CN101180874B - 成像装置、显示控制装置、显示装置、打印控制装置、以及打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明的成像装置、显示控制装置、和显示装置中，可用于根据拍摄时的运动和姿态较方便地显示缩小图像，有一运动检测部检测连续拍摄期间成像装置的运动。有一记录部记录成像装置得到的拍摄图像的缩小图像和与该缩小图像相对应的有关成像装置运动的运动信息。有一图像提取部从所记录的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的图像。有一图像显示控制部使显示部显示所提取的缩小图像。有一图像显示控制部根据运动信息排列所提取的缩小图像并使显示部显示该所提取的缩小图像。

Description

成像装置、显示控制装置、显示装置、打印控制装置、以及打印装置

技术领域

本发明涉及一种成像装置所拍摄图像的显示方法，具体来说涉及按照成像装置的运动信息控制所拍摄图像的显示方法的成像装置、显示控制装置、显示装置、以及打印装置。

背景技术

近年来，诸如CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)这类成像传感器和信号处理器件在集成度方面有很大的提高，从而越来越便宜。因而，通过使用这种成像传感器和信号处理器件，能够将对象的光学图像变换为图像电信号输出的数字相机和数字视频摄像机(下面称为数字摄像机)迅速普及。

很多数字摄像机具有小尺寸的显示装置，具有逐一显示所拍摄图像和显示多幅所拍摄图像的列表(下面称为缩略图显示)的功能。针对进一步改进的显示方法，提出了例如检测拍摄时数字摄像机的拍摄姿态并根据该拍摄姿态显示为竖直或水平的所拍摄图像的方案。

专利文献1：日本特开2001-45354号公报

发明内容

拍摄者跟踪拍摄诸如汽车或飞机的情况下，拍摄者在水平、竖直、或倾斜方向上移动数字摄像机的同时进行连续的拍摄(下面称为随动拍摄)。常规的缩略图显示中，包括通过随动拍摄来连续拍摄的图像(下面称为“随动拍摄图像”)在内的多幅图像是按所拍摄的日期和时间顺序在一预定方向上排列。

在下面所述的情况下拍摄者难以观看常规的缩略图显示。具体来说，图像的排列方向和拍摄期间对象的移动方向彼此不相对应的情况下，实际拍摄的景物的顺序与缩略图显示的顺序彼此不同。而且，随动拍摄的图像在缩略图显示中以混合方式与正常拍摄的图像或其他随动拍摄的图像一起显示的情况下，缩略图显示与实际拍摄的景物无关。

因此，本发明其目的在于提供一种按照拍摄时成像装置的移动按缩略图显示方式显示随动拍摄的图像，由此支持与拍摄时对象的运动相对应的较方便的缩略图显示的成像装置、显示控制单元、以及显示单元。

由具有下面所述配置的成像装置实现本发明目的。本发明的成像装置，可用于将对象的光学图像作为图像电信号输出，包括：

用于按照图像信号显示图像的显示单元；

用于形成对象的光学图像的光学成像系统；

用于接收光学成像系统所形成的光学图像并将该光学图像变换为图像电信号的成像装置；

用于检测连续拍摄期间成像装置运动的运动检测单元；

用于记录缩小图像和运动信息的记录单元，该缩小图像与成像装置得到的拍摄图像相对应，运动信息表示成像装置的运动，该运动由运动检测单元针对每一缩小图像检测出；

用于从记录单元中所记录的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；以及

用于使显示单元显示图像提取单元所提取的缩小图像的图像显示控制单元，

其中该图像显示控制单元按照运动信息排列图像提取控制单元所提取的缩小图像，并且使得显示单元显示该缩小图像。

根据上面所述的配置，进行缩略图显示时，按照拍摄时成像装置的运动显示多幅连续拍摄的缩小图像，由此可提供一种与拍摄时对象的运动相对应的较方便的缩略图显示。

如上所述，本发明的成像装置、显示控制单元、显示装置、打印控制单元和打印装置可以在拍摄时检测成像装置的运动，并且与相应的拍摄图像一起记录所检测到的运动的信息，由此能够提取在给定拍摄姿态下拍摄的图像。而当有多幅连续拍摄的缩小图像要以缩略图形式显示时，则按照拍摄时成像装置的运动进行显示，由此可以提供一种与拍摄时对象的运动相对应的较方便的缩略图显示。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例1的成像装置的数字摄像机其配置的框图。

图2是图1中所示的数字摄像机的轮廓图。

图3是示出图1中所示的数字摄像机的图像模糊补偿机构其配置的框图。

图4是图1中所示的数字摄像机其各自随动拍摄模式的随动拍摄模式信号的说明图。

图5是示出图1中所示的数字摄像机的图像补偿机构其配置的分解立体图。

图6是图5中所示的图像模糊补偿机构的姿态的说明图。

图7是一例图6中所示的每一姿态下对各线圈提供的电流大小的示意图。

图8是与图1中所示的数字摄像机的各个拍摄姿态相对应的姿态确定信号其数值的示意图。

图9是图1中所示的数字摄像机中拍摄图像文件的管理方法的说明图。

图10是示出图1中所示的数字摄像机中拍摄图像的记录方法的流程图。

图11是用于在图1中所示的数字摄像机的显示部上显示拍摄图像的显示方法的示意图。

图12是图1中所示的数字摄像机中一例拍摄图像的缩略图显示的示意图。

图13是图1中所示的数字摄像机的显示部上显示的图像选择菜单的说明图。

图14是图1中所示的数字摄像机的显示部上以缩略图形式只显示连续拍摄图像情形的说明图。

图15是图1中所示的数字摄像机的显示部上以缩略图形式只显示水平拍摄图像或竖直拍摄图像情形的说明图。

图16是本发明实施例2的成像装置的数字摄像机的显示部上显示缩略图图像情形的说明图。

图17是本发明实施例2的显示部上以混合方式显示竖直缩略图图像和水平缩略图图像情形的说明图。

图18是本发明实施例3的成像装置和显示装置的示意图。

图19是本发明实施例4的成像装置和打印装置的示意图。

图20是本发明实施例5的显示控制单元、打印控制单元、和显示/打印控制单元的说明图。

(参照标号说明)

