CN103454829A - 图像模糊校正装置和成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像模糊校正装置，包括：包括至少一个透镜并可以在第一方向以及第二方向上转动的透镜单元、在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元的固定构件、包括一对第一推力产生单元的施加推力且定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上的第一驱动单元、包括一对第二推力产生单元的施加推力且定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上的第二驱动单元、定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上的一对第一检测单元、以及定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上的一对第二检测单元。

Description

图像模糊校正装置和成像设备

技术领域

本技术涉及一种关于图像模糊校正装置和成像设备的技术领域。更具体地，本技术涉及一种这样的技术领域，其通过将一对推力产生部分和一对检测单元分别定位在夹着支撑轴的相对侧之上来改进透镜单元的位置检测精度，从而基于这对检测单元的组合输出来检测透镜单元的位置。

在诸如摄像机和静态相机的成像设备中，可以设置图像模糊校正装置，用于通过在与光轴方向正交的方向上移动透镜对图像模糊进行校正。

设置在这种成像设备中的图像模糊校正装置可以构造成使得具有透镜的透镜单元相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动，第一方向绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线，第二方向是绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线的方向(例如，参照JP H7-274056A)。

通过使设置为可转动单元的透镜单元相对于固定构件在绕着第一支撑轴线的偏转方向上以及在绕着第二支撑轴线的俯仰方向上转动来进行图像模糊校正。

背景技术

然而，在JP H7-274056A描述的图像模糊校正装置中，为了对图像模糊进行校正，透镜单元在偏转方向以及俯仰方向上的位置须正确地检测出来，并且针对每个方向的适当的模糊校正量须计算出来。通过检测或者设置在可转动单元上或者设置在固定构件上的位置检测部分与设置在两者另一个之上的检测目标部分的相对位置来执行位置检测。

然而，在图像采集期间，由于透镜单元相对于参考位置的位置方向分别在偏转方向和俯仰方向上同时执行，所以当透镜单元在偏转方向或俯仰方向任一上转动时，在另一方向上的位置检测会受影响。

例如，当透镜单元在偏转方向上转动时，由于位置检测部分和一部分检测目标部分随透镜单元一起移位，这意味着透镜单元俯仰方向上的位置检测是在这两部分的相对位置已变化的状态下执行的。于是，透镜单元在偏转方向上转动会导致俯仰方向上位置检测精度的劣化。

反过来，当透镜单元又在俯仰方向上转动时，由于位置检测部分和一部分检测目标部分随透镜单元一起移位，这意味着透镜单元偏转方向上的位置检测是在这两部分的相对位置已变化的状态下执行的。于是，透镜单元在俯仰方向上转动会导致偏转方向上位置检测精度的劣化。

从而，需要有图像模糊校正装置和成像设备，以防止透镜单元在第一方向或第二方向任一上转动而影响到另一方向上的位置检测，以改进透镜单元的位置检测精度。

发明内容

根据本公开的第一实施方式，可优选的是，设置有图像模糊校正装置，其包括：透镜单元，所述透镜单元构造成包括至少一个透镜，并构造成可以相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线的方向；固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上。基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置。基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

因此，在图像模糊校正装置中，在转动透镜单元期间，这对第一推力产生部分、这对第二推力产生部分、这对第一检测单元以及这对第二检测单元各自以对称的状态绕着第一支撑轴线或第二支撑轴线移位。

根据本公开的第二实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，这对第一推力产生单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第二推力产生单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第一检测单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第二检测单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。

通过将一对第一推力产生部分定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上、将一对第二推力产生部分定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上、将一对第一检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上、以及将一对第二检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响。

根据本公开的第三实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，这对第一推力产生单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第二推力产生单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第一检测单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第二检测单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。

通过将一对第一推力产生部分定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上、将一对第二推力产生部分定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上、将一对第一检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上、以及将一对第二检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响。

根据本公开的第四实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，第一驱动单元和第二驱动单元可设置在透镜单元的外周侧。

通过将第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元的外周侧，第一驱动单元和第二驱动单元就不存在于光轴方向上。

根据本公开的第五实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，第一驱动单元和第二驱动单元可设置在透镜单元的光轴方向上的外表面侧。

通过将第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元的光轴方向上的外表面侧，第一驱动单元和第二驱动单元就不存在于光轴方向上。

根据本公开的第六实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，透镜单元可在其上设置有主体以及支撑构件，所述主体包括透镜，所述支撑构件在绕着光轴的方向上可转动地支撑主体。主体能够在绕着光轴的方向上转动。

通过在透镜单元中设置具有透镜的主体以及构造成在绕着光轴的方向上可转动地支撑主体的支撑构件、构造成使得主体能够在绕着光轴的方向上转动，主体在绕着光轴的方向上相对于支撑构件转动。

根据本公开的第七实施方式，至于模糊校正装置，可优选的是，转动致动器可以由第一驱动单元和第二驱动单元构成。主体可以构造成由转动致动器在绕着光轴的方向上转动。

通过由第一驱动单元和第二驱动单元构成转动致动器、以及构造成使得主体由转动致动器在绕着光轴的方向上转动，用于在绕着光轴的方向上转动主体的专用驱动单元并不是必要的。

根据本公开的第八实施方式，可优选的是，设置有成像设备，其包括图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳具有布置在其中的透镜单元。透镜单元被构造成通过相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动对图像模糊进行校正，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线。图像模糊校正装置包括：固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上。基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置。基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

因此，对于成像设备，在图像模糊校正装置中，在转动透镜单元期间，这对第一推力产生部分、这对第二推力产生部分、这对第一检测单元以及这对第二检测单元各自以对称的状态绕着第一支撑轴线或第二支撑轴线移位。

根据本公开的实施方式，设置有图像模糊校正装置，其包括：透镜单元，所述透镜单元构造成包括至少一个透镜，并构造成可以相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线的方向；固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上。基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置。基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

因此，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测没有影响，使得可以改进透镜单元的位置检测精度。

根据本公开的第二实施方式，这对第一推力产生单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第二推力产生单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第一检测单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第二检测单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。

因此，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响，使得通过简单的构造就可以改进透镜单元的位置检测精度。

根据本公开的第三实施方式，这对第一推力产生单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第二推力产生单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。这对第一检测单元可定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。这对第二检测单元可定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。

因此，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响，使得通过简单的构造就可以改进透镜单元的位置检测精度。

根据本公开的第四实施方式，第一驱动单元和第二驱动单元可设置在透镜单元的外周侧。

因此，在实现光轴方向上的缩减尺寸同时，也可以改进透镜单元的位置检测精度。

根据本公开的第五实施方式，第一驱动单元和第二驱动单元可设置在透镜单元的光轴方向上的外表面侧。

因此，在实现正交于光轴的方向上的缩减尺寸同时，也可以改进透镜单元的位置检测精度。

根据本公开的第六实施方式，透镜单元可在其上设置有主体以及支撑构件，所述主体包括透镜，所述支撑构件在绕着光轴的方向上可转动地支撑主体。主体能够在绕着光轴的方向上转动。

