向水平方向。沿第一方向转动透镜单元21的第一驱动单元30，由第一驱动磁体24和24和第一驱动线圈26和26构成。在第一驱动单元30中，第一驱动磁体24之一和第一驱动线圈26之一用作在透镜单元21上赋予沿第一方向的转动力（推力）的第一推力产生单元。进一步地，其它第一驱动磁体24和其它第一驱动线圈26也用作在透镜单元21上赋予沿第一方向的转动力（推力）的第一推力产生单元。

在另一方面，附接到透镜单元21的第二驱动磁体25和25、和附接到固定构件22的第二驱动线圈27和27，分别定位成面向竖直方向。沿第二方向转动透镜单元21的第二驱动单元31，由第二驱动磁体25和25和第二驱动线圈27和27构成。在第二驱动单元31中，第二驱动磁体25之一和第二驱动线圈27之一用作在透镜单元21上赋予沿第二方向的转动力（推力）的第二推力产生单元。进一步地，其它第二驱动磁体25和其它第二驱动线圈27也用作在透镜单元21上赋予沿第二方向的转动力（推力）的第二推力产生单元。

应注意，以上描述了一示例，其中第一驱动单元30配置在固定构件22和透镜单元21的侧面部，并且第二驱动单元31配置在固定构件22和透镜单元21的上面部。然而，相反地，用于沿第二方向转动透镜单元21的第二驱动单元，可配置在固定构件22和透镜单元21的侧面部；并且用于沿第一方向转动透镜单元21的第一驱动单元31，可配置在固定构件22和透镜单元21的上面部。

进一步地，第一驱动单元和第二驱动单元也可配置在固定构件22和透镜单元21的下面侧或另一个侧面部。

另外，以上描述了一示例，其中用作沿第一方向的转动支撑的第二转动轴22a和22a设置在固定构件22上，并且用作沿第二方向的转动支撑的第一转动轴21a和21a设置在透镜单元21上。然而，相反地，用作沿第一方向的转动支撑的转动轴可设置在透镜单元上，并且用作沿第二方向的转动支撑的第二转动轴可设置在固定构件22上。在此情况下，用作沿第一方向的转动支撑的转动轴所插入的支撑槽，形成在固定构件上；并且用作沿第二方向的转动支撑的转动轴所插入的支撑槽，形成在透镜单元上。

而且，以上描述了一示例，其中第一驱动磁体24和24和第二驱动磁体25和25配置在透镜单元21上，并且第一驱动线圈26和26和第二驱动线圈27和27配置在固定构件22上。然而，相反地，所述驱动线圈可配置在透镜单元21上，并且所述磁体可配置在固定构件22上。

[图像模糊校正装置的操作（第一实施例）]

现在将描述图像模糊校正装置20中执行的模糊校正操作（参考图6至图9）。应注意，在图6至图9中，（A）是平面视图并且（B）是侧视图。

在模糊校正操作执行之前的状态中，图像模糊校正装置20处在还未沿第一方向或第二方向转动的基准位置（参考图6）。

在图像模糊校正装置20中，当供电给第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21沿第一方向围绕第一支撑轴线P转动而执行（参考图7）。在此阶段，透镜单元21的模糊校正操作通过第一转动轴21a和21a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动而顺滑地执行，而第一转动轴21a和21a不会引起对透镜单元21的转动的任何妨碍。

在另一方面，当供电给第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21沿第二方向围绕第二支撑轴线Q转动而执行（参考图8）。在此阶段，透镜单元21的模糊校正操作通过第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽21b和21b滑动而顺滑地执行，而第二转动轴22a和22a不会引起对透镜单元21的转动的任何妨碍。

