JP5073807B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置により撮影された画像の表示方法に関し、より特定的には、撮像装置の動き情報に基づいて撮影画像の表示方法を制御する撮像装置に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像センサおよび信号処理装置の集積度が向上すると共に安価に提供されるようになった。その結果、これらの撮像センサや処理装置を用いて、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」と総称する）が急速に普及している。

多くのデジタルカメラは、小型表示装置を搭載しており、撮影画像を一枚毎表示したり、複数画像を一覧表示（以下サムネイル表示）したりする機能を有している。そして、より良い表示方法を目指し、例えば撮影時のデジタルカメラの撮影姿勢を検出し、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢の撮影画像にかかわらず、撮影時の姿勢に応じた表示を行う提案もされている。

特開２００１−４５３５４号公報

撮影者が車、飛行機などの動いている被写体を追いかけて撮影する場合、撮影者はデジタルカメラを水平、垂直あるいは斜め方向に動かしながら（以下、「パンニング」と称す）連続撮影する。そして、パンニングして連続撮影された画像（以下、「パンニング」画像）を含む複数の画像のサムネイル表示は、従来は撮影された日時順に、ある決められた方向から順に並べて行われる。

従来のサムネイル表示においては、以下に述べる場合は、撮影者にとって見づらいものである。具体的には、並べる方向と撮影時の被写体の動く方向が一致していない時には、実際の撮影シーンと表示されるサムネイルの表示順番が異なる場合である。また、サムネイル表示されるパンニング画像に、通常撮影された画像、あるいは他のパンニング画像とが混在していて、サムネイル表示と実際の撮影シーンとは関連しない場合である。

そこで本発明の目的は、パンニング画像をサムネイル表示する際に、撮影時の撮像装置の動きに応じてサムネイル表示することにより、撮影時の被写体の動きと一致した快適なサムネイル表示を可能とする撮像装置、さらに、これを可能とする表示制御装置および表示装置を提供することである。

本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置により達成される。被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、画像信号に基づき画像を表示する表示手段と、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な像を受光して、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、連続撮影時の撮像装置の動きを検出する動き検出手段と、撮像手段により得られる撮影画像を、撮像装置の動きに関連付けて表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備える。連続撮影時における撮像装置の進行方向と、連続撮影時に得られた撮影画像の表示方向とを略一致させて、連続撮影時に得られた撮影画像を表示手段に表示させる。

以上のように、本発明によれば、撮影時の撮像装置の動きに応じて表示を行うことにより、撮影時の被写体の動きと一致した表示を実現できる。

本発明の実施の形態１に係る撮像装置であるデジタルカメラの構成を示すブロック図 図１に示したデジタルカメラの外観図 図１に示したデジタルカメラにおける像ブレ補正機構の構成を示すブロック図 図１に示したデジタルカメラにおけるパンニングモード別のパンニングモード信号の説明図 図１に示したデジタルカメラにおける像ブレ補正機構の構成を示す分解斜視図 図５に示した像ブレ補正機構の姿勢の説明図 図６に示した姿勢別に、コイルに供給される電流量の一例を示す図 図１に示したデジタルカメラの撮影姿勢別の姿勢判別信号の値を示す図 図１に示したデジタルカメラにおける、撮影画像ファイルの管理方法の説明図 図１に示したデジタルカメラにおける、撮影画像の記録方法を表すフローチャート図 図１に示したデジタルカメラにおける、撮影画像を表示部に表示させる表示方法の説明図 図１に示したデジタルカメラにおける、撮影画像のサムネイル表示の一例を表す図 図１に示したデジタルカメラにおける表示部に表示される画像選択メニューの説明図 図１に示したデジタルカメラにおける表示部に連写画像のみをサムネイル表示させた場合の説明図 図１に示したデジタルカメラにおける表示部に横撮り画像および縦撮り画像のみをそれぞれサムネイル表示させた場合の説明図 本発明の実施の形態２に係る撮像装置であるデジタルカメラおける表示部にサムネイル画像を表示させた場合の説明図 本発明の実施の形態２に係る表示部に縦撮りサムネイル画像および横撮りサムネイル画像を混在して表示させた場合の説明図 本発明の実施の形態３に係る撮像装置および表示装置を示す図 本発明の実施の形態４に係る撮像装置および印刷装置を示す図 本発明の実施の形態５に係る表示制御装置、印刷制御装置、および表示印刷制御装置を示す図

（実施の形態１）
図１を参照して、本発明の実施の形態１に係る撮像装置について説明する。本実施の形態においては、撮像装置はデジタルカメラ１として構成される。デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌ、マイクロコンピュータ３、撮像センサ４、ＣＣＤ駆動制御部５、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０、画像記録制御部１１、画像記録部１２、画像表示制御部１３、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９、ＳＥＴ操作部４０、シャッター制御部４１、シャッター駆動モータ４２、および表示部５５を含む。

撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３を含む光学系である。第１レンズ群Ｌ１は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行い、第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。また、第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を果たしている。

機械的な振動や撮影者による揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに向かって照射された光は、レンズおよび撮像センサ４とで構成される結像体の光軸に対してずれる。したがって、撮像センサ４で得られる画像は不鮮明な画像となる。これを防ぐための防止機構を、「像ブレ補正機構」と呼ぶ。さらに、本実施の形態において、像ブレ補正機構は、デジタルカメラ１の姿勢検出手段およびパンニングモード検出手段としても併用できる。なお、これらの構造および動作については後述する。

マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９およびＳＥＴ操作部４０から出力される各種信号を受信する。そして、マイクロコンピュータ３は、当該受信信号に基づいて、各種制御信号を生成して、デジタルカメラ１の各種の制御部全体を制御する。