因此，透镜单元也可以在绕着光轴的方向上转动，使得模糊校正操作也可以在绕着光轴的方向上进行，藉此能够实现图像质量的显著改进。

根据本公开的第七实施方式，转动致动器可以由第一驱动单元和第二驱动单元构成。主体可以构造成由转动致动器在绕着光轴的方向上转动。

因此，用于在绕着光轴的方向上转动主体的专用驱动单元并不是必要的，从而由于缩减了部分数量及所需空间使透镜单元的构造变得更简单且更紧凑。

根据本公开的第八实施方式，设置有成像设备，其包括图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳具有布置在其中的透镜单元。透镜单元被构造成通过相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动对图像模糊进行校正，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线。图像模糊校正装置包括：固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上。基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置。基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

因此，在图像模糊校正装置中，当透镜单元已经在第一方向或第二方向任一上转动时，对透镜单元在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测没有影响，使得可以改进透镜单元的位置检测精度。

附图说明

图1是成像设备的透视图，其连同图2至30一起图示根据本技术实施方式的图像模糊校正装置和成像设备；

图2是从与图1中的方向不同的方向示出的成像设备的透视图；

图3是图像模糊校正装置的透视图，其连同图4至21一起图示根据本技术第一实施方式的图像模糊校正装置；

图4是图像模糊校正装置的分解透视图；

图5是图像模糊校正装置的放大横截面图；

图6A和6B是图示了透镜单元处于参考位置的状态的示图，其连同图7A和7B至图9A和9B一起图示图像模糊校正装置操作和第一位置检测方法；

图7A和7B是图示了透镜单元已经在第一方向上转动的状态的示图；

图8A和8B是图示了透镜单元已经在第二方向上转动的状态的示图；

图9A和9B是图示了透镜单元已经在第一方向上且在第二方向上转动的状态的示图；

图10A和10B图示了透镜单元处于参考位置的状态，其连同图11A和11B至图13A和13B一起图示根据本技术第一实施方式的模糊校正操作和第二位置检测方法；

图11A和11B图示了透镜单元已经在第一方向上转动的状态；

图12A和12B图示了透镜单元已经在第二方向上转动的状态；

图13A和13B图示了透镜单元已经在第一方向上且在第二方向上转动的状态；

图14A和14B图示了透镜单元处于参考位置的状态，其连同图15A和15B至图17A和17B一起图示模糊校正操作和第三位置检测方法；

图15A和15B图示了透镜单元已经在第一方向上转动的状态；

图16A和16B图示了透镜单元已经在第二方向上转动的状态；

图17A和17B图示了透镜单元已经在第一方向上且在第二方向上转动的状态；

图18A和18B图示了透镜单元处于参考位置的状态，其连同图19A和19B至图21A和21B一起图示模糊校正操作和第四位置检测方法；

图19A和19B图示了透镜单元已经在第一方向上转动的状态；

图20A和20B图示了透镜单元已经在第二方向上转动的状态；

图21A和21B图示了透镜单元已经在第一方向上且在第二方向上转动的状态；

图22是图像模糊校正装置的透视图，其连同图23至29一起图示根据本技术第二实施方式的模糊校正操作；

图23是图像模糊校正装置的分解透视图；

图24图示了透镜单元处于参考位置的状态，其连同图25至29一起图示根据本技术第二实施方式的模糊校正操作和位置检测方法；

图25图示了透镜单元已经在第一方向上转动的状态；

图26图示了透镜单元已经在第二方向上转动的状态；

图27图示了透镜单元已经在第一方向上且在第二方向上转动的状态；

图28图示了透镜单元已经在第三方向上转动的状态；

图29图示了透镜单元已经在第一方向、第二方向及第三方向上转动的状态；以及

图30是成像设备的框图。

具体实施方式

下文中，将参考附图来详细描述本公开的优选实施方式。注意到，在该说明和附图中，基本上具有相同功能和结构的结构元件示之以相同的标记，并略去了对这些结构元件的重复说明。

现在，将参考附图来描述用于实现根据本技术实施方式的图像模糊校正装置和成像设备的最佳模式。

下面图示的最佳模式将根据本技术实施方式的成像设备施加在摄像机中，并施加根据本技术实施方式的图像模糊校正装置作为设置在该摄像机中的图像模糊校正装置。

根据本技术实施方式的成像设备和图像模糊校正装置的可适用范围并未分别限于摄像机和设置在摄像机中的图像模糊校正装置。根据本技术实施方式的成像设备和图像模糊校正装置可以广泛地用作集成在例如静态相机、移动电话、个人计算机等的各种器件中的成像设备，或者用作设置在这样的成像设备中的图像模糊校正装置。

在下面的说明中，前/后、上/下(下文中是“竖向”)和左/右(下文中是“水平”)方向代表如摄像师在用摄像机采集图像时看到的方向。因此，物体侧在前，而摄像师侧在后。

应注意，下面提到的前/后、竖向和水平方向是为了便于描述。本技术并不限于这些方向。

此外，下面图示的透镜或者可以指由单一透镜构成的透镜，或者是指构造为由多个透镜组成的透镜组的透镜。

[成像设备的整体构造]

成像设备1具有在外壳2中且相对于外壳2向外布置的各个部分(参照图1和2)。外壳2以前/后方向较长的壳体形状成形。前缘部分设置为前面板3，而后缘部分处的上缘部分设置为向后开口的收纳容器部分(storage caseportion)4。

扩音器5和5、接口盖6以及操作开关7和7从前边依次布置在外壳2的上面2a上。例如，操作开关7和7是变焦杆和成像按钮。

诸如电源按钮和图像回放按钮的各种操作按钮8、8、...布置在外壳2的一个侧面2b上。存储卡9安装在外壳2的一个侧面2b上。

诸如模式切换按钮和记录按钮的操作按钮10和10布置在外壳2的后面2c上。

电池11安装在外壳2的后面上。电池11的一部分从外壳2的后面2c向后突出。

闪关灯12布置在前面板3的上缘部分上。当夜间采集图像时使用的闪关灯12将向前发射辅助光12。

显示单元13可转动地且可旋转地附接至外壳2的侧面部分。显示单元13的前缘部分连接到外壳2。显示单元13具有显示面13a。

取景器14附接至成像设备1的后缘部分。取景器14可以在前/后方向上滑动，并且可以相对于收纳容器部分4在倾斜方向上转动。

取景器14可以在收纳位置和拉出位置之间滑动，在收纳位置中，除后缘部分之外的部分被收纳在收纳容器部分4中；而在拉出位置中，取景器14已经从收纳容器部分4拉出来。此外，在拉出位置，取景器14可以在绕着前缘部分的倾斜方向上转动。

[图像模糊校正装置的构造(第一实施方式)]

现在，将描述根据本技术第一实施方式的图像模糊校正装置20(参照图1至9)。

图像模糊校正装置20布置在外壳2中(参照图1和2)。图像模糊校正装置20具有透镜单元21和支撑透镜单元21的固定构件22(参照图3至5)。

透镜单元21以在光轴方向上延伸的形状成形，例如大致矩形形状。在光轴方向上排列的多个透镜或透镜组被设置在透镜单元21中。称作“前透镜”的透镜23布置在最前侧(物体侧)。

在透镜单元21中，向外突出的第一转动轴21a和21a分别设置在左面和右面，并且向外开口的第一支撑槽21b和21b分别形成在上面和下面。第一支撑槽21b和21b以在前/后方向上延伸的形状成形。

