CN103454827A - 图像模糊校正装置和成像设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种图像模糊校正装置，包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动；固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动电机，构造成安装在固定构件上，并构造成使透镜单元在两个方向中的一个上转动；第二驱动电机，构造成安装在固定构件上，并构造成使透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及联接构件，构造成联接至第一驱动电机和第二驱动电机，并构造成包括联接部。

Description

图像模糊校正装置和成像设备

技术领域

本技术涉及与图像模糊校正装置和成像设备有关的技术领域。更具体地，本技术涉及这样的技术领域，其用于通过提供第一驱动电机、第二驱动电机和联接这两个驱动电机的联接构件，以及在联接构件上形成允许透镜单元转动的容隙部分来更平稳地实现模糊校正操作，同时也确保了设计自由度。

背景技术

在比如摄影机和照相机的成像设备中，图像模糊校正装置可设置用于通过在与光轴方向正交的方向上移动透镜来校正图像模糊。

设置在这样的成像设备中的图像模糊校正装置可构造成使得具有透镜的透镜单元相对于外壳在第一方向和第二方向上转动，第一方向是关于第一轴线的方向，第二方向是关于与第一轴线正交的第二轴线的方向(例如，参见JP H7-274056A)。

通过例如使透镜单元在关于第一轴线的偏转方向上以及关于第二轴线的俯仰方向上转动来执行图像模糊校正。

在JP H7-274056A所述的图像模糊校正装置中，两个万向节机构设置成使透镜单元在偏转方向和俯仰方向上转动，每个万向节机构具有弯曲为L形的基板。

通过相对于万向节机构之一在俯仰方向上转动透镜单元来实施俯仰方向上的图像模糊操作，通过相对于另一万向节机构在偏转方向上使透镜单元和第一万向节机构一起转动来实施偏转方向上的图像模糊操作。

发明内容

然而，在JP H7-274056A中所述的图像模糊校正装置中，两个充当用于转动透镜单元的驱动电机的电机均附接至基板，每个基板的一部分在透镜单元的外周侧与另一个电机重叠。

因此，每一部件可惜必须布置在透镜单元的外周侧，这意味着与布置有关的设计自由度低。

另一方面，在图像模糊校正装置中，由于有必要通过高速地控制透镜单元的操作来适当地校正当捕获图像时连续产生的轻微模糊，所以需要平稳地实施该操作。

相应地，需要一种图像模糊校正装置和一种成像设备，以使模糊校正操作更平稳，同时还确保设计自由度。

根据本公开的第一实施例，优选地，提供了一种图像模糊校正装置，包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并构造成可使用与外壳正交的两个轴线充当支撑点而在两个不同方向上转动；固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动电机，构造成安装在固定构件上，并构造成使透镜单元在两个方向中的一个上转动；第二驱动电机，构造成安装在固定构件上，并构造成使透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及联接构件，构造成联接至第一驱动电机和第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至透镜单元，以将第一驱动电机和第二驱动电机的驱动力传送到透镜单元，使得联接构件随同透镜单元的转动一起移动。联接构件在其上形成有第一容隙部和第二容隙部，第一容隙部构造成在第二驱动电机被驱动以允许透镜单元在另一个方向上转动的同时维持第一驱动电机的联接状态，第二容隙部构造成在第一驱动电机被驱动以允许透镜单元在一个方向上转动的同时维持第二驱动电机的联接状态。

因此，在图像模糊校正装置中，透镜单元通过第一驱动电机在第一方向上转动，同时第二驱动电机的联接状态得以维持；并且透镜单元通过第二驱动电机在第二方向上转动，同时第一驱动电机的联接状态得以维持。

根据本公开的第二实施例，对于图像模糊校正装置，优选地，联接构件的联接部可在第一轴线或第二轴线上联接至透镜单元。

通过将联接构件的联接部沿第一轴线或第二轴线联接至透镜单元，基于联接构件的移动量的透镜单元的转动是不变的，而不管转动方向如何。

根据本公开的第三实施例，优选地，图像模糊校正装置可还包括偏置弹簧，其构造成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置联接构件。

通过提供在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置联接构件的偏置弹簧，联接构件在没有任何卡嗒声的状态下移动，并且透镜单元以高精度转动，而不管转动方向如何。

根据本公开的第四实施例，优选地，图像模糊校正装置可还包括第一移动构件和第二移动构件，第一移动构件构造成通过第一驱动电机在第二轴线的轴向上移动，第二移动构件构造成通过第二驱动电机在第一轴线的轴向上移动。联接构件通过第一移动构件的移动可沿第二轴线的轴向移动，并且通过第二移动构件的移动可沿第一轴线的轴向移动。第一容隙部在第一轴线的轴向上由第一移动构件可滑动地支撑。第二容隙部在第二轴线的轴向上由第二移动构件可滑动地支撑。

通过基于第一移动构件在第一驱动电机中的移动在第二轴线的轴向上以及基于第二移动构件的移动在第一轴线的轴向上移动联接构件，并且通过沿第一轴线的轴向将第一容隙部可滑动地支撑在第一移动构件上，并且通过沿第二轴线的轴向将第二容隙部可滑动地支撑在第二移动构件上，使得各容隙部沿与联接构件一起移动的移动构件滑动。