进一步地，当供电给第一驱动线圈26和26使得例如推力沿相同方向产生、并且同时执行供电给第二驱动线圈27和27使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21沿第一方向围绕第一支撑轴线P转动以及透镜单元21沿第二方向围绕第二支撑轴线Q转动，从而得以执行（参考图9）。在此阶段，透镜单元21的模糊校正操作，通过第一转动轴21a和21a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动、以及第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽21b和21b滑动，从而得以顺滑地执行，而第一转动轴21a和21a或第二转动轴22a和22a不会引起对透镜单元21的转动的任何妨碍。

当透镜单元21沿第一方向转动时，第一转动轴21a和21a的顶端分别沿调节壁部22c和22c的内面滑动，使得透镜单元21不沿光轴方向相对于固定构件22运动。进一步地，当透镜单元21也沿第二方向转动时，第一转动轴21a和21a沿光轴方向的运动分别由调节壁部22c和22c调节。

在如此构造的图像模糊校正装置20中，因为设置了调节透镜单元21相对于固定构件22沿光轴方向的运动的调节壁部22c和22c，所以透镜单元21沿光轴方向的运动得到调节，使得更适当的模糊校正操作能得以执行。

进一步地，因为调节壁部22c和22c形成呈围绕第一支撑轴线P和第二支撑轴线Q的交点S的弧状，所以透镜单元21沿光轴方向的运动能通过简单的构造而可靠地调节。

在以上模糊校正操作过程中，通过利用第一检测单元28和28检测第一驱动磁体24和24的磁场中的变化，从而透镜单元21沿第一方向的位置得到连续检测，并且通过利用第二检测单元29和29检测第二驱动磁体25和25的磁场中的变化，从而透镜单元21沿第二方向的位置得到连续检测。

[图像模糊校正装置的变型例]

接下来，现在将描述根据本技术的第一实施例的图像模糊校正装置的变型例。

<第一变型例>

首先，将描述根据第一变型例的图像模糊校正装置20A（参考图10和图11）。

应注意，以下示出的图像模糊校正装置20A与上述的图像模糊校正装置20的不同仅在于：设置了弹簧构件。因此，将仅对不同于图像模糊校正装置20的部件详细描述。其它部件使用图像模糊校正装置20中相似部件的相同附图标记进行标记，并且省略其描述。

调节壁部22c和22c未设置在图像模糊校正装置20A中；而是，弹簧构件32,32,...设置为用于调节透镜单元21沿光轴方向（前/后方向）的运动的调节部。

弹簧构件32,32,...是例如拉伸线圈弹簧，其分别设置在固定构件22的前后方将上下面和左右面夹在中间、并且支撑在透镜单元21与固定构件22之间。透镜单元21被偏置和保持成使得：第一转动轴21a和21a和第二转动轴22a和22a，由彼此呈前/后定位的成对的两个弹簧构件32和32分别定位成沿第二支撑槽22b和22b和第一支撑槽21b和21b的前/后方向处于中央部。

在如此构造的图像模糊校正装置20A中，因为设置了调节透镜单元21相对于固定构件22沿光轴方向的运动的弹簧构件32,32,...，所以透镜单元21沿光轴方向的运动得到调节，使得更适当的模糊校正操作能得以执行。

进一步地，因为透镜单元21沿光轴方向的运动由于支撑在透镜单元21与固定构件22之间的弹簧构件32,32,...而得到调节，所以透镜单元21沿光轴方向的运动能通过简单的构造而可靠地调节。

<第二变型例>

接下来，将描述根据本技术的第一实施例的第二变型例的图像模糊校正装置20B（参考图12至图14）。

应注意，以下示出的图像模糊校正装置20B与上述的图像模糊校正装置20的不同仅在于：设置了轴承构件。因此，将仅对不同于图像模糊校正装置20的部件详细描述。其它部件使用图像模糊校正装置20中相似部件的相同附图标记进行标记，并且省略其描述。