在透镜单元21中，例如，第一驱动磁体24和24附接至一个侧面，而第二驱动磁体25和25附接至上面。第一驱动磁体24和24竖向地定位成夹着第一转动轴21a，并被磁化成使得N极和S极位于前/后方向上。第二驱动磁体28和28水平地定位成夹着第一支撑槽21b，并被磁化成使得N极和S极位于前/后方向上。

例如，固定构件22以矩形框形状成形。在固定构件22上，向内突出的第二转动轴22a和22a分别设置在上面部分和下面部分上，并且第二支撑槽22b和22b分别形成在水平地从中穿过的左面部分和右面部分上。第二支撑槽22b和22b以在前/后方向上延伸的形状成形。

在固定构件22上，例如，第一驱动线圈26和26附接至一个侧面部分，而第二驱动线圈27和27附接至上面部分。第一驱动线圈26和26竖向地定位成夹着第二支撑槽22b，而第二驱动线圈27和27水平地定位成夹着第一转动轴21a。

第一检测单元28和28分别布置在第一驱动线圈26和26的中央部分中，而第二检测单元29和29分别布置在第二驱动线圈27和27的中央部分中。例如，可以使用霍尔元件作为第一检测单元28和28以及第二检测单元29和29。

充当用于调节透镜单元21在光轴方向(前/后方向)上的运动的调节部分的调节壁部22c和22c分别设置在固定构件22的左面部分和右面部分两者之上。调节壁部22c向外突出，并且以向外凸出的凸弧形状成形。

在由此构造的透镜单元21和固定构件22中，透镜单元21的第一转动轴21a和21a分别插入到固定构件22的第二支撑槽22b和22b中，而固定构件22的第二转动轴22a和22a分别插入到透镜单元21的第一支撑槽21b和21b中，藉此透镜单元21可转动地支撑在固定构件22上。在该阶段，由于第二支撑槽22b和22b以及第一支撑槽21b和21b各自形成为在前/后方向上延伸的形状，所以第一转动轴21a和21a可以分别沿第二支撑槽22b和22b滑动，并且第二转动轴22a和22a可以分别沿第一支撑槽21b和21b滑动。

透镜单元21可以相对于固定构件22在绕着第二转动轴22a和22a的第一方向(偏转方向)上转动，并且可以在绕着第一转动轴21a和21a的第二方向(俯仰方向)上转动。连接第二转动轴22a和22a的轴线是正交于光轴的第一支撑轴线P(参照图5)。透镜单元21在第一方向上转动，这是绕着第一支撑轴线P的方向。此外，连接第一转动轴21a和21a的轴线是第二支撑轴线Q，其正交于光轴和第一支撑轴线P(参照图5)。透镜单元21在第二方向上转动，这是绕着第二支撑轴线Q的方向。

如上所述，固定构件22的调节壁部22c和22c形成为向外凸出的凸弧形状，且是围绕第一支撑轴线P和第二支撑轴线Q交点S而成形的弧形(参照图5)。因此，当透镜单元21在第一方向上转动时，第一转动轴21a和21a的顶端分别沿调节壁部22c和22c的内表面滑动，使得透镜单元21不会相对于固定构件22在光轴方向上移动。

附接至透镜单元21的第一驱动磁体24和24以及附接至固定构件22的第一驱动线圈26和26分别定位成面向水平方向。在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元30由第一驱动磁体24和24以及第一驱动线圈26和26构成。在第一驱动单元30中，第一驱动磁体24之一以及第一驱动线圈26之一作为第一推力产生单元，其在第一方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21上。此外，另一第一驱动磁体24以及另一第一驱动线圈26也作为第一推力产生单元，其在第一方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21上。这对第一推力产生单元定位在夹着第二支撑轴线Q的相对侧之上。

另一方面，附接至透镜单元21的第二驱动磁体25和25以及附接至固定构件22的第二驱动线圈27和27分别定位成面向竖向方向。在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元31由第二驱动磁体25和25以及第二驱动线圈27和27构成。在第二驱动单元31中，第二驱动磁体25之一以及第二驱动线圈27之一作为第二推力产生单元，其在第二方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21上。此外，另一第二驱动磁体25和另一第二驱动线圈27也作为第二推力产生单元，其在第二方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21上。这对第二推力产生单元定位在夹着第一支撑轴线P的相对侧之上。

应注意，在上面所述的示例中，第一驱动单元30构造在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且第二驱动单元31构造在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。然而，反过来，用于在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元可构造在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且用于在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元31可构造在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。

此外，第一驱动单元和第二驱动单元也可构造在透镜单元21和固定构件22其它侧面部分或下表面侧之上。

另外，在上面所述的示例中，在第一方向上充当转动支撑的第二转动轴22a和22a设置在固定构件22上，并且在第二方向上充当转动支撑的第一转动轴21a和21a设置在透镜单元21上。然而，反过来，在第一方向上充当转动支撑的转动轴可设置在透镜单元上，并且在第二方向上充当转动支撑的第二转动轴可设置在固定构件22上。在这种情况下，将在第一方向上充当转动支撑的转动轴插入到其中的支撑槽形成在固定构件上，并且将在第二方向上充当转动支撑的转动轴插入到其中的支撑槽形成在透镜单元上。

而且，在上面所述的示例中，第一驱动磁体24和24以及第二驱动磁体25和25布置在透镜单元21上，并且第一驱动线圈26和26以及第二驱动线圈27和27布置在固定构件22上。然而，反过来，驱动线圈可布置在透镜单元21上，并且驱动磁体可布置在固定构件22上。

当转动透镜单元21并且执行模糊校正操作时，通过用第一检测单元28和28检测第一驱动磁体24和24的磁场变化而连续地检测出透镜单元21在第一方向上的位置，并且通过用第二检测单元29和29检测第二驱动磁体25和25的磁场变化而连续地检测出透镜单元21在第二方向上的位置。

[图像模糊校正装置的操作(第一实施方式)]

现在，将描述在图像模糊校正装置20中进行的模糊校正操作以及进行该操作所采用的位置检测(参照图6至21)。

在模糊校正操作中，透镜单元21在第一方向(偏转方向)上以及在第二方向(俯仰方向)上的位置检测分别由第一检测单元28和28以及第二检测单元29和29进行。在下文中，将描述模糊校正操作以及在该操作中所进行的四种位置检测方法，即：第一位置检测方法(参照图6至9)、第二位置检测方法(参照图10至13)、第三位置检测方法(参照图14至17)和第四位置检测方法(参照图18至21)。

应注意，在图6至21中，(A)是平面图，而(B)是侧面图。

首先，将描述模糊校正操作。

在执行模糊校正操作之前的状态下，图像模糊校正装置20处于参考位置，在该参考位置中，在第一方向或第二方向上没有转动(参照图6、10、14和18)。

在图像模糊校正装置20中，当将动力供给至第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26例如使得推力在相同方向上得以产生时，通过使透镜单元21在绕着第一支撑轴线P的第一方向上转动来执行模糊校正操作(参照图7、11、15和19)。在该阶段，通过使第一转动轴21a和21a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动而平稳地执行透镜单元21的模糊校正操作，而第一转动轴21a和21a不会导致对透镜单元21转动的任何阻碍。