根据本公开的第五实施例，对于图像模糊校正装置，优选地，步进电机可用于第一驱动电机和第二驱动电机。旋拧在电机轴上的螺母构件可用于第一移动构件和第二移动构件。

利用用于第一驱动电机和第二驱动电机的步进电机以及旋拧在电机轴上的用于第一移动构件和第二移动构件的螺母构件，通过转动驱动电机来移动螺母构件。

根据本公开的第六实施例，对于图像模糊校正装置，优选地，第一容隙部可由第一移动构件可滑动地支撑。第二容隙部可滑动地支撑在第二移动构件上。第一容隙部和第二容隙部可形成为以两个轴线的交点为中心的弧形。

通过将第一容隙部可滑动地支撑在第一移动构件上，将第二容隙部可滑动地支撑在第二移动构件上，以及使第一容隙部和第二容隙部形成为以两个轴线的交点为中心的弧形，透镜单元在第一方向和第二方向上围绕交点移动。

根据本公开的实施例，优选地，提供一种成像设备，包括图像模糊校正装置，其构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳在其中布置有所述透镜单元。所述透镜单元构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动，以校正图像模糊。所述图像模糊校正装置包括：固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动。所述联接构件在其上形成有：第一容隙部，构造成在第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及第二容隙部，构造成在第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

因此，对于成像设备，在图像模糊校正装置中，透镜单元通过第一驱动电机在第一方向上转动，同时维持第二驱动电机的联接状态；并且透镜单元通过第二驱动电机在第二方向上转动，同时维持第一驱动电机的联接状态。

根据本公开的实施例，提供了一种图像模糊校正装置，包括：透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动；固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动。所述联接构件在其上形成有：第一容隙部，构造成在第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及第二容隙部，构造成在第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

因此，在布置联接构件、第一驱动电机和第二驱动电机时有增加的自由度，并且透镜单元能够相对于固定构件借助于第一容隙部和第二容隙部平稳地转动，从而能够更平稳地实施模糊校正操作，同时确保设计自由度。

根据本公开的第二实施例，对于图像模糊校正装置，联接构件的联接部在第一轴线或第二轴线上可联接至透镜单元。

因此，基于联接构件的移动量的透镜单元的转动是不变的，而不管转动方向如何，从而能够更容易地执行对模糊校正操作的控制。

根据本公开的第三实施例，图像模糊校正装置可还包括偏置弹簧，其构造成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置联接构件。

因此，联接构件在没有任何卡嗒声的情况下移动，并且透镜单元以高精度转动，而不管转动方向如何，从而能够提高透镜单元在转动方向上的定位精度。

根据本公开的第四实施例，图像模糊校正装置可还包括第一移动构件和第二移动构件，第一移动构件构造成通过第一驱动电机在第二轴线的轴向上移动，第二移动构件构造成通过第二驱动电机在第一轴线的轴向上移动。联接构件可通过第一移动构件的移动在第二轴线的轴向上移动，并通过第二移动构件的移动在第一轴线的轴向上移动。第一容隙部在第一轴线的轴向上可由第一移动构件可滑动地支撑。第二容隙部在第二轴线的轴向上可由第二移动构件可滑动地支撑。

因此，由于能够以简单的构造平稳地实施模糊校正操作，所以能够降低图像模糊校正装置的生产成本，并且能够提高模糊校正操作的可靠性。

根据本公开的第五实施例，对于图像模糊校正装置，步进电机可用于第一驱动电机和第二驱动电机。旋拧在电机轴上的螺母构件可用于第一移动构件和第二移动构件。

因此，由于能够以简单的构造平稳地实施模糊校正操作，所以能够降低图像模糊校正装置的生产成本，并且能够提高模糊校正操作的可靠性。

根据本公开的第六实施例，对于图像模糊校正装置，第一容隙部由第一移动构件可滑动地支撑。第二容隙部可滑动地支撑在第二移动构件上。第一容隙部和第二容隙可形成为以两个轴线的交点为中心的弧形。

因此，透镜单元在第一方向和第二方向上绕交点移动，从而能够更平稳地实施模糊校正操作。

根据本公开的实施例，提供了一种成像设备，包括图像模糊校正装置，其构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳在其中布置有所述透镜单元。所述透镜单元构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑在而两个不同方向上转动，以校正图像模糊。所述图像模糊校正装置包括：固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动。所述联接构件在其上形成有：第一容隙部，构造成在第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及第二容隙部，构造成在第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

因此，在图像模糊校正装置中，在布置联接构件、第一驱动电机和第二驱动电机时有增加的自由度，并且透镜单元能够相对于固定构件借助于第一容隙部和第二容隙部平稳地转动，从而能够更平稳地实施模糊校正操作，同时确保设计自由度。

附图说明

连同图2至35一起示出根据本技术实施例的图像模糊校正装置和成像设备的图1是成像设备的透视图；

图2是从与图1中的方向不同的方向显示的成像设备的透视图；

图3是图像模糊校正装置的部分横截面侧视图；

图4是图像模糊校正装置的示意性后视图；

图5是图像模糊校正装置的示意性前视图；

连同图7和图11一起示出图像模糊校正装置的操作的图6是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图7是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的示意性后视图；

图8是示出透镜单元已沿第二方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图9是示出透镜单元已沿第二方向转动的状态的示意性后视图；

图10是示出透镜单元已沿第一方向和第二方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图11是示出透镜单元已沿第一方向和第二方向转动的状态的示意视后视图；