轴承构件33,33,...在图像模糊校正装置20B中分别可旋转地支撑在透镜单元21的第一转动轴21a和21a上和在固定构件22的第二转动轴22a和22a上。

轴承构件33的外周形成为倾斜面33a。倾斜面33a形成为使得：沿轴承构件33的轴线方向连接外边缘T1和内边缘T2的延长线R（参考图14），与第一支撑轴线P和第二支撑轴线Q的交点S一致。

轴承构件33,33,...分别插入透镜单元21的第一支撑槽21b和21b和固定构件22的第二支撑槽22b和22b中。第一支撑槽21b和21b和第二支撑槽22b和22b的内周各形成有与倾斜面33a，33a,...相同的倾斜面，使得轴承构件33,33,...的倾斜面33a，33a,...接触第一支撑槽21b和21b和第二支撑槽22b和22b的相应内周。

当透镜单元21已沿第一方向和第二方向转动时，轴承构件33,33,...相对于第一转动轴21a和21a和第二转动轴22a和22a转动、并且能沿第一支撑槽21b和21b和第二支撑槽22b和22b滚动。

如此，在图像模糊校正装置20B中，轴承构件33,33,...可旋转地支撑在透镜单元21的第一转动轴21a和21a上和在固定构件22的第二转动轴22a和22a上。

因此，因为轴承构件33和33当透镜单元21沿第一方向和第二方向转动时旋转，所以顺滑的模糊校正操作能得以执行，第一驱动单元30和第二驱动单元31的驱动力能减小，并且能使装置更紧凑。

应注意，轴承构件33,33,...可以可旋转地支撑在例如第一转动轴21a和21a上或在第二转动轴22a和22a上。甚至在这种情况下，轴承构件33和33当透镜单元21沿第一方向和第二方向转动时旋转。

因此，顺滑的模糊校正操作能得以执行，第一驱动单元30和第二驱动单元31的驱动力能减小，并且能使装置更紧凑。

进一步地，因为轴承构件33的外周形成为倾斜面33a，其中连接外边缘T1和内边缘T2的延长线R与第一支撑轴线P和第二支撑轴线Q的交点S一致，所以当透镜单元21沿第一方向或第二方向转动时，轴承构件33响应于内边缘侧和外边缘侧的旋转半径的差而旋转。

因此，不会发生轴承构件33的旋转损失，并且顺滑的模糊校正操作能得以执行。

[图像模糊校正装置的构造（第二实施例）]

现在将描述根据本技术的第二实施例的图像模糊校正装置20C（参考图15至图17）。

应注意，以下示出的图像模糊校正装置20C与上述的图像模糊校正装置20的不同仅在于：除第一方向和第二方向外，透镜单元也能沿第三方向转动。因此，关于图像模糊校正装置20C，将仅对不同于图像模糊校正装置20的部件详细描述。其它部件使用图像模糊校正装置20中相似部件的相同附图标记进行标记，并且省略其描述。

图像模糊校正装置20C具有：透镜单元21C，和支撑透镜单元21C的固定构件22C（参考图15和图16）。

透镜单元21C形成呈沿光轴方向延伸的形状、并且由主体34和支撑构件构成；所述主体34设置有包括成像透镜23的透镜组或多个透镜，所述支撑构件沿围绕光轴的方向可旋转地支撑主体34。

主体34形成呈例如大致筒形形状。沿周向方向延伸的被支撑槽34a形成在主体34上沿前/后方向的大致中央部上。被支撑槽34a由支撑构件35支撑。应注意，主体34可形成呈不同于筒形形状的其它形状，例如呈矩形形状。

第一驱动磁体24和24和第二驱动磁体25和25附接到主体34的后面。第一驱动磁体24和24竖直定位成将光轴夹在中间、并且磁化成使得N极和S极沿水平方向。第二驱动磁体25和25水平定位成将光轴夹在中间、并且磁化成使得N极和S极沿竖直方向。