另一方面，当将动力供给至第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27例如使得推力在相同的方向上得以产生时，通过使透镜单元21在绕着第二支撑轴线Q的第二方向上转动来执行模糊校正操作(参照图8、12、16和20)。在该阶段，通过使第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽21b和21b滑动而平稳地执行透镜单元21的模糊校正操作，而第二转动轴22a和22a不会导致对透镜单元21转动的任何阻碍。

此外，当同时执行将动力供给至第一驱动线圈26和26例如使得推力在相同的方向上得以产生以及将动力供给至第二驱动线圈27和27例如使得推力在相同的方向上得以产生时，通过使透镜单元21在绕着第一支撑轴线P的第一方向上转动以及使透镜单元21在绕着第二支撑轴线Q的第二方向上转动来执行模糊校正操作(参照图9、13、17和21)。在该阶段，通过使第一转动轴21a和21a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动以及使第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽21b和21b滑动而平稳地执行透镜单元21的模糊校正操作，而第一转动轴21a和21a或者第二转动轴22a和22a不会导致对透镜单元21转动的任何阻碍。

当透镜单元21在第一方向上转动时，第一转动轴21a和21a的末端分别沿调节壁部22c和22c的内表面滑动，使得透镜单元21不会在光轴方向上相对于固定构件22移动。此外，当透镜单元21也在第二方向上转动时，由调节壁部22c和22c分别调节第一转动轴21a和21a在光轴方向上的移动。

接下来，将描述位置检测方法。

基于第一检测单元28和28的组合输出来进行透镜单元21在第一方向上的位置检测，并且基于第二检测单元29和29的组合输出来进行透镜单元21在第二方向上的位置检测。在图6至21中，分别地，Y为代表透镜单元21在第一方向(偏转方向)上位置的组合输出，并且P为代表透镜单元21在第二方向(俯仰方向)上位置的组合输出。

此外，在每个图中图示的驱动磁体(第一磁体24和24，以及第二磁体25和25)之中，黑色部分代表N极，而斑点部分代表S极。例如，当N极磁场比S极磁场更大时，第一检测单元28以及第二检测单元29处的输出为正(+)；而当S极磁场比N极磁场更大时为负(-)。

在下文中，当为正时，相应输出表示为(+)Ya、(+)Yb、(+)Pa和(+)Pb；而当为负时，相应输出表示为(-)Ya、(-)Yb、(-)Pa和(-)Pb。

<第一位置检测方法>

Ya代表位于上侧的第一检测单元28的输出，Yb代表位于下侧的第一检测单元28的输出，Pa代表位于右侧的第二检测单元29的输出，而Pb代表位于左侧的第二检测单元29的输出。在第一位置检测方法中，通过Y＝Ya-Yb计算出第一方向上的位置检测，并且通过P＝Pa-Pb计算出第二方向上的位置检测。

将在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元30设置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且将在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元31设置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。

将检测透镜单元21在第一方向上位置的第一检测单元28和28布置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且将检测透镜单元21在第二方向上位置的第二检测单元29和29布置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。将位于上侧的第一检测单元28以及位于右侧的第二检测单元29定位成使得它们的前侧是N极且后侧是S极，并且将位于下侧的第一检测单元28以及位于左侧的第二检测单元29定位成使得它们的前侧是S极且后侧是N极。

当透镜单元21处于参考位置时(参照图6)，Ya、Yb、Pa和Pb都是0，而组合输出Y和P两者也都是0。

当透镜单元21已经在第一方向上转动(向左)时(参照图7)，通过(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，通过(-)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21对第二方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第二方向上转动(向上)时(参照图8)，通过(+)Ya-(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为零，并且通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21对第一方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第一方向上(向左)且在第二方向上(向上)转动时(参照图9)，由于(+)Ya的绝对值要比(-)Yb的绝对值更大，通过(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，由于(+)Pa的绝对值要比(-)Pb的绝对值更大，通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。

应注意，即使当透镜单元21在与第一方向或第二方向的上面提到那些方向不同的方向上转动时，即：当透镜单元21向右转动、向左转动、向左且向下转动、向右且向上转动以及向右且向下转动时，仍会以如上所述的相同方式执行位置检测。

例如，当透镜单元21已经在与上述第一方向相反的方向上(向右)转动时，通过(-)Ya-(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为-Y，使得透镜单元21检测为已在与第一方向相反的方向上转动。此外，通过(+)Pa-(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21对第二方向上的检测没有影响。

此外，例如，当透镜单元21已经在与上述第二方向相反的方向上(向下)转动时，通过(-)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为零，并且通过(-)Pa-(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为-P，使得透镜单元21检测为已在与第二方向相反的方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21对第一方向上的检测没有影响。

即使当透镜单元21已经在与第一方向和第二方向的上述那些方向相反的方向上转动时，与上文类似，在两方向之一上转动透镜单元21对另一方向上的检测也没有影响。由此，在这样的情况下将略去对位置检测的描述。应注意，在下述的第二至第四位置检测方法中，也将略去当透镜单元21已经在不同方向上转动时的描述。

<第二位置检测方法>

Ya代表位于上侧的第一检测单元28的输出，Yb代表位于下侧的第一检测单元28的输出，Pa代表位于右侧的第二检测单元29的输出，而Pb代表位于左侧的第二检测单元29的输出。在第二位置检测方法中，通过Y＝Ya+Yb计算出第一方向上的位置检测，并且通过P＝Pa+Pb计算出第二方向上的位置检测。

将在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元30设置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且将在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元31设置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。

将检测透镜单元21在第一方向上位置的第一检测单元28和28布置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上，并且将检测透镜单元21在第二方向上位置的第二检测单元29和29布置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上。将位于上侧的第一检测单元28、位于右侧的第二检测单元29、位于下侧的第一检测单元28以及位于左侧的第二检测单元29各自定位成使得它们的前侧是N极且后侧是S极。

当透镜单元21处于参考位置时(参照图10)，Ya、Yb、Pa和Pb都是0，而组合输出Y和P两者也都是0。

当透镜单元21已经在第一方向上转动时(参照图11)，通过(+)Ya+(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，通过(-)Pa+(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21对第二方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第二方向上转动时(参照图12)，通过(+)Ya+(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为零，并且通过(+)Pa+(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21对第一方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第一方向上且在第二方向上转动时(参照图13)，通过(+)Ya+(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，通过(+)Pa+(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。

<第三位置检测方法>

Ya代表位于右侧的第一检测单元28的输出，Yb代表位于左侧的第一检测单元28的输出，Pa代表位于上侧的第二检测单元29的输出，而Pb代表位于下侧的第二检测单元29的输出。在第三位置检测方法中，通过Y＝-Ya-Yb计算出第一方向上的位置检测，并且通过P＝Pa+Pb计算出第二方向上的位置检测。

将在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元30设置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上，并且将在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元31设置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上。