图12是与图13一起示出图像模糊校正装置的示例的部分横截面侧视图，其中，透镜单元和联接构件之间的联接部分是不同的；

图13是示意性后视图；

图14是与图15一起示出根据第一变型例的图像模糊校正装置的部分横截面侧视图；

图15是示意性横截面视图；

图16是与图17一起示出根据第二变型例的图像模糊校正装置的部分横截面侧视图；

图17是部分横截面示意性后视图；

图18是与图19至25一起示出根据第三变型例的图像模糊校正装置的部分横截面侧视图；

图19是示意性横截面视图；

与图21至25一起示出图像模糊校正装置的操作的图20是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图21是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的示意性横截面视图；

图22是示出透镜单元已沿第三方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图23是示出透镜单元已沿第三方向转动的状态的示意性横截面视图；

图24是示出透镜单元已沿第一方向和第三方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图25是示出透镜单元已沿第一方向和第三方向转动的状态的示意性横截面视图；

图26是与图27至34一起示出根据第四变型例的图像模糊校正装置的部分横截面侧视图；

图27是示意性后视图；

图28是联接构件的分解透视图；

与图30至34一起示出图像模糊校正装置的操作的图29是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图30是示出透镜单元已沿第一方向转动的状态的示意性后视图；

图31是示出透镜单元已沿第二方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图32是示出透镜单元已沿第二方向转动的状态的示意性后视图；

图33是示出透镜单元已沿第一方向和第二方向转动的状态的部分横截面侧视图；

图34是示出透镜单元已沿第一方向和第二方向转动的状态的示意性横截面视图；

图35是成像设备的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意的是，在该说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件由相同标号表示，并且省略了对这些结构元件的重复解释。

现在，参考附图描述用于实施根据本技术实施例的图像模糊校正装置和成像设备的最佳模式。

下面示出的最佳模式将根据本技术实施例的成像设备应用在摄像机中，将根据本技术实施例的图像模糊校正装置应用为设置在该摄像机中的图像模糊校正装置。

根据本技术实施例的成像设备和图像模糊校正装置的适用范围并不分别局限于摄像机和设置在摄像机中的图像模糊校正装置。根据本技术实施例的成像设备和图像模糊校正装置可以广泛地应用为包含在各种器件(例如照相机、移动电话、个人计算机等)中的成像设备，或者应用为设置在这样的成像设备中的图像模糊校正装置。

在下面的说明中，前/后、上/下(在下文中是“竖直的”)以及左/右(在下文中是“水平的”)方向代表当使用摄像机捕获图像时摄影师所观看的方向。因此，目标侧为前，摄影师侧为后。

注意的是，下面提到的前/后、竖直和水平方向是为了便于说明。本技术不局限于这些方向。

而且，下面说明的镜头可以或者意指由单个透镜构成的镜头，或者意指构造为由多个透镜组成的透镜组的镜头。

[成像设备的总体构造]

成像设备1具有布置在外壳2中和外壳外部的各部件(参见图1和2)。外壳2形成为套筒的形状，该套筒在前/后方向上是长的。前边缘部设置为前面板3，位于后边缘部处的上边缘部设置为向后打开的存储部(storage caseportion)4。

麦克风5和5、接口盖6以及操作开关7和7从前面顺次地布置在外壳2的上表面2a上。操作开关7和7是例如变焦杆和成像按钮。

比如电源按钮和图像回放按钮的各种操作按钮8、8…布置在外壳2的一个侧面2b上。记忆卡9安装在外壳2的一个侧面2b上。

比如模式切换按钮和录像按钮的操作按钮10和10布置在外壳2的后表面2c上。

电池11安装在外壳2的后表面上。电池11的一部分从外壳2的后表面2c朝向后面突出。

闪光灯12布置在前面板3的上边缘部。当在夜晚捕获图像时使用的闪光灯12朝向前面发射辅助光12。

显示单元13可转动地且可旋转地附接至外壳2的侧面部分。显示单元13的前边缘部连接到外壳2。显示单元13具有显示面13a。

取景器14附接至成像设备1的后边缘部。取景器14能够沿前/后方向滑动，并且能够相对于存储部4沿倾斜方向转动。

取景器14能够在存储位置和拉出位置之间滑动，在存储位置，不包括后边缘部的部分存储在存储部4中，在拉出位置，取景器14被从存储部4中拉出。而且，取景器14能够在拉出位置关于前边缘部沿倾斜方向转动。

[图像模糊校正装置的构造]

图像模糊校正装置20布置在外壳2中(参见图1)。图像模糊校正装置20具有透镜单元21和支撑透镜单元21的固定构件22(参见图3至5)。

透镜单元21形成为例如沿光轴方向延伸的大致柱形。排列在光轴方向上的多个透镜或透镜组设置在透镜单元21中。称为“前透镜”的成像透镜23布置在最前侧(目标侧)。

向后开口的凹联接部21a形成在透镜单元21的后表面上。凹联接部21a的中心与光轴共线。

球形滑动部24沿透镜单元21的光轴方向设置在中间部的外周上，球形滑动部24具有比其余外周更大的直径。滑动部24形成为绕参考点P的球形，参考点是透镜单元21中的一点。参考点P例如定位在光轴S上。

每个球25、25…沿前/后方向以可旋转的状态间隔地布置在滑动部24上。例如沿前/后方向间隔地布置的球25、25…沿周向成对地、间隔地设置。

固定构件22具有大致柱形支撑部26和保持部27，保持部设置在支撑部26的后侧。

具有大致圆形的环形部28设置在支撑部26的前边缘部处。环形部28的内周形成为绕上述参考点P的球形支撑面28a。

形成为向前打开的盒形的保持部27设置在具有面向前/后方向的板条部(batten portion)29的前边缘部处。插入孔29a形成在板条部29上。

透镜单元21经由球25、25…可转动地支撑在固定构件22的环形部28上。当透镜单元21支撑在固定构件22上时，环形部28的支撑面28a与球25、25…接触，透镜单元21经由球25、25…转动。