支撑构件35形成呈大致圆形形状。在支撑构件35上，向外突出的第一转动轴35a和35a分别设置在左右面上，并且开口向外的第一支撑槽35b和35b分别设置在上下面上。第一支撑槽35b和35b形成呈沿前/后方向延伸的形状。

固定构件22C形成呈大致圆形形状。固定构件22C设置有第二转动轴22a和22a。在固定构件22C上，也形成第二支撑槽22b和22b。进一步地，调节壁部22c和22c设置在固定构件22C上。

转动致动器36配置在透镜单元21C的后侧面。转动致动器36构造成包括第一驱动磁体24和24和第二驱动磁体25和25。

圆形基板37，例如沿前/后方向面向的圆形基板，设置在转动致动器36上。第一驱动线圈26和26和第二驱动线圈27和27附接到基板37的正面。第一驱动线圈26和26竖直定位成将光轴夹在中间，并且第二驱动线圈27和27水平定位成将光轴夹在中间。

第一检测单元28和28分别配置在第一驱动线圈26和26的中央部，并且第二检测单元27和27分别配置在第二驱动线圈29和29的中央部。

在如此构造的透镜单元21C和固定构件22C中，透镜单元21C的第一转动轴35a和35a分别插入固定构件22C的第二支撑槽22b和22b中，并且固定构件22C的第二转动轴22a和22a分别插入透镜单元21C的第一支撑槽35b和35b中，使得透镜单元21C可转动地支撑在固定构件22C上。在此阶段，因为第二支撑槽22b和22b和第一支撑槽35b和35b各形成呈沿前/后方向延伸的形状，所以第一转动轴35a和35a能分别沿第二支撑槽22b和22b滑动，并且第二转动轴22a和22a能分别沿第一支撑槽35b和35b滑动。

透镜单元21C能相对于固定构件22C沿第一方向（偏转方向）围绕第二转动轴22a和22a、以及沿第二方向（俯仰方向）围绕第一转动轴35a和35a转动。进一步地，透镜单元21C的主体34能相对于支撑构件35沿围绕光轴的方向（翻滚方向）即沿第三方向转动。

附接到透镜单元21C的第一驱动磁体24和24、和第一驱动线圈26和26，分别定位成面向前/后方向。沿第一方向或第三方向转动透镜单元21C的第一驱动单元30，由第一驱动磁体24和24和第一驱动线圈26和26构成。在第一驱动单元30中，第一驱动磁体24之一和第一驱动线圈26之一用作在透镜单元21C上赋予沿第一方向或第三方向的转动力（推力）的第一推力产生单元。进一步地，其它第一驱动磁体24和其它第一驱动线圈26也用作在透镜单元21C上赋予沿第一方向或第三方向的转动力（推力）的第一推力产生单元。

在另一方面，附接到透镜单元21C的第二驱动磁体25和25、和第二驱动线圈27和27，分别定位成面向前/后方向。沿第一方向或第三方向转动透镜单元21C的第二驱动单元31，由第二驱动磁体25和25和第二驱动线圈27和27构成。在第二驱动单元31中，第二驱动磁体25之一和第二驱动线圈27之一用作在透镜单元21C上赋予沿第二方向或第三方向的转动力（推力）的第二推力产生单元。进一步地，其它第二驱动磁体25和其它第二驱动线圈27也用作在透镜单元21C上赋予沿第二方向或第三方向的转动力（推力）的第二推力产生单元。

应注意，以上描述了一示例，其中第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26和第一驱动磁体24和24定位成竖直隔开，并且第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27和第二驱动磁体25和25定位成水平隔开。然而，第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26和第一驱动磁体24和24可定位成水平隔开，并且第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27和第二驱动磁体25和25可定位成竖直隔开。