将检测透镜单元21在第一方向上位置的第一检测单元28和28布置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上，并且将检测透镜单元21在第二方向上位置的第二检测单元29和29布置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上。将位于右侧的第一检测单元28以及位于上侧的第二检测单元29定位成使得它们的前侧是N极且后侧是S极，并且将位于左侧的第一检测单元28以及位于下侧的第二检测单元29定位成使得它们的前侧是S极且后侧是N极。当透镜单元21处于参考位置时(参照图14)，Ya、Yb、Pa和Pb都是0，而组合输出Y和P两者也都是0。

当透镜单元21已经在第一方向上转动时(参照图15)，通过-(-)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，通过(+)Pa+(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21对第二方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第二方向上转动时(参照图16)，通过-(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为零，并且通过(+)Pa+(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21对第一方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第一方向上且在第二方向上转动时(参照图17)，由于(-)Yb的绝对值要比(-)Ya的绝对值更大，通过-(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，由于(+)Pa的绝对值要比(-)Pb的绝对值更大，通过(+)Pa+(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。

<第四位置检测方法>

Ya代表位于右侧的第一检测单元28的输出，Yb代表位于左侧的第一检测单元28的输出，Pa代表位于上侧的第二检测单元29的输出，而Pb代表位于下侧的第二检测单元29的输出。在第四位置检测方法中，通过Y＝-Ya+Yb计算出第一方向上的位置检测，并且通过P＝Pa-Pb计算出第二方向上的位置检测。

将在第一方向上转动透镜单元21的第一驱动单元30设置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上，并且将在第二方向上转动透镜单元21的第二驱动单元31设置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上。

将检测透镜单元21在第一方向上位置的第一检测单元28和28布置在透镜单元21和固定构件22的上面部分之上，并且将检测透镜单元21在第二方向上位置的第二检测单元29和29布置在透镜单元21和固定构件22的侧面部分之上。将位于右侧的第一检测单元28、位于上侧的第二检测单元29、位于左侧的第一检测单元28以及位于下侧的第二检测单元29各自定位成使得他们的前侧是N极且后侧是S极。

当透镜单元21处于参考位置时(参照图18)，Ya、Yb、Pa和Pb都是0，而组合输出Y和P两者也都是0。

当透镜单元21已经在第一方向上转动时(参照图19)，通过-(-)Ya+(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，通过(+)Pa-(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21对第二方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第二方向上转动时(参照图20)，通过-(+)Ya+(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为零，并且通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21对第一方向上的检测没有影响。

当透镜单元21已经在第一方向上且在第二方向上转动时(参照图21)，由于(+)Yb的绝对值要比(+)Ya的绝对值更大，通过-(+)Ya+(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。此外，由于(+)(Pa)的绝对值要比(+)Pb的绝对值更大，通过(+)Pa-(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。

[位置检测方法结论]

由此，在第一位置检测方法以及第二位置检测方法中，将第一驱动单元30的一对第一推力产生部分定位在夹着第二支撑轴线Q的相对侧之上，将第二驱动单元31的一对第二推力产生部分定位在夹着第一支撑轴线P的相对侧之上，并且基于来自这对第一检测单元28和28之一的组合输出以及来自这对第二检测单元29和29之一的组合输出而检测出透镜单元21在第一方向以及第二方向上的位置。

通过以这样的方式进行构造，当透镜单元21在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元21在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响，这允许通过简单的构造来改进透镜单元21的位置检测精度。

此外，在第三位置检测方法以及第四位置检测方法中，将第一驱动单元30的一对第一推力产生部分定位在夹着第一支撑轴线P的相对侧之上，将第二驱动单元31的一对第二推力产生部分定位在夹着第二支撑轴线Q的相对侧之上，并且基于来自这对第一检测单元28和28之一的组合输出以及来自这对第二检测单元29和29之一的组合输出而检测透镜单元21在第一方向以及第二方向上的位置。

甚至通过以这种方式进行构造，当透镜单元21在第一方向或第二方向任一上转动时，可以避免对透镜单元21在第一方向或第二方向中另一个上的位置检测精度的影响，这允许通过简单的构造来改进透镜单元21的位置检测精度。

另外，在图像模糊校正装置20中，由于将第一驱动单元30和第二驱动单元31设置在透镜单元21的外周侧，在缩减该装置的光轴方向上的尺寸同时，也可以改进透镜单元21的位置检测精度。

[图像模糊校正装置的构造(第二实施方式)]

现在，将描述根据本技术第二实施方式的图像模糊校正装置20A(参照图22和23)。

应注意，下面图示的图像模糊校正装置20A与上述图像模糊校正装置20不同之处仅在于，除第一方向和第二方向之外，透镜单元也可以在第三方向上转动。因此，关于图像模糊校正装置20A，将只详细描述不同于图像模糊校正装置20的部分。其它部分用相同标记标示为图像模糊校正装置20中的类似部分，并略去其描述。

图像模糊校正装置20A具有透镜单元21A以及支撑透镜单元21A的固定构件22A。

透镜单元21A以在光轴方向上延伸的形状成形，并且由主体34和支撑构件构成，主体34设置有包括成像透镜23的多个透镜或透镜组，并且支撑构件在围绕光轴的方向上可旋转地支撑主体34。

例如，主体34以大致柱形形状成形。在周向方向上延伸的支撑槽34a形成在主体34前/后方向上的大致中央部分之上。支撑槽34a由支撑构件35支撑。应注意，主体34可以以除了柱形形状的某种其它形状成形，例如采用矩形形状。

第一驱动磁体24和24以及第二驱动磁体25和25附接至主体34的后面。第一驱动磁体24和24竖向地定位成夹着光轴，并被磁化成使得N极和S极处于水平方向。第二驱动磁体25和25水平地定位成夹着光轴，并被磁化成使得N极和S极处于竖向方向。

支撑构件35以大致圆形形状成形。在支撑构件35上，向外突出的第一转动轴35a和35a分别设置在左面和右面上，并且向外开口的第一支撑槽35b和35b分别设置在上面和下面上。第一支撑槽35b和35b以在前/后方向上延伸的形状成形。

固定构件22A以大致圆形形状成形。固定构件22A设置有第二转动轴22a和22a。在固定构件22A上，还形成了第二支撑槽22b和22b。此外，调节壁部22c和22c设置在固定构件22A上。

转动致动器36布置在透镜单元21A的后侧面上。转动致动器36构造为包括第一驱动磁体24和24以及第二驱动磁体25和25。

例如面向前/后方向的圆形基板37设置在转动致动器36上。第一驱动线圈26和26以及第二驱动线圈27和27附接至基板37的前面。第一驱动线圈26和26竖向地定位成夹着光轴，并且第二驱动线圈27和27水平地定位成夹着光轴。

第一检测单元28和28分别布置在第一驱动线圈26和26的中央部分中，并且第二检测单元27和27分别布置在第二驱动线圈29和29的中央部分中。

在由此构造的透镜单元21A和固定构件22A中，透镜单元21A的第一转动轴35a和35a分别插入到固定构件22A的第二支撑槽22b和22b中，并且固定构件22A的第二转动轴22a和22a分别插入到透镜单元21A的第一支撑槽35b和35b中，使得透镜单元21A可转动地支撑在固定构件22A上。在该阶段，由于第二支撑槽22b和22b以及第一支撑槽35b和35b各自以在前/后方向上延伸的形状成形，第一转动轴35a和35a可以分别沿第二支撑槽22b和22b滑动，并且第二转动轴22a和22a可以分别沿第一支撑槽35b和35b滑动。