注意的是，脱落防止部(未示出)设置在透镜单元21或固定构件22上，脱落防止部防止球25、25…从支撑面28a和滑动部24之间落下。

透镜单元21能够相对于固定构件22在关于与光轴正交并竖直延伸穿过参考点P的第一轴线的第一方向(偏转方向)上转动，以及在关于与光轴和第一支撑轴正交并水平延伸穿过参考点P的第二轴线的第二方向(俯仰方向)上转动。

联接构件30在水平方向和竖直方向上可移动地支撑在固定构件22的保持部27上。当联接构件30被保持部27的后表面部和板条部29从前/后方向保持时，联接构件30能够沿水平方向和竖直方向移动。

具有竖直延伸的沟槽形状的第一容隙部30a和具有水平延伸的沟槽形状的第二容隙部30b形成在联接构件30上。朝前突出并具有球形尖部的联接部30c设置在联接构件30上。

联接构件30的联接部30c插入穿过板条部29的插入孔29a，并穿过凹联接部21a，从而在光轴上联接至透镜单元21。联接部30c的尖部形成为球形，使得当透镜单元21转动时，联接部30c相对地旋转。

第一驱动电机31和第二驱动电机32附接在固定构件22的保持部27的内部。作为第一驱动电机31和第二驱动电机32，例如可以使用步进电机。

第一驱动电机31布置到联接构件30的一侧，形成有螺旋形沟槽的电机轴31a沿水平方向延伸。例如，螺母构件所使用的第一移动构件33旋拧在电机轴31a上。例如，第一移动构件33形成为棱柱形。联接构件30的第一容隙部30a沿竖直方向可滑动地支撑在第一移动构件33上。第一移动构件33不会相对于第一容隙部30a旋转。

第二驱动电机32布置在联接构件30之上或之下，形成有螺旋形沟槽的电机轴32a沿竖直方向延伸。例如，螺母构件所使用的第二移动构件34旋拧在电机轴32a上。例如，第二移动构件34形成为棱柱形。联接构件30的第二容隙部30b沿水平方向可滑动地支撑在第二移动构件34上。第二移动构件34不会相对于第二容隙部30b旋转。

偏置弹簧35支撑在联接构件30和固定构件22的保持部27之间。联接构件30在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上被偏置弹簧35偏置。

[图像模糊校正装置的操作]

现在，将描述在图像模糊校正装置20中执行的模糊校正操作。

在实施模糊校正操作之前的状态下，图像模糊校正装置20处于参考点，其中，沿第一方向或第二方向没有转动(参见图3和4)。

在图像模糊校正装置20中，当第一驱动电机31旋转时，旋拧在电机轴31a上的第一移动构件33在水平方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在水平方向上移动(参见图6和7)。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于旋拧在第二驱动电机32的电机轴32a上的第二移动构件34在水平方向上滑动。当联接构件30在水平方向上移动时，由联接部30c联接的透镜单元21在关于第一轴线的第一方向上转动，由此实施校正操作。

另一方面，在图像模糊校正装置20中，当第二驱动电机32旋转时，旋拧在电机轴32a上的第二移动构件34在竖直方向上移动。与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动(参见图8和9)。在该阶段，联接构件30的第一容隙部30a相对于旋拧在第一驱动电机31的电机轴31a上的第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在竖直方向上移动时，由联接部30c联接的透镜单元21在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

而且，在图像模糊校正装置20中，当第一驱动电机31和第二驱动电机32旋转时，旋拧在电机轴31a上的第一移动构件33在水平方向上移动，而旋拧在电机轴32a上的第二移动构件34在竖直方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在水平方向上移动；并且与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动(参见图10和11)。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于旋拧在第二驱动电机32的电机轴32a上的第二移动构件34在水平方向上滑动，而联接构件30的第一容隙部30a相对于旋拧在第一驱动电机31的电机轴31a上的第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在水平方向上移动以及在竖直方向上移动时，由联接部30c联接的透镜单元21在关于第一轴线的第一方向上转动以及关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

在上述模糊校正操作中，因为联接构件30在第一轴线的轴向和第二轴的轴向之间的方向上被偏置弹簧35偏置，所以联接构件30在没有任何卡嗒声的情况下移动，并且透镜单元21以高精度转动。特别地，能够避免由电机轴31a和32b与第一移动构件33和第二移动构件34之间的后冲(backlash)引起的卡嗒事故。

如上所述，在图像模糊校正装置20中，因为联接构件30的联接部30c联接至透镜单元21，所以基于联接构件30的移动量的透镜单元21的转动是不变的，而不管转动方向如何，从而能够更加容易地执行对模糊校正操作的控制。

而且，因为偏置弹簧35设置成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置联接构件30，所以联接构件30在没有任何卡嗒声的情况下移动，并且透镜单元21以高精度转动，而不管转动方向如何，从而能够提高透镜单元21在转动方向上的定位精度。