1     数字摄像机

1a    壳体

2     透镜

3     微机

3A    信号处理部

4     成像传感器

5                CCD驱动控制部

6                模拟信号处理部

7                A/D变换部

8                数字信号处理部

9                缓冲存储器

10               图像压缩部

11               图像记录控制部

12               图像记录部

13               图像显示控制部

14A              拍摄姿态检测部

14x              偏转电流值检测部

14y              俯仰电流值检测部

15A              运动补偿部

15x              偏转驱动控制部

15y              俯仰驱动控制部

16               位置检测部

17A              运动检测部

17x              偏转角速度传感器

17y              俯仰角速度传感器

18x，18y         A/D变换部

19x，19y         D/A变换部

20               图像模糊补偿机构

21               俯仰保持架

22               偏转保持架

23a，23b         俯仰轴

24x，24y         线圈

25               固定框架

26a，26b         偏转轴

27               磁体

28               磁轭

29x    偏转致动器

29y    俯仰致动器

30     发光元件

31     感光元件

35     电源开关

36     快门操作部

37     拍摄/重放切换操作部

38     十字操作键

39     菜单设置操作部

40     设定操作部

41     快门控制部

42     快门驱动电动机

50     内部存储器

51     可移动存储器

55     显示部

57     变焦操作部

60     随动拍摄模式信号

61     姿态确定信号

65     图像选择菜单

65a    连续拍摄图像1选择按钮

65b    连续拍摄图像2选择按钮

65c    水平图像选择按钮

65d    垂直图像选择按钮

70     显示单元

71     打印装置

75     电缆

76     电缆

81     可移动存储器插入装置

82     显示控制单元

83     打印控制单元

84        显示/打印控制单元

90        拍摄图像文件夹

91        连续拍摄图像文件夹

92        普通图像文件夹

93a       水平图像文件夹

93b       竖直图像文件夹

94a       连续拍摄图像文件夹#1

94b       连续拍摄图像文件夹#2

94c       连续拍摄图像文件夹#3

95a，95b  连续拍摄图像文件

96        图像文件

L         光学成像系统

L1        第一透镜单元

L2        第二透镜单元

L3        第三透镜单元

具体实施方式

(实施例1)

下面参照图1说明本发明实施例1的成像装置。本实施例中，该成像装置具有作为数字摄像机1的配置。数字摄像机1包括光学成像系统L、微机3、成像传感器4、CCD驱动控制部5、模拟信号处理部6、A/D变换部7、数字信号处理部8、缓冲存储器9、图像压缩部10、图像记录控制部11、图像记录部12、图像显示控制部13、电源开关35、快门操作部36、拍摄/重放切换操作部37、十字操作键38、菜单设置操作部39、设定操作部40、快门控制部41、快门驱动电动机42、以及显示部55。

光学成像系统L是一包括3个透镜单元L1、L2、和L3的光学系统。第一透镜单元L1在光轴方向上移动，由此进行聚焦，透镜单元L3在光轴方向上移动，由此进行变焦。透镜单元L2是一补偿透镜单元，并通过在与光轴相垂直的平面上移动以偏离光轴来起到补偿图像运动的作用。

当数字摄像机1加上有机械振动或是拍摄者抖动时，从对象至透镜所发出的光相对于透镜和成像传感器4所组成的成像单元的光轴有所偏离。因此，成像传感器4所获得的图像便成为模糊图像。防止其发生的预防机构称为“图像模糊补偿机构”。而本实施例中，图像模糊补偿机构也可以用作数字摄像机1的姿态检测单元和随动拍摄模式检测单元。稍后说明其结构和操作。

微机3接收电源开关35、快门操作部36、拍摄/重放切换操作部37、十字操作键38、菜单设置操作部39、以及设定操作部40所输出的各种信号。微机3通过基于接收到的信号生成各种信号来总体控制各个控制部。

响应对快门操作部36的操作，快门控制部41根据微机3所输出的控制信号来驱动快门驱动电动机42，接下来使快门动作。

成像传感器4由CCD驱动控制部5进行驱动控制，将光学成像系统L所形成的光学图像变换为电信号。成像传感器4最好是由CCD组成，可以由CMOS组成。

成像传感器4输出的图像信号依次经过模拟信号处理部6、A/D变换部7、数字信号处理部8、缓冲存储器9、以及图像压缩部10的处理。模拟信号处理部6中，由成像传感器4输出的图像信号将经过诸如γ校正处理这类模拟信号处理。A/D变换部7将模拟信号处理部6所输出的模拟信号变换为数字信号。数字信号处理部8中，由A/D变换部7变换的为数字信号的图像信号将经过诸如降噪和边缘增强这类数字信号处理。缓冲存储器9是一RAM(随机存取存储器)，临时记录经过数字信号处理部8处理的图像信号。

接着，缓冲存储器9中记录的图像信号依次经过图像压缩部10和图像记录部12的处理。具体来说，缓冲存储器9中存储的图像信号按照图像记录控制部11所发出的命令发送至图像压缩部10。图像信号其数据由图像压缩部10压缩至预定的大小。这种情况下，图像信号以预定的比率压缩为小于原始数据的数据大小。作为一示范性压缩方法，可以采用JPEG(联合图像专家组)等方法。图像压缩部10同时生成一用于缩略图显示并与所拍摄图像相对应的缩小图像信号。接下来，经过压缩的图像信号和缩小图像信号发送至图像记录部12。

图像记录部12其中包括一针对数字摄像机1主体提供的内部存储器50(未图示)和/或一可移动存储器51。按照图像记录控制部11输出的命令，图像记录部12将图像信号、与其相对应的缩小图像、以及所要记录的预定信息相关联并记录。要与图像信号一起记录的预定信息包括稍后说明的拍摄图像时的日期、焦距信息、快门速度信息、光圈值信息、拍摄模式信息、数字摄像机1的姿态、以及随动拍摄模式信息。

图像显示控制部13由微机3所输出的控制信号控制。按照图像显示控制部13输出的命令，显示部55将图像记录部12或缓冲存储器9中所记录的图像信号作为可视图像显示。作为显示模式，显示部55具有用于只显示图像信号的模式和用于显示该图像信号其拍摄时的信息的模式。该图像信号其拍摄时的信息其中包括：焦距信息、快门速度信息、光圈值信息、拍摄模式信息、聚焦状态信息、以及姿态信息。上述信息通过操作菜单设置操作部39来显示。

下面参照图2具体说明数字摄像机1的形状和配置。图2(a)示出数字摄像机1的顶面，图2(b)则示出数字摄像机1的背面。如图2(a)中所示，数字摄像机1壳体1a的正面设置有包括透镜2在内的光学成像系统。而壳体1a的顶面设置有快门操作部36和变焦操作部57。

如图2(b)中所示，壳体1a的背面设置有电源开关35、拍摄/重放切换操作部37、十字操作键38、菜单设置操作部39、设定操作部40、以及包括一LCD监视器在内的显示部55。

变焦操作部57以可转动方式处于快门操作部36附近，从而其与快门操作部36共轴。电源开关35为一用于开启/关闭数字摄像机1电源的操作组件。拍摄/重放切换操作部37为一用于在拍摄模式和重放模式两者间进行切换的操作组件，每当用户旋转其操纵杆便进行模式切换。选择拍摄模式的情况下，光学成像系统L由微机3控制，从而当变焦操作部57往右转动时光学成像系统L成为远摄情形，而当变焦操作部57往左转动时光学成像系统L则成为广角情形。