シャッター制御部４１は、シャッター操作部３６の操作により生成されるタイミング信号に応答して、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて、シャッター駆動モータ４２を駆動させて、シャッターを動作させる。

撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により駆動制御されて、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。なお、撮像センサ４は、好ましくはＣＣＤで構成されるが、ＣＭＯＳで構成されてもよい。

撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、および画像圧縮部１０を経て、順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一時的に記録する。

さらに、バッファメモリ９に記録された画像信号は、画像圧縮部１０および画像記録部１２において順次処理される。具体的には、バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により、画像圧縮部１０に送信される。画像信号のデータは、画像圧縮部１０において、所定の大きさに圧縮される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮され、元のデータよりも小さなサイズになる。圧縮には、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式等の方法が用いられる。画像圧縮部１０は、同時にサムネイル表示等に用いられる撮影画像に対応する縮小画像信号を生成する。その後、圧縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部１２へ送信される。

画像記録部１２は、デジタルカメラ１の本体に設けられた内部メモリ５０（図示せず）および／又は着脱可能なリムーバブルメモリ５１により構成される。そして、画像記録部１２は、画像記録制御部１１から出力される指令に基づいて、画像信号、対応する縮小画像信号、および記録すべき所定の情報を関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報、後述するデジタルカメラ１の姿勢、およびパンニングモード情報が含まれる。

画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３から出力される制御信号により制御される。画像表示制御部１３から出力される指令に基づいて、表示部５５は、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部５５の表示形態は、画像信号のみを表示する形態と、画像信号の撮影時の情報を表示する形態とがある。画像信号の撮影時の情報には、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報、合焦状態情報、および姿勢情報が含まれる。これらの情報は、ユーザによるＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示される。

図２を参照して、デジタルカメラ１の具体的な形状および構成について説明する。図２（ａ）はデジタルカメラ１の上面を示し、図２（ｂ）はデジタルカメラ１の背面を示している。図２（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の筐体１ａの前面には、レンズ２を含む撮像光学系が備えられている。さらに、筐体１ａの上面には、シャッター操作部３６およびズーム操作部５７が備えられる。

図２（ｂ）に示すように、筐体１ａの背面には、電源スイッチ３５、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９、ＳＥＴ操作部４０、および液晶モニタからなる表示部５５が備えられている。

ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６と同軸に回動可能となるように、シャッター操作部３６の周囲に設けられている。電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う操作部材である。撮影／再生切換操作部３７は、撮影モードと再生モードの切換を行う操作部材であり、ユーザがレバーを回動させることにより切換が行われる。撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部５７が右方向へ回動されると撮像光学系Ｌは望縁側へ移動するように、左方向へ回動されると広角側へ移動するように、それぞれマイクロコンピュータ３により制御される。

ＭＥＮＵ設定操作部３９は、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材である。十字操作キー３８は、ユーザによるＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示部５５に表示された各種操作メニューから所望のメニューを選択する為に、ユーザが上下左右の部位を押圧して選択するための操作部材である。ユーザによる十字操作キー３８の操作により、各種操作メニューが選択されると、マイクロコンピュータ３は実行指令を出力する。ＳＥＴ操作部４０は、各種操作メニューの表示を、表示前の状態に戻すためにユーザが操作する操作部材である。

次に、図３を参照して、上述のデジタルカメラ１における像ブレ補正機構２０の制御システムについて説明する。図３において、像ブレ補正機構２０の制御システムは、動き補正部１５Ａ、撮影姿勢検出部１４Ａ、動き検出部１７Ａ、および信号処理部３Ａを含む。動き補正部１５Ａは撮像光の光軸を制御する。

動き補正部１５Ａは、第２レンズ群Ｌ２、ヨーイング駆動制御部１５ｘ、ピッチング駆動制御部１５ｙ、および位置検出部１６とを含む。第２レンズ群Ｌ２は、光軸に垂直な面内を移動することにより、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たす補正レンズ群である。第２レンズ群Ｌ２は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙにより、光軸ＡＸに直交する２方向、ＸおよびＹ方向に駆動制御される。以下、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出部１６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙとともに、第２レンズ群Ｌ２を制御するための帰還制御ループを形成する。

撮影姿勢検出部１４Ａは、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙを含む。ヨーイング電流値検出部１４ｘは、後述するヨーイングアクチュエータ２９ｘが動作した際にコイルへ流れる電流の値を検出する。同様に、ピッチング電流値検出部１４ｙは、ピッチングアクチュエータ２９ｙが動作した際にコイルへ流れる電流の値を検出する。

動き検出部１７Ａは、ヨーイング角速度センサ１７ｘ、およびピッチング角速度センサ１７ｙを含む。ヨーイング角速度センサ１７ｘおよびピッチング角速度センサ１７ｙは、手ブレおよびその他の振動により引き起こされる撮像光学系Ｌを含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出する。なお、ヨーイング角速度センサ１７ｘおよびピッチング角速度センサ１７ｙを、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙと総称する。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙは、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準として、デジタルカメラ１の動く方向に応じた正負両方の値を有する角速度信号を出力する。出力された信号は、信号処理部３Ａにて処理される。

信号処理部３Ａは、マイクロコンピュータ３、Ａ／Ｄ変換部１８ｘおよび１８ｙ、Ｄ／Ａ変換部１９ｘおよび１９ｙとを含む。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙより出力された角速度信号は、フィルタ処理およびアンプ処理等が施された後に、Ａ／Ｄ変換部１８ｘおよび１８ｙでそれぞれデジタル信号に変換されて、マイクロコンピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１８ｘおよび１８ｙを介して取り込んだ角速度センサ１７ｘおよび１７ｙから出力された角速度信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、およびクリップ処理等の各処理を施す。

これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な第２レンズ群Ｌ２の駆動制御量を演算して、制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１９ｘおよび１９ｙを介して、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに出力される。ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙは、制御信号に基づいて、第２レンズ群Ｌ２を駆動して、画像の動きを補正する。

信号処理部３Ａは、パンニング時に角速度の符号が同一でかつ所定レベル以上である状態が連続することを利用して、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙからの角速度信号が所定時間連続して所定の閾値以上であるか否かによって、図４に例示するパンニングモード信号６０を生成する。

次に、図５を参照して、像ブレ補正機構２０の具体的な構成について説明する。同図に示すように、像ブレ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１、ヨーイング保持枠２２、固定枠２５、ヨーイングアクチュエータ２９ｘ、ピッチングアクチュエータ２９ｙ、発光素子３０、および受光素子３１を含む。

ピッチング保持枠２１は、コイル２４ｘおよび２４ｙを有する。第２レンズ群Ｌ２および発光素子３０は、ピッチング保持枠２１に固定されている。ピッチング保持枠２１は、２本のピッチングシャフト２３ａおよび２３ｂを介して、ヨーイング保持枠２２に対し、Ｙ方向に摺動可能に保持される。ヨーイング保持枠２２は、ヨーイングシャフト２６ａおよび２６ｂを介して、固定枠２５に対し、Ｘ方向に摺動可能に保持される。

ヨーイングアクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘ、およびヨーク２８ｘとを有し、固定枠２５に保持される。同様に、ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙおよびヨーク２８ｙを有し、固定枠２５に保持される。受光素子３１は、固定枠２５に固定され、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する。

次に、図６および図７を参照して、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流検値出部１４ｙによる電流値検出方法について説明する。図６に像ブレ補正機構２０の姿勢の例を示す。具体的には、図６（ａ）は、横撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示し、図６（ｂ）は縦撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示している。一方、図７に、撮影姿勢別のコイル供給電流量を示す。

図６（ａ）に示す横撮り姿勢の場合に、第２レンズ群Ｌ２、ピッチング保持枠２１、コイル２４ｘおよび２４ｙ、およびヨーイング保持枠２２のそれぞれの重さは、重力方向であるＹ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、適切な像を得るために光軸中心に保持される必要がある。そのため、第２レンズ群Ｌ２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流Ｉｙ１がコイル２４ｙに供給される。一方、Ｘ方向については、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｘへ供給される電流Ｉｘ２の値は、コイル２４ｙへ供給される電流Ｉｙ１の値と比較して小さい。

図６（ｂ）に示す、光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転させた縦撮り姿勢の場合には、第２レンズ群Ｌ２、ピッチング保持枠２１、コイル２４ｘおよび２４ｙ、およびヨーイング保持枠２２のそれぞれの重さは、重力方向であるＸ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、光軸中心に保持される必要がある。そのため、Ｘ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２の自重分に加えて、ヨーイング保持枠２２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要となる。

したがって、必要とする電磁力を発生させるために、電流Ｉｘ１がコイル２４ｘへ供給される。電流Ｉｘ１は、ヨーイング保持枠２２の自重分を考慮すると、横撮り姿勢においてコイル２４ｙに供給される電流Ｉｙ１と比較して大きい値となる。一方、Ｙ方向に関しては、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないために、コイル２４ｙへ供給される電流Ｉｙ２は、コイル２４ｘへ供給される電流Ｉｘ１と比較して小さい値となる。

以上から、コイル２４ｘおよび２４ｙに流れる電流Ｉｘ１およびＩｙ１の値は、デジタルカメラ１の撮影姿勢により定まる。すなわち、像ブレ補正機構２０およびデジタルカメラ１の撮影姿勢は、コイルに流れる電流の値を検出することにより判断される。したがって、像ブレ補正機構２０は、像ブレを防止する役割とともに、デジタルカメラ１の姿勢検出手段としても併用できる。

次に、図７および図８を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の動作について説明する。図８に、撮影姿勢に対応する姿勢判別信号６１の値を示す。撮影者が撮影する際には、まず電源スイッチ３５をＯＮ側とした後、撮影／再生切換操作部３７を撮影モードに切換える。これにより、デジタルカメラ１は撮影状態へ移行する。撮影状態へ移行すると、デジタルカメラ１に加わる手ブレや振動は、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙにより検知される。

マイクロコンピュータ３は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに対し、発生した手ブレ等の振動を打ち消すための指令信号を与える。この指令信号に応じた電流は、ピッチング保持枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙのそれぞれに供給される。ピッチング保持枠２１は、供給された電流とアクチュエータ２９ｘおよび２９ｙにより形成された磁気回路により、光軸ＡＸと直角なＸ方向およびＹ方向で規定される平面（以降、「ＸＹ平面」と称す）内を移動する。

また、ピッチング保持枠２１の位置検出は、受光素子３１を用いることにより高精度に行われる。すなわち、像ブレ補正機構２０により第２レンズ群Ｌ２は、光軸ＡＸと直交するＸＹ平面内を移動する。これにより、撮影者は、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正を行えるので、像ブレを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。

また、デジタルカメラ１の撮影姿勢の判別は次のようにして行われる。ここで、横撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢を基準とし、そのときの角度を０°とする。また、縦撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢は、横撮り姿勢から光軸ＡＸを中心として９０°回転させた状態となる。