此外，联接构件30的第一容隙部30a在第一轴线的轴向上可滑动地支撑在第一移动构件33上，而第二容隙部30b在第二轴线的轴向上可滑动地支撑在第二移动构件34上。

因此，因为能够以简单的构造平稳地实施模糊校正操作，所以能够降低图像模糊校正装置20的生产成本，并且能够提高模糊校正操作的可靠性。

而且，步进电机用于第一驱动电机31和第二驱动电机32，旋拧在电机轴31a和31b上的螺母构件用作第一移动构件33和第二移动构件34。

因此，因为能够以简单的构造平稳地实施模糊校正操作，所以能够降低图像模糊校正装置20的生产成本，并且能够提高模糊校正操作的可靠性。

注意的是，尽管上面描述了一示例，其中，联接构件30的联接部30c在光轴上联接至透镜单元21，但是例如如图12和13所示，联接部30c可在一偏离光轴的位置处联接至透镜单元21。在该情况下，通过布置联接构件30、第一驱动电机31和第二驱动电机32，使得全部这些部件大致布置在面向透镜单元21的后表面的位置处，图像模糊校正装置20在与光轴正交的方向上可以更加紧凑。

[图像模糊校正装置的变型例]

现在，将描述图像模糊校正装置的各变型例。

下面说明的图像模糊校正装置的各变型例与上述图像模糊校正装置20的区别仅在于，驱动电机所定位的位置或方位不同，以及联接构件到透镜单元的联接位置不同。因此，关于下面描述的各变型例，仅详细描述与图像模糊校正装置20不同的部件。使用与图像模糊校正装置20中的类似部件相同的标号表示其余部件，并且省略对它们的描述。

<第一变型例>

首先，将描述根据第一变型例的图像模糊校正装置20A(参见图14和15)。

图像模糊校正装置20A具有透镜单元21A和支撑透镜单元21A的固定构件22A。

向一侧敞开的凹联接部21a形成在透镜单元21A上。

固定构件22A设有朝向透镜单元21A一侧的保持部27A。

透镜单元21A能够相对于固定构件22A在第一方向(偏转方向)和第二方向(俯仰方向)上转动。

联接构件30在前/后方向和竖直方向上可移动地支撑在固定构件22A的保持部27A上。朝向一侧突出的联接部30c设置在联接构件30上。

联接构件30的联接部30c插入通过凹联接部21a，从而联接至透镜单元21A。

第一驱动电机31布置在联接构件30的前面，并且电机轴31a沿前/后方向延伸。第二驱动电机32布置在联接构件30下方，并且电机轴32a沿竖直方向延伸。

在图像模糊校正装置20A中，当第一驱动电机31旋转时，第一移动构件33在前/后方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在前/后方向上移动。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在前/后方向上滑动。当联接构件30在前/后方向上移动时，透镜单元21A在关于第一轴线的第一方向上转动，由此实施校正操作。

另一方面，在图像模糊校正装置20A中，当第二驱动电机32旋转时，第二移动构件34在竖直方向上移动。与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动。在该阶段，联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在竖直方向上移动时，透镜单元21A在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

而且，在图像模糊校正装置20A中，当第一驱动电机31和第二驱动电机32旋转时，第一移动构件33在前/后方向上移动，而第二移动构件34在竖直方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在前/后方向上移动；并且与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在前/后方向上滑动，而联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在前/后方向上移动以及在竖直方向上移动时，透镜单元21A在关于第一轴线的第一方向上转动以及在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

<第二变型例>

接下来，将描述根据第二变型例的图像模糊校正装置20B(参见图16和17)。

图像模糊校正装置20B具有透镜单元21B和支撑透镜单元21B的固定构件22B。

向一侧敞开的凹联接部21a形成在透镜单元21B上。

固定构件22B设有朝向透镜单元21B一侧的保持部27B。

透镜单元21B能够相对于固定构件22B在第一方向(偏转方向)和第二方向(俯仰方向)上转动。

联接构件30在水平方向和竖直方向上可移动地支撑在固定构件22B的保持部27B上。朝向一侧突出的联接部30c设置在联接构件30上。

联接构件30的联接部30c插入通过凹联接部21a，从而联接至透镜单元21B。注意的是，防止联接部30c从凹联接部21a跳脱的跳脱防止部(jump-prevention portion)21b设置在透镜单元21B中。

第一驱动电机31布置在联接构件30的一侧，并且电机轴31a沿水平方向延伸。第二驱动电机32布置在联接构件30下方，并且电机轴32a沿竖直方向延伸。

在图像模糊校正装置20B中，当第一驱动电机31旋转时，第一移动构件33在水平方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在水平方向上移动。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在水平方向上滑动。当联接构件30在水平方向上移动时，透镜单元21B在关于第一轴线的第一方向上转动，由此实施校正操作。

另一方面，在图像模糊校正装置20B中，当第二驱动电机32旋转时，第二移动构件34在竖直方向上移动。与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动。在该阶段，联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在竖直方向上移动时，透镜单元21B在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

而且，在图像模糊校正装置20B中，当第一驱动电机31和第二驱动电机32旋转时，第一移动构件33在水平方向上移动，而第二移动构件34在竖直方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在水平方向上移动；并且与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在水平方向上滑动，而联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在水平方向上移动以及在竖直方向上移动时，透镜单元21B在关于第一轴线的第一方向上转动以及在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