菜单设置操作部39为一用于使显示部55显示各种菜单的操作组件。十字操作键38为一用于根据用户对其上部、下部、右部、和左部其中某一部分的按键从用户对菜单设置操作部39的操作而在显示部55上显示的各种操作菜单当中选择所需的菜单的操作组件。当根据用户对十字操作键38的操作而选择各种操作菜单其中某一项时，微机3便发出一执行命令。设定操作部40为一经过用户的操作使各种操作菜单的显示回到该显示前一状态这种操作组件。

下面参照图3说明上面所述的数字摄像机1的图像模糊补偿机构20的控制系统。图3中，图像模糊补偿机构20的控制系统包括运动补偿部15A、拍摄姿态检测部14A、运动检测部17A、以及信号处理部3A。运动补偿部15A控制成像光的光轴。

运动补偿部15A包括第二透镜单元L2、偏转驱动控制部15x、俯仰驱动控制部15y、以及位置检测部16。第二透镜单元L2为一补偿透镜单元，起到通过其在与光轴相垂直的平面上的移动和偏离光轴来补偿图像运动这种作用。第二透镜单元L2由偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y在与光轴AX相垂直的两个方向即X方向和Y方向上进行驱动控制。下文中X方向称为“偏转方向”，Y方向称为“俯仰方向”。位置检测部16为用于检测第二透镜单元L2位置的检测单元，并与偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y相组合形成一用于控制第二透镜单元L2的反馈控制环。

拍摄姿态检测部14A包括偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y。当启动稍后说明的偏转致动器29x时偏转电流值检测部14x检测加到线圈上的电流的数值。同样，当启动俯仰致动器29y时俯仰电流值检测部14y检测加到线圈上的电流的数值。

运动检测部17A包括偏转角速度传感器17x和俯仰角速度传感器17y。偏转角速度传感器17x和俯仰角速度传感器17y是用于检测包括光学成像系统L在内的成像单元因手抖等振动而造成的运动的传感器，分别检测两个方向即偏转方向和俯仰方向上的运动。注意，偏转角速度传感器17x和俯仰角速度传感器17y总称为角速度传感器17x和17y。角速度传感器17x和17y将数字摄像机1处于静态时其本身所输出的输出信号作为基准，并根据数字摄像机1的移动方向输出正值或负值的角速度信号。所输出的信号由信号处理部3A处理。

信号处理部3A包括微机3、A/D变换部18x和18y、和D/A变换部19x和19y。角速度传感器17x和17y所输出的角速度信号经过滤波处理、放大处理等，分别由A/D变换部18x和18y变换为数字信号，接着提供给微机3。微机3使角速度传感器17x和17y输出并经过A/D变转部18x和18y所得到的角度信号经过诸如滤波、积分处理、相位补偿、增益调节、限幅等这类种种处理。

基于上面所述的各种处理，微机运算运动补偿所需的第二透镜单元L2的驱动控制量，由此生成各控制信号。所生成的各控制信号分别通过D/A变换部19x和19y输出给偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y。偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y按照上述各控制信号驱动第二透镜单元L2，由此补偿图像的运动。

基于角速度具有一固定符号并大于或等于一预定水平的情形在进行随动拍摄时连续保持这种事实，信号处理部3A根据角速度传感器17x和17y所输出的角速度信号是否在一预定时间期间连续大于或等于预定值，生成图4中所示的随动拍摄模式信号60。

接下来参照图5说明图像模糊补偿机构20的具体配置。如图所示，图像模糊补偿机构20包括俯仰保持架21、偏转保持架22、固定框架25、偏转致动器29x、俯仰致动器29y、发光元件30、以及感光元件31。

俯仰保持架21具有线圈24x和24y。第二透镜单元L2和发光元件30相对于俯仰保持架21固定。俯仰保持架21通过两个俯仰轴23a和23b与偏转保持架22相连以便可在Y方向上滑动。偏转保持架22通过两个偏转轴26a和26b与固定框架25相连以便可在X方向上滑动。

偏转致动器29x具有磁体27x和磁轭28x，并与固定框架25相连。同样，俯仰致动器29y具有磁体27y和磁轭28y，并与固定框架25相连。感光元件31相对于固定框架25固定，接收发光元件30的发光，并检测二维位置座标。

接下来参照图6和图7说明采用偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y的电流值检测法。图6示出图像模糊补偿机构20其中一例姿态。具体来说，图6(a)示出水平拍摄姿态拍摄时图像模糊补偿机构20的姿态，图6(b)则示出竖直拍摄姿态拍摄时图像模糊补偿机构20的姿态。图7示出每一拍摄姿态提供给线圈的电流大小。

图6(a)所示为水平拍摄姿态的情况下，在为重力方向的Y方向上加有第二透镜单元L2、俯仰保持架21、线圈24x和24y、以及偏转保持架22其中每一个的重力。这种情况下，需要支持第二透镜单元L2朝向光轴方向以便获得合适的图像。因而，需要生成一电磁力以便支持第二透镜单元L2自身重量。为了产生所需的电磁力，对线圈24y提供电流Iy1。而X方向上，因为没必要考虑用以支持第二透镜单元L2自身重量的作用力，所以提供给线圈24x的电流Ix2其数值小于提供给线圈24y的电流Iy1的数值。

如图6(b)所示相对于水平拍摄姿态绕光轴转动90度这种竖直拍摄姿态的情况下，在为重力方向的X方向上加有第二透镜单元L2、俯仰保持架21、线圈24x和24y、以及偏转保持架22其中每一个的重力。这种情况下，需要支持第二透镜单元L2朝向光轴方向。因此，需要在X方向上产生用以除了支持第二透镜单元L2自身重量以外还支持偏转保持架22自身重量的电磁力。

因而，为了产生所需的电磁力，对线圈24x提供电流Ix1。考虑到偏转保持架22的自身重量，电流Ix1其数值大于水平拍摄姿态情况下提供给线圈24y的电流Iy1的数值。而Y方向上，没必要考虑用以支持第二透镜单元L2自身重量的作用力，因而提供给线圈24y的电流Iy2其数值小于提供给线圈24x的电流Ix1的数值。

如上所述，分别提供给线圈24x和24y的电流Ix1和Iy1其数值取决于数字摄像机1的拍摄姿态。换句话说，图像模糊补偿机构20和数字摄像机1各自的拍摄姿态通过检测各个线圈所流过的电流来确定。因此，不但可以用图像模糊补偿机构起到防止图像模糊的功能，还可以作为用于检测数字摄像机1姿态的装置。

接下来参照图7和图8说明本实施例数字摄像机1的动作。图8示出与各自拍摄姿态相对应的姿态确定信号61的数值。拍摄时，拍摄者开启电源开关35，将拍摄/重放切换操作部37切换为拍摄模式。结果，数字摄像机1便转换到拍摄状态。转换到拍摄状态之后，由角速度传感器17x和17y检测出对数字摄像机1加上的手抖动或振动。