撮影者が横撮り姿勢で、風景など横長の被写体を撮影する場合について説明する。デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流値検出値により判断される。図７において、横撮りの姿勢、すなわち０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流Ｉｘ２およびコイル２４ｙに流れる電流Ｉｙ１それぞれの値が検出される。これらの電流値に基づいて、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であることを判別する。

この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された被写体の画像は、画像記録部１２に記録される。この際、図８に示すように、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が０°であったことを示す姿勢判別信号６１（０）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。この姿勢判別信号６１は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター部分に記録される。なお、姿勢判別信号６１を記録するタイミングは、バッファメモリ９あるいは画像記録部１２内のいずれにおいて行ってもよい。

一方、撮影者が縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合には、横撮り姿勢の場合と同様に、デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流値検出値に基づいて判断される。図７に示すように、縦撮りの姿勢、すなわち９０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流Ｉｘ１およびコイル２４ｙに流れる電流Ｉｙ２がそれぞれ検出される。

これらの電流値に基づいて、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が縦撮り姿勢であることを判別できる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された被写体の画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が光軸ＡＸを中心として横撮り姿勢から９０°回転した縦撮り姿勢であったことを示す姿勢判別信号６１（１）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。

次に、動く被写体を追いかけて連続撮影する場合について説明する。撮影者はＭＥＮＵ設定操作部３９を操作して、表示部５５に各種メニュー画面を表示させる。そして、表示された各種メニュー画面から連写モードを選択する。これにより、デジタルカメラ１は、画像記録のモードへ移行し、次に、マイクロコンピュータ３は連写モードであると判断する。

そして、例えば水平方向に右向きにパンニングして連写した場合、マイクロコンピュータ３は、上述の図４に示した例に基づいて、角速度センサ１７からの信号がパンニングモード信号６０（１）と判断する。同様に、左向きにパンニングした場合はパンニングモード信号６０（２）、上向きの場合がパンニングモード信号６０（３）、下向きの場合がパンニングモード信号６０（６）そして斜め方向が各々パンニングモード信号６０（４）、６０（５）、６０（７）、および６０（８）と判断する。そして、画像記録制御部１１は、姿勢判別信号６１と共にパンニングモード信号６０をバッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。

次に、図９および図１０を参照して、撮影した画像ファイルの管理方法について説明する。図９に例示されるように、内部メモリ５０またはリムーバブルメモリ５１に、撮影画像フォルダ９０が形成される。そして、撮影画像フォルダ９０の下の階層に連写画像フォルダ９１および通常画像フォルダ９２が形成される。さらに、連写画像フォルダ９１の下の階層に、連写画像フォルダ＃１、＃２、＃３．．．が形成され、通常画像フォルダ９２の下の階層に、横姿勢画像フォルダ９３ａと縦姿勢画像フォルダ９３ｂとが形成される。なお、連写画像フォルダ＃１、＃２、＃３．．．は、符号９４ａ、９４ｂ、９４ｃ・・・と、符号９４にアルファベットの接尾辞が付加されて識別される。

連写撮影モードにおいて撮影された一連の複数画像は、姿勢情報およびパンニングモード信号６０と共に画像ファイル９５ａ、９５ｂ、９５ｃ．．．として、連写画像フォルダ＃１（９４ａ）、＃２（９４ｂ）、＃３（９４ｃ）．．．に格納される。一方、通常撮影モードでは、撮影された画像は、画像ファイル９６として、横姿勢画像フォルダ９３ａあるいは縦姿勢画像フォルダ９３ｂのいずれかに格納される。なお、横姿勢画像フォルダ９３ａには、横姿勢画像ファイル９６ａとして格納され、縦姿勢画像フォルダ９３ｂには縦姿勢画像ファイル９６ｂとして格納される。

図１０に、撮影画像の記録開始から記録終了までの動作のフローを示す。まず、撮影者は撮影画像を記録するために、ＭＥＮＵ設定操作部３９を押し、表示部５５に各種メニュー画面を表示させる。そして、表示された各種メニュー画面から画像記録を選択する。これにより、デジタルカメラ１は、画像記録のモードへ移行する（ステップＳ１）。

次に、マイクロコンピュータ３は、撮影モードの判定を行う。マイクロコンピュータ３は、撮影者が連写または通常撮影モードのいずれかを選択をしているのかを判断する（ステップＳ２）。

撮影者が連写撮影モードを選択している場合、マイクロコンピュータ３は、初期値０の定数Ｎに１を加える（ステップＳ３）。そして、撮影画像の記録先ディレクトリとして、連写画像フォルダ＃Ｎが設定される（ステップＳ４）。

そして、デジタルカメラ１の姿勢とパンニングモードが検出される（ステップＳ５）。次に、シャッター操作部３６が押されるのを待ち（ステップＳ６）、押された場合には姿勢情報およびパンニングモード情報が記録された（ステップＳ７）後に、撮影が行われる（ステップＳ８）。その後、継続してシャッターが押されているか否かが判定される（ステップＳ９）。

継続してシャッターが押されている場合は続けて撮影が行われ、押されていない場合は撮影画像の記録は終了する。この際、撮影された画像は、画像ファイル９５ａ、９５ｂ．．．として、連写画像フォルダ＃１、＃２．．．に格納される。

一方、撮影者が通常撮影モードを選択していると判定される場合（ステップＳ２）、マイクロコンピュータ３は、撮影画像の記録先ディレクトリとして通常画像フォルダ９２を設定する（ステップＳ１０）。そして、デジタルカメラ１の姿勢が撮影姿勢検出部１４Ａにより判断される（ステップＳ１１）。さらに、撮影した画像の格納フォルダは、横撮り姿勢で撮影された場合は横姿勢画像フォルダ９３ａに設定される（ステップＳ１５）。