进一步地，以上描述了一示例，其中用作沿第一方向的转动支撑的第二转动轴22a和22a设置在固定构件22C上，并且用作沿第二方向的转动支撑的第一转动轴35a和35a设置在透镜单元21C上。然而，相反地，用作沿第一方向的转动支撑的转动轴可设置在透镜单元上，并且用作沿第二方向的转动支撑的第二转动轴可设置在固定构件22C上。在此情况下，用作沿第一方向的转动支撑的转动轴所插入的支撑槽，形成在固定构件上；并且用作沿第二方向的转动支撑的转动轴所插入的支撑槽，形成在透镜单元上。

进一步地，虽然以上描述了一示例，其中第一驱动磁体24和24和第二驱动磁体25和25配置在透镜单元21C中，并且第一驱动线圈26和26和第二驱动线圈27和27配置在基板37上；但是，相反地，所述驱动线圈可配置在透镜单元21C上，并且所述驱动磁体可配置在基板37上。

[图像模糊校正装置的操作（第二实施例）]

现在将描述图像模糊校正装置20C中执行的模糊校正操作。

在模糊校正操作执行之前的状态中，图像模糊校正装置20C在还未沿第一方向、或第二方向、或第三方向转动的基准位置。

在图像模糊校正装置20C中，当供电给第一驱动单元30C的第一驱动线圈26和26使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21C沿第一方向围绕第一支撑轴线P转动而执行。在此阶段，透镜单元21C的模糊校正操作通过第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动而顺滑地执行，而第一转动轴35a和35a不会引起对透镜单元21C的转动的任何妨碍。

在另一方面，当供电给第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21C沿第二方向围绕第二支撑轴线Q转动而执行。在此阶段，透镜单元21C的模糊校正操作通过第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动而顺滑地执行，而第二转动轴22a和22a不会引起对透镜单元21C的转动的任何妨碍。

进一步地，当供电给第一驱动线圈26和26使得例如推力沿相同方向产生、并且同时执行供电给第二驱动线圈27和27使得例如推力沿相同方向产生时，模糊校正操作通过透镜单元21C沿第一方向围绕第一支撑轴线P转动以及透镜单元21C沿第二方向围绕第二支撑轴线Q转动，从而得以执行。在此阶段，透镜单元21C的模糊校正操作，通过第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动、以及第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动，从而得以顺滑地执行，而第一转动轴35a和35a或第二转动轴22a和22a不会引起对透镜单元21C的转动的任何妨碍。

另外，当供电给第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26使得例如推力沿不同方向产生、并且供电给第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27使得例如推力沿不同方向产生时，模糊校正操作通过主体34沿支撑构件35滑动以及透镜单元21C沿第三方向转动，从而得以执行。应注意，即使当供电给第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26使得例如推力沿不同方向产生、并且同时执行供电给第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27使得例如推力沿不同方向产生时，主体34能沿支撑构件35滑动，并且透镜单元21C能沿第三方向转动。

更进一步地，当供电给第一驱动线圈26和26使得例如推力沿相同方向产生、并且同时执行供电给第二驱动线圈27和27使得例如推力沿相同方向产生时，如果供给第一驱动线圈26和26的电量不同、并且供给第二驱动线圈27和27的电量不同，则模糊校正操作通过下述操作得以执行，所述操作即：透镜单元21C沿第一方向围绕第一支撑轴线P转动、透镜单元21C沿第二方向围绕第二支撑轴线Q转动、以及透镜单元21C还同时沿第三方向转动。在此阶段，透镜单元21C的模糊校正操作，通过第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动、以及第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动，从而顺滑地执行，而第一转动轴35a和35a或第二转动轴22a和22a不会引起对透镜单元21C的转动的任何妨碍。

在以上模糊校正操作过程中，通过利用第一检测单元28和28检测第一驱动磁体24和24的磁场中的变化，透镜单元21C沿第一方向和第三方向的位置得到连续检测，并且通过利用第二检测单元29和29检测第二驱动磁体25和25的磁场中的变化，透镜单元21C沿第二方向和第三方向的位置得到连续检测。