微机3对偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y提供一命令信号以便抵消所产生的诸如手抖这类振动。有一对命令信号进行应答的电流提供给俯仰保持架21的各个线圈24x和24y。由于所提供的电流形成的磁路和致动器29x和29y，俯仰保持架21在分别与光轴AX相垂直的X方向和Y方向所定义的平面(下面称为“XY平面”)上移动。

而且，用感光元件31高精确度地检测俯仰保持架21的位置。换句话说，图像模糊补偿机构20使得第二透镜单元L2在与光轴AX相垂直的XY平面上移动。因而，拍摄者可以补偿通过光学成像系统L进入成像传感器4中的图像，从而在抑制图像模糊的同时拍摄高质量的图像。

数字摄像机1的拍摄姿态如下确定。水平拍摄姿态设定为数字摄像机1的基准姿态，这种情况下该角度设定为0度。因而，数字摄像机1在竖直拍摄姿态下与其姿态相对于水平姿态这种状态绕光轴AX转动90度这种状态相对应。

下面说明拍摄者以水平拍摄姿态拍摄诸如自然景观这类水平方向较长的对象的情形。数字摄像机1的姿态基于偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y检测出的电流值确定。图7中，在水平拍摄姿态即0度姿态的情况下，图像模糊补偿机构20的线圈24x和线圈24y分别流过的电流Ix2和电流Iy1分别由偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y检测。基于上述电流值，微机3确定数字摄像机1其姿态为水平拍摄姿态。

这种情况下，当拍摄者按动快门操作部36时便完成对象的拍摄。所拍摄对象的图像记录于图像记录部12中。如图8所示，图像记录控制部11将给出数字摄像机1的拍摄姿态为0度的姿态确定信号61(0)与缓冲存储器9输出的图像信号相加。姿态确定信号61记录于例如图像信息的头部或尾部。至于定时，姿态确定信号61可以记录于缓冲存储器9中，也可以记录于图像记录部12中。

而拍摄者以竖直拍摄姿态拍摄诸如人这类竖直方向较长的对象的情形，与水平拍摄姿态情形同样，数字摄像机1的姿态基于偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y所检测的电流值确定。如图7所示，以竖直拍摄姿态即90度姿态拍摄的情况下，图像模糊补偿机构20的线圈24x和线圈24y分别流过的电流Ix1和电流Iy2分别由偏转电流值检测部14x和俯仰电流值检测部14y检测。

基于上述电流值，微机3可确定数字摄像机1其姿态为竖直拍摄姿态。这种情况下，当拍摄者按动快门操作部36时便完成对象的拍摄。所拍摄对象的图像记录于图像记录部12中。这种情况下，图像记录控制部11将一姿态确定信号61(1)与缓冲存储器9输出的图像信号相加，该姿态确定信号61(1)给出数字摄像机1的拍摄姿态为相对于水平拍摄姿态绕光轴AX转动90度所得到的竖直拍摄姿态。

接下来说明跟随并连续拍摄移动对象的情形。拍摄者操作菜单设置操作部39，并使显示部55显示各种菜单的屏幕。接着从所显示的各种菜单当中选择连续拍摄模式。结果，数字摄像机1转换为图像记录模式，从而微机3接着确定该模式为连续拍摄模式。

通过往右在水平方向上随动拍摄来进行连续拍摄的情况下，微机3基于上面所述的图4中所示的一例确定来自角速度传感器17的信号作为随动拍摄模式信号60(1)。同样，往左随动拍摄的情况下，则确定随动拍摄模式信号60(2)。向上方向随动拍摄的情况下，确定随动拍摄模式信号60(3)。而向下方向随动拍摄的情况下，则确定随动拍摄模式信号60(6)。朝向其中一个斜对角方向随动拍摄的情况下，确定其中相对应一个随动拍摄模式信号60(4)、60(5)、60(7)、以及60(8)。图像记录控制部11将随动拍摄模式信号60同姿态确定信号61一起与缓冲存储器9输出的图像信号相加。

接下来参照图9和图10说明拍摄图像文件的管理方法。如图9所示，在内部存储器50或可移动存储器51中创建拍摄图像文件夹90。拍摄图像文件夹90的下一级中创建有一连续拍摄图像文件夹91和一普通图像文件夹92。而且，连续拍摄图像文件夹91的下一级中创建有连续拍摄图像文件夹#1、#2、#3…，而普通图像文件夹92的下一级则创建有一水平图像文件夹93a和一竖直图像文件夹93b。连续拍摄图像文件夹#1、#2、#3…由分别包含数字码94和其加上的字母后缀的参照标号94a、94b、94c…标识。

以连续拍摄模式拍摄的一系列图像与姿态信息和随动拍摄模式信号60一起存储于连续拍摄图像文件夹#1(94a)、#2(94b)、#3(94c)...中作为图像文件95a、95b、95c...。而普通拍摄模式下，所拍摄的图像作为图像文件96存储于水平图像文件夹93a或是竖直图像文件夹93b中。水平图像文件夹93a中存储有水平图像文件96a，而竖直图像文件夹93b中则存储有竖直图像文件96b。

图10示出所拍摄图像记录开始至记录结束的工作流程。首先，拍摄者按动菜单设置操作部39以便记录所拍摄图像，使各种菜单画面显示于显示部55上。从所显示的各种菜单画面当中选择“图像记录”。因而，数字摄像机1转换至图像记录模式(步骤S1)。

接下来，微机3确定拍摄模式。微机确定拍摄者选择的是哪一种模式，是连续拍摄模式还是普通拍摄模式(步骤S2)。

拍摄者选择了连续拍摄模式的情况下，微机3将1加到其初始值为0的变量N上(步骤S3)。将连续拍摄图像文件夹#N设定为要记录所拍摄图像的记录目录(步骤S4)。

接下来检测出数字摄像机1的姿态和随动拍摄模式(步骤S5)。接下来等待快门操作部36的按动(步骤S6)，按动该快门操作部36的情况下，记录姿态信息和随动拍摄模式信息(步骤S7)，接着进行拍摄(步骤S8)。此后，检测是否连续按下快门(步骤S9)。

连续按下快门的情况下，连续进行拍摄，而没有按下的情况下，拍摄图像的记录结束。这种情况下，拍摄图像作为图像文件夹95a、95b…存储于连续拍摄图像文件夹#1、#2…中。

而确定拍摄者选择了普通拍摄模式的情况下(步骤S2)，微机3设定一普通图像文件夹92作为其中要记录所拍摄图像的记录目录(步骤S10)。接着由拍摄姿态检测部14A确定数字摄像机1的姿态(步骤S11)。而且，以水平拍摄姿态拍摄的情况下，将水平图像文件夹83a设定为其中要存储所拍摄图像的文件夹(步骤S15)。

而以竖直拍摄姿态拍摄的情况下，将竖直图像文件夹93b设定为其中要存储所拍摄图像的文件夹(步骤S12)。接下来等待快门操作部36的按动(步骤S13)，按动该快门操作部36的情况下，便进行拍摄(步骤S14)。此后结束记录。这种情况下，所拍摄图像分别作为水平图像文件96a和竖直图像文件96b存储于水平图像文件夹93a和竖直图像文件夹93b中。