一方、縦撮り姿勢で撮影された場合は、撮影画像の記録先ディレクトリとして縦姿勢画像フォルダ９３ｂに設定される（ステップＳ１２）。次に、シャッター操作部３６が押されるのを待ち（ステップＳ１３）、押された場合には撮影が行われる（ステップＳ１４）。その後、記録は終了する。この際、撮影された画像は、横姿勢画像ファイル９６ａ或いは縦姿勢画像ファイル９６ｂとして、それぞれ横姿勢画像フォルダ９３ａおよび縦姿勢画像フォルダ９３ｂ内に格納される。

次に、図１１を参照して、デジタルカメラ１を用いた撮影により得られた画像を、表示部５５に表示させる際の表示方法について説明する。まず表示部５５に、撮影された画像を表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換える。そして、サムネイル表示された画像の中から十字操作キー３８を用いて画像を選択することにより、表示部５５には１枚の撮影画像が表示可能となる。この際、画像表示制御部１３は、撮影画像の表示方法において、撮影した際に記録された姿勢判別信号６１に基づき表示させる画像を制御する。

横撮り姿勢で撮影された画像は、撮影の際に姿勢判別信号６１として０が付加されている。したがって、図１１（ａ）に示すように、画像表示制御部１３は、表示部５５に表示される撮影画像の姿勢を、撮影時と同じ姿勢に復元して表示するように制御する。

一方、縦撮り姿勢で撮影された画像は、撮影の際に姿勢判別信号６１として１が付加されている。したがって、図１１（ｂ）に示すように、画像表示制御部１３は、表示部５５に表示される撮影画像の姿勢を、９０°回転させた状態、すなわち撮影時と同じ姿勢に復元して表示するように制御する。

図１２に、表示部５５に撮影画像を撮影日時順にサムネイル表示させた場合の一例を示す。表示部５５には、１〜９番の９つのサムネイル画像が一覧表示されている。１、２、および９番は通常モードで撮影された画像のサムネイル画像であり、１および２番は横撮りサムネイル画像であり、９番は縦撮りサムネイル画像である。なお、３〜５番と６〜８番は各々連写モードで撮影された画像である。横撮り画像は、撮影姿勢が横撮り姿勢に対して光軸ＡＸを中心に０°回転していることを示す姿勢判別信号６１の０が付加されて記録されていることは上述の通りである。

したがって、横撮りサムネイル画像は、姿勢判別信号６１に基づいて、横撮り姿勢の状態で表示される。一方、９番の縦撮りサムネイル画像は、撮影姿勢が横撮り姿勢に対して光軸ＡＸを中心として９０°回転していることを示す姿勢判別信号６１の１が付加されて記録されている。したがって、縦撮りサムネイル画像は、この姿勢判別信号６１に基づいて、横撮りサムネイル画像に対して光軸ＡＸを中心として９０°回転させて表示される。なお、これらのサムネイル画像は、十字操作キー３８を用いて各サムネイル画像を選択することにより、１枚の撮影画像ごとに拡大させて表示することも可能である。

次に、図１３、図１４および図１５を参照して、表示部５５に連写画像のみ、横撮り画像のみ、あるいは縦撮り画像のみをサムネイル表示させる方法について説明する。図１３に、表示部５５に表示される画像選択メニューの一例を示し、図１４に選択された連写画像のみが表示された場合の表示部５５を示し、図１５に横撮りあるいは縦撮り画像のみをサムネイル表示させた場合の表示部５５を示す。撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換えた後、ユーザがＭＥＮＵ設定操作部３９を押すと、表示部５５には画像選択メニュー６５が表示される。

連写画像１のみを表示させたい場合には、ユーザが連写画像１の選択ボタン６５ａを押すことにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は撮像画像フォルダ９０の下の階層に形成された連写画像フォルダ＃１の画像のみを抽出する。そして、抽出された画像は、記録されている姿勢およびパンニングモード情報に基づいて、最適な姿勢で表示部５５に表示される。

図１４（ａ）に、横姿勢状態で右から左へパンニングしながら連写撮影されている連写画像１の表示例を示す。同例においては、姿勢判別信号６１は（０）と記録され、パンニングモード信号６０は（２）と記録されている。結果、右から左へ連写画像が配置される。

図１４（ｂ）に、横姿勢状態で右上へ斜めにパンニングしながら連写撮影されている連写画像２の表示例を示す。同例においては、姿勢判別信号６１は（０）と記録され、パンニングモード信号６０は（４）と記録されている。結果、左下から右上へ斜めに連写画像が配置される。このように、実際の撮影シーンと一致して見やすいサムネイル表示が実現できる。

また、横撮り画像のみを表示させたい場合には、ユーザが横画像選択ボタン６５ｃを押すことにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は撮影画像フォルダ９０の下の階層に形成された横姿勢画像フォルダ９３ａ内の画像のみを抽出して、抽出した順番で表示部５５に横撮りサムネイル画像を表示させる。結果、図１５（ａ）に例示するように、表示部５５には、横撮りサムネイル画像のみが表示される。

一方、縦撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合には、ユーザが縦画像選択ボタン６５ｄを押すことにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は撮影画像フォルダ９０の下の階層に形成された縦姿勢画像フォルダ９３ｂ内の縦撮り姿勢で撮影した画像を抽出して、抽出した順番で表示部５５に縦撮りサムネイル画像を表示させる。結果、図１５（ｂ）に例示するように、表示部５５には、縦撮りサムネイル画像のみが表示される。