<第三变型例>

接下来，将描述根据第三变型例的图像模糊校正装置20C(参见图18至25)。

图像模糊校正装置20C具有透镜单元21C和支撑透镜单元21C的固定构件22C(参见图18和19)。

向一侧敞开的凹联接部21a形成在透镜单元21C上。凹联接部21a的中心与第二轴线成一直线。

固定构件22C设有朝向透镜单元21C一侧的保持部27C。

透镜单元21C能够相对于固定构件22C在第一方向(偏转方向)和第三方向(滚动方向)上转动。

联接构件30在前/后方向和竖直方向上可移动地支撑在固定构件22C的保持部27C上。朝向一侧突出的联接部30c设置在联接构件30上。

联接构件30在前/后方向和竖直方向上可移动地支撑在固定构件22C的保持部27C上。朝向一侧突出的联接部30c设置在联接构件30上。

第一驱动电机31布置到联接构件30的后部，并且电机轴31a沿前/后方向延伸。第二驱动电机32布置在联接构件30下方，并且电机轴32a沿竖直方向延伸。

在实施模糊校正操作之前的状态下，图像模糊校正装置20C处于参考点，其中，在第一方向或第二方向上没有转动(参见图18和19)。

在图像模糊校正装置20C中，当第一驱动电机31旋转时，第一移动构件33在前/后方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在前/后方向上移动(参见图20和21)。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在前/后方向上滑动。当联接构件30在前/后方向上移动时，透镜单元21C在关于第一轴线的第一方向上转动，由此实施校正操作。

另一方面，在图像模糊校正装置20C中，当第二驱动电机32旋转时，第二移动构件34在竖直方向上移动。与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动(参见图22和23)。在该阶段，联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在竖直方向上移动时，因为联接构件30的联接部30c在第二轴线上联接至透镜单元21C，所以透镜单元21C在关于光轴的第三方向上转动，由此实施校正操作。

而且，在图像模糊校正装置20C中，当第一驱动电机31和第二驱动电机32旋转时，第一移动构件33在前/后方向上移动，而第二移动构件34在竖直方向上移动。与第一移动构件33的移动一起，联接构件30在前/后方向上移动；并且与第二移动构件34的移动一起，联接构件30在竖直方向上移动(参见图24和25)。在该阶段，联接构件30的第二容隙部30b相对于第二移动构件34在前/后方向上滑动，而联接构件30的第一容隙部30a相对于第一移动构件33在竖直方向上滑动。当联接构件30在前/后方向上移动以及在竖直方向上移动时，透镜单元21C在关于第一轴线的第一方向上转动以及在关于光轴的第三方向上转动，由此实施校正操作。

注意的是，尽管上面描述了一示例，其中，固定构件22C的保持部27C设置到透镜单元21C的一侧，但是保持部27C还能够设置在透镜单元21C的上方或下方。

通过将保持部27C设置在透镜单元21C的上方或下方，使得联接部30c在第一轴线上联接至透镜单元21C，并且联接构件30沿前/后方向和水平方向移动，透镜单元21C能够相对于固定构件22C在第二方向(俯仰方向)和第三方向(滚动方向)上转动。

<第四变型例>

接下来，将描述根据第四变型例的图像模糊校正装置20D(参见图26至34)。

图像模糊校正装置20D具有透镜单元21D和支撑透镜单元21D的固定构件22D(参见图26和27)。

朝后突出的联接构件30D附接至透镜单元21D的后表面。联接构件30D由面向水平方向的第一表面部36和面向竖直方向的第二表面部37形成。第一表面部36的下边缘部和第二表面部37的右边缘部接在一起。第一表面部36直接定位在第一轴线之后，保持部27直接定位在第二轴线之后。

注意的是，在透镜单元21D中没有形成凹联接部。

弧形第一容隙部36a形成在第一表面部36上，而弧形第二容隙部37a形成在第二表面部37上(参见图28)。第一容隙部36a和第二容隙部37a形成为以第一轴线和第二轴线的交点M为中心的弧形。

附接板27a设置在固定构件22D的保持部27D上。第一驱动电机31和第二驱动电机32附接至附接板27a。电机轴31a沿水平方向延伸，而电机轴32a沿竖直方向延伸。第一移动构件33D和第二移动构件34D分别旋拧在第一驱动电机31和第二驱动电机32的电机轴31a和32a上。沿周向延伸的第一接合沟槽33a和第二接合沟槽34a分别形成在第一移动构件33D和第二移动构件34D上。

第一移动构件33D构造成使得第一接合沟槽33a与第一表面部36的第一容隙部36a接合，这允许第一容隙部36a沿第一移动构件33D滑动。第二移动构件34D构造成使得第二接合沟槽34a与第二表面部37的第二容隙部37a接合，这允许第二容隙部37a沿第二移动构件34D滑动。

偏置弹簧38支撑在联接构件30D和保持部27D的附接板27a之间。透镜单元21D被偏置弹簧38经由联接构件30D在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置。

在实施模糊校正操作之前的状态下，图像模糊校正装置20D处于参考点，其中，在第一方向或第二方向上没有转动(参见图26和27)。

在图像模糊校正装置20D中，当第一驱动电机31旋转时，第一移动构件33D在水平方向上移动。与第一移动构件33D的移动一起，联接构件30D和透镜单元21D在水平方向上一体地移动(参见图29和30)。在该阶段，联接构件30D的第二容隙部37a沿第二移动构件34D的接合沟槽34a滑动。当联接构件30D和透镜单元21D在水平方向上一体地移动时，透镜单元21D在关于第一轴线的第一方向上转动，由此实施校正操作。

另一方面，在图像模糊校正装置20D中，当第二驱动电机32旋转时，第二移动构件34D在竖直方向上移动。与第二移动构件34D的移动一起，联接构件30D和透镜单元21D一体地在竖直方向上移动(参见图31和32)。在该阶段，联接构件30D的第一容隙部36a沿第一移动构件33D的接合沟槽33a滑动。当联接构件30D和透镜单元21D一体地在竖直方向上移动时，透镜单元21D在关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