接下来参照图11说明使显示部55显示数字摄像机1拍摄所摄取图像的显示方法。首先，为了使显示部55显示所拍摄图像，开启电源开关35，接着将拍摄/重放切换操作部切换为重放模式。当用十字操作键38从以缩略图形式显示的图像当中选择一幅图像时，所拍摄图像其中一幅可显示于显示部55上。这时，对于拍摄图像的显示方法来说，图像显示控制部13按照拍摄时所记录的姿态确定信号61控制所要显示的图像。

将0作为拍摄时的姿态确定信号61加到以水平拍摄姿态拍摄的图像上。如图11(a)所示，图像显示控制部13控制所拍摄图像，使得所拍摄图像在拍摄图像的角度还原为与拍摄时情形相同的姿态后显示于显示部55上。

另一方面，将1作为姿态确定信号61加到以竖直拍摄姿态拍摄的图像上。因此，如图11(b)所示，图像显示控制部13控制所拍摄图像，使得所拍摄图像在拍摄图像的角度转动90度后即拍摄图像的角度还原为与拍摄时情形相同的姿态后显示于显示部55上。

图12示出一按拍摄日期时间的顺序以缩略图形式显示于显示部55上的示范例。显示部55上显示有1号至9号九个缩略图图像的列表。1号、2号、以及9号是普通模式下所拍摄图像的缩略图图像，1号和2号是水平拍摄的缩略图图像，9号是竖直拍摄的缩略图图像。3号至5号和6号至8号是分别以连续拍摄模式拍摄的图像。如上所述，水平拍摄图像记录有0，该0值为对其加上的姿态确定信号61，并给出拍摄姿态相对于水平拍摄姿态绕光轴AX转动0度。

因此，水平缩略图图像根据姿态确定信号61按水平拍摄姿态这种状态显示。另一方面，9号的竖直缩略图图像记录有1，该1值为对其加上的姿态确定信号61，并给出拍摄姿态相对于水平拍摄姿态绕光轴AX转动90度。因此，竖直缩略图图像相对于水平缩略图图像绕光轴AX转动90度，然后根据该姿态确定信号61进行显示。当用十字操作键38从上述缩略图图像当中选择各个缩略图图像时，各个缩略图图像便会逐一放大。

接下来参照图13、图14、以及图15说明在显示部55上只显示连续拍摄图像、或水平拍摄图像、或竖直拍摄图像所用的方法。图13示出显示部55上显示的示范性图像选择菜单，图14示出其上只显示经过选择的连续拍摄图像情形的显示部55，图15示出其上以缩略图形式只显示水平拍摄图像或竖直拍摄图像情形的显示部55。拍摄/重放操作部37转换为重放模式后，在用户按下菜单设置操作部39时显示部55上显示图像选择菜单65。

只显示连续拍摄图像1的情况下，用户选择一选择按钮65a用以选择连续拍摄图像1，由此微机3和图像显示控制部13只提取拍摄图像文件夹90下一级中创建的连续拍摄图像文件夹#1当中的图像。所提取的图像根据与其一起记录的姿态和随动拍摄模式信息分别以合适的角度显示于显示部55上。

图14(a)示出通过在水平姿态这种状态下从右往左随动拍摄来连续拍摄的连续拍摄图像1的示范性显示。同一例中，将姿态确定信号61记录为(0)，随动拍摄模式信号60记录为(2)。结果是，连续拍摄图像从右往左排列。

图14(b)示出通过在水平姿态这种状态下朝向右上方向倾斜随动拍摄来连续拍摄的连续拍摄图像2的示范性显示。同一例中，将姿态确定信号61记录为(0)，随动拍摄模式信号60记录为(4)。结果是，连续拍摄图像从左下往右上倾斜排列。这样便可实现与实际拍摄场景相对应的可很容易观察的缩略图显示。

要只显示水平拍摄图像的情况下，响应用户对水平图像选择按钮65c的按动，微机3和图像显示控制部13只提取拍摄图像文件夹90下一级中创建的水平图像文件夹93a中的那些图像，使显示部55按照提取的顺序显示水平缩略图图像。结果是如图15(a)所示显示部55上只显示水平缩略图图像。

而要只显示竖直拍摄姿态的拍摄图像的情况下，响应用户对竖直图像选择按钮65d的按动，微机3和图像显示控制部13只提取以竖直拍摄姿态拍摄并存储于拍摄图像文件夹90下一级中创建的竖直图像文件夹93b中的图像，使显示部55按照提取的顺序显示竖直缩略图图像。结果的如图15(b)所示显示部55上只显示竖直缩略图图像。

如上所述，对于每一连续拍摄操作或每一拍摄姿态来说，数字摄像机1将图像存储于针对每一连续拍摄操作或针对每一拍摄姿态所创建的文件夹中。因而，可很容易只提取连续拍摄图像、或只提取水平拍摄图像、或只提取竖直拍摄图像。显示连续拍摄图像的情况下，所拍摄图像按与数字摄像机1在拍摄过程中的运动相对应方式排列并显示于显示部55上。

连续拍摄过程中，实施例1的数字摄像机1的拍摄姿态和随动拍摄模式由图像模糊补偿机构20检测。接下来，将与每一姿态相对应的姿态确定信号61和与每一模式相对应的随动拍摄模式信号60与每一连续拍摄图像记录在一起。普通的拍摄图像根据姿态确定信号61分为每一种拍摄姿态后记录。

进而，用图像选择装置(图像选择菜单65、水平图像选择按钮65c、竖直图像选择按钮65d)重放所拍摄图像时，所提取的是给定连续拍摄操作所拍摄的图像或按给定拍摄姿态所拍摄的图像。而且，显示部55上可显示的是该连续拍摄操作所拍摄的图像或按给定拍摄姿态所拍摄的图像。因而，连续拍摄图像并非将竖直和水平拍摄图像混合，而是按与拍摄期间运动相对应方式排列，由此可提供给拍摄者较方便的缩略图显示。

本实施例中，尽管是用来自角速度传感器的角速度信号来检测随动拍摄模式的，但可用俯仰或偏转控制部输出的信号来检测。

本实施例中，数字摄像机的姿态由图像模糊补偿机构检测的情况下，会出现当数字摄像机保持在某一姿态时提供给偏转方向线圈的电流和提供给俯仰方向线圈的电流彼此相等这种情形。举例来说，存在拍摄者按数字摄像机的光轴方向和重力方向彼此平行这种姿态进行拍摄的情形，和按数字摄像机的光轴方向和重力方向彼此垂直但数字摄像机绕光轴AX转动预定角度范围或类似情况进行拍摄的情形。如上所述，未由图像模糊补偿单元检测出姿态的情况下，所拍摄图像会被认为是以水平拍摄姿态拍摄的，因而其分别加上有为1值的姿态确定信号61。作为替代，基于拍摄者的设定，拍摄图像可被认为是以竖直拍摄姿态拍摄的，因而其分别加上有为0值的姿态确定信号61。