上述のように、デジタルカメラ１は、連写撮影毎に、あるいは撮影姿勢に応じて、連写撮影および撮影姿勢別に分けられたフォルダ内に撮影画像を格納する。したがって、連写画像のみ、横撮り画像のみ、あるいは縦撮り画像のみを容易に抽出できる。そして、連写画像表示では、撮影時のデジタルカメラ１の動きに合わせて撮影画像を配置して、表示部５５に表示できる。

実施の形態１に係るデジタルカメラ１の撮影姿勢および連写撮影時のパンニングモードは、像ブレ補正機構２０により検出される。そして、連写撮影画像毎に姿勢に応じた姿勢判別信号６１、およびモードに合わせたパンニングモード信号６０が撮影画像と共に記録される。通常撮影画像は姿勢判別信号６１により、撮影姿勢別に分離して記録される。

また、撮影画像の再生時には、画像選択手段（画像選択メニュー６５、横画像選択ボタン６５ｃ、縦画像選択ボタン６５ｄ）により、撮影画像は、連写撮影毎あるいは撮影姿勢別に抽出される。さらに、表示部５５には、連写撮影毎あるいは撮影姿勢が同じ画像のみを表示できる。これにより、連写画像、縦横画像が混在することなく、連写画像は撮影時の動きと合った配置としているので、撮影者に快適なサムネイル表示を提供できる。

なお、本実施の形態において、パンニングモード検出に角速度センサからの角速度信号を利用している。しかし、ピッチングおよびヨーイング制御部から出力される信号を利用してもよい。

なお、本実施の形態において、像ブレ補正機構を用いてデジタルカメラの姿勢検出を行う際、デジタルカメラの姿勢によっては、ヨーイング方向のコイルおよびピッチング方向のコイルへ供給される電流が等しくなる場合がある。例えば、撮影者が、デジタルカメラの光軸方向と重力方向とが平行になる姿勢により撮影した場合や、デジタルカメラの光軸方向と重力方向とが直交する姿勢において、光軸ＡＸを中心に所定の範囲を回転させて撮影した場合等である。このように、像ブレ補正装置によって姿勢検出が行われない場合、撮影画像には、横撮り姿勢により撮影されたものとして、姿勢判別信号６１の値１を付加してもよい。また、撮影者の設定により、撮影画像には、縦撮り姿勢により撮影されたものとして、姿勢判別信号６１の値０を付加してもよい。

なお、本実施の形態において、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部およびヨーイング電流値検出部の両方の電流の値を検出することにより判断しているが、少なくとも一方の電流の値を検出することにより、撮影姿勢の特定が可能である。よって、本実施の形態で説明したように、ピッチング電流値検出部もしくはヨーイング電流値検出部のどちらか一方に異常が生じた場合にも、両方の電流の値を検出することにより撮影姿勢は正確に判断される。

上述のように、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部および／もしくはヨーイング電流値検出部の電流値を検出することにより判断するばかりではなく、例えば、電圧値を測定しても同様の効果が得られる。

（実施の形態２）
図１６および図１７を参照して、本発明の実施の形態２に係る撮像装置について説明する。本実施の形態に係る撮像装置（図示せず）は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１とほぼ等しく構成される。したがって、実施の形態１に係るデジタルカメラ１と異なる箇所について重点的に説明する。

なお、図１６（ａ）に示すように、本実施の形態に係る撮像装置においては、横撮り姿勢で撮影された画像をサムネイル表示する場合には、９枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示される。一方、縦撮り姿勢で撮影された画像をサムネイル表示する場合には、図１６（ｂ）に示すように、６枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示される。したがって、表示部５５の縦方向には３枚の横撮りサムネイル画像が表示され、２枚の縦撮りサムネイル画像が表示される。なお、表示部５５の横方向には、共に３枚の横撮りサムネイル画像および縦撮りサムネイル画像が表示される。

このように、表示部５５に表示される縦撮りサムネイル画像の枚数（以降、「表示枚数」）は、横撮りサムネイル画像の表示枚数よりも少ない。これにより、従来の縦撮りサムネイル画像サイズよりも大きく表示することが可能となる。また、サムネイル画像を大きく表示することにより、各サムネイル画像の左右に表示されていた黒帯を除去できるので、視認性の良い快適なサムネイル表示を提供できる。

次に、本実施の形態に係る撮影画像のサムネイル表示する方法について説明する。まず、ユーザはデジタルカメラ１の撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換えた後、ＭＥＮＵ設定操作部３９を押す。それにより、図１３に示すように画像選択メニュー６５が表示部５５に表示される。横撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合は、ユーザは横画像選択ボタン６５ｃを選択して操作する。これにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は、撮影画像フォルダ９０の下の階層にある横姿勢画像フォルダ９３ａ内の画像を抽出し、表示部５５に抽出した順番で各サムネイル画像を表示する。この際、画像表示制御部１３は、９枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示されるように制御する。

一方、縦撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合は、ユーザは縦画像選択ボタン６５ｄを選択して操作する。それにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は、撮影画像フォルダ９０の下の階層にある縦姿勢画像フォルダ９３ｂ内の画像を抽出し、表示部５５に抽出した順番で各サムネイル画像を表示する。この際、画像表示制御部１３は、６枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示されるように制御する。

上述のように、本実施の形態に係る撮像装置においては、実施の形態１に係る撮像装置における効果に加えて、縦撮り姿勢で撮影した撮影画像をサムネイル表示する際、画像表示制御部１３の制御により、表示部５５に表示されるサムネイル画像の表示枚数を、横撮り姿勢で撮影した撮影画像のサムネイル画像の表示枚数と比べて少なくする。したがって、縦取り姿勢画像を快適にサムネイル表示できる。