应注意，甚至对于图像模糊校正装置20C，相似于根据第一变型例的图像模糊校正装置20A，替代调节壁部22c和22c，可设置弹簧构件32,32,...以调节透镜单元21C沿光轴方向（前/后方向）的运动。

进一步地，甚至在图像模糊校正装置20C中，相似于根据第二变型例的图像模糊校正装置20B，通过设置轴承构件33,33,...从而能使模糊校正操作更顺滑（参考图17）。

如上述，在图像模糊校正装置20C中，第一驱动单元30和第二驱动单元31设置成沿光轴方向在透镜单元21C的外面侧（后面侧）上。

因此，能使图像模糊校正装置20C沿正交于光轴的方向更紧凑。

进一步地，主体34和支撑构件35设置在透镜单元21C中，并且主体34能在支撑构件35上沿围绕光轴的方向转动。

因此，透镜单元21C也能沿围绕光轴的方向即沿第三方向转动，使得模糊校正操作也能沿围绕光轴的方向得以执行。因而，能实现图像质量上的实质改善。

另外，主体34在转动致动器36的作用下而沿围绕光轴的方向转动，所述转动致动器36由分别沿第一方向和第二方向转动透镜单元21C的第一驱动单元30和第二驱动单元31构成。

因此，不需要用于沿围绕光轴的方向转动主体34的专用驱动单元，使得所述透镜单元21的构造由于必要空间和部件数量的减少而能更简单且更紧凑。

[成像装置实施例]

图18示出根据本技术的成像装置的实施例的视频相机的框图。

成像装置（视频相机）100（对应于成像装置1）具有:负责成像功能的透镜单元101（对应于透镜单元21和21C）、执行例如被捕获图像信号的模数转换等信号处理的相机信号处理单元102、和执行所述图像信号的记录和回放处理的图像处理单元103。进一步地，成像装置100包括：显示被捕获图像等的图像显示单元104例如液晶面板、从/自存储卡1000读/写图像信号的R/W（读/写器）105、控制整个成像装置100的CPU（中央处理单元）106、由各种开关等构成的且供使用者在其上执行操作的输入单元107（对应于操作开关7、操作按钮8和操作按钮10）、和控制配置在透镜单元101中的透镜的驱动的透镜驱动控制单元108。

透镜单元101由例如下述构成：包括透镜组109（对应于设置在透镜单元21和21C中的透镜组）的光学系统、和图像传感器110例如电荷耦合设备（charge-coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementarymetal-oxide semiconductor，CMOS）等。

相机信号处理单元102执行各种类型的信号处理，例如，将来自图像传感器110的输出信号转换成数字信号、降噪、图像校正、和转换成亮度/色差信号。

图像处理单元103执行例如，基于预定的图像数据格式对图像信号的压缩和编码/解压和解码，以及数据规格例如分辨率的转换处理。

图像显示单元104具有用于在使用者的输入单元107上显示各种数据的功能，所述数据例如操作状态和被捕获图像。

R/W105执行：把由图像处理单元103编码的图像数据写入存储卡1000，以及在存储卡1000上读取所记录的图像数据。

CPU106用作控制设置在成像装置100中的相应电路块的控制处理单元，并且基于来自输入单元107的指令输入信号等控制相应的电路块。

输入单元107由例如下述构成：用于执行快门操作的快门释放杆、和用于选择操作模式的选择开关。输入单元107基于使用者所做的操作而将指令输入信号输出到CPU106。

透镜驱动控制单元108基于来自CPU106的控制信号而控制驱动透镜组109的相应透镜的电机（未示出）等。

存储卡1000例如是可从连接到R/W105的插槽插拔的半导体存储器。

现在将描述由成像装置100执行的操作。

在成像待命状态中，在CPU106的控制下，由透镜单元101捕获的图像信号经由相机信号处理单元102输出到图像显示单元104，并且显示为相机静态图像。进一步地，当用于变焦的指令输入信号从输入单元107输入时，CPU106将控制信号输出到透镜驱动控制单元108，并且透镜组109中的预定透镜基于来自透镜驱动控制单元108的控制而运动。