本实施例中，尽管拍摄姿态是通过俯仰电流值检测部和偏转电流值检测部对两者电流值的检测来确定的，但拍摄姿态可以通过检测电流值其中至少之一来规定。因而，如本实施例所述，即便是俯仰电流值检测部或偏转电流值检测部发生故障的情况下，仍然可准确确定拍摄姿态，这是因为检测了两者的电流值。

综上所述，拍摄姿态不仅可基于俯仰电流值检测部和/或偏转电流值检测部检测出的电流值来确定，也可以通过例如测定电压来达到同样效果。

(实施例2)

下面参照图16和图17说明本发明实施例2的成像装置。本实施例的成像装置(未图示)其配置与实施例1的数字摄像机1接近相同。因此，将具体说明与实施例1的数字摄像机1有所不同的方面。

如图16(a)所示，本实施例的成像装置中，水平拍摄姿态的拍摄图像以缩略图显示的情况下，显示部55上显示有9幅缩略图图像的列表。而竖直拍摄姿态的拍摄图像以缩略图形式显示的情况下，则如图16(b)所示显示部55上显示有6幅缩略图图像。因此，显示部55其竖直方向上显示的是3幅水平缩略图图像或2幅竖直缩略图图像。显示部55其水平方向上显示的是3幅水平缩略图图像或3幅竖直缩略图图像。

按照此方式，显示部55上显示的竖直缩略图图像其数量(下面称为“显示图像的数量”)低于所显示的水平缩略图图像的数量。因而，可以按大于竖直缩略图图像其常规大小的尺寸来显示竖直缩略图图像。而且，当缩略图图像以放大形式显示时，可以去除每一幅缩略图图像左右两侧的黑条，由此可提供很容易观察和较方便的缩略图显示。

接下来说明本实施例用于以缩略图形式显示所拍摄图像的方法。首先，用户将数字摄像机1的拍摄/重放切换操作部37转换为重放模式，然后按下菜单设置操作部39。结果如图13所示有一图像选择菜单65显示于显示部55上。要只显示水平拍摄姿态下拍摄的图像的情况下，用户选择并操作水平图像选择按钮65c。微机3和图像显示控制部13提取拍摄图像文件夹90其下一级的水平图像文件夹93a中的图像，接着使各自的缩略图图像按提取顺序显示于显示部55上。这种情况下，图像显示控制部13控制显示使得9幅缩略图图像所组成的列表显示于显示部55上。

而要只显示竖直拍摄姿态下拍摄的图像的情况下，用户选择并操作竖直方位的图像选择按钮65d。微机3和图像显示控制部13提取拍摄图像文件夹90其下一级的竖直图像文件夹93b中的图像，接着使各自的缩略图图像按提取顺序显示于显示部55上。这种情况下，图像显示控制部13控制显示使得6幅缩略图图像所组成的列表显示于显示部55上。

如上所述，本实施例的成像装置不仅达到实施例1成像装置所得到的效果，而且当竖直拍摄姿态所拍摄的拍摄图像以缩略图形式显示时，基于图像显示控制部13的控制，与水平拍摄姿态下拍摄的拍摄图像其缩略图图像数目相比较，使得显示部55上所要显示的缩略图图像的数目减少。因此，能够以较方便的方式显示竖直姿态的拍摄图像。

而且，即便是水平缩略图图像和竖直缩略图图像混合在一起的情况下，竖直拍摄图像的水平显示范围也可增加到接近等于水平拍摄图像的水平显示范围，如图17所示。因为竖直缩略图图像可相对于水平缩略图图像的大小有所增大，因而可以提供一种很容易观察和较方便的缩略图显示。

(实施例3)

下面参照图18说明本发明实施例3的成像装置。本实施例的成像装置(未图示)与为实施例1和实施例2成像装置的数字摄像机1接近同样方式配置。但本实施例的成像装置与实施例1和实施例2不同之处在于，本实施例的成像装置基于拍摄时的姿态信息使得与成像装置相连接的外部显示装置显示拍摄图像和缩小图像。

具体来说，如图18所示，与姿态信息和随动拍摄模式信息一起记录于数字摄像机1图像记录部中的拍摄图像通过一缆线75显示于诸如电视监视器这类显示装置70上。作为缆线75，可以采用一USB(通用串行总线)缆线。显示装置70上显示的图像由数字摄像机1的图像显示控制部13控制。因而，其中拍摄时的相应角度得到还原的各图像及其缩略图图像可以按与实施例1和实施例2同样的方式显示于外部显示装置上。

如上所述，数字摄像机1不提供显示部55的情况下，或是要放大所拍摄图像其显示尺寸的情况下，通过对数字摄像机1的操作，其上反映拍摄姿态和随动拍摄模式的图像可以按与实施例1和实施例2同样的方式显示于外部电视监视器或类似装置上。因此，能够提供一种允许很容易观察和较方便的缩略图显示的、高度方便的成像装置和显示装置。

本实施例中，以电视监视器作为外部显示装置的示范例，但不局限于此。举例来说，成像装置可通过缆线与其中连接有监视器的个人计算机相连接，使得该监视器显示所拍摄图像。

本实施例中，以USB缆线作为缆线75的示范例，但不局限于此。举例来说，可以用IEEE1394串行总线线缆来替代缆线75。可以采用诸如无线LAN等这类无线连接。

(实施例4)

下面参照图19说明本发明实施例4的成像装置和打印装置。本实施例的成像装置(未图示)与实施例1和实施例2中的数字摄像机1接近同样方式配置。但本实施例的成像装置与实施例1和实施例2不同之处在于，本实施例的成像装置基于拍摄时的姿态信息使得与成像装置连接的外部打印装置打印拍摄图像和缩小图像。如图18所示，与姿态信息和随动拍摄模式信息记录于数字摄像机1的图像记录部12中的拍摄图像通过缆线76传送给打印装置71后完成打印。作为缆线76其中一例可采用USB(通用串行总线)缆线。因为打印装置71打印的图像由图像显示控制部13按与实施例1和实施例2情形同样的方式控制，其中拍摄时的姿态得到还原的图像及其缩略图图像可以通过一外部打印装置打印。

根据上述配置，用户按与实施例1和实施例2情形同样的方式操作数字摄像机1来反映图像拍摄时的姿态和随动拍摄模式。因为可打印有所反映的图像，因而可以提供一种允许很容易观察和较方便的缩略图打印的、高度方便的成像装置和打印装置。

本实施例中，以一直接连接的打印机作为外部打印装置的示范例，但不局限于此。举例来说，成像装置可以通过缆线与其中连接有打印机的个人计算机相连接。

本实施例中，以USB缆线作为缆线76的示范例，但不局限于此。举例来说，可以用IEEE1394串行总线线缆来替代缆线76。可以采用诸如无线LAN等这类无线连接。

(实施例5)