また、縦撮りサムネイル画像および横撮りサムネイル画像が混在している場合にも、図１７に例示するように、縦撮り画像の横方向に表示される範囲は、横撮り画像と同程度まで大きくできる。また、縦撮りサムネイル画像の表示サイズを横撮りサムネイル画像に対して拡大できるので、視認性の良い快適なサムネイル表示を提供できる。

（実施の形態３）
図１８を参照して、本発明の実施の形態３に係る撮像装置について説明する。なお、本実施の形態に係る撮像装置（図示せず）は、上述の実施の形態１および実施の形態２に係る撮像装置であるデジタルカメラ１とほぼ等しく構成されるが、撮影画像および縮小画像を、撮影時の姿勢情報に基づいて、撮像装置に接続された外部の表示装置に表示させる点で異なる。

具体的には、図１８に例示するように、デジタルカメラ１の画像記録部に姿勢情報、パンニングモード情報とともに記録された撮影画像は、ケーブル７５を介して、テレビモニタ等の表示装置７０に表示される。ケーブル７５は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルが用いられる。表示装置７０に表示される画像は、デジタルカメラ１の画像表示制御部１３により制御されるため、実施の形態１および実施の形態２におけるのと同様に、撮影時の姿勢を復元した画像およびこれらのサムネイル画像は外部の表示装置に表示できる。

上述の構成により、デジタルカメラ１に表示部５５が設けられていない場合や、撮影画像の表示サイズを大きくしたい場合において、デジタルカメラ１を操作することにより、実施の形態１および実施の形態２におけるのと同様に、撮影時の姿勢、パンニングモードを反映した画像を外部のテレビモニタ等に表示できる。よって、視認性の良い快適なサムネイル表示が可能な、利便性の高い撮像装置および表示装置が提供できる。

なお、本実施の形態において、外部の表示装置としてテレビモニタを用いる例を示しているが、これに限られない。例えば、モニタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブルを介して接続して、同モニタに撮影画像を表示させる構成としてもよい。

なお、本実施の形態において、ケーブル７５として、ＵＳＢケーブルを用いる例を示しているが、これに限られない。例えば、ケーブル７５の変わりにＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。

（実施の形態４）
図１９を参照して、本発明の実施の形態４に係る撮像装置および印刷装置について説明する。本実施の形態に係る撮像装置（図示せず）は、実施の形態１および実施の形態２に係るデジタルカメラ１とほぼ等しく構成されるが、撮影画像および縮小画像は、撮影時の姿勢情報に基づいて、撮像装置に接続された外部の印刷装置に印刷させる点で異なる。図１８に例示したように、デジタルカメラ１の画像記録部１２に姿勢情報およびパンニングモード情報とともに記録された撮影画像は、ケーブル７６を介して、印刷装置７１に送られて印刷される。ケーブル７６は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルを用いる。印刷装置７１によって印刷される画像は、デジタルカメラ１の画像表示制御部１３により制御されるので、実施の形態１および２と同様に、撮影時の姿勢を復元した画像およびこれらのサムネイル画像を外部の印刷装置で印刷できる。

上述の構成により、ユーザはデジタルカメラ１を操作することにより、実施の形態１および実施の形態２に関して説明したように撮影時の姿勢およびパンニングモードを画像に反映させる。そして、その画像を印刷できるので、視認性の良い快適なサムネイル印刷が可能で、利便性の高い撮像装置および印刷装置を提供できる。

なお、本実施の形態において、外部の印刷装置は直接プリンタを繋いだ例を示したが、これに限られない。例えば、プリンタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブルを介して接続する構成としてもよい。

なお、本実施の形態において、ケーブル７６は、ＵＳＢケーブルを用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。

（実施の形態５）
図２０を参照して、本発明の実施の形態５に係る表示制御装置、印刷制御装置、および表示印刷制御装置について説明する。本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、実施の形態１および実施の形態２におけるのとほぼ等しく構成されている。但し、本実施の形態においては、上述の実施の形態１および実施の形態２においてデジタルカメラ１により行われる表示制御が、表示制御装置８２により行われる点で異なる。表示制御装置８２としては、例えば、画像処理ソフトを備えたパーソナルコンピュータとモニタなどで構成される。デジタルカメラ１により撮影された画像は、縮小画像および姿勢情報とともに着脱可能なメモリーカードなどのリムーバブルメモリ５１に記録される。

なお、リムーバブルメモリ５１はメモリーカードに限られず、ハードディスクや光ディスクなどでもよい。撮影画像は、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なリムーバブルメモリ読出器８１と、表示装置７０とを備えた表示制御装置８２に表示される。表示装置に表示される画像は、リムーバブルメモリ５１に記録された姿勢情報、パンニングモード情報に基づいて、表示制御装置８２により実施の形態１および実施の形態２におけるのと同様の表示制御が行われる。

上述の構成により、本実施の形態に係る表示制御装置８２は、デジタルカメラ１により得られた撮影画像、縮小画像、および姿勢情報を記録したリムーバブルメモリ５１から、これら画像および情報を読み出し、姿勢情報に基づいて実施の形態１および実施の形態２に関して説明した撮影時の姿勢およびパンニングモード情報を反映した画像およびこれらのサムネイル画像を表示装置に表示できる。

なお、図２０に示すように、リムーバブルメモリ読出器８１を備えた印刷制御装置８３で撮影画像を印刷する場合、あるいは、表示印刷制御装置８４を表示装置７０と接続して表示したり、印刷装置７１と接続して印刷したりする場合でも同様の効果を得られる。