在图像模糊校正装置20D中，当第一驱动电机31和第二驱动电机32旋转时，第一移动构件33D在水平方向上移动，而第二移动构件34D在竖直方向上移动。与第一移动构件33D的移动一起，联接构件30D和透镜单元21D在水平方向上一体地移动；并且与第二移动构件34D的移动一起，联接构件30D和透镜单元21D在竖直方向上一体地移动(参见图33和34)。在该阶段，联接构件30D的第二容隙部37a沿第二移动构件34D的接合沟槽34a滑动，而联接构件30D的第一容隙部36a沿第一移动构件33D的接合沟槽33a滑动。当联接构件30D和透镜单元21D在水平方向和竖直方向上一体地移动时，透镜单元21D在关于第一轴线的第一方向和关于第二轴线的第二方向上转动，由此实施校正操作。

如上所述，在图像模糊校正装置20D中，第一容隙部36a可滑动地支撑在第一移动构件33D上，第二容隙部37a可滑动地支撑在第二移动构件34D上，并且第一容隙部36a和第二容隙部37a形成为以第一轴线和第二轴线的交点M为中心的弧形。

因此，透镜单元21D沿第一方向和第二方向围绕交点M平稳地滑动，从而能够更平稳地实施模糊校正操作。

而且，因为偏置弹簧38设置成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置联接构件30D，所以联接构件30D在没有任何卡嗒声的状态下移动，并且透镜单元21D以高精度转动，而不管转动方向如何，从而能够提高透镜单元21D在转动方向上的定位精度。

[其它示例]

尽管上面描述了这样的示例，其中，透镜单元21、21A、21B、21C和21D经由球25、25…可转动地支撑在固定构件22、22A、22B、22C和22D上，但是透镜单元21、21A、21B、21C和21D还能够在不提供球25、25…的情况下可转动地支撑在固定构件22、22A、22B、22C和22D上。

而且，用于将透镜单元支撑在固定构件上的构造不局限于上述构造。可以使用各种构造，只要透镜单元可转动地支撑在固定构件上即可。

[成像设备实施例]

图35示出根据本技术成像设备实施例的摄像机的框图。

成像设备(摄像机)100(与成像设备1对应)具有负责成像功能的透镜单元101(与透镜单元21、21A、21B、21C和21D对应)、执行信号处理(例如捕获的图像信号的模数转换)的相机信号处理单元102以及执行图像信号的记录和回放处理的图像处理单元103。而且，成像设备100包括：图像显示单元104，比如液晶面板，其显示捕获的图像等；R/W(读写器)105，从记忆卡1000读出图像信号/将图像信号写入记忆卡；CPU(中央处理单元)106，控制整个成像设备100；由各种开关等构成的输入单元107(与操作开关7、操作按钮8和操作按钮10对应)，使用者在其上执行操作；以及透镜驱动控制单元108，控制对布置在透镜单元101中的透镜的驱动。

透镜单元101由例如光学系统构成，光学系统包括透镜组109(与设置在透镜单元21、21A、21B、21C和21D中的透镜组对应)以及图像传感器110，比如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等。

相机信号处理单元102执行各种类型的信号处理，比如将来自图像传感器110的输出信号转换为数字信号、噪声降低、图像校正和转换为亮度/色差信号。

图像处理单元103基于预定的图像数据格式执行例如压缩和编码/解压和解码图像信号，以及对比如分辨率的数据规范的转换处理。

图像显示单元104具有在使用者的输入单元107上显示各种数据的功能，各种数据是比如操作状态和捕获的图像。

R/W105执行：将由图像处理单元103编码的图像数据写入到记忆卡1000中，并读出记录在记忆卡1000中的图像数据。

CPU106充当控制处理单元，其控制设置在成像设备100中的相应的电路板，并基于来自输入单元107的指令输入信号等控制相应的电路板。

输入单元107由例如用于执行快门操作的快门释放杆以及用于选择操作模式的选择开关构成。输入单元107基于使用者做出的操作给CPU106输出指令输入信号。

透镜驱动控制单元108控制(未示出)电机等，电机基于来自CPU106的控制信号驱动透镜组109的相应透镜。

记忆卡1000是例如半导体存储器，其可插入连接到R/W105的狭槽中，并从狭槽移除。

现在，将描述由成像设备100执行的操作。

在成像待机阶段，在CPU106的控制下，由透镜单元101捕获的图像信号经由相机信号处理单元102被输出给图像显示单元104，并显示为相机静态图像。此外，当从输入单元107输入用于变焦的指令输入信号时，CPU106给透镜驱动控制单元108输出控制信号，并且透镜组109中的预定透镜基于来自透镜驱动控制单元108的控制而移动。

当通过来自输入单元107的指令输入信号操作透镜单元101中的快门(未示出)时，捕获的图像信号从相机信号处理单元102输出到图像处理单元103，经过压缩和编码处理，并被转换为具有预定数据格式的数字数据。转换的数据被输出给R/W105，并被写入记忆卡1000中。

通过透镜驱动控制单元108基于来自CPU106的控制信号移动透镜组109中的预定透镜来执行对焦和变焦。

当基于输入单元107上的操作回放记录在记忆卡1000中的图像数据时，通过R/W105从记忆卡1000中读出预定的图像数据，并通过图像处理单元103执行解压和解码处理。然后，回放的图像信号被输出到图像显示单元104，回放的图像得以显示。

[结论]

如上所述，对于成像设备1，第一容隙部30a和36a以及第二容隙部30b和36b形成在联接构件30和30D中，这允许透镜单元21、21A、21B、21C和21D在两个不同方向上转动。