下面参照图20说明本发明实施例5的显示控制单元、打印控制单元、和显示/打印控制单元。本实施例的数字摄像机1与实施例1和实施例2情形接近同样方式配置。但本实施例中，上面所述的实施例1和实施例2中各自的数字摄像机1执行的显示控制由显示控制单元82来进行。显示控制单元82由例如具有图像处理软件、监视器等的个人计算机实现。数字摄像机1所拍摄的图像与缩小图像和姿态信息一起记录于诸如可卸除存储卡这类可移动存储器51中。

可移动存储器51不局限于存储卡，也可以是硬盘、光盘等。所拍摄图像显示于其中包括可用于读出可移动存储器51的可移动存储器读出单元81和显示装置70的显示控制单元82上。显示装置上所要显示的图像其显示按照可移动存储器51中记录的姿态信息和随动拍摄模式信息以与实施例1和实施例2情形同样的方式由显示控制单元82进行控制。

根据上面所述的配置，本实施例的显示控制单元82从存储以下图像和信息的可移动存储器51当中读出数字摄像机1所获得的拍摄图像、缩小图像、和姿态信息。显示控制单元82接着按照实施例1和2中所说明的姿态信息在显示装置上显示其中反映拍摄时的姿态和随动拍摄模式信息的图像及其缩略图图像。

如图20所示，即便是通过具有可移动存储器读出单元81的打印控制单元83打印所拍摄图像的情况下，或是将显示/打印控制单元84与显示装置70相连接用以显示或者与打印装置71相连接用以打印的情况下，也可得到同样的效果。

本实施例以采用具有可移动存储器读出单元81的显示装置、打印装置、和显示/打印装置的情形为示范例，但不局限于此。举例来说，可以使诸如存储卡读出器等这类可用于读出可移动存储器51的读出单元、显示/打印装置、显示装置、以及打印装置彼此连接。

实施例1至实施例3以采用缩小图像用以进行缩略图显示的情形为示范例，但不局限于此。举例来说，可以采用缩小图像用以显示于将显示部的屏幕一分为2或为3所得到的分割屏幕上。结果是，可以提供与缩略图显示同样方式的较为方便的缩小图像显示和分割屏幕显示。

实施例1至实施例3以采用图像模糊补偿机构20作为姿态检测用装置和随动拍摄模式检测用装置的情形为示范例，但不局限于此。举例来说，可以将角度传感器、旋转检测单元等与数字摄像机1相连接，由此可检测数字摄像机1的拍摄姿态。

实施例1至实施例3以采用具有一个快门操作部36的成像单元的情形为示范例，但不局限于此。举例来说，分开提供以水平拍摄姿态拍摄用的快门操作部和以竖直拍摄姿态拍摄用的快门操作部，拍摄姿态可以基于所用的快门操作部确定。

实施例1至实施例3举例说明的是将相对于设定为0度的水平拍摄姿态绕光轴AX转动90度这种拍摄姿态当作竖直拍摄姿态的情形。但姿态转动-90度可以得到同样的效果。而且，将转动-90度姿态这种姿态确定信号61的值设定为2，这样就可以检测到共计3种姿态，即一种水平姿态和两种竖直姿态。

实施例1至实施例3举例说明的是作为姿态确定信号61的数值加上信号0或1的情形，但不局限于此。举例来说，只是可采用竖直拍摄姿态的情况下才可以加入信号。而且，可以采用姿态确定信号61记录于与所拍摄图像有所不同的文件中、而且所拍摄图像和记录有姿态确定信号61的文件彼此相关这种方法，来替代将姿态确定信号61记录于所拍摄图像中的方法。

(工业实用性)

本发明的成像装置、显示控制装置和显示装置可应用于涉及拍摄图像用显示方法的较方便显示所需的数字相机、数字视频摄像机、带摄像功能的手机或PDA、DVD记录器、硬盘记录器等。

Claims (32)

1.一种成像装置，可输出对象的光学图像以图像电信号输出，其特征在于，该成像装置包括：

用于按照图像信号显示图像的显示单元；

用于形成对象的光学图像的光学成像系统；

用于接收光学成像系统所形成的光学图像并将该光学图像变换为图像电信号的成像单元；

用于检测连续拍摄期间成像装置运动的运动检测单元；

用于记录所述成像单元获取的拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和运动信息的记录单元，所述运动信息对各缩小图像指示所述成像装置的运动，该运动由所述运动检测单元检测出，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联；

用于从所述记录单元中记录的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；以及

用于使显示单元显示所述图像提取单元所提取的缩小图像的图像显示控制单元，

其中该图像显示控制单元以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，来将由所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像显示在上述显示单元。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其进一步包括：

用于检测成像装置拍摄姿态的姿态检测单元；

记录对于每一连续拍摄的缩小图像指示成像装置姿态的姿态信息的记录单元，

所述图像显示控制单元可根据所述姿态信息将图像提取单元所提取的各个缩小图像的角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度，并且使显示单元显示还原的缩小图像。

3.如权利要求2所述的成像装置，其特征在于，

所述图像显示控制单元根据所述运动信息或姿态信息控制所要显示的连续拍摄的缩小图像的数量。

4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括：

用于将连续拍摄的缩小图像存储于记录单元中的共同文件夹中的记录控制单元。

5.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括：

用于检测施加到所述光学成像系统上的振动，并在与其光轴分别垂直的两个方向上驱动所述光学成像系统的补偿透镜的图像模糊补偿单元，

其中运动检测单元根据用于检测振动的角速度检测器的信号确定运动。

6.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括：

用于检测施加到所述光学成像系统上的振动，并在与其光轴垂直的两个方向上分别驱动所述光学成像系统的补偿透镜的图像模糊补偿单元，

其中运动检测单元通过检测用于驱动补偿透镜的信号确定运动。

7.如权利要求6所述的成像装置，其特征在于，

图像模糊补偿单元包括用于在与其光轴分别垂直的两个方向上驱动补偿透镜的第一致动器和第二致动器，

运动检测单元通过检测第一致动器和第二致动器其中至少一个的驱动电流值来确定运动。

8.一种成像装置，可用于将对象的光学图像作为图像电信号输出，并且可与显示单元连接，该成像装置包括：

用于形成对象的光学图像的光学成像系统；

用于接收由所述光学成像系统所形成的光学图像，并将该光学图像变换为图像电信号的成像单元；

用于检测连续拍摄期间成像装置运动的运动检测单元；

用于记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和运动信息的记录单元，所述运动信息对各缩小图像指示所述成像单元的运动，该运动由所述运动检测单元检测出，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联；

用于从缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；

用于生成一控制信号用以控制图像提取单元所提取的缩小图像的显示的图像显示控制单元；以及

用于对显示单元提供控制信号和缩小图像的输出单元，

其中控制信号包括以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像并彼此区分的方式，来显示所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像的信号。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，包括：