透镜单元21A可以相对于固定构件22A在绕着第二转动轴22a和22a的第一方向(偏转方向)上以及在绕着第一转动轴35a和35a的第二方向(俯仰方向)上转动。此外，透镜单元21A的主体34可以相对于支撑构件35在绕着光轴的方向(滚转方向)上转动，这是第三方向。

附接至透镜单元21A的第一驱动磁体24和24以及第一驱动线圈26和26分别定位成面向前/后方向。在第一方向或第三方向上转动透镜单元21A的第一驱动单元30由第一驱动磁体24和24以及第一驱动线圈26和26构成。在第一驱动单元30中，一个第一驱动磁体24以及一个第一驱动线圈26作为第一推力产生单元，其在第一方向或第三方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21A上。此外，另一第一驱动磁体24以及另一第一驱动线圈26也作为第一推力产生单元，其在第一方向或第三方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21A上。

另一方面，附接至透镜单元21A的第二驱动磁体25和25以及第二驱动线圈27和27分别定位成面向前/后方向。在第一方向或第三方向上转动透镜单元21A的第二驱动单元31由第二驱动磁体25和25以及第二驱动线圈27和27构成。在第二驱动单元31中，一个第二驱动磁体25以及一个第二驱动线圈27作为第二推力产生单元，其在第二方向或第三方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21A上。此外，另一第二驱动磁体25以及另一第二驱动线圈27也作为第二推力产生单元，其在第二方向或第三方向上将转动力(推力)给予在透镜单元21C上。

应注意，在上述的示例中，第一驱动单元30的第一驱动磁体24和24以及第一驱动线圈26和26竖向地定位成间隔开，并且第二驱动单元31的第二驱动磁体25和25以及第二驱动线圈27和27水平地定位成间隔开。然而，第一驱动单元30的第一驱动磁体24和24以及第一驱动线圈26和26可以水平地定位成间隔开，并且第二驱动单元31的第二驱动磁体25和25以及第二驱动线圈27和27可以竖向地定位成间隔开。

此外，在上述的示例中，在第一方向上充当转动支撑的第二转动轴22a和22a设置在固定构件22A上，并且在第二方向上充当转动支撑的第一转动轴35a和35a设置在透镜单元21A上。然而，反过来，在第一方向上充当转动支撑的第一转动轴可以设置在透镜单元上，并且在第二方向上充当转动支撑的第二转动轴可以设置在固定构件22A上。在这种情况下，将在第一方向上充当转动支撑的转动轴插入到其中的支撑槽形成在固定构件上，并且将在第二方向上充当转动支撑的转动轴插入到其中的支撑槽形成在透镜单元上。

此外，虽然在上述的示例中，第一驱动磁体24和24以及第二驱动磁体25和25布置在透镜单元21C中，并且第一驱动线圈26和26以及第二驱动线圈27和27布置在基板37上，但反过来，驱动线圈可以布置在透镜单元21A上，并且驱动磁体可以布置在基板37上。

由此，在图像模糊校正装置20A中，主体34和支撑构件35设置在透镜单元21A中，并且主体34可以在绕着光轴的方向上转动。

因此，透镜单元21A也可以在绕着光轴的方向--这是第三方向--上转动，使得模糊校正操作也可以在绕着光轴的方向上进行。于是，可以实现图像质量的显著改进。

此外，主体34在绕着光轴的方向上由转动致动器36转动，转动致动器36由分别在第一方向以及第二方向上转动透镜单元21A的第一驱动单元30和第二驱动单元31构成。

因此，用于在绕着光轴的方向上转动主体34的专用驱动单元并不是必要的，从而由于缩减了部分数量及所需空间使透镜单元21的构造变得更简单且更紧凑。

[图像模糊校正装置的操作(第二实施方式)]

现在，将描述在图像模糊校正装置20A中进行的模糊校正操作以及进行该操作所采用的位置检测(参照图24至29)。

在模糊校正操作中，透镜单元21在第一方向(偏转方向)、第二方向(俯仰方向)以及第三方向(滚转方向)上的位置检测由第一检测单元28和第二检测单元29进行。在下文中，将描述模糊校正操作以及在该操作中进行的位置检测方法。

首先，将描述模糊校正操作。

在执行模糊校正操作之前的状态下，图像模糊校正装置20A处于参考位置，在该参考位置中，在第一方向或第二方向或第三方向上没有转动(参照图24)。

在图像模糊校正装置20A中，当将动力供给至第一驱动单元30C的第一驱动线圈26和26例如使得推力在相同方向上得以产生时，通过使透镜单元21在绕着第一支撑轴线P的第一方向上转动来执行模糊校正操作(参照图25)。在该阶段，通过使第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动而平稳地执行透镜单元21A的模糊校正操作，而第一转动轴35a和35a不会导致对转动透镜单元21A的任何阻碍。

另一方面，当将动力供给至第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27例如使得推力在相同方向上得以产生时，通过使透镜单元21A在绕着第二支撑轴线Q的第二方向上转动来执行模糊校正操作(参照图26)。在该阶段，通过使第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动而平稳地执行透镜单元21A的模糊校正操作，而第二转动轴22a和22a不会导致对转动透镜单元21A的任何阻碍。

此外，当同时执行将动力供给至第一驱动线圈26和26例如使得推力在相同方向上得以产生以及将动力供给至第二驱动线圈27和27例如使得推力在相同方向上得以产生时，通过使透镜单元21A在绕着第一支撑轴线P的第一方向上转动以及使透镜单元21A在绕着第二支撑轴线Q的第二方向上转动来执行模糊校正操作(参照图29)。在该阶段，通过使第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动以及使第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动而平稳地执行透镜单元21A的模糊校正操作，而第一转动轴35a和35a或者第二转动轴22a和22a不会导致对转动透镜单元21A的任何阻碍。

另外，当将动力供给至第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26例如使得推力在不同方向上得以产生以及将动力供给至第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27例如使得推力在不同方向上得以产生时，通过使透镜单元21A在第三方向上转动来执行模糊校正操作(参照图28)。应注意，即使当同时执行将动力供给至第一驱动单元30的第一驱动线圈26和26例如使得推力在不同方向上得以产生以及将动力供给至第二驱动单元31的第二驱动线圈27和27例如使得推力在不同方向上得以产生时，透镜单元21A也可以在第三方向上转动。

还进一步，当同时执行将动力供给至第一驱动线圈26和26例如使得推力在相同方向上得以产生以及将动力供给至第二驱动线圈27和27例如使得推力在相同方向上得以产生时，如果给第一驱动线圈26和26的动力量不同以及给第二驱动线圈27和27的动力量不同，则通过使透镜单元21C在绕着第一支撑轴线P的第一方向上转动、使透镜单元21C在绕着第二支撑轴线Q的第二方向上转动以及使透镜单元21C也同时在第三方向上转动来执行模糊校正操作(参照图27)。在该阶段，通过使第一转动轴35a和35a分别沿第二支撑槽22b和22b滑动以及使第二转动轴22a和22a分别沿第一支撑槽35b和35b滑动而平稳地执行透镜单元21A的模糊校正操作，而第一转动轴35a和35a或者第二转动轴22a和22a不会导致对转动透镜单元21A的任何阻碍。