通过如此构造成像设备1，在布置联接构件30和30D以及第一驱动电机31和第二驱动电机32时有增加的自由度。而且，透镜单元21、21A、21B、21C和21D能够相对于固定构件22、22A、22B、22C和22D借助于第一容隙部30a和36a以及第二容隙部30b和36b平稳地转动。

因此，能够在确保设计自由度的同时更平稳地实施模糊校正操作。

[本技术]

此外，本技术可还如下构造。

(1)一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动；

固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；

第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及

联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动，

其中，所述联接构件在其上形成有：

第一容隙部，构造成在第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及

第二容隙部，构造成在第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

(2)如(1)所述的图像模糊校正装置，其中，所述联接构件的联接部在第一轴线或第二轴线上联接至所述透镜单元。

(3)如(1)或(2)所述的图像模糊校正装置，还包括：

偏置弹簧，构造成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置所述联接构件。

(4)如(1)至(3)任一所述的图像模糊校正装置，还包括：

第一移动构件，构造成通过所述第一驱动电机在第二轴线的轴向上移动；以及

第二移动构件，构造成通过所述第二驱动电机在第一轴线的轴向上移动，

其中，所述联接构件通过所述第一移动构件的移动在第二轴线的轴向上移动，并通过所述第二移动构件的移动在第一轴线的轴向上移动，

其中，所述第一容隙部在所述第一轴线的轴向上由所述第一移动构件可滑动地支撑；以及

其中，所述第二容隙部在所述第二轴线的轴向上由所述第二移动构件可滑动地支撑。

(5)如(4)所述的图像模糊校正装置，

其中，步进电机用于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；以及

其中，旋拧在电机轴上的螺母构件用于所述第一移动构件和所述第二移动构件。

(6)如(1)至(5)任一所述的图像模糊校正装置，

其中，所述第一容隙部由第一移动构件可滑动地支撑；

其中，所述第二容隙部可滑动地支撑在所述第二移动构件上；以及

其中，所述第一容隙部和所述第二容隙部形成为以两个轴线的交点为中心的弧形。

(7)一种成像设备，包括：

图像模糊校正装置，构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳在其中布置有所述透镜单元，

其中，所述透镜单元构造成可使用与所述外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动，以校正图像模糊，以及

其中，所述图像模糊校正装置包括：

固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；

第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及

联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动，

其中，所述联接构件在其上形成有：

第一容隙部，构造成在所述第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及

第二容隙部，构造成在所述第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

本领域技术人员应当理解的是，根据在所附权利要求或其等同物的范围内的设计要求和其它因素，可以进行各种修改、组合、子组合或替代。

本公开包含与于2012年5月29日提交给日本专利局的日本优先权专利申请JP2012-122335中所公开主题有关的主题，该申请的全部内容作为引用并入本文。

Claims (7)

1.一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，构造成包括至少一个透镜，并构造成可使用与外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动；

固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；

第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及

联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动，

其中，所述联接构件在其上形成有：

第一容隙部，构造成在第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及

第二容隙部，构造成在第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

2.如权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述联接构件的联接部在第一轴线或第二轴线上联接至所述透镜单元。

3.如权利要求1所述的图像模糊校正装置，还包括：

偏置弹簧，构造成在第一轴线的轴向和第二轴线的轴向之间的方向上偏置所述联接构件。

4.如权利要求1所述的图像模糊校正装置，还包括：

第一移动构件，构造成通过所述第一驱动电机在第二轴线的轴向上移动；以及

第二移动构件，构造成通过所述第二驱动电机在第一轴线的轴向上移动，

其中，所述联接构件通过所述第一移动构件的移动在第二轴线的轴向上移动，并通过所述第二移动构件的移动在第一轴线的轴向上移动，

其中，所述第一容隙部在所述第一轴线的轴向上由所述第一移动构件可滑动地支撑；以及

其中，所述第二容隙部在所述第二轴线的轴向上由所述第二移动构件可滑动地支撑。

5.如权利要求4所述的图像模糊校正装置，

其中，步进电机用于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；以及

其中，旋拧在电机轴上的螺母构件用于所述第一移动构件和所述第二移动构件。

6.如权利要求1所述的图像模糊校正装置，

其中，所述第一容隙部由第一移动构件可滑动地支撑；

其中，所述第二容隙部可滑动地支撑在所述第二移动构件上；以及

其中，所述第一容隙部和所述第二容隙部形成为以两个轴线的交点为中心的弧形。

7.一种成像设备，包括：

图像模糊校正装置，构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳在其中布置有所述透镜单元，

其中，所述透镜单元构造成可使用与所述外壳正交的两个轴线作为支撑点而在两个不同方向上转动，以校正图像模糊，以及

其中，所述图像模糊校正装置包括：

固定构件，构造成在两个方向上可转动地支撑所述透镜单元；

第一驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的一个上转动；

第二驱动电机，构造成安装在所述固定构件上，并构造成使所述透镜单元在两个方向中的另一个上转动；以及

联接构件，构造成联接至所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并构造成包括联接部，所述联接部联接至所述透镜单元，以将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动力传送至所述透镜单元，使得所述联接构件连同所述透镜单元的转动一起移动，

其中，所述联接构件在其上形成有：

第一容隙部，构造成在所述第二驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在另一个方向上转动的同时维持所述第一驱动电机的联接状态；以及

第二容隙部，构造成在所述第一驱动电机被驱动以允许所述透镜单元在一个方向上转动的同时维持所述第二驱动电机的联接状态。

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