当透镜单元101中的快门（未示出）通过来自输入单元107的指令输入信号而操作时，被捕获图像信号从相机信号处理单元102输出到图像处理单元103、经过压缩和编码处理、然后被转换成具有预定数据格式的数字数据。所转换的数据被输出到R/W105，并且被写入存储卡1000。

聚焦和变焦通过透镜驱动控制单元108基于来自CPU106的控制信号移动透镜组109中的预定透镜从而执行。

当回放存储卡1000中记录的图像数据时，基于输入单元107上的操作，预定的图像数据由R/W105从存储卡1000读取，并且由图像处理单元103执行解压和解码处理。然后，回放图像信号被输出到图像显示单元104，并且回放图像得到显示。

[结论]

如上述，对于成像装置1，第二转动轴22a插入透镜单元21和21C中，并且形成沿光轴方向延伸的第一支撑槽21b和35b；第一转动轴21a和35a插入固定构件22和22C中，并且沿光轴方向延伸的第二支撑槽22b形成。

因此，因为通过将透镜单元21和21C支撑在固定构件22和22C上，从而模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以执行，所以部件的数量减少、沿正交于光轴的方向的尺寸减小、并且能使构造更简单且更紧凑。

[本技术]

另外，本技术也可构造如下。

（1）一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并且构造成沿第一方向和沿第二方向可转动，所述第一方向是相对于外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；

固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和

第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元，

其中，所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致，

其中，所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致，

其中，所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸，以及

其中，所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

（2）如（1）所述的模糊校正装置，其中，设置有调节部，所述调节部构造成调节所述透镜单元相对于所述固定构件沿光轴方向的运动。

（3）如（2）所述的模糊校正装置，其中，所述固定构件上设置：所述第一转动轴的顶端滑动所沿循的、并且利用所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线的交点作为中心的弧状调节壁部，作为所述调节部。

（4）如（2）所述的模糊校正装置，其中，设置有支撑在所述透镜单元与所述固定构件之间的弹簧构件，作为所述调节部。

（5）如（1）至（4）的任一项所述的模糊校正装置，其中，设置轴承构件，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的至少一者可旋转地支撑、并且插入所述第一支撑槽或所述第二支撑槽中。

（6）如（5）所述的模糊校正装置，其中，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的每一个支撑。

（7）如（5）或（6）所述的模糊校正装置，

其中，所述轴承构件的外周形成为倾斜面，以及

其中，沿所述轴承构件的轴线方向连接所述外周的内边缘和外边缘的延长线，与所述第一转动轴的中心轴线和所述第二转动轴的中心轴线的交点一致。

（8）如（1）至（7）的任一项所述的模糊校正装置，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置成沿光轴方向在所述透镜单元的外面侧。

（9）如（8）所述的模糊校正装置，

其中，构造成包括所述透镜的主体、和构造成沿围绕所述光轴的方向可转动地支撑所述主体的支撑构件，设置在所述透镜单元上，

其中，所述第一转动轴设置在所述支撑构件上，并且所述第一支撑槽形成在所述支撑构件中，以及

其中，所述主体沿围绕所述光轴的方向可转动。

（10）如（9）所述的模糊校正装置，

其中，转动致动器由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元构成，以及

其中，所述主体在所述转动致动器的作用下而沿围绕所述光轴的方向转动。

（11）一种成像装置，包括：

图像模糊校正装置，构造成包括：包括至少一个透镜的透镜单元，和其中配置有所述透镜单元的外壳，

其中，所述透镜单元构造成通过沿第一方向和沿第二方向转动校正图像模糊，所述第一方向是相对于所述外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；以及