在上面的模糊校正操作期间，通过用第一检测单元28和28检测第一驱动磁体24和24的磁场变化而连续地检测出透镜单元21在第一方向上的位置，并且通过用第二检测单元29和29检测第二驱动磁体25和25的磁场变化而连续地检测出透镜单元21在第二方向上的位置。与此同时，通过第一检测单元28和28或者第二检测单元29和29或者这两者而不断地检测出透镜单元21在第三方向上的位置。

接下来，将描述位置检测方法。

基于第一检测单元28和28的组合输出来进行透镜单元21A在第一方向上的位置检测，并且基于第二检测单元29和29的组合输出来进行透镜单元21A在第二方向上的位置检测。此外，基于第一检测单元28和28的组合输出、第二检测单元29和29的组合输出或者第一检测单元28和28的组合输出加上第二检测单元29和29的组合输出，进行透镜单元21A在第三方向上的位置检测。

分别地，在图24至29中，Y为代表透镜单元21A在第一方向(偏转方向)上位置的组合输出，P为代表透镜单元21A在第二方向(俯仰方向)上位置的组合输出，并且R为代表透镜单元21A在第三方向(滚转方向)上位置的组合输出。Ya代表位于上侧的第一检测单元28的输出，Yb代表位于下侧的第一检测单元28的输出，Pa代表位于右侧的第二检测单元29的输出，并且Pb代表位于左侧的第二检测单元29的输出。

此外，在每个图中图示的驱动磁体(第一磁体24和24，以及第二磁体25和25)之中，黑色部分代表N极，而斑点部分代表S极。例如，当N极磁场比S极磁场更大时，第一检测单元28以及第二检测单元29处的输出为正(+)；而当S极磁场比N极磁场更大时为负(-)。

在下文中，当输出为正时，相应输出表示为(+)Ya、(+)Yb、(+)Pa和(+)Pb；而当输出为负时，相应输出表示为(-)Ya、(-)Yb、(-)Pa和(-)Pb。如果输出为零，则相应输出表示为(0)Ya、(0)Yb、(0)Pa和(0)Pb。

在下面的位置检测方法中，通过Y＝Ya-Yb计算出第一方向上的位置检测，通过P＝Pa-Pb计算出第二方向上的位置检测，并且通过R＝Ya+Yb+Pa+Pb计算出第三方向上的位置检测。应注意，也可以通过R＝Ya+Yb或R＝Pa+Pb计算出第三方向上的位置检测。

当透镜单元21A处于参考位置时(参照图24)，Ya、Yb、Pa和Pb都是0，而组合输出Y、P和R也都是0。

当透镜单元21A已经在第一方向上转动时(参照图25)，通过(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21A检测为已在第一方向上转动。通过(0)Pa-(0)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向转动透镜单元21A对第二方向上的检测没有影响。此外，通过(+)Ya+(-)Yb+(0)Pa+(0)Pb计算出第三方向上的组合输出R为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21A对第三方向上的检测没有影响。

当透镜单元21A已经在第二方向上转动时(参照图26)，通过(0)Ya-(0)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为0，并且通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21A检测为已在第二方向上转动。因此，在第二方向上转动透镜单元21A对第一方向上的检测没有影响。此外，通过(0)Ya+(0)Yb+(+)Pa+(-)Pb计算出第三方向上的组合输出R为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21A对第三方向上的检测没有影响。

当透镜单元21A已经在第一方向上且在第二方向上转动时(参照图27)，通过(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21A检测为已在第一方向上转动。通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21A检测为已在第二方向上转动。此外，通过(+)Ya+(-)Yb+(+)Pa+(-)Pb计算出第三方向上的组合输出R为零。因此，在第一方向上且在第二方向上转动透镜单元21A对第三方向上的检测没有影响。

当透镜单元21A已经在第三方向上转动时(参照图28)，通过(+)Ya-(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为0，并且通过(+)Pa-(+)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。此外，通过(+)Ya+(+)Yb+(+)Pa+(+)Pb计算出第三方向上的组合输出R为+R，使得透镜单元21A检测为已在第三方向上转动。因此，在第三方向上转动透镜单元21A对第一方向或第二方向上的检测没有影响。

当透镜单元21A已经在第一方向、第二方向及第三方向上转动时(参照图29)，由于(+)Ya的绝对值要比(-)Yb的绝对值更大，通过(+)Ya-(-)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为+Y，使得透镜单元21检测为已在第一方向上转动。由于(+)Pa的绝对值要比(-)Pb的绝对值更大，通过(+)Pa-(-)Pb计算出第二方向上的组合输出P为+P，使得透镜单元21检测为已在第二方向上转动。此外，由于(+)Ya和(+)Pa的绝对值要比(-)Yb和(-)Pb的绝对值更大，通过(+)Ya+(-)Yb+(+)Pa+(-)Pb计算出第三方向上的组合输出R为+R，使得透镜单元21检测为已在第三方向上转动。

应注意，即使当透镜单元21A在与第一方向、第二方向或第三方向的上面提到那些方向不同的方向上转动时，仍会以如上所述的相同方式执行位置检测。

例如，当透镜单元21A已经在与上述第一方向相反的方向上转动时，通过(-)Ya-(+)Yb计算出第一方向上的组合输出Y为-Y，使得透镜单元21A检测为已在与第一方向相反的方向上转动。通过(0)Pa-(0)Pb计算出第二方向上的组合输出P为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21A对第二方向上的检测没有影响。此外，通过(-)Ya+(+)Yb+(0)Pa+(0)Pb计算出第三方向上的组合输出R为零。因此，在第一方向上转动透镜单元21A对第三方向上的检测没有影响。

即使当透镜单元21A已经在与第一方向、第二方向或第三方向的上述那些方向相反的方向上转动时，与上文类似，在第一方向、第二方向或第三方向中任一上转动透镜单元21A对其它方向上的检测也没有影响。由此，在这样的情况下，将略去对位置检测的描述。

由此，在图像模糊校正装置20A中，由于将第一驱动单元30和第二驱动单元31设置在透镜单元21的光轴方向上的外表面侧，在缩减该装置在正交于光轴的方向上的尺寸同时，也可以改进透镜单元21A的位置检测精度。

[成像设备实施方式]

图30图示了根据本技术成像设备实施方式的摄像机的框图。

成像设备(摄像机)100(对应于成像设备1)具有负责成像功能的透镜单元101(对应于透镜单元21以及21A)、进行信号处理(比如对所采集图像信号进行模数转换)的相机信号处理单元102以及对图像信号进行记录和回放处理的图像处理单元103。此外，成像设备100包括诸如液晶面板的、显示所采集图像等的图像显示单元104、从/往存储卡1000读取/写入图像信号的R/W(读取器/写入器)105、控制整个成像设备100的CPU(中央处理单元)106、由各种开关等构成的、用户在其上进行操作的输入单元107(对应于操作开关7、操作按钮8和操作按钮10)以及控制布置在透镜单元101中的透镜的驱动的透镜驱动控制单元108。

透镜单元101由例如包括透镜组109(对应于设置在透镜单元21以及21A中的透镜组)的光学系统以及诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等的图像传感器110构成。