用于检测成像装置拍摄姿态的姿态检测单元；

所述记录单元对于每一连续拍摄的缩小图像记录表示成像装置姿态的姿态信息的，

所述图像显示控制单元可根据姿态信息将图像提取单元所提取的各个缩小图像的角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度，并且使显示单元显示还原的缩小图像。

10.如权利要求9所述的成像装置，其特征在于，

所述图像显示控制单元根据运动信息或姿态信息控制所要显示的连续拍摄的缩小图像的数量。

11.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，其进一步包括：

用于将连续拍摄的缩小图像存储于所述记录单元中的共同文件夹中的记录控制单元。

12.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，其进一步包括：

用于检测施加到所述光学成像系统上的振动，并在与其光轴垂直的两个方向上分别驱动光学成像系统的补偿透镜的图像模糊补偿单元，

其中运动检测单元根据用于检测振动的角速度检测器的信号确定运动。

13.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，其进一步包括：

用于检测加到光学成像系统上的振动，并在与其光轴分别垂直的两个方向上驱动光学成像系统的补偿透镜的图像模糊补偿单元，

其中所述运动检测单元通过检测用于驱动补偿透镜的信号确定运动。

14.如权利要求13所述的成像装置，其特征在于，

图像模糊补偿单元包括用于在与其光轴垂直的两个方向上分别驱动补偿透镜的第一致动器和第二致动器，

运动检测单元通过检测第一致动器和第二致动器中至少一个的驱动电流值来确定运动。

15.一种显示装置，用于读取和显示记录单元所记录的图像，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，该显示装置包括：

显示图像的显示单元；

用于从所述记录单元读出所述缩小图像和与之相关的运动信息的读出单元；

用于从所读出的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；以及

用于使显示装置显示所提取的图像的图像显示控制单元，

其中该图像显示控制单元以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，来显示所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像。

16.如权利要求15所述的显示装置，其特征在于，图像显示控制单元根据针对每一拍摄图像表示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度，并且使显示装置显示还原的缩小图像。

17.如权利要求16所述的显示装置，其特征在于，

所述图像显示控制单元根据所述运动信息和姿态信息中至少一个控制所要显示的连续拍摄的缩小图像的数量。

18.一种显示控制装置，可与显示单元相连接，用于控制记录单元所记录的图像，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，该显示控制单元包括：

用于从所述记录单元中读取所述缩小图像和与之相关的运动信息的读出单元；

用于从所读出的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；

用于生成一使所述显示单元显示所提取的图像的控制信号的图像显示控制单元；以及

用于向所述显示单元提供所述控制信号和拍摄图像的输出单元，

其中所述控制信号包括以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，来显示由所述图像提取单元所提取的所述多幅缩小图像的信号。

19.如权利要求18所述的显示控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括用于根据针对每一拍摄图像指示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的各个角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度、并使显示装置显示还原的缩小图像的信号。

20.如权利要求19所述的显示控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括可用于根据所述运动信息和姿态信息其中至少一个控制所要显示的连续拍摄的缩小图像的数量的信号。

21.一种显示控制装置，可与读出单元和显示单元相连接，所述读出单元读出记录单元中所记录的缩小图像及之相关的运动信息，用于控制记录单元所记录的图像，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，该显示控制装置包括：

用于从所读出的缩小图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；

用于生成一使所述显示单元显示所提取的缩小图像的控制信号的图像显示控制单元；以及

用于向所述显示单元提供所述控制信号和拍摄图像的输出单元，

所述控制信号包括以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，显示所述图像提取单元所提取的所述多幅缩小图像的信号。

22.如权利要求21所述的显示控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括一用于根据每一拍摄图像表示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的各个角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度并使显示单元显示所还原的缩小图像的信号。

23.如权利要求22所述的显示控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括一可用于根据所述运动信息和姿态信息中至少一个控制所要显示的连续拍摄的缩小图像的数量的信号。

24.一种打印装置，可用于读出和打印记录单元所记录的图像，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，记录单元中所记录的拍摄图像和运动信息并打印图像，该运动信息针对每一拍摄图像表示成像装置的运动，该打印装置包括：

打印图像的打印单元；

用于读出所述记录单元中所记录的拍摄图像及与之相关的运动信息的读出单元；

用于从所读出的拍摄图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；以及

用于使所述打印装置打印所提取的缩小图像的图像打印控制单元，

其中所述图像打印控制单元以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，来打印所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像。

25.如权利要求24所述的打印装置，其特征在于，

所述图像打印控制单元根据每一拍摄图像表示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的各个角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度，并且使打印装置打印还原的缩小图像。

26.如权利要求25所述的打印装置，其特征在于，

所述图像打印控制单元根据所述运动信息和姿态信息中至少一个控制所要打印的连续拍摄的缩小图像的数量。

27.一种打印控制装置，其可与打印单元相连接，可用于控制记录单元所记录的图像的打印，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，该打印控制装置包括：

用于读出记录单元中所记录的缩小图像及与之相关的运动信息的读出单元；

用于从所读出的图像当中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；

用于生成一使所述打印单元打印所提取的缩小图像的控制信号的图像打印控制单元；以及

用于对所述打印单元提供控制信号和缩小图像的输出单元，

其中控制信号包括以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，打印所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像的信号。

28.如权利要求27所述的打印控制装置，其特征在于，

控制信号包括一用于根据每一拍摄图像表示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的各个角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度并使所述打印装置打印还原的缩小图像的信号。

29.如权利要求28所述的打印控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括一可用于根据运动信息和姿态信息中至少一个控制连续拍摄的缩小图像的数量的信号。

30.一种打印控制装置，可与读出单元和打印单元相连接，所述读出单元用于读出记录单元中所记录的缩小图像及与之相关的运动信息，所述记录单元记录拍摄图像，所述拍摄图像的缩小图像和对于各拍摄图像指示成像装置的运动的运动信息，其中所述拍摄图像、缩小图像和运动信息相互关联，该打印控制装置包括：

用于从所读出的拍摄图像中提取多幅连续拍摄的缩小图像的图像提取单元；

用于生成一控制信号使所述打印单元打印所提取的缩小图像的图像打印控制单元；以及

用于向所述打印单元提供控制信号和图像的输出单元，

其中控制信号包括以按照上述运动信息排列所提取的各缩小图像并能够使所提取的各缩小图像彼此区分的方式，来打印所述图像提取单元所提取的多幅缩小图像的信号。

31.如权利要求30所述的打印控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括一用于根据针对拍摄图像表示成像装置姿态的姿态信息将所提取的缩小图像的各个角度还原为与成像装置的拍摄姿态相对应的角度、并使打印装置打印还原的缩小图像的信号。

32.如权利要求31所述的打印控制装置，其特征在于，

所述控制信号包括一可根据运动信息和姿态信息中至少一个控制将要打印的连续拍摄的缩小图像的数量的信号。

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