其中，所述图像模糊校正装置包括：

固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和

第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元，

其中，所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致，

其中，所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致，

其中，所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸，以及

其中，所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

上述最佳方式中所示出的各部件的具体形状和结构仅是本技术的具体实施方式的一个示例的示意。本技术的技术领域不因这些而受限制性解释。

本领域技术人员应理解，在随附权利要求及其等同方案的范围内，根据设计要求和其它因素，可进行各种变型、组合、子组合和更改。

本公开包括2012年5月29日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2012-122332所公开内容涉及的主题，其全部内容通过引用结合于此。

Claims (11)

1.一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并且构造成沿第一方向和沿第二方向可转动，所述第一方向是相对于外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；

固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和

第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元，

其中，所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致，

其中，所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致，

其中，所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸，以及

其中，所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

2.如权利要求1所述的模糊校正装置，其中，设置调节部，所述调节部构造成调节所述透镜单元相对于所述固定构件沿光轴方向的运动。

3.如权利要求2所述的模糊校正装置，其中，所述固定构件上设置有：所述第一转动轴的顶端滑动所沿循的、并且利用所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线的交点作为中心的弧状调节壁部，作为所述调节部。

4.如权利要求2所述的模糊校正装置，其中，设置有支撑在所述透镜单元与所述固定构件之间的弹簧构件，作为所述调节部。

5.如权利要求1所述的模糊校正装置，其中，设置有轴承构件，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的至少一者可旋转地支撑、并且插入所述第一支撑槽或所述第二支撑槽中。

6.如权利要求5所述的模糊校正装置，其中，所述轴承构件由所述第一转动轴和所述第二转动轴中的每一个支撑。

7.如权利要求5所述的模糊校正装置，

其中，所述轴承构件的外周形成为倾斜面，以及

其中，沿所述轴承构件的轴线方向连接所述外周的内边缘和外边缘的延长线，与所述第一转动轴的中心轴线和所述第二转动轴的中心轴线的交点一致。

8.如权利要求1所述的模糊校正装置，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置成沿光轴方向在所述透镜单元的外面侧。

9.如权利要求8所述的模糊校正装置，

其中，构造成包括所述透镜的主体、和构造成沿围绕所述光轴的方向可转动地支撑所述主体的支撑构件，设置在所述透镜单元上，

其中，所述第一转动轴设置在所述支撑构件上，并且所述第一支撑槽形成在所述支撑构件中，以及

其中，所述主体沿围绕所述光轴的方向可转动。

10.如权利要求9所述的模糊校正装置，

其中，转动致动器由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元构成，以及

所述主体在所述转动致动器的作用下沿围绕所述光轴的方向转动。

11.一种成像装置，包括：

图像模糊校正装置，构造成包括：包括至少一个透镜的透镜单元，和其中配置有所述透镜单元的外壳，

其中，所述透镜单元构造成通过沿第一方向和沿第二方向转动而校正图像模糊，所述第一方向是相对于所述外壳围绕正交于所述透镜的光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是围绕正交于所述光轴和所述第一支撑轴线的第二支撑轴线的方向；以及

其中，所述图像模糊校正装置包括：

固定构件，构造成沿第一方向和第二方向可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动单元，构造成沿第一方向转动所述透镜单元；和

第二驱动单元，构造成沿第二方向转动所述透镜单元，

其中，所述透镜单元上设置有：第一转动轴，其沿第一方向和第二方向中的一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的一者一致，

其中，所述固定构件上设置：第二转动轴，其沿第一方向和第二方向中的另一个方向用作转动支撑、并且其中心轴线与所述第一支撑轴线和所述第二支撑轴线中的另一者一致，

其中，所述第二转动轴所插入的第一支撑槽形成在所述透镜单元上，所述第一支撑槽用作所述第二转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸，以及

其中，所述第一转动轴所插入的第二支撑槽形成在所述固定构件上，所述第二支撑槽用作所述第一转动轴的轴承并且沿光轴方向延伸。

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