相机信号处理单元102进行各种类型的信号处理，诸如将来自图像传感器110的输出信号转换成数字信号、降噪、图像校正以及转换成亮度/色差信号。

例如，图像处理单元103进行基于预定图像数据格式的图像信号压缩和编码/解压缩和解码，以及诸如分辨率的数据规范(data specification)的转换处理。

图像显示单元104的功能是用于在用户的输入单元107上显示各种数据，诸如操作状态以及所采集图像。

R/W105进行：将图像处理单元103所编码的图像数据写入在存储卡1000上，以及读取在存储卡1000上记录的图像数据。

CPU106充当控制处理单元，其控制设置在成像设备100中的相应电路块，并基于来自输入单元107的指示输入信号等来控制相应电路块。

输入单元107由例如用于进行快门操作的快门释放杆以及用于选择操作模式的选择开关构成。基于用户做出的操作，输入单元107把指示输入信号输出到CPU106。

透镜驱动控制单元108控制基于来自CPU106的控制信号来驱动透镜组109相应透镜的(未图示)电机等。

存储卡1000例如是半导体存储器，其可以插入到连接至R/W105的狭槽中，并可以从该狭槽移走。

现在，将描述成像设备100所进行的操作。

在成像待机状态下，在CPU106的控制下，将透镜单元101所采集的图像信号经由相机信号处理单元102输出到图像显示单元104，并显示为相机静态图像。此外，当从输入单元107输入用于变焦的指示输入信号时，CPU106将控制信号输出到透镜驱动控制单元108，并基于来自透镜驱动控制单元108的控制来移动透镜组109中的预定透镜。

当由来自输入单元107的指示输入信号操作透镜单元101中的快门时(未图示)，将所采集图像信号从相机信号处理单元102输出到图像处理单元103来接受压缩和编码处理，并转换成具有预定数据格式的数字数据。将被转换的数据输出到R/W105，并写入在存储卡1000中。

基于来自CPU106的控制信号，通过使透镜驱动控制单元108移动透镜组109中的预定透镜来进行对焦以及变焦。

当回放在存储卡1000中记录的图像数据时，基于输入单元107上的操作，由R/W105从存储卡1000读取预定图像数据，并且由图像处理单元103进行解压缩和解码处理。然后，将回放图像信号输出到图像显示单元104，并显示回放图像。

[结论]

由此，在成像设备1中，将第一驱动单元30的一对第一推力产生部分以及第二驱动单元31的一对第二推力产生部分分别定位在夹着第二支撑轴线Q或第一支撑轴线P的相对侧之上，并且基于来自这对第一检测单元28和28之一的组合输出以及来自这对第二检测单元29和29之一的组合输出来检测透镜单元21在第一方向以及第二方向上的位置。

因此，当透镜单元21在第一方向或第二方向任一上转动时，对透镜单元21在第一方向或者第二方向中另一个上的位置检测没有影响，使得可以改进透镜单元21的位置检测精度。

[本技术]

另外，还可构造本技术如下。

(1)一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，所述透镜单元构造成包括至少一个透镜，并构造成可以相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线的方向；

固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；

第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；

第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；

一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及

一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

其中基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置，并且

其中基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

(2)根据(1)的图像模糊校正装置，

其中这对第一推力产生单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第二推力产生单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第一检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，并且

其中这对第二检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。

(3)根据(1)的图像模糊校正装置，

其中这对第一推力产生单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第二推力产生单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第一检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，并且

其中这对第二检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。

(4)根据(1)至(3)中任一项的图像模糊校正装置，其中，第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元的外周侧。

(5)根据(1)至(3)中任一项的图像模糊校正装置，其中，第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元在光轴方向上的外表面侧。

(6)根据(1)至(5)中任一项的图像模糊校正装置，

其中透镜单元在其上设置有主体以及支撑构件，所述主体包括透镜，所述支撑构件在绕着光轴的方向上可转动地支撑主体，并且

其中主体能够在绕着光轴的方向上转动。

(7)根据(6)的图像模糊校正装置，

其中转动致动器由第一驱动单元和第二驱动单元构成，并且

其中主体被构造成由转动致动器在绕着光轴的方向上转动。

(8)一种成像设备，包括：

图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳具有布置在其中的透镜单元，

其中透镜单元被构造成通过相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动对图像模糊进行校正，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线，并且

其中图像模糊校正装置包括

固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元，

第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上，

第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上，以及

一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

其中基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置，并且

其中基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

本领域技术人员应当理解，取决于设计要求和其它因素，可发生各种修改、组合、子组合及变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。

本公开包含的主题涉及2012年5月29日提交给日本专利局的日本优先权专利申请JP2012-122333中所公开的主题，其全部内容通过参考并入于此。

Claims (8)

1.一种图像模糊校正装置，包括：

透镜单元，所述透镜单元构造成包括至少一个透镜，并构造成可以相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向是绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线的方向；

固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元；

第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；

第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上；

一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上；以及

一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

其中基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置，并且

其中基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，

其中这对第一推力产生单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第二推力产生单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第一检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，并且

其中这对第二检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上。

3.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，

其中这对第一推力产生单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第二推力产生单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上，

其中这对第一检测单元定位在夹着第一支撑轴线的相对侧之上，并且

其中这对第二检测单元定位在夹着第二支撑轴线的相对侧之上。

4.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元的外周侧。

5.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，第一驱动单元和第二驱动单元设置在透镜单元在光轴方向上的外表面侧。

6.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，

其中透镜单元在其上设置有主体以及支撑构件，所述主体包括透镜，所述支撑构件在绕着光轴的方向上可转动地支撑主体，并且

其中主体能够在绕着光轴的方向上转动。

7.根据权利要求6所述的图像模糊校正装置，

其中转动致动器由第一驱动单元和第二驱动单元构成，并且

其中主体被构造成由转动致动器在绕着光轴的方向上转动。

8.一种成像设备，包括：

图像模糊校正装置，所述图像模糊校正装置构造成包括透镜单元和外壳，所述透镜单元包括至少一个透镜，所述外壳具有布置在其中的透镜单元，

其中透镜单元被构造成通过相对于外壳在第一方向上以及在第二方向上转动对图像模糊进行校正，所述第一方向是绕着正交于透镜光轴的第一支撑轴线的方向，所述第二方向绕着与光轴和第一支撑轴线正交的第二支撑轴线，并且

其中图像模糊校正装置包括

固定构件，所述固定构件构造成在第一方向以及第二方向上可转动地支撑透镜单元，

第一驱动单元，所述第一驱动单元构造成包括一对第一推力产生单元，所述第一驱动单元施加使透镜单元在第一方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上，

第二驱动单元，所述第二驱动单元构造成包括一对第二推力产生单元，所述第二驱动单元施加使透镜单元在第二方向上转动的推力，并被定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

一对第一检测单元，这对第一检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线之一的相对侧之上，以及

一对第二检测单元，这对第二检测单元构造成定位在夹着第一支撑轴线和第二支撑轴线中另一个的相对侧之上，

其中基于这对第一检测单元的组合输出来检测透镜单元在第一方向上的位置，并且

其中基于这对第二检测单元的组合输出来检测透镜单元在第二方向上的位置。

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