なお、本実施の形態に関して、リムーバブルメモリ読出器８１を備えた表示装置、印刷装置および表示印刷制御装置を用いる例について説明したが、これに限られない。例えば、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なメモリーカードリーダ等の読み取り装置と、表示印刷制御装置と、表示装置、および印刷装置とを接続する構成としてもよい。

なお、実施の形態１ないし実施の形態３に関して、縮小画像をサムネイル表示に用いる例について示したが、これに限られることはなく、例えば表示部の画面を２分割あるいは３分割などの分割画面での表示に縮小画像を用いてもよい。結果、サムネイル表示と同様に快適な縮小画像表示および分割画面表示を提供できる。

なお、実施の形態１ないし実施の形態３に関して、姿勢検出およびパンニングモード検出の手段として像ブレ補正機構２０を用いた例を示したが、これに限られない。例えば、デジタルカメラ１に角度センサや回転検出装置等を取り付けることにより、デジタルカメラ１の撮影姿勢を検出してもよい。

なお、実施の形態１ないし実施の形態３に関して、１つのシャッター操作部３６を備えた撮像装置を用いる例について説明したが、これに限られない。例えば、横撮り姿勢で撮影するシャッター操作部と、縦撮り姿勢で撮影するシャッター操作部とをそれぞれ単独で搭載し、そのシャッター操作部を使用することにより、撮影姿勢の判別を行ってもよい。

なお、実施の形態１ないし実施の形態３において、撮影姿勢は、横撮り姿勢の場合を０°として光軸ＡＸを中心に９０°回転させた姿勢を縦撮り姿勢として説明しているが、−９０°回転させた姿勢としても同様の効果を得られる。また、−９０゜回転させた姿勢の姿勢判別信号６１の値を２とし、横姿勢が１種類、縦姿勢が２種類の合計３種類の姿勢を検出できるようにしてもよい。

なお、実施の形態１ないし実施の形態３において、姿勢判別信号６１の値として、０または１の信号を付加する方法を用いているが、これに限られない。例えば、縦撮り姿勢においてのみ、信号を付加する方法としてもよい。また、姿勢判別信号６１は、撮影画像に記録する方法に限らず、撮影画像とは別のファイルに記録し、撮影画像と、姿勢判別信号６１が記録されたファイルとを対応させる方法を用いてもよい。

本発明は、撮影画像の表示方法に関し快適な表示が要望されている、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡ、さらにＤＶＤレコーダおよびハードディスクレコーダなどに好適である。

１ デジタルカメラ
１ａ 筐体
２ レンズ
３ マイクロコンピュータ
３Ａ 信号処理部
４ 撮像センサ
５ ＣＣＤ駆動制御部
６ アナログ信号処理部
７ Ａ／Ｄ変換部
８ デジタル信号処理部
９ バッファメモリ
１０ 画像圧縮部
１１ 画像記録制御部
１２ 画像記録部
１３ 画像表示制御部
１４Ａ 撮影姿勢検出部
１４ｘ ヨーイング電流値検出部
１４ｙ ピッチング電流値検出部
１５Ａ 動き補正部
１５ｘ ヨーイング駆動制御部
１５ｙ ピッチング駆動制御部
１６ 位置検出部
１７Ａ 動き検出部
１７ｘ ヨーイング角速度センサ
１７ｙ ピッチング角速度センサ
１８ｘ、１８ｙ Ａ／Ｄ変換部
１９ｘ、１９ｙ Ｄ／Ａ変換部
２０ 像ブレ補正機構
２１ ピッチング保持枠
２２ ヨーイング保持枠
２３ａ、２３ｂ ピッチングシャフト
２４ｘ、２４ｙ コイル
２５ 固定枠
２６ａ、２６ｂ ヨーイングシャフト
２７ マグネット
２８ ヨーク
２９ｘ ヨーイングアクチュエータ
２９ｙ ピッチングアクチュエータ
３０ 発光素子
３１ 受光素子
３５ 電源スイッチ
３６ シャッター操作部
３７ 撮影／再生切換操作部
３８ 十字操作キー
３９ ＭＥＮＵ設定操作部
４０ ＳＥＴ操作部
４１ シャッター制御部
４２ シャッター駆動モータ
５０ 内部メモリ
５１ リムーバブルメモリ
５５ 表示部
５７ ズーム操作部
６０ パンニングモード信号
６１ 姿勢判別信号
６５ 画像選択メニュー
６５ａ 連写画像１選択ボタン
６５ｂ 連写画像２選択ボタン
６５ｃ 横画像選択ボタン
６５ｄ 縦画像選択ボタンン
７０ 表示装置
７１ 印刷装置
７５ ケーブル
７６ ケーブル
８１ リムーバブルメモリ挿入手段
８２ 表示制御装置
８３ 印刷制御装置
８４ 表示印刷制御装置
９０ 撮影画像フォルダ
９１ 連写画像フォルダ
９２ 通常画像フォルダ
９３ａ 横姿勢画像フォルダ
９３ｂ 縦姿勢画像フォルダ
９４ａ 連写画像フォルダ＃１
９４ｂ 連写画像フォルダ＃２
９４ｃ 連写画像フォルダ＃３
９５ａ、９５ｂ 連写画像ファイル
９６ 画像ファイル
Ｌ 撮像光学系
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群

Claims (1)

1. 被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、
   前記画像信号に基づき画像を表示する表示手段と、
   被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光して、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
   連続撮影時の前記撮像装置の動きを検出する動き検出手段と、
   前記撮像手段により得られる撮影画像を、前記撮像装置の動きに関連付けて前記表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備え、
   前記連続撮影時における前記撮像装置の進行方向と、前記連続撮影時に得られた撮影画像の表示方向とを略一致させて、前記連続撮影時に得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる、撮像装置。

Images